CN105750795A - 钢结构流水线无码脚装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢结构流水线无码脚装配机，包括支撑梁，沿支撑梁长度方向间隔设置至少两组工装组，每组工装组均包括对称设置在支撑梁两侧的第一立柱和第二立柱，两个立柱远离支撑梁的一端分别设置第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，第一立柱和/或第二立柱上设置第一丝杆套座，第一丝杆套座上螺纹旋接有可沿水平方向移动的第一丝杆，第一丝杆的端部设置有第三电磁吸盘，支撑梁的一侧平行设置连接横梁，连接横梁上滑动设置第二丝杆套座，第二丝杆套座上螺纹旋接有可沿竖直方向移动的第二丝杆。本发明的钢结构流水线无码脚装配机结构简单，通用性高，固定效果好，不会在钢板或者型钢表面留下焊疤，有效的减少了后期的拆装和打磨工序。

Description

钢结构流水线无码脚装配机

技术领域

本发明涉及一种装配工装，尤其涉及一种钢结构流水线无码脚装配机。

背景技术

现有的较大尺寸的钢板在焊接较多数量的型钢的时候需要搭设临时工装，以防止钢板与型钢焊接时型钢移位的情况发生，但是搭设临时工装具有以下缺陷：(1)、临时工装耗材多，回收利用的几率小，通用性差，增加了材料成本，特别是需要在钢板上焊接多个型钢时，其使用的工装耗材更多；(2)、在搭设临时工装时，会在钢板或型钢表面留下焊接的焊疤，组装完成后，还需要单独拆装工装和对钢板、型钢表面的焊疤进行打磨，增加了制造工序，降低了生产速度。

因此，亟需提供一种可以快速对多个型钢同时定位，且不会在型钢或钢板表面留下任何焊接的焊疤的辅助装配工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构流水线无码脚装配机，其结构简单，通用性高，不会在钢板或者型钢表面留下焊疤，减少了后期的拆装和打磨工序，提高了生产效率，降低了制造成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢结构流水线无码脚装配机，包括支撑梁，沿所述支撑梁长度方向间隔设置至少两组工装组，每组所述工装组均包括对称设置在所述支撑梁两侧的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱远离所述支撑梁的一端设置第一电磁吸盘，所述第二立柱离所述支撑梁的一端设置第二电磁吸盘，所述第一立柱和/或所述第二立柱上设置第一丝杆套座，所述第一丝杆套座上螺纹旋接有可沿水平方向移动的第一丝杆，所述第一丝杆的端部设置有第三电磁吸盘，所述支撑梁的一侧平行设置连接横梁，所述连接横梁与所述第一立柱或所述第二立柱连接，所述连接横梁上滑动设置第二丝杆套座，所述第二丝杆套座上螺纹旋接有可沿竖直方向移动的第二丝杆。

本发明的有益效果：本发明提供的钢结构流水线无码脚装配机通过设置在两个立柱远离支撑梁的一端均设置电磁吸盘，可以将整个装配机电磁吸合在待焊接的钢板上，而在立柱上设置可沿水平方向移动的丝杆，并在丝杆端部设置电磁吸盘，可以利用此电磁吸盘快速的对与钢板焊接的型钢进行电磁吸合实现固定；通过在连接横梁上设置可沿竖直方向移动的丝杆，可以利用此丝杆沿竖直方向固定型钢，进一步保证型钢与钢板之间的位置不发生变化；通过在支撑梁上沿其长度方向间隔设置至少两组工装组，可以同时对钢板上的至少两个型钢进行固定，对于钢结构流水线生产，极大的节省了工装的安装时间，加快钢板与型钢的焊接速度。对比现有技术，本发明的钢结构流水线无码脚装配机结构简单，通用性高，固定效果好，不会在钢板或者型钢表面留下焊疤，有效的减少了后期的拆装和打磨工序，提高了生产效率，降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例所述的钢结构流水线无码脚装配机的主视示意图。

图2为本发明实施例所述的钢结构流水线无码脚装配机的侧视示意图。

图3为图1的A-A剖视示意图。

图4为图2的B向示意图。

图5为本发明实施例所述的钢结构流水线无码脚装配机的连接横梁的结构示意图。

图6为图5的C处放大示意图。

图7为本发明实施例所述的钢结构流水线无码脚装配机的使用状态图。

图1至7中：

1、支撑梁；2、第一立柱；3、第二立柱；4、第一电磁吸盘；5、第二电磁吸盘；6、第一丝杆套座；7、第一丝杆；8、第三电磁吸盘；9、连接横梁；91、滑槽；92、过孔；10、第二丝杆套座；11、第二丝杆；12、滑杆；13、滑座；131、开口槽；14、抵接螺纹杆；15、锁紧把手；16、滑动螺栓；17、挡块；18、滑块；19、横杆；20、万向抵压座；21、钢板；22、型钢；23、扳手手柄；24、滚动组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至7所示，在本发明的实施例中，钢结构流水线无码脚装配机包括支撑梁1，沿支撑梁1长度方向间隔设置至少两组工装组，每组工装组均包括对称设置在支撑梁1两侧的第一立柱2和第二立柱3，第一立柱2远离支撑梁1的一端设置第一电磁吸盘4，第二立柱3离支撑梁1的一端设置第二电磁吸盘5，第一立柱2和/或第二立柱3上设置第一丝杆套座6，第一丝杆套座6上螺纹旋接有可沿水平方向移动的第一丝杆7，第一丝杆7的端部设置有第三电磁吸盘8，支撑梁1的一侧平行设置连接横梁9，连接横梁9与第一立柱2或第二立柱3连接，连接横梁9上滑动设置第二丝杆套座10，第二丝杆套座10上螺纹旋接有可沿竖直方向移动的第二丝杆11。通过在两个立柱远离支撑梁1的一端均设置电磁吸盘，可以将整个装配机电磁吸合在待焊接的钢板21上，而在立柱上设置可沿水平方向移动的丝杆，并在丝杆端部设置电磁吸盘，可以利用此电磁吸盘快速的对与钢板21焊接的型钢22进行电磁吸合实现固定；通过在连接横梁9上设置可沿竖直方向移动的丝杆，可以利用此丝杆沿竖直方向固定型钢22，进一步保证型钢22与钢板21之间的位置不发生变化；通过在支撑梁1上沿其长度方向间隔设置至少两组工装组，可以同时对钢板21上的至少两个型钢22进行固定，对于钢结构流水线生产，可以极大的节省了工装的安装时间，加快钢板21与型钢22的焊接速度。对比现有技术，本发明的钢结构流水线无码脚装配机结构简单，通用性高，固定效果好，不会在钢板或者型钢表面留下焊疤，有效的减少了后期的拆装和打磨工序，提高了生产效率，降低了制造成本。

在本实施例中，第一立柱2上设置第一丝杆套座6。

第一立柱2与第二立柱3之间还设置横杆19，横杆19的一端与第一立柱2固定连接，另一端与第二立柱3固定连接，支撑梁1位于横杆19远离第一电磁吸盘4或第二电磁吸盘5的一侧。

在本实施例中，连接横梁9与第二立柱3滑动连接。通过将连接横梁9与第二立柱3滑动连接，可以使相邻两个工装组之间的距离根据需要进行调整。

支撑梁1的两侧固定设置有滑杆12，两个滑杆12平行设置，其中一个滑杆12与第一立柱2之间通过滑座13连接，以使第一立柱2可在滑杆12上沿支撑梁1的长度方向滑动，另一个滑杆12与第二立柱3之间通过滑座13连接，以使第二立柱3可在滑杆12上沿支撑梁1的长度方向滑动。通过将第一立柱2和第二立柱3滑动设置在支撑梁1的两侧，可以根据需要调整工装组的位置。

滑座13的一侧与第一立柱2或第二立柱3固定连接，另一侧朝向支撑梁1设置开口槽131，滑杆12滑动设置在开口槽131内，开口槽131的开口尺寸小于滑杆12的直径。

滑座13上设置锁紧组件，锁紧组件包括开设在滑座13上的螺纹锁紧孔，螺纹锁紧孔连通开口槽131，在螺纹锁紧孔内螺纹旋接有抵接螺纹杆14，抵接螺纹杆14的一端设置锁紧把手15，另一端选择性抵接滑杆12。通过设置锁紧组件，可以在工装组的位置调整到需要位置后，利用此锁紧组件将工装组锁定，防止工装组在后期操作时与滑杆12之间产生相对移动。

每相邻两个第二立柱3之间并位于连接横梁9上均滑动设置有第二丝杆套座10，连接横梁9上沿其长度方向开设滑槽91，第一丝杆套座6上设置滑动螺栓16，滑动螺栓16的一端与第二丝杆套座10螺纹旋接，另一端穿过滑槽91设置有尺寸大于滑槽91宽度的挡板17。

连接横梁9上对应每个第二丝杆套座10均设置有两个滑槽91，且两个滑槽91沿连接横梁9的宽度中心线对称设置。通过设置两个沿连接横梁9宽度中心线对称设置的滑槽91，可以使第二丝杆套座10的滑动更加稳定可靠，有效防止滑动卡死的情况发生。具体的，连接横梁9上沿其长度方向开设有宽度大于第二丝杆11的直径的过孔92，过孔92位于两个滑槽91之间。

挡板17与连接横梁9之间设置滑块18，滑块18上设置有滑动螺栓16可通过的通孔。

第二丝杆11的一端设置扳手手柄23，另一端设置万向抵压座20，第一丝杆7远离第三电磁吸盘8的一端设置扳手手柄23。

第一立柱2与第一电磁吸盘4可拆卸连接；和/或，第二立柱3与第二电磁吸盘5可拆卸连接。

第一电磁吸盘4和第二电磁吸盘5底部均设置滚动组件24。通过设置滚动组件24，可以使整个装置不需要抬起也能移动，降低了操作强度。

如图7所示，具体操作时，先将整个装配机移动至钢板21的对应位置，使每相邻两个工装组之间设置一个型钢22，然后调整位置，启动第一电磁吸盘4和第二电磁吸盘5，将立柱与钢板21固定，然后再通过扳手手柄23调整第一丝杆7，使第一丝杆7带动第三电磁吸盘8移动至型钢22的一侧，启动第三电磁吸盘8，使第三电磁吸盘8紧密的吸合在型钢22的一侧，然后扳动第二丝杆11上的扳手手柄23，调整第二丝杆11的位置，使第二丝杆11带动万向抵压座20由竖直方向抵压型钢22，此时第三电磁吸盘8和万向抵压座22分别在水平方向和竖直方向抵压固定住型钢22，防止型钢22与钢板21之间的位置不发生移动，然后对两者施焊，装配焊接结束后，对第一电磁吸盘4、第二电磁吸盘5以及第三电磁吸盘8断电，接触电磁吸盘对钢板21和型钢22的固定作用，然后沿反方向扳动第二丝杆11上的扳手手柄23，使第二丝杆11带动万向抵压座20沿竖直方向解除对型钢22的锁定。

需要调整相邻两个工装组的位置时，首先扳动锁紧把手15，使抵接螺纹杆14退出开口槽131，此时滑杆12未被抵接螺纹杆14锁紧，滑杆12与滑座13可相对移动，滑座13可带动第一立柱2、第二立柱3以及横杆19沿支撑梁1的长度方向移动，进而调整位置，待位置调整到位后，扳动锁紧把手15，使抵接螺纹杆14旋入开口槽131内抵接滑杆12，使滑杆12不可以与滑座13相对移动。

于本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，包括支撑梁，沿所述支撑梁长度方向间隔设置至少两组工装组，每组所述工装组均包括对称设置在所述支撑梁两侧的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱远离所述支撑梁的一端设置第一电磁吸盘，所述第二立柱离所述支撑梁的一端设置第二电磁吸盘，所述第一立柱和/或所述第二立柱上设置第一丝杆套座，所述第一丝杆套座上螺纹旋接有可沿水平方向移动的第一丝杆，所述第一丝杆的端部设置有第三电磁吸盘，所述支撑梁的一侧平行设置连接横梁，所述连接横梁与所述第一立柱或所述第二立柱连接，所述连接横梁上滑动设置第二丝杆套座，所述第二丝杆套座上螺纹旋接有可沿竖直方向移动的第二丝杆。

2.根据权利要求1所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，所述连接横梁与所述第二立柱滑动连接。

3.根据权利要求1所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，所述支撑梁的两侧固定设置有滑杆，两个所述滑杆平行设置，其中一个所述滑杆与所述第一立柱之间通过滑座连接，以使所述第一立柱可在所述滑杆上沿所述支撑梁的长度方向滑动，另一个所述滑杆与所述第二立柱之间通过滑座连接，以使所述第二立柱可在所述滑杆上沿所述支撑梁的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，所述滑座的一侧与所述第一立柱或所述第二立柱固定连接，另一侧朝向所述支撑梁设置开口槽，所述滑杆滑动设置在所述开口槽内，所述开口槽的开口尺寸小于所述滑杆的直径。

5.根据权利要求4所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，所述滑座上设置锁紧组件，所述锁紧组件包括开设在所述滑座上的螺纹锁紧孔，所述螺纹锁紧孔连通所述开口槽，在所述螺纹锁紧孔内螺纹旋接有抵接螺纹杆，所述抵接螺纹杆的一端设置锁紧把手，另一端选择性抵接滑杆。

6.根据权利要求1至5任一项所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，每相邻两个所述第二立柱之间并位于所述连接横梁上均滑动设置有所述第二丝杆套座，所述连接横梁上沿其长度方向开设滑槽，所述第一丝杆套座上设置滑动螺栓，所述滑动螺栓的一端与所述第二丝杆套座螺纹旋接，另一端穿过所述滑槽设置有尺寸大于所述滑槽宽度的挡板。

7.根据权利要求6所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，所述连接横梁上对应每个所述第二丝杆套座均设置有两个所述滑槽，且两个所述滑槽沿所述连接横梁的宽度中心线对称设置。

8.根据权利要求6所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，所述挡板与所述连接横梁之间设置滑块，所述滑块上设置有所述滑动螺栓可通过的通孔。

9.根据权利要求1至5任一项所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，所述第二丝杆的一端设置扳手手柄，另一端设置万向抵压座；

所述第一丝杆远离所述第三电磁吸盘的一端设置扳手手柄。

10.根据权利要求1至5任一项所述的钢结构流水线无码脚装配机，其特征在于，所述第一电磁吸盘和/或所述第二电磁吸盘底部设置滚动组件。