CN105748162A - 一种柔性轴驱动的根管治疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种柔性轴驱动的根管治疗装置，包括控制器、马达、柔性轴、手柄和机头，其中，所述控制器与所述马达电连接，所述马达与所述柔性轴连接，所述柔性轴穿过所述手柄与所述机头连接。本发明的有益效果是：将马达移出手柄外，通过柔性轴来实现驱动，手柄质量较小，给操作带来了方便；手柄的绝缘要求较低；马达转子的转动惯量不会传递到手柄，减少了操作的困难和安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及根管治疗装置，尤其涉及一种柔性轴驱动的根管治疗装置。
背景技术
根管治疗是目前治疗各种牙髓炎、牙髓坏死、坏疽、牙齿折断等疾病比较理想和成熟的治疗方法。其主要过程是使用根管锉对病变根管内部和根管壁进行彻底清理，去处病变组织，并塑造出完整、光滑的根管内腔，然后在已成型的根管内填充其他材料，如牙胶尖等，以达到根管修复和治疗的目的。
旋转式根管治疗机是目前比较流行的根管治疗设备。工作时，根管治疗机带动根管锉旋转，以达到对根管内部进行清理和塑形。其优点是根管成型效率高，成型效果好，减轻操作者的工作强度。
旋转式根管治疗机按其驱动动力源，可分为利用高压空气驱动的涡轮治疗机和采用电驱动的电动马达治疗机。
压缩空气涡轮治疗机需要有空气压缩配套，设备体积一般比较庞大、成本较高。电动马达治疗机是利用电磁马达作为驱动源，目前公开的电动马达治疗机，均采用马达和手柄一体化机构，就是马达的定子和转子均集成在治疗机的手柄里，这样的结构存在以下的缺点：1、马达与手柄集成一体，会导致手柄的质量过大，给操作带来困难；2、由于马达要求的驱动电压一般较高，手柄必须连接有绝缘等级较高的防水导线，使手柄的重量进一步增大；3、由于转子有较大的转动惯量，并且设置在手柄内，在治疗机开启关闭时，会产生较大的惯性冲击，给操作带来一定困难和安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种柔性轴驱动的根管治疗装置，将马达移出手柄外，通过柔性轴来实现驱动。
本发明提供了一种柔性轴驱动的根管治疗装置，包括控制器、马达、柔性轴、手柄和机头，其中，所述控制器与所述马达电连接，所述马达与所述柔性轴连接，所述柔性轴穿过所述手柄与所述机头连接。
作为本发明的进一步改进，所述手柄包括手柄中空通道，所述手柄中空通道的一端设有第一轴承，所述手柄中空通道的另一端设有第二轴承，所述第一轴承上设有轴承套，所述第二轴承上设有手柄联轴器，所述柔性轴穿过所述轴承套与所述手柄联轴器固定连接，所述柔性轴与所述轴承套为固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述机头内设有机头中空通道，所述机头中空通道内设有根管锉和与所述根管锉连接有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构连接有机头柔性轴，所述机头中空通道的端部设有机头联轴器，所述机头联轴器与所述机头柔性轴固定连接，所述机头联轴器与所述手柄联轴器为快速插拨连接。
作为本发明的进一步改进，所述齿轮传动机构包括相啮合的端面齿轮轴和传动齿轮轴，所述端面齿轮轴与所述根管锉连接，所述传动齿轮轴与所述机头柔性轴固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述端面齿轮轴、传动齿轮轴分别通过轴承设置在所述机头中空通道内。
作为本发明的进一步改进，所述手柄联轴器上设有方形孔，所述机头联轴器连接有方形轴头，所述方形轴头与所述方形孔连接。
作为本发明的进一步改进，所述柔性轴为钢丝、镍钛合金丝中的任意一种。
作为本发明的进一步改进，所述机头柔性轴为钢丝、镍钛合金丝中的任意一种。
作为本发明的进一步改进，所述机头联轴器通过轴承设置在所述机头中空通道内。
作为本发明的进一步改进，所述手柄联轴器上设有码盘，所述手柄中空通道内设有与所述码盘相对应的转速传感器，所述转速传感器与所述控制器电连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，将马达移出手柄外，通过柔性轴来实现驱动，手柄质量较小，给操作带来了方便；手柄的绝缘要求较低；马达转子的转动惯量不会传递到手柄，减少了操作的困难和安全隐患。
附图说明
图1是本发明一种柔性轴驱动的根管治疗装置的实施例一的示意图。
图2是本发明一种柔性轴驱动的根管治疗装置的实施例二的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一：
如图1所示，一种柔性轴驱动的根管治疗装置包括：机头1、手柄2、柔性轴3、马达4、控制器5，机头1包括机壳101、端面齿轮轴102、传动齿轮轴103、机头柔性轴104、机头轴联轴器105，机壳101设有机头中空通道，端面齿轮轴102、传动齿轮轴103和机头联轴器105分别通过轴承安装在机头壳101的机头中空通道内；端面齿轮轴102与传动齿轮轴103相啮合，形成齿轮传动机构，机头柔性轴104与传动齿轮轴103和机头联轴器105固定连接。在机头联轴器105后端设有方形截面的方形轴头106。根管锉107安装在端面齿轮轴102的中心孔内，并可随同端面齿轮轴102一起转动。
如图1所示，手柄2包括手柄壳体201、手柄轴联轴器202和轴承套203，手柄壳体201设有手柄中空通道，手柄联轴器202和轴承套203分别通过轴承安装于手柄壳体201的手柄中空通道内。在手柄联轴器202前端开有方形孔204，可与方形轴头106配合。柔性轴3穿过轴承套203的中心孔与手柄联轴器202紧固连接，并与手柄轴承套203紧固连接。随着柔性轴3的转动，手柄联轴器202和轴承套203可一起转动。柔性轴3的另一端与马达轴401紧固连接。控制器5可控制马达4的转速调节。
如图1所示，工作时，机头1与手柄2对接，方形轴头106配合连接于方形孔204中，在马达4工作时，通过柔性轴3将扭矩传递给手柄联轴器202。又由于方形轴头106与方形孔204配合，可将马达4输出的扭矩传递给机头柔性轴104，同时带动传动齿轮轴103转动。由于传动齿轮轴103与端面齿轮轴102啮合，根管锉107又安装于端面齿轮轴102的中心孔中，随着马达4的转动，带动根管锉107的旋转，实现了根管治疗装置的工作。同时可通过控制器5调节马达的工作转速，也就实现了根管锉107的旋转速度的控制。
本发明中所述的机头1与手柄2的连接方式不限。
本发明中所述的机头柔性轴104和柔性轴3，可以是钢丝、镍钛合金超弹性丝、或其他材料。
本发明中所述的机头柔性轴104和柔性轴3，可以是同种材料，也可以是不同材料的柔性轴。
本发明中所述的根管锉107安装于端面齿轮轴102的孔，安装形式不限。
本发明中所述的控制器5控制马达4的转速的控制方法不限。
实施例二：
如图2所示，如实施例一所述的发明，其不同之处在于：所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，在手柄联轴器202的后端可安装有码盘205，码盘205随手柄联轴器202同时转动。在手柄壳体201内部、与码盘205对应的位置安装有转速传感器206，可以探测到手柄联轴器202的转速。转速传感器205的数据线与控制器5相连，并与马达4形成闭环控制系统。当根管锉107旋转受阻，导致转速降低时，转速传感器205会将数据变化传输给控制器5，由控制器处理后，控制马达4降低输出转速或停止。
本发明中所述的控制器5、转速传感器205和马达4形成的闭环控制系统，其控制方法不限。
本发明提供的一种柔性轴驱动的根管治疗装置，用于各种牙髓炎、牙髓坏死、坏疽、牙齿折断的根管治疗时的根管预备。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：包括控制器、马达、柔性轴、手柄和机头，其中，所述控制器与所述马达电连接，所述马达与所述柔性轴连接，所述柔性轴穿过所述手柄与所述机头连接。
2.根据权利要求1所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述手柄包括手柄中空通道，所述手柄中空通道的一端设有第一轴承，所述手柄中空通道的另一端设有第二轴承，所述第一轴承上设有轴承套，所述第二轴承上设有手柄联轴器，所述柔性轴穿过所述轴承套与所述手柄联轴器固定连接，所述柔性轴与所述轴承套为固定连接。
3.根据权利要求2所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述机头内设有机头中空通道，所述机头中空通道内设有根管锉和与所述根管锉连接有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构连接有机头柔性轴，所述机头中空通道的端部设有机头联轴器，所述机头联轴器与所述机头柔性轴固定连接，所述机头联轴器与所述手柄联轴器为快速插拨连接。
4.根据权利要求3所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括相啮合的端面齿轮轴和传动齿轮轴，所述端面齿轮轴与所述根管锉连接，所述传动齿轮轴与所述机头柔性轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述端面齿轮轴、传动齿轮轴分别通过轴承设置在所述机头中空通道内。
6.根据权利要求3所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述手柄联轴器上设有方形孔，所述机头联轴器连接有方形轴头，所述方形轴头与所述方形孔连接。
7.根据权利要求3所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述柔性轴为钢丝、镍钛合金丝中的任意一种。
8.根据权利要求3所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述机头柔性轴为钢丝、镍钛合金丝中的任意一种。
9.根据权利要求3所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述机头联轴器通过轴承设置在所述机头中空通道内。
10.根据权利要求2所述的柔性轴驱动的根管治疗装置，其特征在于：所述手柄联轴器上设有码盘，所述手柄中空通道内设有与所述码盘相对应的转速传感器，所述转速传感器与所述控制器电连接。
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