CN105736671A - 一种柔性液力变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性液力变速器，包括变速箱体和减速箱体，所述变速箱体的输出轴通过柔性连接器与减速箱体的主减速输入轴相连接。所述变速箱体上设有离合器轴R、离合器轴F、离合器轴FII、输出轴、惰轮轴II和停车制动轴，离合器轴R、离合器轴F、离合器轴FII、输出轴、惰轮轴II和停车制动轴通过轴承铰接在变速箱体上；它采用变速箱体和减速箱体分离，使得差速器与变速箱分离，方便安装，而且使得变速箱体的体积缩小，方便制作，变速箱体和减速箱体采用柔性连接器连接，使得震动时，可以降低震动，保证动力输送稳定，提高使用寿命。

Description

一种柔性液力变速器
技术领域：
本发明涉及变速器技术领域，更具体的说涉及一种柔性液力变速器。
背景技术：
现有的叉车制造领域的液力传动变速器中，其变速箱体内直接固定有差速器，变速箱体中的变速器的输出轴上设置锥齿轮，锥齿轮与差速器的输入轴上固定有的锥齿轮相啮合，从而实现传动，其刚性连接，当变速箱体震动时就会使得连接处的锥齿轮损坏，影响使用；
而且由于变数箱体中直接社会中差速器，使得其壳体体积大，制作麻烦。
同时，现有的叉车变速器一般只设有一个离合器，其换挡功能有限，而且使得离合器轴的尺寸较长，容易变形，影响使用。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种柔性液力变速器，它采用变速箱体和减速箱体分离，使得差速器与变速箱分离，方便安装，而且使得变速箱体的体积缩小，方便制作，变速箱体和减速箱体采用柔性连接器连接，使得震动时，可以降低震动，保证动力输送稳定，提高使用寿命；同时，其采用离合器轴R、离合器轴F和离合器轴FII三个离合器轴实现动力输送，使得其具有更多的换挡功能，而且离合器轴R、离合器轴F和离合器轴FII的长度缩短，减小弯曲变形，提高使用寿命。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种柔性液力变速器，包括变速箱体和减速箱体，所述变速箱体的输出轴通过柔性连接器与减速箱体的主减速输入轴相连接。
所述变速箱体上设有离合器轴R、离合器轴F、离合器轴FII、输出轴、惰轮轴II和停车制动轴，离合器轴R、离合器轴F、离合器轴FII、输出轴、惰轮轴II和停车制动轴通过轴承铰接在变速箱体上；
所述离合器轴F上连接有传动齿轮I和铰接有前进挡齿轮I，离合器轴R上连接有第二传动齿轮I、传动齿轮II和铰接有倒退挡齿轮，离合器轴FII上连接有传动齿轮III和铰接有前进挡齿轮，输出轴上连接有输出齿轮I和输出齿轮II，惰轮轴II上铰接有惰轮II，停车制动轴上连接有停车制动齿轮；
传动齿轮I和第二传动齿轮I相啮合，传动齿轮II和传动齿轮III相啮合，前进挡齿轮I、倒退挡齿轮、前进挡齿轮均分别与输出齿轮II相啮合，输出齿轮I和惰轮II相啮合，惰轮II和停车制动齿轮相啮合。
所述减速箱体中安装有差速器，差速器的两个主减速轴套上固定连接有输出半轴，输出半轴通过轴承铰接在减速箱体的侧壁上，输出半轴的端部伸出减速箱体，减速箱体的侧壁上铰接有主减速输入轴，主减速输入轴的一端伸入减速箱体中并固定有螺旋伞齿轮，螺旋伞齿轮与差速器上设有的主减速齿圈相啮合。
所述差速器的齿轮架上成型有主减速齿圈。
所述差速器包括齿轮架，齿轮架上设有两个主减速轴套。
所述离合器轴F通过花键连接固定有传动齿轮I，离合器轴R通过花键连接固定有第二传动齿轮I和传动齿轮II，离合器轴FII通过花键连接固定有传动齿轮III，输出轴通过花键连接固定有输出齿轮I和输出齿轮II，停车制动轴通过花键连接固定有停车制动齿轮。
所述停车制动轴伸出变速箱体的侧壁并固定有驻车制动器。
所述离合器轴R的端部伸出变速箱体的侧壁，液力变矩器的涡轮轴与离合器轴R的端部通过花键连接固定，液力变矩器的泵轮上固定有液力传动齿轮，变矩器壳体固定在变速箱体的外壁上，液力变矩器处于变矩器壳体中，液力传动齿轮通过轴承铰接在变矩器壳体上，变矩器壳体上铰接有惰轮轴I和泵传动轴，惰轮轴I和泵传动轴处于变矩器壳体中，惰轮轴I上固定有惰轮I，泵传动轴上固定有泵传动轮，惰轮I与泵传动轮相啮合，惰轮I与液力传动齿轮相啮合。
所述离合器轴R、离合器轴F、离合器轴FII上均设有间隔设置的离合器摩擦片和隔片，离合器摩擦片与对应的前进挡齿轮I、倒退挡齿轮或前进挡齿轮相啮合。
所述柔性连接器结构为，第一联轴部的内侧面上固定有左连接体，第二联轴部的内侧面上固定有右连接体，中间缓冲块一端通过铰接轴铰接在左连接体上、另一端通过铰接轴铰接在右连接体上，第一联轴部固定在输出轴上，第二联轴部固定在主减速输入轴上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它采用变速箱体和减速箱体分离，使得差速器与变速箱分离，方便安装，而且使得变速箱体的体积缩小，方便制作，变速箱体和减速箱体采用柔性连接器连接，使得震动时，可以降低震动，保证动力输送稳定，提高使用寿命；同时，其采用离合器轴R、离合器轴F和离合器轴FII三个离合器轴实现动力输送，使得其具有更多的换挡功能，而且离合器轴R、离合器轴F和离合器轴FII的长度缩短，减小弯曲变形，提高使用寿命。
附图说明：
图1是本发明的简易原理图；
图2是本发明的变速箱体处的局部立体结构示意图；
图3是本发明的变速箱体处的左侧壁面的结构示意图；
图4是本发明的柔性连接器的结构示意图；
图5是本发明的离合器轴R、离合器轴F或离合器轴FII处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种柔性液力变速器，包括变速箱体100和减速箱体200，所述变速箱体100的输出轴15通过柔性连接器300与减速箱体200的主减速输入轴23相连接。
进一步的说，所述变速箱体100上设有离合器轴R9、离合器轴F6、离合器轴FII12、输出轴15、惰轮轴II18和停车制动轴21，离合器轴R9、离合器轴F6、离合器轴FII12、输出轴15、惰轮轴II18和停车制动轴21通过轴承铰接在变速箱体100上；
所述离合器轴F6上连接有传动齿轮I7和通过轴承铰接有前进挡齿轮I8，离合器轴R9上连接有第二传动齿轮I71、传动齿轮II10和通过轴承铰接有倒退挡齿轮11，离合器轴FII12上连接有传动齿轮III13和通过轴承铰接有前进挡齿轮14，输出轴15上连接有输出齿轮I16和输出齿轮II17，惰轮轴II18上通过轴承铰接有惰轮II19，停车制动轴21上连接有停车制动齿轮22；
传动齿轮I7和第二传动齿轮I71相啮合，传动齿轮II10和传动齿轮III13相啮合，前进挡齿轮I8、倒退挡齿轮11、前进挡齿轮14均分别与输出齿轮II17相啮合，输出齿轮I16和惰轮II19相啮合，惰轮II19和停车制动齿轮22相啮合。
进一步的说，所述减速箱体200中安装有差速器400，差速器400的两个主减速轴套26上固定连接有输出半轴401，输出半轴401通过轴承铰接在减速箱体200的侧壁上，输出半轴401的端部伸出减速箱体200，减速箱体200的侧壁上铰接有主减速输入轴23，主减速输入轴23的一端伸入减速箱体200中并固定有螺旋伞齿轮24，螺旋伞齿轮24与差速器400上设有的主减速齿圈25相啮合。
进一步的说，所述差速器400的齿轮架402上成型有主减速齿圈25。
进一步的说，所述差速器400包括齿轮架402，齿轮架402上设有两个主减速轴套26。差速器400的结构为现有已公开结构，不再详述。
进一步的说，所述离合器轴F6通过花键连接固定有传动齿轮I7，离合器轴R9通过花键连接固定有第二传动齿轮I71和传动齿轮II10，离合器轴FII12通过花键连接固定有传动齿轮III13，输出轴15通过花键连接固定有输出齿轮I16和输出齿轮II17，停车制动轴21通过花键连接固定有停车制动齿轮22。
进一步的说，所述停车制动轴21伸出变速箱体100的侧壁并固定有驻车制动器20。
进一步的说，所述离合器轴R9的端部伸出变速箱体100的侧壁，液力变矩器1的涡轮轴2与离合器轴R9的端部通过花键连接固定，液力变矩器1的泵轮101上固定有液力传动齿轮102，变矩器壳体103固定在变速箱体100的外壁上，液力变矩器1处于变矩器壳体103中，液力传动齿轮102通过轴承铰接在变矩器壳体103上，变矩器壳体103上铰接有惰轮轴I3和泵传动轴5，惰轮轴I3和泵传动轴5处于变矩器壳体103中，惰轮轴I3上固定有惰轮I4，泵传动轴5上固定有泵传动轮51，惰轮I4与泵传动轮51相啮合，惰轮I4与液力传动齿轮102相啮合，泵传动轴5的两端伸出变矩器壳体103的两个取力口52。
进一步的说，所述离合器轴R9、离合器轴F6、离合器轴FII12上均设有间隔设置的离合器摩擦片1000和隔片2000，离合器摩擦片1000与对应的前进挡齿轮I8、倒退挡齿轮11或前进挡齿轮14相啮合，由于离合器的具体结构已经是公开内容，具体内容不再详述。
进一步的说，所述柔性连接器300结构为，第一联轴部301的内侧面上固定有左连接体302，第二联轴部303的内侧面上固定有右连接体304，中间缓冲块305一端通过铰接轴铰接在左连接体302上、另一端通过铰接轴铰接在右连接体304上，第一联轴部302固定在输出轴15上，第二联轴部301固定在主减速输入轴23上。
工作原理：油泵取力原理，内燃机运行，将液力变矩器1的涡轮轴2转动，使得液力变矩器1运行，使得液力传动齿轮102转动，液力传动齿轮102带动惰轮I4转动，惰轮I4带动了泵传动轮51运行，使得泵传动轴5运行，实现取力。
前进一档原理：内燃机运行，将液力变矩器1的涡轮轴2转动，涡轮轴2转动带动离合器轴R9转动，第二传动齿轮I71带动传动齿轮I7运行，使得离合器轴F6转动，此时的离合器轴R9处的离合器摩擦片1000和隔片2000相压靠(离合器轴F6和离合器轴FII12处的离合器摩擦片1000和隔片2000分离)，这样就使得前进挡齿轮I8运行，前进挡齿轮I8带动输出齿轮II17转动，从而使得输出轴15转动，输出轴15与主减速输入轴23连接，使得主减速输入轴23运行，从而使得螺旋伞齿轮24运行，螺旋伞齿轮24带动主减速齿圈25运行，使得两个主减速轴套26运行从而带动了输出半轴401运行，完成输出。
前进二档原理：内燃机运行，将液力变矩器1的涡轮轴2转动，涡轮轴2转动带动离合器轴R9转动，传动齿轮II10带动传动齿轮III13运行，使得离合器轴FII12转动，此时的离合器轴FII12处的离合器摩擦片1000和隔片2000相压靠(离合器轴F6和离合器轴R9处的离合器摩擦片1000和隔片2000分离)，这样就使得前进挡齿轮14运行，前进挡齿轮14带动输出齿轮II17转动，从而使得输出轴15转动，输出轴15与主减速输入轴23连接，使得主减速输入轴23运行，从而使得螺旋伞齿轮24运行，螺旋伞齿轮24带动主减速齿圈25运行，使得两个主减速轴套26运行从而带动了输出半轴401运行，完成输出。
后退档原理：内燃机运行，将液力变矩器1的涡轮轴2转动，涡轮轴2转动带动离合器轴R9转动，此时的离合器轴R9处的离合器摩擦片1000和隔片2000相压靠(离合器轴F6和离合器轴FII12处的离合器摩擦片1000和隔片2000分离)，这样就使得倒退挡齿轮11运行，倒退挡齿轮11带动输出齿轮II17转动，从而使得输出轴15转动，输出轴15与主减速输入轴23连接，使得主减速输入轴23运行，从而使得螺旋伞齿轮24运行，螺旋伞齿轮24带动主减速齿圈25运行，使得两个主减速轴套26运行从而带动了输出半轴401运行，完成输出，此时的输出半轴401的运行方向与前进挡运行的方向是相反的。
驻车制动力传递原理：驻车制动器20运行，使得停车制动轴21停止运行，停车制动轴21使得停车制动齿轮22停止运行，从而使得惰轮II19停止运行，惰轮II19停止运行使得输出齿轮I16停止运行，进而使得输出轴15停止运行，进而使得主减速输入轴23停止运行，从而使得螺旋伞齿轮24停止运行，螺旋伞齿轮24使得主减速齿圈25停止运行，最终使得两个主减速轴套26停止运行，使得输出半轴401停止运行，完成制动。
其中，本实施例中的变速箱体100上还安装有控制阀600，其可以为手动或电液控制阀，其中电液控制阀具备自动换挡功能，
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种柔性液力变速器，包括变速箱体(100)和减速箱体(200)，其特征在于：所述变速箱体(100)的输出轴(15)通过柔性连接器(300)与减速箱体(200)的主减速输入轴(23)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述变速箱体(100)上设有离合器轴R(9)、离合器轴F(6)、离合器轴FII(12)、输出轴(15)、惰轮轴II(18)和停车制动轴(21)，离合器轴R(9)、离合器轴F(6)、离合器轴FII(12)、输出轴(15)、惰轮轴II(18)和停车制动轴(21)通过轴承铰接在变速箱体(100)上；
所述离合器轴F(6)上连接有传动齿轮I(7)和铰接有前进挡齿轮I(8)，离合器轴R(9)上连接有第二传动齿轮I(71)、传动齿轮II(10)和铰接有倒退挡齿轮(11)，离合器轴FII(12)上连接有传动齿轮III(13)和铰接有前进挡齿轮(14)，输出轴(15)上连接有输出齿轮I(16)和输出齿轮II(17)，惰轮轴II(18)上铰接有惰轮II(19)，停车制动轴(21)上连接有停车制动齿轮(22)；
传动齿轮I(7)和第二传动齿轮I(71)相啮合，传动齿轮II(10)和传动齿轮III(13)相啮合，前进挡齿轮I(8)、倒退挡齿轮(11)、前进挡齿轮(14)均分别与输出齿轮II(17)相啮合，输出齿轮I(16)和惰轮II(19)相啮合，惰轮II(19)和停车制动齿轮(22)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述减速箱体(200)中安装有差速器(400)，差速器(400)的两个主减速轴套(26)上固定连接有输出半轴(401)，输出半轴(401)通过轴承铰接在减速箱体(200)的侧壁上，输出半轴(401)的端部伸出减速箱体(200)，减速箱体(200)的侧壁上铰接有主减速输入轴(23)，主减速输入轴(23)的一端伸入减速箱体(200)中并固定有螺旋伞齿轮(24)，螺旋伞齿轮(24)与差速器(400)上设有的主减速齿圈(25)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述差速器(400)的齿轮架(402)上成型有主减速齿圈(25)。
5.根据权利要求3所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述差速器(400)包括齿轮架(402)，齿轮架(402)上设有两个主减速轴套(26)。
6.根据权利要求2所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述离合器轴F(6)通过花键连接固定有传动齿轮I(7)，离合器轴R(9)通过花键连接固定有第二传动齿轮I(71)和传动齿轮II(10)，离合器轴FII(12)通过花键连接固定有传动齿轮III(13)，输出轴(15)通过花键连接固定有输出齿轮I(16)和输出齿轮II(17)，停车制动轴(21)通过花键连接固定有停车制动齿轮(22)。
7.根据权利要求2所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述停车制动轴(21)伸出变速箱体(100)的侧壁并固定有驻车制动器(20)。
8.根据权利要求2所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述离合器轴R(9)的端部伸出变速箱体(100)的侧壁，液力变矩器(1)的涡轮轴(2)与离合器轴R(9)的端部通过花键连接固定，液力变矩器(1)的泵轮(101)上固定有液力传动齿轮(102)，变矩器壳体(103)固定在变速箱体(100)的外壁上，液力变矩器(1)处于变矩器壳体(103)中，液力传动齿轮(102)通过轴承铰接在变矩器壳体(103)上，变矩器壳体(103)上铰接有惰轮轴I(3)和泵传动轴(5)，惰轮轴I(3)和泵传动轴(5)处于变矩器壳体(103)中，惰轮轴I(3)上固定有惰轮I(4)，泵传动轴(5)上固定有泵传动轮(51)，惰轮I(4)与泵传动轮(51)相啮合，惰轮I(4)与液力传动齿轮(102)相啮合。
9.根据权利要求2所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述离合器轴R(9)、离合器轴F(6)、离合器轴FII(12)上均设有间隔设置的离合器摩擦片(1000)和隔片(2000)，离合器摩擦片(1000)与对应的前进挡齿轮I(8)、倒退挡齿轮(11)或前进挡齿轮(14)相啮合。
10.根据权利要求1所述的一种柔性液力变速器，其特征在于：所述柔性连接器(300)结构为，第一联轴部(301)的内侧面上固定有左连接体(302)，第二联轴部(303)的内侧面上固定有右连接体(304)，中间缓冲块(305)一端通过铰接轴铰接在左连接体(302)上、另一端通过铰接轴铰接在右连接体(304)上，第一联轴部(302)固定在输出轴(15)上，第二联轴部(301)固定在主减速输入轴(23)上。
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