CN105730659A - 一种划水蹼休闲船的驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种划水蹼休闲船的驱动方法，该驱动方法包括以下步骤：船本体上安装有摆杆，该摆杆的中部可转动连接在所述船本体上，且该摆杆的下端能够伸入至水下且连接有划水蹼；其特征在于：摇动所述摆杆，并使得所述划水蹼随所述摆杆下端前摆时的阻力小于所述划水蹼随所述摆杆下端后摆时的阻力。采用上述驱动方法后，摇动所述摆杆，且所述划水蹼随所述摆杆下端前摆时的阻力小于所述划水蹼随所述摆杆下端后摆时的阻力，这样一来，即可使得划水蹼随所述摆杆下端后摆时的阻力更大，该阻力作用于划水蹼并形成船本体前进的推力，故摇动摆杆能够驱动该划水蹼休闲船前进。

Description

一种划水蹼休闲船的驱动方法

技术领域

本发明属于用于公园或泳池的娱乐休闲型电动式划水蹼休闲船领域，具体涉及一种划水蹼休闲船的驱动方法。

背景技术

伴随着生活水平的日益提高，人们对于休闲娱乐有了更为丰富的需求。夏日，在公园内戏水或在泳池中玩耍早已成为人们喜爱的娱乐项目。然而，现有的公园内戏水或在泳池中玩耍的项目仍较为单一，难以增加玩耍乐趣。

基于此，现有技术中公告号为CN103192820B的发明专利公开了“一种通过划水蹼提供动力的脚踏式气垫船”，该“脚踏式气垫船”可供使用者在水面划乘移动，增加玩耍乐趣。该“脚踏式气垫船”的结构(如图1和图2所示)包括气垫船5、角度调节杆10、脚板11、划水杆14和划水蹼17，在气垫船5的前部和后部分别间隔设有两个长孔1，两根角度调节杆10的中部分别通过连接轴9铰接连接在气垫船5设置的支撑座8上，所述支撑座8处于两个长孔1之间的中部，在角度调节杆10的两端分别活动连接划水杆14的中部，每一划水杆14的上端通过轴13铰接连接脚板11下部面设置的连接座12，在每一划水杆14的下端分别设有划水蹼17。但上述“脚踏式气垫船”仍存有不足之处：

上述“脚踏式气垫船”在使用时，通过脚踩脚板11来使得划水杆14前后摆动，从而带动划水杆14底部的划水蹼17划水，因划水蹼17套接在划水杆14上，故划水蹼17随同划水杆14下端摆动时，划水蹼17的前侧面或后侧面所受的阻力相当，划水前进的效果不够理想，故提供给“脚踏式气垫船”的前进动力不足。

基于此，申请人考虑设计一种划水驱动效果更好的划水蹼休闲船的驱动方法。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种划水驱动效果更好的划水蹼休闲船的驱动方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种划水蹼休闲船的驱动方法，该驱动方法包括以下步骤：船本体上安装有摆杆，该摆杆的中部可转动连接在所述船本体上，且该摆杆的下端能够伸入至水下且连接有划水蹼；其特征在于：摇动所述摆杆，并使得所述划水蹼随所述摆杆下端前摆时的阻力小于所述划水蹼随所述摆杆下端后摆时的阻力。

采用上述驱动方法后，摇动所述摆杆，所述划水蹼随所述摆杆下端前摆时的阻力小于所述划水蹼随所述摆杆下端后摆时的阻力，这样一来，即可使得划水蹼随所述摆杆下端后摆时的阻力更大，该阻力作用于划水蹼形成船本体前进的推力，故摇动摆杆能够驱动该划水蹼休闲船前进。

作为优选，先获取一种划水装置和驱动结构，所述划水装置包括所述划水蹼，所述驱动结构用于驱动所述划水蹼的；

所述划水装置还包括轴承座、主轴、第一驱动轮和整体均呈条形且设置在所述船本体外部的驱动杆和所述摆杆；其中，所述轴承座固定安装在船本体的甲板上，所述主轴的长度方向与所述船本体宽度方向相一致且整体安装在所述轴承座上，所述第一驱动轮同轴固定安装在所述主轴上且与所述驱动结构相连接；所述主轴的端部延伸至所述船本体外部并与所述驱动杆的前端相铰接，且该铰接位置远离所述主轴的轴心；所述摆杆的上端与所述驱动杆的后端相铰接，所述摆杆在长度方向的中部可转动连接在所述船本体的外侧面上。

获取上述划水装置和驱动结构后，仅需通过该驱动结构来带动与主轴端部相连的驱动杆动作，进而带动摆杆来回摆动来使得划水蹼划水，使得船本体能够行进且驱动起来更为省力轻松。

作为优选，所述驱动结构包括固定安装在船本体的甲板上的电源、控制器、减速电机和第二驱动轮；其中，所述电源与所述控制器的电源输入端电连接，所述控制器的输出端与所述减速电机电连接；所述减速电机的输出轴的轴向与所述船本体的宽度方向一致，且所述输出轴上固定安装有所述第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮驱动连接。

上述驱动结构简单合理，使用时，仅需操作控制器来控制减速电机，减速电机带动第二驱动轮转动，又因划水装置中的第一驱动轮与第二驱动轮之间驱动连接，故带动与第一驱动轮同轴固定连接的主轴旋转，主轴又带动其端部连接的驱动杆动作，最后驱动杆带动摆杆前后摆动，从而使得摆杆下端的划水蹼能够划水来推进该休闲船。

作为优选，获取一种转向结构，所述转向结构包括转轴、舵叶和操控结构；其中，所述转轴整体为竖向且可转动连接在所述船本体上；所述舵叶固定在所述转轴的下端且为能够随转轴一同旋转的竖板状结构；所述操控结构与所述转轴的上端相连接且能够转动所述转轴。

这样在船本体上增设了转轴、舵叶和操控结构，这样一来，即可通过操控结构来转动转轴，并驱动舵叶的旋转；因该舵叶为能够随转轴一同旋转的竖板状结构，故操作转轴旋转可使得舵叶上表面积较大的一侧表面来对迎面而来的水进行阻挡，水的冲击力作用到该表面上形成船本体的转向动力，即可使得船本体转向。可见，上述结构不仅较为简单，且仅通过操控结构即可对转轴进行旋转，从而完成船本体的转向操作，故转向操控起来也更为方便。

作为优选，所述操控结构包括支承座、转向杆、方向盘和转向连接件；所述支承座固定安装在所述船本体的甲板上，所述转向杆整体呈条形且可转动地竖向插接在所述支承座上，所述转向杆的上端固定连接有所述方向盘，下端与所述转轴之间连接有能够传递所述转向杆的转向力的所述转向连接件。

上述结构的操控结构设置起来较为简单，通过控制方向盘即可控制船本体的转向，故转向控制起来也较为方便。

作为优选，所述转向连接件为长条形的环形绳，且该环形绳的一端横穿并连接在所述转轴的上端，另一端套接在所述转向杆的下端。

采用上述环形绳来构成的转向连接件，具有取材容易，制造方便的优点，能够降低船本体的制造成本。

作为优选，所述划水蹼整体为由后向前凹陷的弧形板状结构。

这样一来，划水蹼的上述结构可在划水蹼的前侧面形成前凸状的流线型结构，从而可使得前侧面的水阻更小，进而帮助划水蹼及其摆杆更好的向前进行摆动的同时，帮助该休闲船更好的行进；所述划水蹼的后侧面具有凹陷部，从而具有更好的划水效果。

作为优选，所述划水蹼的上端铰连接在摆杆的下端，且所述划水蹼上与所述摆杆相铰接的端部固定设置有用于阻止划水蹼绕铰轴向前翻转的抵接块。

实施上述结构后，在划水蹼随摆杆来回摆动的过程中：（划水蹼）在随摆杆下端向前运动时，因划水蹼与摆杆之间为铰接，故划水蹼整体可绕铰轴并向后摆动至趋于水平，从而降低水阻，帮助船本体更好行进；在随摆杆下端向后运动时，又因划水蹼上固定设置有用于阻止划水蹼绕铰轴向前翻转的抵接块，故划水蹼不易向前翻转，从而能够持续划水来提供船本体行进的动力。可见，上述划水装置具有结构简单合理，行进可靠的优点。

作为优选，所述划水蹼整体由弹性橡胶材料制得，且所述划水蹼的上下两端之间固定连接有至少一根限位线。

因划水蹼在使用过程中会长期浸泡在水中，故采用橡胶制得的划水蹼不会锈蚀，更为经久耐用。

上述结构的划水蹼由弹性橡胶材料制得以及设置了上述限位线后，故在划水蹼在随摆杆的下端一同向前摆时，水阻力作用到划水蹼的前侧面，使得划水蹼进一步由后向前凹陷（划水蹼的弧形结构的两端之间的距离缩短，限位线松弛），形成水阻更小的流线型结构来进一步降低水流阻力，促使休闲船的行进更为顺畅；

在划水蹼在随摆杆的下端一同向后摆时，上述限位线用于在所述划水蹼随摆杆的下端后摆时阻止所述划水蹼的弹性变形，更好地维持划水蹼的弧形板状结构来获得更有的划水效果，从而更好地推进该休闲船行进。

作为优选，所述限位线在所述划水蹼处于自然状态时为绷直状。

这样一来，可使得划水蹼在随摆杆的下端一同向前摆动时，对水阻力的响应更为精准快捷，可优化划水蹼的受力变形过程，更快地降低水阻。

相对于现有技术，本发明的划水蹼休闲船的驱动方法具有划水驱动效果更好地优点，更适于划水蹼休闲船的驱动。

附图说明

图1和图2为公告号为CN103192820B，名称为“一种通过划水蹼提供动力的脚踏式气垫船”的结构示意图。

图3为一种采用了本发明驱动方法的电动式划水蹼休闲船的结构示意图（侧视方向）。

图4为一种采用了本发明驱动方法的电动式划水蹼休闲船的结构示意图（俯视方向）。

图中标记为：

图1和图2中：

1长孔；2连接杆；3“h”形杆；4坐凳；5气垫船；6前部翘起；7带子；8支撑座；9连接轴；10角度调节杆；11脚板；12连接座；13轴；14划水杆；15高度调节孔；16连接套；17划水蹼。

图3和图4中：

101船本体；102电源；103控制器；104减速电机；105第二驱动轮；106主轴；107第一驱动轮；108驱动杆；109摆杆；110划水蹼；111光源；112开关；113座椅；114转轴；115舵叶；116转向杆；117方向盘；118限位线。

具体实施方式

下面结合一种采用了本发明驱动方法的电动式划水蹼休闲船的附图对本发明作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。

具体实施时：如图3至图4所示，电动式划水蹼110休闲船，包括船本体101，所述船本体101上设置有用于划水的划水装置，所述划水装置包括划水蹼110；所述船本体101上还设置有用于驱动所述划水蹼110的驱动结构；所述驱动结构为电动式；

所述划水装置还包括轴承座、主轴106、第一驱动轮107和整体均呈条形且设置在所述船本体101外部的驱动杆108和摆杆109；其中，所述轴承座固定安装在船本体101的甲板上，所述主轴106的长度方向与所述船本体101宽度方向相一致且整体安装在所述轴承座上，所述第一驱动轮107同轴固定安装在所述主轴106上且与所述驱动结构相连接；所述主轴106的端部延伸至所述船本体101外部并与所述驱动杆108的前端相铰接，且该铰接位置远离所述主轴106的轴心；所述摆杆109的上端与所述驱动杆108的后端相铰接，所述摆杆109在长度方向的中部可转动连接在所述船本体101的外侧面上，所述摆杆109的下端连接有所述划水蹼110，且所述划水蹼110随所述摆杆109下端前摆时的阻力小于所述划水蹼110随所述摆杆109下端后摆时的阻力。

摇动所述摆杆109，所述划水蹼110随所述摆杆109下端前摆时的阻力小于所述划水蹼110随所述摆杆109下端后摆时的阻力，这样一来，即可使得划水蹼110随所述摆杆109下端后摆时的阻力更大，该阻力作用于划水蹼形成船本体前进的推力，故摇动摆杆能够驱动该划水蹼休闲船前进。

实施时，优选所述划水蹼110的前侧面为流线型。这样可使得划水蹼110前侧面在向前摆动时所受到的水阻力更小，使得船本体101的行进更为顺畅，有效降低对船本体101行进的影响。

实施时，优选所述划水蹼110为设置在船本体101在长度方向两侧的外侧面上的两个，这样可使得船本体101的两侧来提供先前的行进力，使得船本体101的行进更为可靠。

其中，所述驱动结构包括固定安装在船本体101的甲板上的电源102、控制器103、减速电机104和第二驱动轮105；其中，所述电源102与所述控制器103的电源102输入端电连接，所述控制器103的输出端与所述减速电机104电连接；所述减速电机104的输出轴的轴向与所述船本体101的宽度方向一致，且所述输出轴上固定安装有所述第二驱动轮105，所述第二驱动轮105与所述第一驱动轮107驱动连接。

实施时，所述第二驱动轮105和第一驱动轮107可同时采用齿轮来啮合连接；或所述第二驱动轮105和第一驱动轮107也可同时采用皮带轮，并通过皮带来连接。

其中，上述电动式划水蹼110休闲船还包括光源111和用于控制该光源111的开关112，其中所述光源111固定安装在所述船本体101的前端并能够向前照明，所述光源111与所述电源102电连接成照明回路，且所述开关112串联接在所述照明回路中。

实施时，上述电动式划水蹼110休闲船还包括座椅113，所述座椅113固定安装所述船本体101的甲板上。座椅113的设置可方便使用者乘坐，从而提高使用的舒适性。

其中，上述电动式划水蹼110休闲船还包括转轴114、舵叶115和操控结构；其中，所述转轴114整体为竖向且可转动连接在所述船本体101上；所述舵叶115固定在所述转轴114的下端且为能够随转轴114一同旋转的竖板状结构；所述操控结构与所述转轴114的上端相连接且能够转动所述转轴114。

实施时，所述转轴114可通过一个轴承安装在所述船本体101的尾部，且转轴114的上端向上延伸至高于船本体101的上表面的高度；所述操控结构可包括一根末端与转轴114上端固定连接的控制杆，控制杆的另一端向船本体101中部横向延伸并构成控制端。这样一来，即可通过操作控制端来转动转轴114，转轴114带动舵叶115转动，从而能够控制船本体101的转向。

实施时，所述舵叶115的水平断面形状为前端大后端小的梭状结构。操控舵叶115使得船本体101为直行时，上述结构的舵叶115的侧面为流线形，故能够有效降低水流阻力，使得船本体101的直行更为顺畅。

实施时，优选所述舵叶115为空心结构。这样一来，舵叶115的重量更为轻巧，从而可实现更为快捷准确的控制。

其中，所述操控结构包括支承座、转向杆116、方向盘117和转向连接件；所述支承座固定安装在所述船本体101的甲板上，所述转向杆116整体呈条形且可转动地竖向插接在所述支承座上，所述转向杆116的上端固定连接有所述方向盘117，下端与所述转轴114之间连接有能够传递所述转向杆116的转向力的所述转向连接件。

实施时，优选转向杆116的下端为贯穿所述支承座且位于所述船本体101上甲板的下方，所述转向连接件从船本体101上位于甲板的下方的空间穿过。这样一来，不仅结构较为简单，且可通过甲板来罩护转向连接件，从而通过甲板保护好转向连接件。

实施时，优选所述座椅113、方向盘117和减速电机104为顺船本体101的长度方向设置，且座椅113位于方向盘117和减速电机104的之间。这样一来，可使得使用者能够方便地进入驾驶位，以及对方向盘117进行转向操作。

其中，所述转向连接件可为长条形的环形绳，且该环形绳的一端横穿并连接在所述转轴114的上端，另一端套接在所述转向杆116的下端。实施时，所述转向连接件另可采用以下结构：该所述转向连接件包括凸柱和传导杆；位于所述船本体101长度方向的同一侧方的所述转向杆116的下端的外侧面与所述转轴114的上端的外侧面上分别外凸形成有一根所述凸柱，且所述转向杆116的下端的凸柱的外端与所述转轴114的上端的凸柱的外端之间铰连接有所述传导杆。

采用上述凸柱和传导杆的转向连接件，具有取材容易，制造方便的优点，能够降低船本体101的制造成本。

其中，所述划水蹼110整体为由后向前凹陷的弧形板状结构。

其中，所述划水蹼110的上端铰连接在摆杆109的下端，且所述划水蹼110上与所述摆杆109相铰接的端部固定设置有用于阻止划水蹼110绕铰轴向前翻转的抵接块。

实施时，优选所述抵接块为所述划水蹼110的端面外凸而成。这样，划水蹼110的制作更为简单，能够提高生产效率。

其中，所述划水蹼110整体由弹性橡胶材料制得，且所述划水蹼110的上下两端之间固定连接有至少一根限位线118。

其中，所述限位线118在所述划水蹼110处于自然状态时为绷直状。

实施时，优选所述划水蹼110内部设置有沿划水蹼110长度延伸且向两侧扩展的骨架，所述骨架包括多个骨节（骨节可采用硬质塑料或金属来制得），且相邻的两骨节之间为可转动连接（柔性连接或球铰接）。优选所述骨架为邻近所述划水蹼110的前侧设置。

因上述骨架包括多个骨节，且在划水蹼110长度方向且相邻的两骨节之间为可转动连接，故该骨架适应划水蹼110弹性变形的同时，也能够在划水蹼110随摆杆109下端后摆时，起到支持作用，从而帮助划水蹼110更为稳靠地进行划水。

具体实施时，所述限位线118由不锈钢材料、铜材料或尼龙材料中任意一种材料所制得。上述材料不仅具有防腐蚀的效果，且不具有弹性，故能够在划水蹼110进一步由后向前凹陷时，随划水蹼110上下两端之间的距离变短而变得松弛；也能够在划水蹼110向后划水时拉紧随划水蹼110上下两端，防止划水蹼110的形变，进而使得划水蹼110具有更佳的划水效果。

上述电动式划水蹼110休闲船具有结构简单合理，使用起来省力轻松的优点，适合在水上娱乐项目中推广使用。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，上述变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种划水蹼休闲船的驱动方法，该驱动方法包括以下步骤：船本体上安装有摆杆，该摆杆的中部可转动连接在所述船本体上，且该摆杆的下端能够伸入至水下且连接有划水蹼；其特征在于：摇动所述摆杆，且所述划水蹼随所述摆杆下端前摆时的阻力小于所述划水蹼随所述摆杆下端后摆时的阻力。

2.根据权利1所述的驱动方法，其特征在于：先获取一种划水装置和驱动结构，所述划水装置包括所述划水蹼，所述驱动结构用于驱动所述划水蹼的；

所述划水装置还包括轴承座、主轴、第一驱动轮和整体均呈条形且设置在所述船本体外部的驱动杆和所述摆杆；其中，所述轴承座固定安装在船本体的甲板上，所述主轴的长度方向与所述船本体宽度方向相一致且整体安装在所述轴承座上，所述第一驱动轮同轴固定安装在所述主轴上且与所述驱动结构相连接；所述主轴的端部延伸至所述船本体外部并与所述驱动杆的前端相铰接，且该铰接位置远离所述主轴的轴心；所述摆杆的上端与所述驱动杆的后端相铰接，所述摆杆在长度方向的中部可转动连接在所述船本体的外侧面上。

3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装在船本体的甲板上的电源、控制器、减速电机和第二驱动轮；其中，所述电源与所述控制器的电源输入端电连接，所述控制器的输出端与所述减速电机电连接；所述减速电机的输出轴的轴向与所述船本体的宽度方向一致，且所述输出轴上固定安装有所述第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮驱动连接。

4.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于：获取一种转向结构，所述转向结构包括转轴、舵叶和操控结构；其中，所述转轴整体为竖向且可转动连接在所述船本体上；所述舵叶固定在所述转轴的下端且为能够随转轴一同旋转的竖板状结构；所述操控结构与所述转轴的上端相连接且能够转动所述转轴。

5.根据权利要求4所述的驱动方法，其特征在于：所述操控结构包括支承座、转向杆、方向盘和转向连接件；所述支承座固定安装在所述船本体的甲板上，所述转向杆整体呈条形且可转动地竖向插接在所述支承座上，所述转向杆的上端固定连接有所述方向盘，下端与所述转轴之间连接有能够传递所述转向杆的转向力的所述转向连接件。

6.根据权利要求5所述的驱动方法，其特征在于：所述转向连接件为长条形的环形绳，且该环形绳的一端横穿并连接在所述转轴的上端，另一端套接在所述转向杆的下端。

7.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于：所述划水蹼整体为由后向前凹陷的弧形板状结构。

8.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于：所述划水蹼的上端铰连接在摆杆的下端，且所述划水蹼上与所述摆杆相铰接的端部固定设置有用于阻止划水蹼绕铰轴向前翻转的抵接块。

9.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于：所述划水蹼整体由弹性橡胶材料制得，且所述划水蹼的上下两端之间固定连接有至少一根限位线。

10.根据权利要求9所述的驱动方法，其特征在于：所述限位线在所述划水蹼处于自然状态时为绷直状。