CN105729209B - 一种偏心工件的输送夹持方法及其装置 - Google Patents

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    • B23Q3/1543—Stationary devices using electromagnets

Abstract

本发明揭示了一种偏心工件的输送夹持方法，其包括以下步骤。将待夹持偏心工件放置在托架上；将所述偏心工件及所述托架放置在电磁场内，使得所述偏心工件在电磁力的作用下进行旋转并同时前移；通过所述偏心工件自身的旋转以及前移，使得所述偏心工件，进入到一偏心定位套内。所述偏心工件在所述偏心定位套内定位后，消除所述电磁场，使得所述偏心工件停止旋转；将所述偏心工件平移脱离所述偏心定位套，保持其定位角度，并将其平移进入到预定的偏心夹具内；所述偏心夹具完成对所述偏心工件的夹持。

Description

一种偏心工件的输送夹持方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种用于夹持工件的工件夹持方法及其装置，特别是，一种用于夹持偏心工件的夹持方法及其装置。
背景技术
通常，工件在进行加工之前，都是需要进行夹持固定的，使其位置固定。对其夹持固定操作，一方面，是为了使工件获得相对于机床和刀具的正确位置；另一方面，也是保证其在加工过程中，不会因为加工受力，出现位置变动，导致加工工件因位置变动，而受到不该有的加工操作，从而使得加工工件报废。
进一步的，业界常用的工件夹装固定方式，可以是直接将工件夹装固定到操作机台上，或是通过专门的夹装夹具进行夹装固定。
具体来讲，以工件的轴线加工为例，其可以是直接固定在夹具中，然后，进行轴线旋转，此时，加工刀具即可对其进行轴线方向上的加工，或是打磨工具即可对其进行轴向方向上的打磨。
对于只具有单一轴线的工件而言，业界常用的夹持工具是合用的，不会存在什么使用问题。但是，对于具有两个不同轴线的偏心工件而言，这种夹具就是不合适的。
因为偏心工件，请参阅图5所示，其通常是可分为前段52和后段54两个部分，或是更多。而不同部分的轴线之间，并不是重合的，而是相互平行的。这样，依靠现有的夹具，就存在夹持后，工件旋转时，所述工件的偏心轴线脱离所述夹具的轴线，这就会给其后续的加工造成很大不便，甚至不能对其进行加工。
因此，确有必要来开发一种新型的用于偏心工件夹持的夹持装置，来克服现有技术中的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种偏心工件的输送夹持方法，其能有效的将偏心工件输送到夹持装置内进行夹持，并能确保所述工件的偏心方向与其夹持装置的偏心方向一致。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种偏心工件的输送夹持方法，其包括以下步骤：
将待夹持偏心工件放置在托架上；
将所述偏心工件及所述托架放置在电磁场内，使得所述偏心工件在电磁力的作用下进行旋转并同时前移；
通过所述偏心工件自身的旋转以及前移，使得所述偏心工件，进入到一偏心定位套内；
所述偏心工件在所述偏心定位套内定位后，消除所述电磁场，使得所述偏心工件停止旋转；
将所述偏心工件平移脱离所述偏心定位套，保持其定位角度，并将其平移进入到预定的偏心夹具内；
所述偏心夹具完成对所述偏心工件的夹持。
进一步的，其中所述偏心工件是通过一磁性顶杆，平移脱离所述偏心定位套。
进一步的，其中所述偏心工件是通过所述磁性顶杆，被顶入到所述偏心夹具内。
进一步的，其中所述偏心工件是从所述偏心夹具的后端进入到所述偏心夹具内，并且其偏心前段，从中穿过所述偏心夹具，显露于外。
进一步的，其中所述电磁场是通过对设置在所述托架下的电磁铁进行通电产生。
本发明的又一目的在于提供一种偏心工件的输送夹持装置，其用于实施本发明涉及的一种偏心工件的输送夹持方法，其对其内的偏心工件夹持紧固，并能保证其自身的偏心方向，与其夹持的所述偏心工件的偏心方向一致。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种偏心工件的输送夹持装置，其包括相互配合的托架、偏心定位套和偏心夹头。其中所述托架用于输送所述偏心工件，其下方设置有可通电的电磁铁。所述偏心定位套用于中间接收所述托架输送来的所述偏心工件，并完成其角度定位，所述偏心夹头用于夹持经由所述偏心定位套定位后的所述偏心工件，并使得其自身的偏心方向与其夹持的所述偏心工件的偏心方向一致。
进一步的，其中所述偏心夹头内设置有两端开口的贯穿收容槽。
进一步的，其中所述收容槽包括收容前槽和后槽，其中所述前槽轴线平行于所述后槽轴线，所述前槽的轴线和所述偏心工件的偏心轴线重合。
进一步的，其中所述后槽的内径尺寸大于所述前槽的内径尺寸。
进一步的，其中所述偏心定位套内设置的定位槽，是用于收容定位所述偏心工件的前段。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明涉及的一种偏心工件的输送夹持方法及其装置，其先采用电磁旋转输送偏心工件的方式进行偏心工件的，输送以及定位，然后在完成对所述偏心工件的夹持。如此，可以有效的保证所述偏心工件的定位角度以及夹持效果，并能保证所述偏心工件的偏心方向与所述夹持装置夹头的偏心方向一致，从而可以顺利的进行后续的加工操作。
附图说明
图1是本发明涉及的一个实施方式提供的一种偏心工件的输送夹持装置的结构示意图；
图2是图1所示的一种偏心工件的输送夹持装置，其托架输送所述偏心工件到其偏心定位套的结构示意图；
图3是图1所示的一种偏心工件的输送夹持装置，其偏心定位套定位所述偏心工件的结构示意图；
图4是图1所示的一种偏心工件的输送夹持装置，其偏心夹头夹持所述偏心工件的结构示意图；
图5是现有技术中，一种偏心工件的结构示意图。
图中的附图标记说明如下
托架 10 电磁铁 12
偏心定位套 20 定位槽 22
偏心夹头 30 后槽 32
后槽轴线 322 前槽 34
前槽轴线 342 偏心工件 40
偏心前段 42 后段本体 44
磁性顶杆 48 前段 52
后段 54
具体实施方式
以下将结合说明书附图对本发明涉及的一种偏心工件的输送夹持方法及其装置的技术方案作进一步的详细说明。
本发明的一个实施方式，提供了一种偏心工件的输送夹持方法，其包括以下步骤。
先将待夹持偏心工件放置在一托架上，其中所述托架下方设置有电磁铁。
对所述电磁铁通电，使其产生电磁场，从而使得所述偏心工件在电磁场电磁力的作用下，进行旋转并前移。
所述偏心工件通过前移到达一偏心定位套前，在通过其自身的旋转，使得其偏心轴线，对准所述偏心定位套的定位槽，进而进入到所述偏心定位套内，完成其角度定位。
所述偏心工件在所述偏心定位套内定位后，消除所述电磁场，使得所述偏心工件停止旋转。
通过一磁性顶杆，将所述偏心工件后退平移脱离所述偏心定位套，并保持其定位角度。
在通过所述磁性顶杆，保持其定位角度，将所述偏心工件，从一偏心夹具的后部顶入到所述偏心夹具内，所述偏心夹具完成对所述偏心工件的夹持，且，所述偏心工件的偏心前段显露在所述偏心夹具外。
本发明的又一实施方式提供了一种偏心工件的输送夹持装置，其可用于实施本发明涉及的一种偏心工件的输送夹持方法。请参阅图1所示，其包括相互配合的托架10、偏心定位套20和偏心夹头30。
其中所述托架10用于输送所述偏心工件，其下方设置有可通电的电磁铁12。所述偏心定位套20，其内设置有定位槽22，用于中间接收所述托架10输送来的所述偏心工件，并完成其定位。
所述偏心夹头30用于夹持经由所述偏心定位套20定位后的所述偏心工件。其中所述偏心夹头30内设置有两端开口的贯穿收容槽。所述收容槽包括收容前槽34和后槽32，两者轴线342、322相互平行。
进一步的，其中在一个实施方式中，所述后槽32的内径尺寸大于所述前槽34的内径尺寸。
使用时，请参阅图2所示，先将一偏心工件40放置在所述托架10上，对所述电磁铁12通电，使其产生电磁场，从而使得所述偏心工件40在电磁场电磁力的作用下，进行旋转并前移，其旋转方向如图中箭头所示。
所述偏心工件40通过前移到达所述偏心定位套20前，在通过其自身的旋转，使得其偏心前段42的偏心轴线，对准所述偏心定位套20的定位槽22，进而进入到所述偏心定位套20内，完成其偏心前段42的定位。具体图示，请参阅图3所示。
所述偏心工件40在所述偏心定位套20内定位后，消除所述电磁场，使得所述偏心工件停止旋转。然后通过一磁性顶杆48，将所述偏心工件后退平移脱离所述偏心定位套20，并保持其定位角度。
在通过所述磁性顶杆48，将所述偏心工件40，保持其定位角度从所述偏心夹头30的后部顶入到其内的收容槽，所述偏心夹头30完成对所述偏心工件的夹持。且，此时，所述偏心工件的偏心前段42显露在所述偏心夹头30外，而其后段本体44被所述偏心夹头30夹紧。具体图示，请参阅图4所示。
进一步的，在其他不同实施方式中，所述偏心工件保持定位角度从所述偏心定位套内脱离，以及进入到所述偏心夹头内的方式，也可采用其他方式，并不限于使用磁性顶杆方式，只要能保持其移动时，所处定位角度不变即可。
本发明涉及的一种偏心工件的输送夹持方法及其装置，其先采用电磁旋转输送偏心工件的方式进行偏心工件的，输送以及定位，然后在完成所述偏心工件的夹持。如此，可以有效的保证所述偏心工件的定位角度以及夹持效果，并能保证所述偏心工件的偏心方向与所述夹持装置夹头的偏心方向一致，从而可以顺利的进行后续的加工操作。
以上所述仅为本发明的一个实施例而已，并不用于限制此发明。凡在本发明的精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种偏心工件的输送夹持方法；其特征在于，其包括以下步骤：
将待夹持偏心工件放置在托架上；
将所述偏心工件及所述托架放置在电磁场内，使得所述偏心工件在电磁力的作用下进行旋转并同时前移；
通过所述偏心工件自身的旋转以及前移，使得所述偏心工件，进入到一偏心定位套内；
所述偏心工件在所述偏心定位套内定位后，消除所述电磁场，使得所述偏心工件停止旋转；
将所述偏心工件平移脱离所述偏心定位套，保持其定位角度，并将其平移进入到预定的偏心夹具内；
所述偏心夹具完成对所述偏心工件的夹持。
2.根据权利要求1所述的一种偏心工件的输送夹持方法，其特征在于：其中所述偏心工件是通过一磁性顶杆，平移脱离所述偏心定位套。
3.根据权利要求2所述的一种偏心工件的输送夹持方法，其特征在于：其中所述偏心工件是通过所述磁性顶杆，被顶入到所述偏心夹具内。
4.根据权利要求1所述的一种偏心工件的输送夹持方法，其特征在于：其中所述偏心工件是从所述偏心夹具的后端进入到所述偏心夹具内，并且其偏心前段，从中穿过所述偏心夹具，显露于外。
5.根据权利要求1所述的一种偏心工件的输送夹持方法，其特征在于：其中所述电磁场是通过对设置在所述托架下的电磁铁进行通电产生。
6.一种用于实施如权利要求1所述的一种偏心工件的输送夹持方法的偏心工件的输送夹持装置；其特征在于，其包括相互配合的托架、偏心定位套和偏心夹头；其中所述托架用于输送所述偏心工件，其下方设置有可通电的电磁铁，所述偏心定位套用于中间接收所述托架输送来的所述偏心工件，并完成其角度定位，所述偏心夹头用于夹持经由所述偏心定位套定位后的所述偏心工件，并使得其自身的偏心方向与其夹持的所述偏心工件的偏心方向一致。
7.根据权利要求6所述的一种偏心工件的输送夹持装置，其特征在于：其中所述偏心夹头内设置有两端开口的贯穿收容槽。
8.根据权利要求7所述的一种偏心工件的输送夹持装置，其特征在于：其中所述收容槽包括收容前槽和后槽，其中所述前槽轴线平行于所述后槽轴线，所述前槽的轴线和所述偏心工件的偏心轴线重合。
9.根据权利要求8所述的一种偏心工件的输送夹持装置，其特征在于：其中所述后槽的内径尺寸大于所述前槽的内径尺寸。
10.根据权利要求6所述的一种偏心工件的输送夹持装置，其特征在于：其中所述偏心定位套内设置的定位槽，是用于收容定位所述偏心工件的前段。
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