CN105729029B - 多肢矩形箍筋焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多肢矩形箍筋焊接装置，包括双电极焊接装置和箍筋固定装置，双电极焊接装置包括机座，机座上设有上支架和下支架，上支架和下支架之间设有上电极座和下电极座，上电极座和下电极座之间设有上导电板和下导电板，上导电板连接有两块并排设置的上焊接电极，下导电板连接有两块并排设置的下焊接电极，上支架上连接有能够使上电极座朝向下电极座方向做往复运动的伸缩机构；箍筋固定装置包括轨道架和机架，轨道架上设有两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设有箍筋固定模架。本发明操作简单，只需要在箍筋固定模架摆放钢筋后送入焊接工位进行焊接即可完成，降低了人工成本，同时增加了焊接的速度，提高了加工效率。

Description

多肢矩形箍筋焊接装置

技术领域

本发明涉及箍筋加工领域，具体涉及一种多肢矩形箍筋焊接装置。

背景技术

箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋，分单肢箍筋、矩形箍筋、菱形箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。箍筋的肢数是看梁同一截面内在高度方向箍筋的根数，而多肢箍筋的加工通常是采用焊接的形式，制作一个箍筋固定模架，将钢筋固定在箍筋固定模架，然后施工人员利用焊枪将钢筋的结点进行焊接固定。为了增加加工进度，通常安排两个人进行操作，一个人负责在箍筋固定模架上放置钢筋，另外一个人负责对每一个焊接结点的进行焊接工作。这样不仅加工效率低，同时还需要多人进行操作，增加了人工成本，同时也增加了工人的工作负担。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种操作简单，人工成本低，加工效率高的多肢矩形箍筋焊接装置

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种多肢矩形箍筋焊接装置，包括双电极焊接装置和箍筋固定装置，所述双电极焊接装置包括机座，机座上相对设置有上支架和下支架，上支架和下支架之间相对设置有上电极座和下电极座，上电极座和下电极座之间相对设置有上导电板和下导电板，上导电板的下表面固定连接有两块并排设置的上焊接电极，所述下导电板的上表面与所述上焊接电极相对应位置固定连接有两块并排设置的下焊接电极，所述上焊接电极的下表面的所在平面平行于所述下焊接电极的上表面的所在平面，所述上支架上固定连接有能够使所述上电极座朝向下电极座方向做往复运动的伸缩机构，所述下电极座的下端与所述下支架的上端固定连接，所述上导电板的上端与所述上电极座的下端固定连接，所述下导电板的下端与所述下电极座的上端固定连接，所述上焊接电极的上端与所述上导电板的下端固定连接，所述下焊接电极的下端与所述下导电板的上端固定连接；

所述箍筋固定装置包括轨道架和用于支撑轨道架的机架，所述轨道架上设有两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设有箍筋固定模架，箍筋固定模架的两端分别与两根所述滑轨滑动配合，所述箍筋固定模架还位于所述上焊接电极与所述下焊接电极之间，当所述箍筋固定模架滑动至焊接工位时，所述箍筋固定模架上的箍筋下表面与所述下焊接电极上表面相接触。

在本发明中，先将相应的钢筋放入到箍筋固定模架上进行固定，然后在推动箍筋固定模架，箍筋固定模架在滑轨上滑行，将箍筋固定模架上的钢筋推送至焊接工位，使其中一个肢箍钢筋两端的焊接结点对准焊接电极；伸缩机构使上电极座向下电机座方向移动；上焊接电极接触到箍筋的钢筋结点后通电焊接；之后再启动伸缩机构回缩，使上焊接电极脱离箍筋，然后继续推动箍筋固定模架在滑轨上滑行，使下一个箍筋的钢筋焊接结点对准焊接工位，重复上一步工作进行焊接，直到焊接全部完成。这样就只需要一个人就可以完成工作，降低了人工成本的开支，操作也方便简单，并且提高了加工效率。

进一步，所述伸缩机构包括固定连接所述上支架上的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ包括能够沿所述上电极座和所述下电极座相对方向伸缩的活塞杆Ⅰ，活塞杆Ⅰ的顶端与所述上电极座的上端固定连接。通过气缸活塞杆的伸缩来控制上电极座的运动，具有结构简单，维护方便等优点。

进一步，所述轨道架与所述机架之间设有弹性机构，弹性机构的两端分别与所述轨道架的下端和所述机架的上端连接，当所述箍筋固定模架处于焊接工位时，所述上焊接电极能够将所述箍筋固定模架上的箍筋下表面抵触在所述下焊接电极的上表面上。为了使箍筋固定模架上的箍筋下表面能更好的与下焊接电极的上表面接触，在上焊接电极压力的作用下，弹性机构压缩，箍筋下表面更好的抵触在下焊接电极的上表面上，更好的完成焊接工作。

进一步，所述轨道架下表面沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向设有导向柱，所述机架上表面沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向设有与所述导向柱滑动配合的滑槽。为轨道架在被下压的情况下提供导向作用，防止跑偏，使上焊接电极和下焊接电极准确的对钢筋进行焊接。

进一步，所述弹性机构包括安装在机架上的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ包括能够沿垂直于两条所述滑轨所在平面的方向伸缩的活塞杆Ⅱ，所述轨道架的下端与所述活塞杆Ⅱ的顶端固定连接。伸缩机构作用在箍筋固定模架上的箍筋上，同时轨道架作用在活塞杆Ⅱ上，活塞杆Ⅱ向气缸Ⅱ回缩。焊接之后活塞杆Ⅱ在气缸Ⅱ内气体压力作用下恢复到原状，结构简单，安装也方便，同时维护也简单。

进一步，所述上电极座的下表面和所述下电极座的上表面各自设有T型滑槽，所述上电极座上的T型滑槽与所述下电极座上的T型滑槽相互垂直，所述上导电板的下表面设有朝向所述上电极座方向的凹槽和与凹槽同轴的通孔，所述下导电板的上表面设有朝向所述下电极座方向的凹槽和与凹槽同轴的通孔，凹槽的直径大于通孔的直径，所述T型滑槽内设有与其滑动配合的滑块，滑块上连接有穿过所述T型滑槽和所述通孔伸入到所述凹槽内的螺柱Ⅰ，所述凹槽内设有与所述螺柱Ⅰ螺纹连接的且分别使所述上导电板和下导电板压紧所述上电极座和下电极座的固定螺帽。可以根据不同大小的箍筋安装相应的导电板，相互垂直的T型滑槽方便使导电板上的焊接电极相互对准。

进一步，所述箍筋焊接装置还包括冷却系统，所述冷却系统包括位于所述上导电板内的两个上冷却水腔体Ⅰ、下导电板内的两个下冷却水腔体Ⅰ、上电极座内的上冷却水腔体Ⅱ和下电极座内的下冷却水腔体Ⅱ，所述上导电板和所述下导电板的一侧各自设有将两个所述上冷却水腔体Ⅰ和两个所述下冷却水腔体Ⅰ连通的导水管，另一侧各自设有与其中一个上冷却水腔体Ⅰ和其中一个下冷却水腔体Ⅰ连通的进水管、将另一个上冷却水腔体Ⅰ与上冷却水腔体Ⅱ和将另一个下冷却水腔体Ⅰ与下冷却水腔体Ⅱ连通的导水管，所述上电极座和所述下电极座远离所述进水管的一侧各自设有与上冷却水腔体Ⅱ和下冷却水腔体Ⅱ连通的出水管。在焊接的时候会产生高温，为了延迟使用寿命，使用冷却水从进水管依次进入到导电板和电机座内，对电机座、导电板和焊接电极进行冷却。

进一步，两个所述上焊接电极在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影各自位于两个所述上冷却水腔体Ⅰ在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影内，两个所述下焊接电极在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影各自位于两个所述下冷却水腔体Ⅰ在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影内。。焊接电极产生的高温传导在导电板上，这样热量能够迅速的被冷却水腔中的冷却水带走，不残留在导电板上，影响其使用寿命。

进一步，所述轨道架上表面还设有模架牵引装置，模架牵引装置包括分别位于所述滑轨两端皮带轮、包覆在皮带轮外且沿所述滑轨长度方向设置的皮带和用于驱动皮带轮转动的驱动电机，所述箍筋固定模架与所述皮带固定连接。通过驱动电机来控制箍筋固定模架的移动，减轻工人的劳动强度。另外还可以用单片机编程来控制驱动电极的运行，实现自动化控制。

进一步，所述机架的底部设有高度调节装置，高度调节机构包括水平设置的脚板，脚板的上表面设有竖直向上的螺柱Ⅱ，所述机架的底部设有竖直向上且与所述螺柱Ⅱ相配合的螺孔，位于所述机架与所述脚板之间的所述螺柱Ⅱ上还螺纹配合有锁紧螺帽。可以更好的调节箍筋固定模架的位置，通过调节机架下端的高度调节装置，转动脚板，使脚板在竖直方向上下移动调节，最后在利用锁紧螺帽将脚板锁紧固定。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明操作简单，只需要在箍筋固定模架摆放钢筋后送入焊接工位进行焊接即可完成，降低了人工成本，同时增加了焊接的速度，提高了加工效率。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中双电极焊接装置的结构示意图；

图3为本发明中箍筋固定装置的结构示意图；

图4为本发明中箍筋固定模架的结构示意图；

图5为图4中定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图5所示，本具体实施方式中的多肢矩形箍筋焊接装置，包括双电极焊接装置和箍筋固定装置，所述双电极焊接装置包括机座1，机座1上相对设置有上支架2和下支架3，上支架2和下支架3之间相对设置有上电极座4和下电极座5，上电极座4和下电极座5之间相对设置有上导电板6和下导电板7，上导电板6的下表面固定连接有两块并排设置的上焊接电极8，所述下导电板7的上表面与所述上焊接电极8相对应位置固定连接有两块并排设置的下焊接电极9，所述上焊接电极8的下表面的所在平面平行于所述下焊接电极9的上表面的所在平面，所述上支架2上固定连接有能够使所述上电极座4朝向下电极座5方向做往复运动的伸缩机构，所述下电极座4的下端与所述下支架3的上端固定连接，所述上导电板6的上端与所述上电极座4的下端固定连接，所述下导电板7的下端与所述下电极座4的上端固定连接，所述上焊接电极8的上端与所述上导电板6的下端固定连接，所述下焊接电极9的下端与所述下导电板7的上端固定连接；

所述箍筋固定装置包括轨道架10和用于支撑轨道架10的机架11，所述轨道架10上设有两条平行设置的滑轨12，两条滑轨12之间设有箍筋固定模架13，箍筋固定模架13的两端分别与两根所述滑轨12滑动配合，所述箍筋固定模架13还位于所述上焊接电极8与所述下焊接电极9之间，当所述箍筋固定模架13滑动至焊接工位时，所述箍筋固定模架13上的箍筋下表面与所述下焊接电极9上表面相接触。

本具体实施方式中，所述伸缩机构包括固定连接所述上支架2上的气缸Ⅰ14，气缸Ⅰ14包括能够沿所述上电极座4和所述下电极座5相对方向伸缩的活塞杆Ⅰ，活塞杆Ⅰ的顶端与所述上电极座4的上端固定连接。

本具体实施方式中，所述轨道架10与所述机架11之间设有弹性机构，弹性机构的两端分别与所述轨道架10的下端和所述机架11的上端连接，当所述箍筋固定模架13处于焊接工位时，所述上焊接电极8能够将所述箍筋固定模架13上的箍筋下表面抵触在所述下焊接电极9的上表面上。

本具体实施方式中，所述轨道架10下表面沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向设有导向柱15，所述机架11上表面沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向设有与所述导向柱15滑动配合的滑槽16。

本具体实施方式中，所述弹性机构包括安装在机架11上的气缸Ⅱ17，气缸Ⅱ17包括能够沿垂直于两条所述滑轨12所在平面的方向伸缩的活塞杆Ⅱ，所述轨道架10的下端与所述活塞杆Ⅱ的顶端固定连接。

本具体实施方式中，所述上电极座4的下表面和所述下电极座5的上表面各自设有T型滑槽18，所述上电极座4上的T型滑槽与所述下电极座5上的T型滑槽相互垂直，所述上导电板6的下表面设有朝向所述上电极座4方向的凹槽和与凹槽同轴的通孔，所述下导电板7的上表面设有朝向所述下电极座5方向的凹槽和与凹槽同轴的通孔，凹槽的直径大于通孔的直径，所述T型滑槽18内设有与其滑动配合的滑块，滑块上连接有穿过所述T型滑槽18和所述通孔伸入到所述凹槽内的螺柱Ⅰ，所述凹槽内设有与所述螺柱Ⅰ螺纹连接的且分别使所述上导电板6和下导电板7压紧所述上电极座4和下电极座5的固定螺帽。

本具体实施方式中，所述箍筋焊接装置还包括冷却系统，所述冷却系统包括位于所述上导电板6内的两个上冷却水腔体Ⅰ、下导电板7内的两个下冷却水腔体Ⅰ、上电极座4内的上冷却水腔体Ⅱ和下电极座5内的下冷却水腔体Ⅱ，所述上导电板6和所述下导电板7的一侧各自设有将两个所述上冷却水腔体Ⅰ和两个所述下冷却水腔体Ⅰ连通的导水管，另一侧各自设有与其中一个上冷却水腔体Ⅰ和其中一个下冷却水腔体Ⅰ连通的进水管、将另一个上冷却水腔体Ⅰ与上冷却水腔体Ⅱ和将另一个下冷却水腔体Ⅰ与下冷却水腔体Ⅱ连通的导水管，所述上电极座4和所述下电极座5远离所述进水管的一侧各自设有与上冷却水腔体Ⅱ和下冷却水腔体Ⅱ连通的出水管。

本具体实施方式中，两个所述上焊接电极8在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影各自位于两个所述上冷却水腔体Ⅰ在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影内，两个所述下焊接电极9在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影各自位于两个所述下冷却水腔体Ⅰ在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影内。

本具体实施方式中，所述轨道架10上表面还设有模架牵引装置，模架牵引装置包括分别位于所述滑轨12两端皮带轮19、包覆在皮带轮19外且沿所述滑轨12长度方向设置的皮带20和用于驱动皮带轮19转动的驱动电机21，所述箍筋固定模架13与所述皮带20固定连接。

本具体实施方式中，所述机架11的底部设有高度调节装置22，高度调节机构包括水平设置的脚板，脚板的上表面设有竖直向上的螺柱Ⅱ，所述机架的底部设有竖直向上且与所述螺柱Ⅱ相配合的螺孔，位于所述机架与所述脚板之间的所述螺柱Ⅱ上还螺纹配合有锁紧螺帽。

在实施的过程中还可以这样，箍筋固定模架13包括主骨架23以及至少两根相互平行且与主骨架23呈十字交叉状的次骨架24，所述次骨架24固定在主骨架23上并能够沿主骨架23长度方向滑动；在每根次骨架24的左右两端均设有一个固定连接在次骨架24上的限宽卡25，每根次骨架24的两个限宽卡25中至少有一个能够沿次骨架24中轴线方向滑动；在主骨架23上还设有至少一个固定在主骨架23上并能够在主骨架23上呈垂直方向滑动的定位板26，在定位板26上固定有一块用于防止肢条偏斜的磁铁29。

在主骨架23和所有次骨架24上均设有至少一个沿其中心线设置的滑槽27，在每根次骨架24中部、限宽卡25和定位板26的连接底板上均设有至少一个用于固定次骨架24、限宽卡25及定位板26的安装孔28，次骨架24、限宽卡25及定位板26均通过螺栓穿过安装孔28及滑槽27实现其固定连接。

所述次骨架24左右两端的限宽卡25均能够在次骨架24上滑动。

所述限宽卡25和定位板26的一端均向上折弯，呈L形，其向上折弯部分形成挡板，下部形成连接底板。

所述磁铁29为永磁铁，且固定在定位板26的挡板上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多肢矩形箍筋焊接装置，其特征在于：包括双电极焊接装置和箍筋固定装置，所述双电极焊接装置包括机座，机座上相对设置有上支架和下支架，上支架和下支架之间相对设置有上电极座和下电极座，上电极座和下电极座之间相对设置有上导电板和下导电板，上导电板的下表面固定连接有两块并排设置的上焊接电极，所述下导电板的上表面与所述上焊接电极相对应位置固定连接有两块并排设置的下焊接电极，所述上焊接电极的下表面的所在平面平行于所述下焊接电极的上表面的所在平面，所述上支架上固定连接有能够使所述上电极座朝向下电极座方向做往复运动的伸缩机构，所述下电极座的下端与所述下支架的上端固定连接，所述上导电板的上端与所述上电极座的下端固定连接，所述下导电板的下端与所述下电极座的上端固定连接，所述上焊接电极的上端与所述上导电板的下端固定连接，所述下焊接电极的下端与所述下导电板的上端固定连接；

所述箍筋固定装置包括轨道架和用于支撑轨道架的机架，所述轨道架上设有两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设有箍筋固定模架，箍筋固定模架的两端分别与两根所述滑轨滑动配合，所述箍筋固定模架还位于所述上焊接电极与所述下焊接电极之间，当所述箍筋固定模架滑动至焊接工位时，所述箍筋固定模架上的箍筋下表面与所述下焊接电极上表面相接触；

所述轨道架与所述机架之间设有弹性机构，弹性机构的两端分别与所述轨道架的下端和所述机架的上端连接，当所述箍筋固定模架处于焊接工位时，所述上焊接电极能够将所述箍筋固定模架上的箍筋下表面抵触在所述下焊接电极的上表面上；

所述弹性机构包括安装在机架上的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ包括能够沿垂直于两条所述滑轨所在平面的方向伸缩的活塞杆Ⅱ，所述轨道架的下端与所述活塞杆Ⅱ的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的多肢矩形箍筋焊接装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定连接所述上支架上的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ包括能够沿所述上电极座和所述下电极座相对方向伸缩的活塞杆Ⅰ，活塞杆Ⅰ的顶端与所述上电极座的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的多肢矩形箍筋焊接装置，其特征在于：所述轨道架下表面沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向设有导向柱，所述机架上表面沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向设有与所述导向柱滑动配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的多肢矩形箍筋焊接装置，其特征在于：所述上电极座的下表面和所述下电极座的上表面各自设有T型滑槽，所述上电极座上的T型滑槽与所述下电极座上的T型滑槽相互垂直，所述上导电板的下表面设有朝向所述上电极座方向的凹槽和与凹槽同轴的通孔，所述下导电板的上表面设有朝向所述下电极座方向的凹槽和与凹槽同轴的通孔，凹槽的直径大于通孔的直径，所述T型滑槽内设有与其滑动配合的滑块，滑块上连接有穿过所述T型滑槽和所述通孔伸入到所述凹槽内的螺柱Ⅰ，所述凹槽内设有与所述螺柱Ⅰ螺纹连接的且分别使所述上导电板和下导电板压紧所述上电极座和下电极座的固定螺帽。

5.根据权利要求1所述的多肢矩形箍筋焊接装置，其特征在于：所述箍筋焊接装置还包括冷却系统，所述冷却系统包括位于所述上导电板内的两个上冷却水腔体Ⅰ、下导电板内的两个下冷却水腔体Ⅰ、上电极座内的上冷却水腔体Ⅱ和下电极座内的下冷却水腔体Ⅱ，所述上导电板和所述下导电板的一侧各自设有将两个所述上冷却水腔体Ⅰ和两个所述下冷却水腔体Ⅰ连通的导水管，另一侧各自设有与其中一个上冷却水腔体Ⅰ和其中一个下冷却水腔体Ⅰ连通的进水管、将另一个上冷却水腔体Ⅰ与上冷却水腔体Ⅱ和将另一个下冷却水腔体Ⅰ与下冷却水腔体Ⅱ连通的导水管，所述上电极座和所述下电极座远离所述进水管的一侧各自设有与上冷却水腔体Ⅱ和下冷却水腔体Ⅱ连通的出水管。

6.根据权利要求5所述的多肢矩形箍筋焊接装置，其特征在于：两个所述上焊接电极在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影各自位于两个所述上冷却水腔体Ⅰ在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影内，两个所述下焊接电极在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影各自位于两个所述下冷却水腔体Ⅰ在沿所述活塞杆Ⅰ伸缩方向的投影内。

7.根据权利要求1所述的多肢矩形箍筋焊接装置，其特征在于：所述轨道架上表面还设有模架牵引装置，模架牵引装置包括分别位于所述滑轨两端皮带轮、包覆在皮带轮外且沿所述滑轨长度方向设置的皮带和用于驱动皮带轮转动的驱动电机，所述箍筋固定模架与所述皮带固定连接。

8.根据权利要求1所述的多肢矩形箍筋焊接装置，其特征在于：所述机架的底部设有高度调节装置，高度调节机构包括水平设置的脚板，脚板的上表面设有竖直向上的螺柱Ⅱ，所述机架的底部设有竖直向上且与所述螺柱Ⅱ相配合的螺孔，位于所述机架与所述脚板之间的所述螺柱Ⅱ上还螺纹配合有锁紧螺帽。