CN105728778A - 一种高精度多工位钻孔装置 - Google Patents

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    • B23B39/162Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having gear transmissions

Abstract

本发明提出了一种高精度多工位钻孔装置,包括工作台、钻孔机构、第一工件固定机构、第二工件固定机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构,钻孔机构包括齿条、多个齿轮、多个钻杆,第一驱动机构与齿条连接并驱动齿条移动;多个齿轮沿齿条移动方向并列设置且多个齿轮均与齿条啮合,钻杆穿过齿轮且钻杆中部与齿轮固定连接,钻杆两端均设有钻头;第一工件固定机构包括可移动安装在工作台上的第一工件夹板,第二工件固定机构包括可移动安装在工作台上的第二工件夹板,第二驱动机构驱动第一工件夹板靠近或远离齿条,第三驱动机构驱动第二工件夹板靠近或远离齿条。本发明可同时对多个工件进行钻孔加工,同步性强,加工精度高,产品质量好。

Description

一种高精度多工位钻孔装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域,尤其涉及一种高精度多工位钻孔装置。
背景技术
有些工件在制造加工过程中,往往需要用到钻孔工艺。传统在工件上钻孔时,通常先在工件上需要钻孔的位置用记号笔画上圆点或交叉线作为记号,然后手持工件并放置于台钻上,将钻头对准事先画好的记号逐一钻孔,这样的钻孔方式不仅钻孔位置精度得不到保障,且工作效率低。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种高精度多工位钻孔装置。
本发明提出的一种高精度多工位钻孔装置,包括工作台、钻孔机构、第一工件固定机构、第二工件固定机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构,其中:
钻孔机构包括齿条、多个齿轮、多个钻杆,齿条设置在工作台上,第一驱动机构与齿条连接并驱动齿条移动;多个齿轮沿齿条移动方向并列设置且多个齿轮均与齿条啮合,齿条移动带动齿轮转动;钻杆的数量与齿轮的数量一致,钻杆穿过齿轮且钻杆中部与齿轮固定连接,钻杆两端均设有钻头;
第一工件固定机构包括可移动安装在工作台上的第一工件夹板,第二工件固定机构包括可移动安装在工作台上的第二工件夹板,第一工件夹板、第二工件夹板关于齿条对称设置且第一工件夹板、第二工件夹板均平行于齿条,第二驱动机构与第一工件夹板连接并驱动第一工件夹板靠近或远离齿条,第三驱动机构与第二工件夹板连接并驱动第二工件夹板靠近或远离齿条;第一工件夹板靠近齿条一侧沿齿条移动方向设有多个第一工件夹槽,一个第一工件夹槽对应一个钻杆;第二工件夹板靠近齿条一侧沿齿条移动方向设有多个第二工件夹槽,一个第二工件夹槽对应一个钻杆。
优选的,工作台上位于第一工件夹板下方位置设有第一出料口,工作台上位于第二工件夹板下方位置设有第二出料口;第一工件夹槽槽底设有第一活动阀门,第四驱动机构与第一活动阀门连接并驱动第一活动阀门打开或闭合;第二工件夹槽槽底设有第二活动阀门,第五驱动机构与第二活动阀门连接并驱动第二活动阀门打开或闭合。
优选的,还包括第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构,第一测距传感器用于实时检测第一工件夹板与齿条之间的距离,第二测距传感器用于实时检测第二工件夹板与齿条之间的距离;控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接,控制机构预设有第一预设距离值和第二预设距离值,第一预设距离值小于第二预设距离值;工作时,控制机构控制第一驱动机构驱动齿条移动,控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一工件夹板、第二工件夹板靠近齿条;当第一工件夹板、第二工件夹板与齿条的距离小于第一预设距离值时,控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一工件夹板、第二工件夹板远离齿条;当第一工件夹板、第二工件夹板与齿条的距离大于第二预设距离值时,此时,第一工件夹槽位于第一出料口上方、第二工件夹槽位于第二出料口上方,控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别停止驱动第一工件夹板、第二工件夹板移动,同时控制第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动第一活动阀门、第二活动阀门打开。
优选的,工作台上设有多个第一导向柱,第一工件夹板底端与第一导向柱滑动连接。
优选的,工作台上设有多个第二导向柱,第二工件夹板底端与第二导向柱滑动连接。
优选的,第一工件夹槽的内壁设有第一弹性层。
优选的,第二工件夹槽的内壁设有第二弹性层。
本发明中,钻孔机构包括齿条、多个齿轮、多个钻杆,第一驱动机构与齿条连接并驱动齿条移动;多个齿轮沿齿条移动方向并列设置且多个齿轮均与齿条啮合,钻杆穿过齿轮且钻杆中部与齿轮固定连接,钻杆两端均设有钻头;第一工件固定机构包括可移动安装在工作台上的第一工件夹板,第二工件固定机构包括可移动安装在工作台上的第二工件夹板,第二驱动机构驱动第一工件夹板靠近或远离齿条,第三驱动机构驱动第二工件夹板靠近或远离齿条。将待加工的工件分别放置在第一工件夹槽和第二工件夹槽内,第一驱动机构驱动齿条移动,齿条移动带动多个齿轮同时转动,齿轮带动钻杆转动,第二驱动机构、第三驱动机构分别同时驱动第一工件夹板、第二工件夹板向齿条靠近,从而使得钻头对工件进行钻孔加工,钻孔完成之后,第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一工件夹板、第二工件夹板远离齿条,然后卸载工件即可。本发明结构简单,操作方便,可同时对多个工件进行钻孔加工,同步性强,加工精度高,产品质量好。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度多工位钻孔装置结构示意图;
图2为本发明提出的一种高精度多工位钻孔装置的第一工件夹板结构示意图;
图3为本发明提出的一种高精度多工位钻孔装置的第二工件夹板结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3,本发明提出一种高精度多工位钻孔装置,包括工作台1、钻孔机构、第一工件固定机构、第二工件固定机构、第一驱动机构2、第二驱动机构3、第三驱动机构4、第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构,其中:
钻孔机构包括齿条5、多个齿轮6、多个钻杆7,齿条5设置在工作台1上,第一驱动机构2与齿条5连接并驱动齿条5移动;多个齿轮6沿齿条5移动方向并列设置且多个齿轮6均与齿条5啮合,齿条5移动带动齿轮6转动;钻杆7的数量与齿轮6的数量一致,钻杆7穿过齿轮6且钻杆7中部与齿轮6固定连接,钻杆7两端均设有钻头8。工作台1上设有多个第一导向柱15和多个第二导向柱16,第一工件夹板9底端与第一导向柱15滑动连接,第二工件夹板10底端与第二导向柱16滑动连接。
第一工件固定机构包括可移动安装在工作台1上的第一工件夹板9,第二工件固定机构包括可移动安装在工作台1上的第二工件夹板10,第一工件夹板9、第二工件夹板10关于齿条5对称设置且第一工件夹板9、第二工件夹板10均平行于齿条5,第二驱动机构3与第一工件夹板9连接并驱动第一工件夹板9靠近或远离齿条5,第三驱动机构4与第二工件夹板10连接并驱动第二工件夹板10靠近或远离齿条5。第一工件夹板9靠近齿条5一侧沿齿条5移动方向设有多个第一工件夹槽11,一个第一工件夹槽11对应一个钻杆7;第二工件夹板10靠近齿条5一侧沿齿条5移动方向设有多个第二工件夹槽12,一个第二工件夹槽12对应一个钻杆7;第一工件夹槽11槽底设有第一活动阀门,第四驱动机构与第一活动阀门连接并驱动第一活动阀门打开或闭合;第二工件夹槽12槽底设有第二活动阀门,第五驱动机构与第二活动阀门连接并驱动第二活动阀门打开或闭合。为了避免在加工时,工件受到伤害,在第一工件夹槽11的内壁设有第一弹性层,第二工件夹槽12的内壁设有第二弹性层。
工作台1上位于第一工件夹板9下方位置设有第一出料口13,工作台1上位于第二工件夹板10下方位置设有第二出料口14。
第一测距传感器用于实时检测第一工件夹板9与齿条5之间的距离,第二测距传感器用于实时检测第二工件夹板10与齿条5之间的距离。
控制机构与第一驱动机构2、第二驱动机构3、第三驱动机构4、第四驱动机构、第五驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接,控制机构预设有第一预设距离值和第二预设距离值,第一预设距离值小于第二预设距离值;工作时,控制机构控制第一驱动机构2驱动齿条5移动,控制机构控制第二驱动机构3、第三驱动机构4分别驱动第一工件夹板9、第二工件夹板10靠近齿条5;当第一工件夹板9、第二工件夹板10与齿条5的距离小于第一预设距离值时,控制机构控制第二驱动机构3、第三驱动机构4分别驱动第一工件夹板9、第二工件夹板10远离齿条5,此时各个钻头8完成对工件的钻孔加工;当第一工件夹板9、第二工件夹板10与齿条5的距离大于第二预设距离值时,此时,第一工件夹槽11位于第一出料口13上方、第二工件夹槽12位于第二出料口14上方,控制机构控制第二驱动机构3、第三驱动机构4分别停止驱动第一工件夹板9、第二工件夹板10移动,同时控制第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动第一活动阀门、第二活动阀门打开,工件便从第一出料口13、第二出料口14进行出料。
本发明提出的一种高精度多工位钻孔装置,结构简单,操作方便,可同时对多个工件进行钻孔加工,同步性强,加工精度高,产品质量好。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高精度多工位钻孔装置,其特征在于,包括工作台(1)、钻孔机构、第一工件固定机构、第二工件固定机构、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4),其中:
钻孔机构包括齿条(5)、多个齿轮(6)、多个钻杆(7),齿条(5)设置在工作台(1)上,第一驱动机构(2)与齿条(5)连接并驱动齿条(5)移动;多个齿轮(6)沿齿条(5)移动方向并列设置且多个齿轮(6)均与齿条(5)啮合,齿条(5)移动带动齿轮(6)转动;钻杆(7)的数量与齿轮(6)的数量一致,钻杆(7)穿过齿轮(6)且钻杆(7)中部与齿轮(6)固定连接,钻杆(7)两端均设有钻头(8);
第一工件固定机构包括可移动安装在工作台(1)上的第一工件夹板(9),第二工件固定机构包括可移动安装在工作台(1)上的第二工件夹板(10),第一工件夹板(9)、第二工件夹板(10)关于齿条(5)对称设置且第一工件夹板(9)、第二工件夹板(10)均平行于齿条(5),第二驱动机构(3)与第一工件夹板(9)连接并驱动第一工件夹板(9)靠近或远离齿条(5),第三驱动机构(4)与第二工件夹板(10)连接并驱动第二工件夹板(10)靠近或远离齿条(5);第一工件夹板(9)靠近齿条(5)一侧沿齿条(5)移动方向设有多个第一工件夹槽(11),一个第一工件夹槽(11)对应一个钻杆(7);第二工件夹板(10)靠近齿条(5)一侧沿齿条(5)移动方向设有多个第二工件夹槽(12),一个第二工件夹槽(12)对应一个钻杆(7)。
2.根据权利要求1所述的高精度多工位钻孔装置,其特征在于,工作台(1)上位于第一工件夹板(9)下方位置设有第一出料口(13),工作台(1)上位于第二工件夹板(10)下方位置设有第二出料口(14);第一工件夹槽(11)槽底设有第一活动阀门,第四驱动机构与第一活动阀门连接并驱动第一活动阀门打开或闭合;第二工件夹槽(12)槽底设有第二活动阀门,第五驱动机构与第二活动阀门连接并驱动第二活动阀门打开或闭合。
3.根据权利要求2所述的高精度多工位钻孔装置,其特征在于,还包括第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构,第一测距传感器用于实时检测第一工件夹板(9)与齿条(5)之间的距离,第二测距传感器用于实时检测第二工件夹板(10)与齿条(5)之间的距离;控制机构与第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)、第四驱动机构、第五驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接,控制机构预设有第一预设距离值和第二预设距离值,第一预设距离值小于第二预设距离值;工作时,控制机构控制第一驱动机构(2)驱动齿条(5)移动,控制机构控制第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)分别驱动第一工件夹板(9)、第二工件夹板(10)靠近齿条(5);当第一工件夹板(9)、第二工件夹板(10)与齿条(5)的距离小于第一预设距离值时,控制机构控制第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)分别驱动第一工件夹板(9)、第二工件夹板(10)远离齿条(5);当第一工件夹板(9)、第二工件夹板(10)与齿条(5)的距离大于第二预设距离值时,此时,第一工件夹槽(11)位于第一出料口(13)上方、第二工件夹槽(12)位于第二出料口(14)上方,控制机构控制第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)分别停止驱动第一工件夹板(9)、第二工件夹板(10)移动,同时控制第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动第一活动阀门、第二活动阀门打开。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度多工件钻孔装置,其特征在于,工作台(1)上设有多个第一导向柱(15),第一工件夹板(9)底端与第一导向柱(15)滑动连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度多工件钻孔装置,其特征在于,工作台(1)上设有多个第二导向柱(16),第二工件夹板(10)底端与第二导向柱(16)滑动连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度多工件钻孔装置,其特征在于,第一工件夹槽(11)的内壁设有第一弹性层。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度多工件钻孔装置,其特征在于,第二工件夹槽(12)的内壁设有第二弹性层。
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