CN105728263A - 一种涂胶嘴旋转的涂胶头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂胶设备的涂胶头，用于单组份胶的涂胶嘴旋转的涂胶头。包括胶嘴旋转机构、胶嘴开闭机构、供胶计量装置、供胶输送装置，上述机构和装置固定在固定板、隔热板B、隔热板A、固定座、支架板组成的框架上；所述胶嘴旋转机构包括电机A、减速器A、胶嘴A、胶嘴B、过渡体、导向座、密封圈A，电机A、减速器A、胶嘴B依次固定连接，胶嘴A和胶嘴B之间采用梯形滑道或燕尾滑道结合，胶嘴A能沿着胶嘴B轴向移动，移动板和胶嘴A的上部的凸台固连，电机A、减速器A旋转带动涂胶嘴间歇旋转或连续旋转。实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶设备也能完成工件的涂胶，扩大了涂胶设备的使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种涂胶设备的涂胶头，用于单组份胶的涂胶嘴旋转的涂胶头，尤其用于单组份热熔丁基胶、玻璃密封胶、不干胶、离型纸的涂胶。
背景技术
国内外涂胶头种类比较多，按照出胶口阀体开关结构形式可分为轴动、杯动、外部阀控制涂胶头等。
《多通道水清洗双组份涂胶头》，专利号为：ZL2012100552493，和《多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头》，专利号为：ZL2012100689458，解决了双组份聚氨酯涂胶头必须使用溶剂清洗，不能使用水清洗的问题，提供了一种多通道水清洗双组份聚氨酯涂胶头。
《防滴漏涂胶头》，专利号为：ZL2011100700005，无滴漏胶水现象，不仅节省了胶水，同时保证了产品的品质。
《微量多组分涂胶头体》，专利号为：ZL2011100699987，发明不仅能够实现微量多组分的瞬间计量混合，同时每次间断停止工作时还能够有效防止胶液滴漏。
《微量复合针阀混合装置》，专利号为：ZL201420610960.5，采用两台高精度微量螺杆泵分别输送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精确控制两种微量组份聚氨酯的进胶量。
《轴动涂胶头》，专利号为：ZL2014205380341，和《插板阀式涂胶头》，专利号为：ZL2015202055403，实现了准确开启或关闭涂胶头，使用寿命延长，提高了工作效率，适用于双组份以及单组份聚氨酯中涂胶头，特别适用于双组份聚氨酯涂胶头。
《微量双管针阀》，专利号为：ZL2014206310399，容易精确控制两种组份聚氨酯的进胶量，混合效果理想，制品技术性能指标良好，外观一致。
为了适应太阳能玻璃板涂胶或者要求胶条厚度均匀的涂胶，通常采用六轴机器人涂胶设备，保证胶条厚度一致，如果旋涂胶头的涂胶嘴能够转，三轴龙门涂胶设备即可以解决玻璃板边缘四角处胶层厚度不均的问题，不必选择复杂的涂胶设备，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。
上述专利都不能解决涂胶嘴旋转的问题，目前缺少一种可以实现涂胶嘴旋转的涂胶头。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明公开了一种涂胶嘴旋转的涂胶头，实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶设备也能完成上述工件的涂胶，扩大了涂胶设备的使用范围。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种涂胶嘴旋转的涂胶头，用于单组份胶的涂胶，其特征在于：包括胶嘴旋转机构、胶嘴开闭机构、供胶计量装置、供胶输送装置，上述机构和装置固定在固定板、隔热板B、隔热板A、固定座、支架板组成的框架上，固定座和涂胶机连接；
所述胶嘴旋转机构包括电机A、减速器A、胶嘴A、胶嘴B、过渡体、导向座、密封圈A，电机A、减速器A、胶嘴B依次固定连接，胶嘴A和胶嘴B之间采用梯形滑道或燕尾滑道结合，胶嘴A能沿着胶嘴B轴向移动，两者外轮廓是圆形的，内部有通道，圆周径向设有多个进胶孔，两者穿过过渡体、导向座、密封圈A、挡板、移动板，移动板和胶嘴A的上部的凸台固连，电机A、减速器A旋转带动涂胶嘴间歇旋转或连续旋转。
本发明的有益效果是：
一种涂胶嘴旋转的涂胶头，实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶设备也能完成胶层厚度均匀的涂胶，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。
涂胶嘴旋转的涂胶头和传统涂胶头旋转的区别是，改变涂胶轨迹方便快速，涂胶嘴可以快速任意转动，涂胶速度快，效率高。
涂胶头适合平面的或曲面工件的涂胶，涂胶轨迹是矩形或者方形或者圆形或者曲线形的或者上述几种形状组合。
上述涂胶头适用于中空玻璃用硅酮结构密封胶、聚氨酯胶、丁基胶、聚硫胶的涂胶，以及汽车、灯具等行业的结构密封涂胶、强度连接涂胶等。
附图说明
图1是本发明一种涂胶嘴旋转的涂胶头的结构示意图。
图2是图1的剖视图。
图3是图2涂胶嘴的B-B剖视图。
具体实施方式
实施例1：如图1～3所示，下面结合附图进一步说明本发明。一种涂胶嘴旋转的涂胶头，用于单组份胶的涂胶，其特征在于：包括胶嘴旋转机构、胶嘴开闭机构、供胶计量装置、供胶输送装置，上述机构和装置固定在固定板2、隔热板B29、隔热板A10、固定座11、支架板28组成的框架上，固定座11和涂胶机连接，护罩1安装在上述框架上；隔热板B29、隔热板A10有效防护热量向减速器A4、减速器B9、气缸3传递；
所述胶嘴旋转机构包括电机A5、减速器A4、胶嘴A20、胶嘴B21、过渡体25、导向座23、密封圈A26，电机A5、减速器A4、胶嘴B21依次固定连接，胶嘴A20和胶嘴B21之间采用梯形滑道或燕尾滑道结合，详细见图3所示，胶嘴A20能沿着胶嘴B21轴向移动，两者外轮廓是圆形的，内部有通道37，圆周径向设有多个进胶孔38，两者穿过过渡体25、导向座23、密封圈A26、挡板31、移动板32，移动板32和胶嘴A20的上部的凸台固连，电机A5、减速器A4旋转带动涂胶嘴24间歇旋转或连续旋转。
例如，当涂胶工件是矩形的，涂胶轨迹沿着工件的四周边缘，四角处是直线和圆弧连接，在涂直线边缘时，涂胶嘴24不旋转，在涂四角开始时，涂胶嘴24旋转，进入直线时，涂胶嘴24结束旋转。胶条的厚度能调节，能随时剪断出胶。
例如，当涂胶工件是圆形的，涂胶轨迹沿着边缘时，涂胶嘴24连续旋转，直到涂胶结束。涂胶嘴24间歇旋转或连续旋转的作用是解决类似工件，涂胶层厚度不均的问题，使涂层基本一致。
这种涂胶头适合涂轨迹是平面的或曲面的，胶条截面形状是矩形、扁平型形的工件。
优选的，所述胶嘴开闭机构包括连杆13、导杆36、直线气缸3，导杆36和过渡体25固连，连杆13上端和气缸3杆连接，下端穿过移动板32并用螺母固定在一起，导杆36上端和移动板32中间孔配合，气缸3能带动移动板32沿着导杆36轴向移动，达到开启或关闭涂胶嘴24的目的，在关闭的同时剪断出胶，避免了拉丝现象。
优选的，所述供胶计量装置包括依次连接的电机B6、减速器B9、联轴器19、计量齿轮泵27、压力传感器17，压力传感器17和齿轮泵27的进胶端连接控制涂胶压力，齿轮泵27的出胶端和进胶孔38连通，齿轮泵27精确计量输送单组份胶，保证涂胶均匀准确，厚度一致，密封圈B35位于过渡体25和齿轮泵27之间。
优选的，所述供胶输送装置包括供胶泵、胶管总成18、进胶接头12、弹簧7、护套8，护套8固定在固定板2上，进胶接头12通过管接头22和齿轮泵27螺纹连接，弹簧7固定在护套8上，胶管总成18的一端和供胶泵连接，另一端和进胶接头12螺纹连接，单组份胶通过供胶泵、进入胶管总成18的进胶通道15，齿轮泵27输送到进胶孔38，当涂胶嘴24下端开启时，单组份胶流出；弹簧7起到有效保护胶管总成18的作用。
优选的，所述胶管总成18还包括柔性的加热保温管16，加热方式是电热膜或者电阻丝或者水夹套，所述水夹套的加热管内通有循环恒温水，模温恒温装置和水夹套连接供给恒温水，温控系统恒温控制加热保温管16的温度，保证单组份胶输送时的粘度、特性一致，达到涂胶工艺条件。
优选的，所述两侧的支架板28设有加热板33、保温板34，恒温控制齿轮泵27、过渡体25的温度，保证单组份胶输送时的粘度、特性一致，达到涂胶工艺条件。
优选的，所述涂胶嘴24的通道37截面是矩形的，优选的是长条状，如图3所示。
优选的，胶管总成18、支架板28上设有温度传感器，自动控制温度。
优选的，所述的涂胶头还包括开关架14、开关30，开关架14和固定板2连接，接近开关30安装在开关架14上，挡板31和移动板32连接，挡板31、开关30控制涂胶嘴24的开合与关闭。
优选的，所述的电机A5、电机B6是伺服电机或者步进电机。
实施例2，和实施例1不相同的是，涂胶头涂胶嘴24的通道37截面是正方形或圆形或椭圆形的或上述形状组合，适合涂轨迹是平面的或曲面的，胶条截面形状是正方形、底面平的椭圆形或馒头形的工件。
工作原理
一种涂胶嘴旋转的涂胶头包括胶嘴旋转机构、胶嘴开闭机构、供胶计量装置、供胶输送装置，单组份胶通过供胶泵、进入胶管总成的进胶通道，齿轮泵输送到进胶孔，当涂胶嘴下端开启时，单组份胶流出；电机A、减速器A旋转带动涂胶嘴间歇旋转或连续旋转，解决了转角处涂胶层厚度不均的问题。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种涂胶嘴旋转的涂胶头，用于单组份胶的涂胶，其特征在于：包括胶嘴旋转机构、胶嘴开闭机构、供胶计量装置、供胶输送装置，上述机构和装置固定在固定板、隔热板B、隔热板A、固定座、支架板组成的框架上，固定座和涂胶机连接；
所述胶嘴旋转机构包括电机A、减速器A、胶嘴A、胶嘴B、过渡体、导向座、密封圈A，电机A、减速器A、胶嘴B依次固定连接，胶嘴A和胶嘴B之间采用梯形滑道或燕尾滑道结合，胶嘴A能沿着胶嘴B轴向移动，两者外轮廓是圆形的，内部有通道，圆周径向设有多个进胶孔，两者穿过过渡体、导向座、密封圈A、挡板、移动板，移动板和胶嘴A的上部的凸台固连，电机A、减速器A旋转带动涂胶嘴间歇旋转或连续旋转。
2.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：所述胶嘴开闭机构包括连杆、导杆、直线气缸，导杆和过渡体固连，连杆上端和气缸杆连接，下端穿过移动板并用螺母固定在一起，导杆上端和移动板中间孔配合，气缸能带动移动板沿着导杆轴向移动，开启或关闭涂胶嘴，在关闭的同时剪断出胶。
3.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：所述供胶计量装置包括依次连接的电机B、减速器B、联轴器、计量齿轮泵、压力传感器，压力传感器和齿轮泵的进胶端连接控制涂胶压力，齿轮泵的出胶端和进胶孔连通，密封圈B位于过渡体和齿轮泵之间。
4.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：所述供胶输送装置包括供胶泵、胶管总成、进胶接头、弹簧、护套，护套固定在固定板上，进胶接头通过管接头和齿轮泵螺纹连接，弹簧固定在护套上，胶管总成的一端和供胶泵连接，另一端和进胶接头螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：所述胶管总成还包括柔性的加热保温管，加热方式是电热膜或者电阻丝或者水夹套，所述水夹套的加热管内通有循环恒温水，温控系统恒温控制加热保温管的温度。
6.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：所述两侧的支架板设有加热板、保温板，恒温控制齿轮泵、过渡体的温度。
7.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：所述涂胶嘴的通道截面是矩形或正方形或圆形或椭圆形或上述形状组合，优选的是长条状。
8.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：胶管总成、支架板上设有温度传感器，自动控制温度。
9.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：所述的涂胶头还包括开关架、开关，开关架和固定板连接，接近开关安装在开关架上，挡板和移动板连接。
10.根据权利要求1所述的涂胶嘴旋转的涂胶头，其特征在于：所述的电机A、电机B是伺服电机或者步进电机。
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Denomination of invention: A glue applicator with rotating glue applicator Effective date of registration: 20221025 Granted publication date: 20180612 Pledgee: Bank of China Limited Dalian Ganjingzi Sub branch Pledgor: DALIAN HUAGONG INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980019702 |
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Denomination of invention: A gluing head with a rotating gluing nozzle Effective date of registration: 20231031 Granted publication date: 20180612 Pledgee: Bank of China Limited Dalian Ganjingzi Sub branch Pledgor: DALIAN HUAGONG INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063622 |