CN109304274B

CN109304274B - 一种运用于ic模块的微量滑轴微动式涂胶头

Info

Publication number: CN109304274B
Application number: CN201710631970.5A
Authority: CN
Inventors: 洪超; 张守成; 陈伟扬
Original assignee: Muehlbauer Technologies Wuxi Co ltd
Current assignee: Muehlbauer Technologies Wuxi Co ltd
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2037-07-28
Also published as: CN109304274A

Abstract

本发明涉及一种涂胶头，尤其是一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头；涂胶座的顶部设有注胶口，中间装有注胶活塞杆、上滑轴和下滑轴，底部装有涂胶嘴；上滑轴和下滑轴的两端均位于涂胶座的两侧，上滑轴和下滑轴上均设有通孔或凹槽，注胶口与上滑轴之间设有上胶腔，上滑轴与下滑轴之间设有中胶腔，下滑轴与涂胶嘴之间均设下胶腔，注胶活塞杆活动安装在注胶腔内，注胶腔与中胶腔相通，注胶活塞杆与活塞杆驱动装置连接；涂胶座上装有滑轴驱动装置，滑动驱动装置控制上滑轴和下滑轴左右滑动，上滑轴和下滑轴上的通孔或凹槽分别连通上胶腔与中胶腔，中胶腔与下胶腔。该涂胶头控制精度高、能实现微量涂胶、有效控制封装厚度、使用可靠方便。

Description

一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头

技术领域

本发明涉及一种涂胶头，尤其是一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头。

背景技术

涂胶头是IC模块封装的核心部件并直接影响产品的良率。目前市面上最主要的涂胶头运用的是薄膜涂胶头。此款涂胶头由步进电机横向推动涂胶头的推胶板，并通过一个联动机构把横向力转换为纵向力，从而推动涂胶头的十六根活塞。同时间，涂胶头在进胶以及出胶结构运用薄膜及压缩空气形成不同方向的挤压及扩张，配合活塞的运动形成注胶及入胶的效果。

此款涂胶头的缺点是依靠薄膜的活动进出胶，因此对于胶水会有一定的局限性尤其内含混合材料的胶水不能在薄膜涂胶头内使用，容易产生堵塞等现象。而且由于薄膜涂胶头非直接带动，所以对于活塞的大小有一定的要求，不容易实现微量封装的目的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于滑轴原理的控制精确、能微量涂胶的一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，具体技术方案为：

一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，包括涂胶座、注胶活塞杆、活塞杆驱动装置、上滑轴、下滑轴和滑轴驱动装置；涂胶座的顶部设有注胶口，中间装有注胶活塞杆、上滑轴和下滑轴，底部装有涂胶嘴；所述上滑轴和下滑轴均活动安装在涂胶座上，上滑轴和下滑轴的两端均位于涂胶座的两侧，上滑轴和下滑轴上均设有通孔或凹槽，注胶口与上滑轴之间设有上胶腔，上滑轴与下滑轴之间设有中胶腔，下滑轴与涂胶嘴之间均设下胶腔，所述注胶活塞杆活动安装在注胶腔内，注胶腔与上滑轴和下滑轴之间的中胶腔相通，注胶活塞杆与活塞杆驱动装置连接；所述涂胶座上装有滑轴驱动装置，滑动驱动装置控制上滑轴和下滑轴左右滑动，上滑轴和下滑轴上的通孔或凹槽分别连通上胶腔与中胶腔，中胶腔与下胶腔。

优选的，所述涂胶嘴不少于两个，所述上滑轴和下滑轴上的通孔或凹槽的数量以及活塞杆的数量均与喷嘴数量相同。

优选的，所述上滑轴和下滑轴上的凹槽为环形槽。

优选的，所述滑轴驱动装置包括气缸、连接杆和滚轮，所述气缸安装在涂胶座的两端，所述连接杆通过轴安装在涂胶座的两侧，所述上滑轴和下滑轴的两端均设有连接杆，连接杆的两端装有滚轮，滚轮分别与上滑轴和下滑轴的端部，以及气缸活塞杆的端部相对。

优选的，所述活塞杆驱动装置包括步进电机、滚珠丝杆、直线导轨和驱动座，所述驱动座通过直线导轨安装在驱动板上，所述驱动板固定在涂胶座上，所述步进电机安装在驱动板上，步进电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，丝杆螺母与驱动座连接，驱动座与注胶活塞杆连接。

优选的，所述步进电机上装有编码器。

优选的，所述驱动座上装有活动板，所述活动板的顶部设有插板，所述活塞杆上设有插槽，所述插板插在插槽内。

优选的，还包括原点杆、上极限杆、下极限杆和对射式光电开关，所述对射式光电开关安装在驱动板上，所述原点杆、上极限杆和下极限杆均安装在驱动座上，原点杆、上极限杆和下极限杆均位于对射式光电开关的槽内。

装有编码器的步进电机与滚珠丝杆配合实现高精度的驱动，驱动精度达到0.01mm，活塞的直径是2.5mm，可达到最小0.05µl的微量涂胶效果。

直线导轨确保运动时的平整顺畅。

通过压缩空气把胶水经注胶口送到涂胶头内。

上滑轴和下滑轴上的通孔或凹槽分别用于连通和阻断上胶腔与中胶腔、中胶腔与下胶腔，让胶水能够进入和挤出。

原点杆、上极限杆、下极限杆和对射式光电开关检测电机的初始位置以及两端的极限位置。对射式光电开关也称为U形接近开关。

使用时，通过压缩空气把胶水经注胶口送到涂胶头内的上胶腔中，位于上滑轴一端的气缸启动，气缸顶起连接杆一侧的滚轮，连接杆另一侧的滚轮压向上滑轴的端部，上滑轴在涂胶座内滑动，上滑轴的环形槽将上胶腔和中胶腔连通，注胶活塞杆通过活塞杆驱动装置同时向后移动，胶水进入中胶腔；然后上滑轴另一端的气缸启动，上滑轴滑动，上滑轴上的环形槽移出上胶腔与中胶腔之间的连接处，阻断上胶腔与中胶腔，下滑轴一端的气缸启动，气缸顶起连接杆一侧的滚轮，连接杆另一侧的滚轮压向下滑轴的端部，下滑轴在涂胶座内滑动，下滑轴的环形槽将下胶腔和中胶腔连通，注胶活塞杆通过活塞杆驱动装置同时向前移动，胶水从中胶腔进入下胶腔，通过涂胶嘴进行涂覆；将上述动作进行往复，完成精密涂胶。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头控制精度高、能实现微量涂胶、有效控制封装厚度、使用可靠方便。

说明书附图

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是沿图2中G-G线的剖视图；

图4是注胶部分的放大结构剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，包括涂胶座11、注胶活塞杆24、活塞杆驱动装置、上滑轴21、下滑轴22和滑轴驱动装置；涂胶座11的顶部设有注胶口，中间装有注胶活塞杆24、上滑轴21和下滑轴22，底部装有涂胶嘴12；所述上滑轴21和下滑轴22均活动安装在涂胶座11上，上滑轴21和下滑轴22的两端均位于涂胶座11的两侧，上滑轴21和下滑轴22上均设有通孔或凹槽，注胶口与上滑轴21之间设有上胶腔25，上滑轴21与下滑轴22之间设有中胶腔26，下滑轴22与涂胶嘴12之间均设下胶腔27，所述注胶活塞杆24活动安装在注胶腔内，注胶腔与上滑轴21和下滑轴22之间的中胶腔26相通，注胶活塞杆24与活塞杆驱动装置连接；所述涂胶座11上装有滑轴驱动装置，滑动驱动装置控制上滑轴21和下滑轴22左右滑动，上滑轴21和下滑轴22上的通孔或凹槽分别连通上胶腔25与中胶腔26，中胶腔26与下胶腔27。

涂胶嘴12设有十二个，上滑轴21和下滑轴22上的环形槽23也设有十二个。

滑轴驱动装置包括气缸33、连接杆31和滚轮32，所述气缸33安装在涂胶座11的两端，所述连接杆31通过轴34安装在涂胶座11的两侧，所述上滑轴21和下滑轴22的两端均设有连接杆31，连接杆31的两端装有滚轮32，滚轮32分别与上滑轴21和下滑轴22的端部，以及气缸33活塞杆的端部相对。

活塞杆驱动装置包括步进电机41、滚珠丝杆43、直线导轨49和驱动座46，所述驱动座46通过直线导轨49安装在驱动板47上，所述驱动板47固定在涂胶座11上，所述步进电机41安装在驱动板47上，步进电机41通过联轴器42与滚珠丝杆43连接，丝杆螺母44与驱动座46连接，驱动座46与注胶活塞杆24连接。步进电机41上装有编码器48。

驱动座46上装有活动板45，所述活动板45的顶部设有插板，所述活塞杆上设有插槽，所述插板插在插槽内。

还包括原点杆51、上极限杆53、下极限杆54和对射式光电开关52，所述对射式光电开关52安装在驱动板47上，所述原点杆51、上极限杆53和下极限杆54均安装在驱动座46上，原点杆51、上极限杆53和下极限杆54均位于对射式光电开关52的槽内。

使用时，通过压缩空气把胶水经注胶口送到涂胶头内的上胶腔25中，位于上滑轴21一端的气缸33启动，气缸33顶起连接杆31一侧的滚轮32，连接杆31另一侧的滚轮32压向上滑轴21的端部，上滑轴21在涂胶座11内滑动，上滑轴21的环形槽23将上胶腔25和中胶腔26连通，注胶活塞杆24通过活塞杆驱动装置同时向后移动，胶水进入中胶腔26；然后上滑轴21另一端的气缸33启动，上滑轴21滑动，上滑轴21上的环形槽23移出上胶腔25与中胶腔26之间的连接处，阻断上胶腔25与中胶腔26，下滑轴22一端的气缸33启动，气缸33顶起连接杆31一侧的滚轮32，连接杆31另一侧的滚轮32压向下滑轴22的端部，下滑轴22在涂胶座11内滑动，下滑轴22的环形槽23将下胶腔27和中胶腔26连通，注胶活塞杆24通过活塞杆驱动装置同时向前移动，胶水从中胶腔26进入下胶腔27，通过涂胶嘴12进行涂覆；将上述动作进行往复，完成精密涂胶。

Claims

1.一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，其特征在于，包括涂胶座（11）、注胶活塞杆（24）、活塞杆驱动装置、上滑轴（21）、下滑轴（22）和滑轴驱动装置；涂胶座（11）的顶部设有注胶口，中间装有注胶活塞杆（24）、上滑轴（21）和下滑轴（22），底部装有涂胶嘴（12）；所述上滑轴（21）和下滑轴（22）均活动安装在涂胶座（11）上，上滑轴（21）和下滑轴（22）的两端均位于涂胶座（11）的两侧，上滑轴（21）和下滑轴（22）上均设有通孔或凹槽，注胶口与上滑轴（21）之间设有上胶腔（25），上滑轴（21）与下滑轴（22）之间设有中胶腔（26），下滑轴（22）与涂胶嘴（12）之间均设下胶腔（27），所述注胶活塞杆（24）活动安装在注胶腔内，注胶腔与上滑轴（21）和下滑轴（22）之间的中胶腔（26）相通，注胶活塞杆（24）与活塞杆驱动装置连接；所述涂胶座（11）上装有滑轴驱动装置，滑动驱动装置控制上滑轴（21）和下滑轴（22）左右滑动，上滑轴（21）和下滑轴（22）上的通孔或凹槽分别连通上胶腔（25）与中胶腔（26），中胶腔（26）与下胶腔（27）；所述滑轴驱动装置包括气缸（33）、连接杆（31）和滚轮（32），所述气缸（33）安装在涂胶座（11）的两端，所述连接杆（31）通过轴（34）安装在涂胶座（11）的两侧，所述上滑轴（21）和下滑轴（22）的两端均设有连接杆（31），连接杆（31）的两端装有滚轮（32），滚轮（32）分别与上滑轴（21）和下滑轴（22）的端部，以及气缸（33）活塞杆的端部相对；所述活塞杆驱动装置包括步进电机（41）、滚珠丝杆（43）、直线导轨（49）和驱动座（46），所述驱动座（46）通过直线导轨（49）安装在驱动板（47）上，所述驱动板（47）固定在涂胶座（11）上，所述步进电机（41）安装在驱动板（47）上，步进电机（41）通过联轴器（42）与滚珠丝杆（43）连接，丝杆螺母（44）与驱动座（46）连接，驱动座（46）与注胶活塞杆（24）连接。

2.根据权利要求1所述的一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，其特征在于，所述涂胶嘴（12）不少于两个，所述上滑轴（21）和下滑轴（22）上的通孔或凹槽的数量以及注胶活塞杆的数量均与喷嘴数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，其特征在于，所述上滑轴（21）和下滑轴（22）上的凹槽为环形槽（23）。

4.根据权利要求1所述的一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，其特征在于，所述步进电机（41）上装有编码器（48）。

5.根据权利要求1所述的一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，其特征在于，所述驱动座（46）上装有活动板（45），所述活动板（45）的顶部设有插板，所述注胶活塞杆上设有插槽，所述插板插在插槽内。

6.根据权利要求1所述的一种运用于IC模块的微量滑轴微动式涂胶头，其特征在于，还包括原点杆（51）、上极限杆（53）、下极限杆（54）和对射式光电开关（52），所述对射式光电开关（52）安装在驱动板（47）上，所述原点杆（51）、上极限杆（53）和下极限杆（54）均安装在驱动座（46）上，原点杆（51）、上极限杆（53）和下极限杆（54）均位于对射式光电开关（52）的槽内。