CN105715747B - 一种改善行星轮啮合可靠性的机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种改善行星轮啮合可靠性的机构，尤其适用于行星轮间不均载情况较明显及行星齿向偏载严重的情况。该机构包括压板、定位销、行星转架侧板、衬套、行星销轴、行星轮、卡环和耐磨挡环，其连接关系是：a)压板和行星转架侧板用螺栓联结；b)衬套与行星转架侧板通过定位销联结；c)行星销轴与衬套之间形成浮动环；d)行星轮与行星销轴通过鼓形齿机构联接；e)行星轮通过卡环轴向定位。该行星轮间不均载由销轴处浮动环调节，当行星轮间载荷分配不均衡时，浮动环可自身调节变形量，起到均载作用。行星轮与销轴间的鼓形齿联结，当行星轮啮合偏载严重时，行星轮存在摆动自由度，可有效改善轮齿齿向载荷分布特性。

Description

一种改善行星轮啮合可靠性的机构
技术领域
本发明涉及一种改善行星轮啮合可靠性的机构，尤其适用于行星轮间不均载情况较明显及行星齿向偏载严重的情况。
背景技术
目前，国内行星减速机均载机构大都是采用浮动某一构件实现均载，其均载效果不明显，使得减速机功率密度比低，材料、制造成本昂贵。对于行星轮系齿向载荷分布不均的情况，目前常用方法为轮齿齿向修形。但对于载荷波动较大的工业用齿轮箱，齿向修形无法使得行星轮系在多、变载荷下保持较理想的齿向载荷分布。这时开发出一种新的可靠性高、制造成本低的改善行星啮合可靠性的机构是十分必要的。
发明内容
本发明解决的技术问题是：针对行星轮系间的不均载情况以及齿轮齿向载荷分布不均的情况，提出一种改善行星轮啮合可靠性的机构。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种改善行星轮啮合可靠性的机构，包括压板、定位销、行星转架侧板、衬套、行星销轴、行星轮、卡环和耐磨挡环，其连接关系是：
a)压板和行星转架侧板用螺栓联结，限制衬套轴向自由度；
b)衬套与行星转架侧板通过定位销联结，其中所述定位销为骑缝销，具体结构为定位销孔轴线在衬套与转架侧板结合面处；起定位及传递扭矩作用；
c)行星销轴与衬套之间形成浮动环；
d)行星轮与行星销轴通过鼓形齿机构联接；
e)行星轮通过卡环轴向定位，所述卡环安装于行星轮内孔，两卡环之间距离较行星销轴鼓形齿齿宽大0.3-0.5mm。
优选的，所述鼓形齿机构联结可以为花键或其他具有局部摆动自由度的传扭机构。
优选的，所述浮动环为径向滑动轴承。
优选的，所述耐磨挡环可以为推力瓦装置或耐磨材料环，所述耐磨挡环与衬套为一体结构设计，即衬套端面增加止口，止口端面处经过特殊工艺处理。
优选的，所述行星轮可立式布置或卧式布置。
有益效果：
行星轮间不均载由销轴处浮动环调节，当行星轮间载荷分配不均衡时，浮动环可自身调节变形量，起到均载作用。行星轮与销轴间的鼓形齿联结，当行星轮啮合偏载严重时，行星轮存在摆动自由度，可有效改善轮齿齿向载荷分布特性。
在低速重载行星齿轮传动中，使用浮动环可有效改善行星轮间不均载特性，且与滚动轴承相比，成本较低。且浮动环抑制振动效果好，耐冲击，将有利于减速机平稳运行。行星轮与销轴间的鼓形齿机构联结方式，行星轮可在一定范围摆动，可有效调节由于构件加工、变形产生的啮合歪斜度。可满足行星轮在多、变载荷下均有良好的齿向载荷分布，有效提高了行星轮系的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明的作进一步说明。
图1是是本发明实施列的结构示意图。
图中：1、压板，2、定位销，3、行星转架侧板，4、衬套，5、行星销轴，6、行星轮，7、卡环。
具体实施方式
实施例1
附图非限制性地公开了本发明一种实施列的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
由图1可见：包括1、压板，2、定位销，3、行星转架侧板，4、衬套，5、行星销轴，6、行星轮，7、卡环。图1所示实施例的连接关系是：压板1和行星转架侧板3接触，衬套4与行星转架侧板3通过过盈联结和定位销2联接，其中所述定位销为骑缝销，具体结构为定位销孔轴线在衬套与转架侧板结合面处；起定位及传递扭矩作用。行星销轴5与衬套4之间形成浮动环，行星轮6与行星销轴5通过鼓形齿机构联接，行星轮6通过卡环7进行轴向定位。所述卡环安装于行星轮内孔，两卡环之间距离较行星销轴鼓形齿齿宽大0.3-0.5mm。
行星轮可立式布置或卧式布置，鼓形齿机构可以为花键或其他具有局部摆动自由度的机构，浮动环为滑动轴承，耐磨挡环可以为推力瓦或耐磨材料环。所述耐磨挡环可以为推力瓦装置或耐磨材料环，所述耐磨挡环与衬套为一体结构设计，即衬套端面增加止口，止口端面处经过特殊工艺处理。

Claims (5)

1.一种改善行星轮啮合可靠性的机构，包括压板、定位销、行星转架侧板、衬套、行星销轴、行星轮、卡环和耐磨挡环，其连接关系是：
a)压板和行星转架侧板用螺栓联结，限制衬套轴向自由度；
b)衬套与行星转架侧板通过定位销联结，其中所述定位销为骑缝销，具体结构为定位销孔轴线在衬套与转架侧板结合面处；起定位及传递扭矩作用；
c)行星销轴与衬套之间形成浮动环；
d)行星轮与行星销轴通过鼓形齿机构联接；
e)行星轮通过卡环轴向定位，所述卡环安装于行星轮内孔，两卡环之间距离较行星销轴鼓形齿齿宽大0.3-0.5mm。
2.根据权利要求1所述的改善行星轮啮合可靠性的机构，其特征在于：所述鼓形齿机构为花键或其他具有局部摆动自由度的传扭机构。
3.根据权利要求1或2所述的改善行星轮啮合可靠性的机构，其特征在于：所述浮动环为径向滑动轴承。
4.根据权利要求1或2所述的改善行星轮啮合可靠性的机构，其特征在于：所述耐磨挡环可以为推力瓦装置或耐磨材料环，所述耐磨挡环与衬套为一体结构设计，衬套端面增加止口。
5.根据权利要求1或2所述的改善行星轮啮合可靠性的机构，其特征在于：所述行星轮可立式布置或卧式布置。
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