CN105370869A - 轴向调节组合式行星架 - Google Patents

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Abstract

本发明公布一种用于多级行星齿轮传动的轴向调节组合式行星架，属于行星齿轮传动减速机技术领域。包括A行星架和与A行星架相对平行布置的B行星架；所述A行星架与B行星架通过多个行星轮轴连接，多个行星轮轴绕A行星架中心均匀分布；A行星架中心开有安装孔；所述B行星架中心安装有调整轴，调整轴安装在后盖上。调整轴上有调整套，通过生产不同轴向长度的调整套和调整轴，按调整装配法进行装配，以此保证调整间隙δ。本发明集两种行星架之优点，其坯件成型简单，便于加工和装配，整体受力情况优于第三种行星架，且能实现轴向调节，在现实中表现出优良的性能。

Description

轴向调节组合式行星架
技术领域
本发明涉及行星齿轮传动减速机，具体是一种用于多级行星齿轮传动的轴向调节组合式行星架。
技术背景
目前，行星齿轮传动技术已经相当成熟。多级行星齿轮传动，尤其是其输入级，具有高速，重载的特点，其对行星轮架的强度以及可调节度要求特别高，对现有技术而言，合理优化行星轮架的受力结构和对其进行轴向定位与调节就现得格外重要。
行星轮架结构一般分为双壁整体式，双壁分开式和单壁式，对于前两种行星架，坯件成型，机加工和装配较为复杂。而对于第三种受力情况又不好。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明主要针对输入级的设计开发，提供一种轴向调节组合式行星架。
本发明通过以下技术方案实现：一种轴向调节组合式行星架，包括A行星架和与A行星架相对平行布置的B行星架；所述A行星架与B行星架通过多个行星轮轴连接，多个行星轮轴绕A行星架中心均匀分布；A行星架中心开有安装孔；所述B行星架中心安装有调整轴，调整轴安装在后盖上。
其进一步是：所述A行星架和B行星架是直径相等的圆盘。
所述的行星轮轴有三个；行星轮轴穿过A行星架和B行星架，行星轮轴一端有用于限制A行星架移动的轴向式抬肩，行星轮轴另一端开有一圈沉槽，在行星轮轴沉槽内安装有用于限制B行星架移动的轴用挡圈Ⅰ。
所述A行星架和B行星架之间行星轮轴上安装有用于支撑连接行星轮的轴承Ⅰ；所述轴承Ⅰ两端与A行星架和B行星架之间分别安装有行星轮垫圈Ⅰ和行星轮垫圈Ⅱ。
所述调整轴靠近B行星架一端设有轴向式抬肩，B行星架中心开有与调整轴及调整轴轴向式抬肩配合的台阶孔，调整轴从B行星架靠近A行星架的一面插入B行星架台阶孔；调整轴远离B行星架的一端安装有轴承Ⅱ，轴承Ⅱ固定在后盖上。
所述后盖上开有台阶孔，轴承Ⅱ安装在后盖台阶孔内，轴承Ⅱ靠近B行星架的一端抵在后盖台阶孔内的抬肩上，轴承Ⅱ远离B行星架的一端设有孔用挡圈，孔用挡圈安装在开设在后盖台阶孔内的沉槽内；所述轴承Ⅱ靠近B行星架的一端与B行星架之间设有一个套装在调整轴上的调整套，轴承Ⅱ远离B行星架的一端设有轴用挡圈Ⅱ，轴用挡圈Ⅱ安装在开设在调整轴上的沉槽内。
所述A行星架安装孔是一个台阶孔，A行星架台阶孔靠近B行星架一侧的直径大于A行星架台阶孔远离B行星架一侧的直径；在A行星架台阶孔直径小的一段上开有内花键。
本发明A行星架承受自行星轮轴传来的扭矩，同时通过中间花键将扭矩传递给下级中心轮，行星轮轴7承受行星轮传来的扭矩并将其传递给A行星架，以此解决了行星轮架的受力问题；生产不同轴向长度的调整套和调整轴，按调整装配法进行装配，以此保证调整间隙δ。
本发明集两种行星架之优点，其坯件成型简单，便于加工和装配，整体受力情况优于第三种行星架，且能实现轴向调节，在现实中表现出优良的性能。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中A-A向剖视图；
图3是图1中行星轮轴处的放大图；
图4是图1中调整轴处的放大图。
图中：1、次级行星轮轴；2、A行星架；3、行星轮垫圈Ⅰ；4、行星轮；5、轴承Ⅰ；6、行星轮垫圈Ⅱ；7、行星轮轴；8、轴用挡圈Ⅰ；9、调整套；10、轴承Ⅱ；11、调整轴；12、轴用挡圈Ⅱ；13、孔用挡圈；14后盖；15、B行星架。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示，一种轴向调节组合式行星架，包括圆盘状的A行星架2和与A行星架2相对平行布置的圆盘状的B行星架15，A行星架2和B行星架15是直径相等。A行星架2中心开有安装孔，A行星架2安装孔是一个台阶孔，A行星架2台阶孔靠近B行星架15一侧的直径大于A行星架2台阶孔远离B行星架15一侧的直径；在A行星架2台阶孔直径小的一段上开有内花键。A行星架2与B行星架15通过三个行星轮轴7连接，三个行星轮轴7绕A行星架2中心均匀分布；行星轮轴7穿过A行星架2和B行星架15，行星轮轴7一端有用于限制A行星架2移动的轴向式抬肩，行星轮轴7这一端面与次级行星轮轴1端面距离为调整间隙δ，行星轮轴7另一端开有一圈沉槽，在行星轮轴7沉槽内安装有用于限制B行星架15移动的轴用挡圈Ⅰ8；A行星架2和B行星架15之间行星轮轴7上安装有用于支撑连接行星轮4的轴承Ⅰ5；轴承Ⅰ5两端与A行星架2和B行星架15之间分别安装有行星轮垫圈Ⅰ3和行星轮垫圈Ⅱ6。B行星架15中心安装有调整轴11，调整轴11安装在后盖14上，其具体安装方式为：调整轴11靠近B行星架15一端设有轴向式抬肩，B行星架15中心开有与调整轴11及调整轴11轴向式抬肩配合的台阶孔，调整轴11从B行星架15靠近A行星架2的一面插入B行星架15台阶孔；调整轴11远离B行星架15的一端安装有轴承Ⅱ10。后盖14上开有台阶孔，轴承Ⅱ10安装在后盖14台阶孔内，轴承Ⅱ10靠近B行星架15的一端抵在后盖14台阶孔内的抬肩上，轴承Ⅱ10远离B行星架15的一端设有孔用挡圈13，孔用挡圈13安装在开设在后盖14台阶孔内的沉槽内；轴承Ⅱ10靠近B行星架15的一端与B行星架15之间设有一个套装在调整轴11上的调整套9，轴承Ⅱ10远离B行星架15的一端设有轴用挡圈Ⅱ12，轴用挡圈Ⅱ12安装在开设在调整轴11上的沉槽内。
本实施例中，A行星架承受自行星轮轴传来的扭矩，同时通过中间花键将扭矩传递给下级中心轮；所述行星轮轴7承受行星轮传来的扭矩并将其传递给A行星架；B行星架15主要阻止行星轮轴7的螺旋形变，并且将行星架总成和调整套9，调整轴11连接起来；调整套9，调整轴11，通过调整此两种零件的轴向长度来最终调整间隙δ；轴用挡圈Ⅰ8，轴用挡圈Ⅱ12分别限制行星轮轴7，调整轴11的轴向位移。A行星架2和B行星架15通过行星轮轴7实现连接，通过轴用挡圈Ⅰ8实现定位；B行星架15，调整套9，轴承Ⅱ10通过调整轴11实现连接，通过轴用挡圈Ⅱ12实现定位。
具体加工装配是，A行星架2和B行星架15的连接精度依靠表面用于安装行星轮轴的三个轮轴孔的位置精度，两行星架精车后固定在一起进行三行星轮轴孔的镗削，镗削后对应孔做相关标记，成对入库，确保三孔在两行星架上位置的一致；为确保装配后两行星架位置不变，行星轮轴7与镗削孔采用过盈配合；为保证调整间隙δ，生产不同轴向长度的调整套9和调整轴11，按调整装配法进行装配。

Claims (7)

1.一种轴向调节组合式行星架，其特征在于：包括A行星架（2）和与A行星架（2）相对平行布置的B行星架（15）；所述A行星架（2）与B行星架（15）通过多个行星轮轴（7）连接，多个行星轮轴（7）绕A行星架（2）中心均匀分布；A行星架（2）中心开有安装孔；所述B行星架（15）中心安装有调整轴（11），调整轴（11）安装在后盖（14）上。
2.根据权利要求1所述的轴向调节组合式行星架，其特征在于：所述A行星架（2）和B行星架（15）是直径相等的圆盘。
3.根据权利要求1所述的轴向调节组合式行星架，其特征在于：所述的行星轮轴（7）有三个；行星轮轴（7）穿过A行星架（2）和B行星架（15），行星轮轴（7）一端有用于限制A行星架（2）移动的轴向式抬肩，行星轮轴（7）另一端开有一圈沉槽，在行星轮轴（7）沉槽内安装有用于限制B行星架（15）移动的轴用挡圈Ⅰ（8）。
4.根据权利要求3所述的轴向调节组合式行星架，其特征在于：所述A行星架（2）和B行星架（15）之间行星轮轴（7）上安装有用于支撑连接行星轮（4）的轴承Ⅰ（5）；所述轴承Ⅰ（5）两端与A行星架（2）和B行星架（15）之间分别安装有行星轮垫圈Ⅰ（3）和行星轮垫圈Ⅱ（6）。
5.根据权利要求1所述的轴向调节组合式行星架，其特征在于：所述调整轴（11）靠近B行星架（15）一端设有轴向式抬肩，B行星架（15）中心开有与调整轴（11）及调整轴（11）轴向式抬肩配合的台阶孔，调整轴（11）从B行星架（15）靠近A行星架（2）的一面插入B行星架（15）台阶孔；调整轴（11）远离B行星架（15）的一端安装有轴承Ⅱ（10），轴承Ⅱ（10）固定在后盖（14）上。
6.根据权利要求6所述的轴向调节组合式行星架，其特征在于：所述后盖（14）上开有台阶孔，轴承Ⅱ（10）安装在后盖（14）台阶孔内，轴承Ⅱ（10）靠近B行星架（15）的一端抵在后盖（14）台阶孔内的抬肩上，轴承Ⅱ（10）远离B行星架（15）的一端设有孔用挡圈（13），孔用挡圈（13）安装在开设在后盖（14）台阶孔内的沉槽内；
所述轴承Ⅱ（10）靠近B行星架（15）的一端与B行星架（15）之间设有一个套装在调整轴（11）上的调整套（9），轴承Ⅱ（10）远离B行星架（15）的一端设有轴用挡圈Ⅱ（12），轴用挡圈Ⅱ（12）安装在开设在调整轴（11）上的沉槽内。
7.根据权利要求1所述的轴向调节组合式行星架，其特征在于：所述A行星架（2）安装孔是一个台阶孔，A行星架（2）台阶孔靠近B行星架（15）一侧的直径大于A行星架（2）台阶孔远离B行星架（15）一侧的直径；在A行星架（2）台阶孔直径小的一段上开有内花键。
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