CN105697738A - 一种allenasg34型行星减速齿轮箱回装方法及其专用预托平衡工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于ALLENASG34型行星减速齿轮箱回装的专用预托平衡工具及其回装方法，专用预托平衡工具包括底盘、三根调节支撑螺杆、三根支撑套管和三个调节螺母，通过不同组合形式，通过调节调节螺母在调节支撑螺杆上的位置，实现预托平衡工具高度的调节；另外该专用预托平衡工具利用对ALLENASG34型行星减速齿轮箱运用低速齿轮轮盘下方外齿圈的工艺孔对行星减速齿轮箱进行回装，有效的解决了在不返厂和没有厂家专业工具的情况下，保证齿轮箱回装后的上、下内接轮与低速齿轮轮盘内齿圈三者保持安装标识一致，可以恢复正常使用。

Description

一种ALLENASG34型行星减速齿轮箱回装方法及其专用预托平衡工具

技术领域

本发明涉及设备维修辅助工具技术领域，特别涉及一种ALLENASG34型行星减速齿轮箱回装方法及其专用预托平衡工具。

背景技术

ALLENASG34型行星减速齿轮箱是由ALLENGEARS公司制造的行星齿轮系，通过螺栓连接与透平机橇体连成一体；齿轮箱还包括启动离合器和传动装置，箱体外部为液压或电动起动马达和主润滑油泵并设计有安装法兰，一根中空轴将透平压缩机转子的冷端连接到齿轮箱的太阳轮，太阳轮周围环绕着三个行星齿轮用于减速，并将动力传导至从动轮，齿轮箱的输出端通过法兰连接到低速轴的联轴节上。

然而，由于ALLENASG34型行星减速齿轮箱使用一段时间需要现场解体检修，而其中的行星减速齿轮箱的低速平衡组件中的低速轴71与低速齿轮轮盘72为一体形成的整体结构，如图1所示，因而在拆卸时，必然会造成上内接轮与行星轮组一起脱离内齿圈，下内接轮则留在了内齿圈内。当进行回装时由于行星齿轮的上部与下部为对立斜齿关系，在下放是过程中上内接轮会随着行星轮下放产生旋转，无法保证上、下内接轮及低速齿轮轮盘72的内齿圈上的安装标识保持一致的同时，又要保证上、下内接轮与内齿圈及安装盖板的运行间隙。

因此要实现各部件的回装，就必须要返回原生产厂内借助专业的安装工位及器具方能完成，返修时间跨度长达至少90天，同时往返消耗维修、运输费用以及因设备无法使用造成的车间关闭必然会产生无法接受的巨大的损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够替代生产厂内专业的安装工位及器具实现ALLENASG34型行星减速齿轮箱回装的预托平衡工具。

本发明的另一目的是提供一种使用上述预托平衡工具对ALLENASG34型行星减速齿轮箱进行快速回装的回装方法。

为此，本发明技术方案如下：

一种预托平衡工具，包括底盘、三根调节支撑螺杆、三根支撑套管和三个调节螺母；底盘为一具有缺口的圆环体；调节支撑螺杆为一外壁上设有连接外螺纹的圆柱形长杆，三根调节支撑螺杆均匀分布并设置在底盘上；三个调节螺母分别套装在三根调节支撑螺杆外侧且与调节支撑螺杆外壁上的螺纹相互配合；其中：

支撑套管为一端设有盲孔的圆柱形长杆，盲孔内径与调节支撑螺杆外径相适应，支撑套管自调节支撑螺杆上端套装在支撑套管上并压配在调节螺母的上端面上，通过调节调节螺母在支撑套管上的位置实现对预托平衡工具的高度调节；

或，支撑套管为一中心设有通孔的圆柱形长杆，通孔内径与调节支撑螺杆外径相适应，支撑套管套装在调节支撑螺杆外侧并与底盘固定连接，调节调节螺母压配在支撑套管的上端面上，通过调节调节螺母在支撑套管上的位置实现对预托平衡工具的高度调节。

进一步地，在预托平衡工具与行星减速齿轮箱的接触端端面上设置有橡胶垫；具体地，使齿轮箱箱体放置在预托平衡工具上时，预托平衡工具的支撑套管支撑在底部，橡胶垫可以起到缓冲、防磨损的作用。

进一步地，在调节螺母的外壁上沿圆周方向间隔设置有多个手持杆，便于转动调节螺母实现在调节支撑螺杆上的移动。

其中，底盘缺口大小和中心通孔内径与低速轴的外径相适应；使用时，预托平衡工具通过底盘缺口穿过低速轴并放置在齿轮箱箱体下方。

一种使用上述预托平衡工具对ALLENASG34型行星减速齿轮箱进行回装的方法，包括下述具体步骤：

S1、将行星齿轮底座放置在一支撑体上，保证行星齿轮底座上三个用于设置行星齿轮的通孔和一个用于设置太阳轮的通孔不被支撑体遮挡；

S2、将三个行星齿轮和一个位于中心的太阳轮分别设置在行星齿轮底座的相应位置上，将上内接轮套装在行星齿轮组外侧并与行星齿轮组上齿圈啮合；

S3、将行星齿轮组面板通过中心通孔穿过在太阳轮并放置在已经组装好的行星齿轮组上，并使行星齿轮组面板上的三个通孔与三个行星齿轮上的通孔一一对应；并将三根行星齿轮轴分别自行星齿轮组面板上的通孔插装在每个行星齿轮的中心通孔内，完成行星减速齿轮上半部分的组装；

进一步地，由于行星齿轮轴与行星齿轮中心通孔为过盈配合，因此行星齿轮轴的安装方法为：

i将三根行星齿轮轴分别自行星齿轮组面板上的通孔插装在每个行星齿轮的中心通孔内；

ii依次地，将一长螺杆插装在行星齿轮轴的中心通孔内并自行星齿轮底部伸出，将一空心液压收紧器穿装在长螺杆上并设置在行星齿轮组面板的上表面；

iii将两个与长螺杆相互配合的螺母分别固定在长螺杆两端，并使两个螺母的端面分别压配在空心液压收紧器的顶面和行星齿轮的底面上，开启空心液压收紧器利用液压作用将三根行星齿轮轴装配在行星齿轮的中心通孔内。

S4、通过底盘上的缺口将预托平衡工具穿过低速轴放置在低速平衡组件的下方，能够自由调节高度的三根支撑螺杆或三根支撑套管分别与低速齿轮轮盘上的三个工艺孔一一对应；旋转调节螺母调节预托平衡工具的高度使三根支撑螺杆或三根支撑套管上移穿过三个工艺孔并顶在低速齿轮轮盘内的下内接轮底面上；继续旋转调节螺母，使下内接轮缓慢上移直至下内接轮外齿圈的上端面与低速齿轮轮盘内齿圈的上端面齐平，且内齿圈的标识齿与下内接轮的标识齿对齐；

S5、将组装好的行星减速齿轮上半部分吊装至低速齿轮轮盘的正上方，使太阳轮的中心通孔与低速齿轮轮盘上的中心轴之间、行星齿轮组与下内接轮之间对中；将吊装的行星减速齿轮上半部分缓慢下放，且当行星减速齿轮上半部分的上内接轮上的标识齿与自下内接轮或低速齿轮轮盘上标识齿逆时针方向的第直齿和第直齿间齿根处对齐时导入下内接轮中，然后继续下放直至三个行星齿轮上半部分的上内接轮上的标识齿与下内接轮完全对齐时；旋转调节螺母使预托平衡工具高度降低，同时继续下放行星减速齿轮上半部分，使下内接轮、上内接轮和行星齿轮一起导入低速齿轮盘底部；此时，上内接轮和下内接轮与行星轮组完全啮合，同时低速齿轮轮盘内齿圈上的标识齿、上内接轮的标识齿和下内接轮的标识齿对齐；

S6、将弹簧挡圈自低速齿轮轮盘与上内接轮之间的环空套入并设置在低速齿轮轮盘内齿圈上的凹槽处，通过插装在低速齿轮轮盘侧壁螺孔中的固定螺钉对弹簧挡圈两端端部位置进行限定，使弹簧挡圈固定在凹槽内。

该ALLENASG34型行星减速齿轮箱回装方法也可以应用在具有类似问题的齿轮箱上完成回装使用。

该ALLENASG34型行星减速齿轮箱回装方法有效解决了检修后的各部件重新回装的问题；并行星减速齿轮箱的结构特点和技术要求，设计了结构简单、操作灵活，不会对回装部件产生伤害，且能够辅助回装的预托平衡工具来实现预托平衡法进行回装的目的，有效的解决了在不返厂和没有厂家专业工具的情况下，保证齿轮箱回装后的上、下内接轮与低速齿轮轮盘内齿圈三者保持安装标识一致，可以恢复正常使用；拆装检修后，运用该预托平衡工具进行ALLENASG34型行星减速齿轮箱的回装只需要1～2小时即可完成，大大缩短了齿轮箱的安装时间，同时降低了原本的回装难度。

附图说明

图1为ALLENASG34型行星减速齿轮箱的剖视图；

图2为ALLENASG34型行星减速齿轮箱的低速平衡组件的剖视图；

图3为ALLENASG34型行星减速齿轮箱的低速平衡组件的侧视图；

图4为ALLENASG34型行星减速齿轮箱的各部分组件的结构示意图；

图5为ALLENASG34型行星减速齿轮箱的低速平衡组件的俯视图；

图6为利用空心液压收紧器将行星齿轮轴过盈配合装入行星齿轮中心通孔内的结构示意图；

图7为弹簧位挡圈安装位置的结构示意图；

图8为本发明的中底盘的俯视图；

图9为本发明实施例1的预托平衡装置的剖面结构示意图；

图10为本发明实施例2的预托平衡装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

图1～7所示，ALLENASG34型行星减速齿轮箱包括设置在箱体11内的行星齿轮组面板1、上内接轮2、太阳轮3、三个行星齿轮4、行星齿轮底座5、下内接轮6、低速轴与轮盘组件7、三个行星齿轮轴8和高速轴组件10；三个行星齿轮4环绕太阳轮3设置在行星齿轮底座5上；高速轴组件10、太阳轮3和低速轴与轮盘组件7依次连接，低速轴与轮盘组件7内的低速齿轮轮盘72设有内齿圈，上内接轮2和下内接轮6上内接轮2和下内接轮6均设有位于内壁上的内齿圈和位于外壁上的直齿圈，三个行星齿轮轴8分别设置三个行星齿轮4内形成的行星齿轮组，使行星齿轮4绕行星齿轮轴8转动的同时，与太阳轮3的外齿圈、通过上内接轮2和下内接轮6与低速齿轮轮盘72上的内齿圈形成啮合，进行动力传导；在低速齿轮轮盘72的内齿圈上部和下部分别设有一用于安装弹簧挡圈75的凹槽，防止设置上内接轮2和下内接轮6在工作过程中偏移原有位置。

其中，太阳轮3和三个行星齿轮4的外壁上均包括上、下两组具有对立斜齿的外齿圈，具体地，太阳轮3和三个行星齿轮4的上外齿圈上的斜齿为右旋斜齿、下外齿圈上的斜齿为左旋斜齿，使太阳轮3和三个行星齿轮4发生同向转动；上内接轮2的内壁上设有由左旋斜齿形成的内齿圈，下内接轮6内壁上设有由右旋斜齿形成的内齿圈，使上内接轮2和下内接轮6分别套装在行星齿轮组外侧的上部和下部并与三个行星齿轮4的外齿圈啮合；在上内接轮2的底端外壁上和下内接轮6的顶端外壁上均设有能够与低速齿轮轮盘72内壁上的内直齿圈相互配合的一组直齿圈；由于各齿轮之间实现相互作用时才能实现减速目的，因此在上内接轮2、下内接轮6和低速齿轮轮盘72的直齿圈上均设计有一标识齿，即当三者标识齿对齐时，各齿轮位置和相互之间的啮合关系为正确，才能够进行正常作业。

由于ALLENASG34型行星减速齿轮箱自身的特殊结构，即低速轴71与低速齿轮轮盘72为一体形成的整体结构，导致拆装后回装困难；但是，发明人经对结构的观察发现在低速齿轮轮盘72下方有一外齿圈，在外齿圈上沿圆周方向开设有多个用于制造加工的工艺孔721；而这些工艺孔721的上方正好对应下内接轮6的底面，因此，通过设计与ALLENASG34型行星减速齿轮箱自身的特殊结构相适应的的特殊工具将低速齿轮轮盘72内的下过接轮上移后再进行回转，避免安装后因上内接轮2、下内接轮6和低速齿轮轮盘72的直齿圈上均设计有一标识齿未对齐导致装置无法正常运行。

实施例1

如图8～9所示为一种针对ALLENASG34型行星减速齿轮箱回装操作设计的预托平衡工具，包括底盘91、三根调节支撑螺杆92、三根支撑套管93和三个调节螺母94；其中：

如图8所示，底盘91为一具有缺口的圆环体，该圆环体内径为820mm，外径为900mm，厚度为30mm；底盘91的缺口宽度为250mm，大于低速轴71的外径，使预托平衡工具在使用时可以通过底盘缺口穿过低速轴并放置在齿轮箱箱体的正下方；在圆环体上均匀分布有三个螺孔，三个螺孔分别设置在底盘91缺口处两端和中部，且三个螺孔的位置与低速齿轮轮盘72底面上的三个工艺孔721恰好一一对应，即每个螺孔恰好和一个工艺孔721位于同一轴线上；

调节支撑螺杆92为长度为420mm，直径为24mm的圆柱形长杆，在该圆柱形长杆外壁上设有连接外螺纹，该调节支撑螺杆92一端通过设置在底盘91上的螺孔固定在底盘91的上表面上；

支撑套管93为长度为462mm，外径为27mm的圆柱形长杆，在支撑套管93一端端面沿轴向开设有一长度为442mm，内径为24.5mm的盲孔，使支撑套管93能够自调节支撑螺杆92上端套装在支撑套管93外侧；在支撑套管93的封闭端的端面上设置有一具有缓冲、耐磨作用的橡胶垫95，橡胶垫95的厚度为10mm；

调节螺母94穿装在调节支撑螺杆92外侧且调节螺母94内壁设有与调节支撑螺杆92外壁上的连接外螺纹相互配合的连接内螺纹，调节螺母94位于支撑套管93下方，使调节支撑螺杆92的下端面压配在调节螺母94的上端面上，这样，通过调节调节螺母94在支撑套管93上的位置实现对预托平衡工具的高度调节；在调节螺母94的外壁上沿圆周方向间隔设置有三个手持杆96，便于转动调节螺母94实现在调节支撑螺杆92上的移动。

该预托平衡工具利用低速齿轮轮盘72底面上的三个工艺孔721将下内接轮顶起，进行各齿圈之间啮合安装，保证回装后行星减速齿轮箱的正常工作。

实施例2

如图10所示为另一种针对ALLENASG34型行星减速齿轮箱回装操作设计的预托平衡工具，包括底盘91、三根调节支撑螺杆92、三根支撑套管93和三个调节螺母94；其中：底盘91为一具有缺口的圆环体，该圆环体内径为820mm，外径为900mm，厚度为30mm；底盘91的缺口宽度为250mm，，大于低速轴71的外径，使预托平衡工具在使用时可以通过底盘缺口穿过低速轴并放置在齿轮箱箱体的正下方；在圆环体上均匀分布有三个侧壁设有螺纹的凸起部，三个凸起部分别设置在底盘91缺口处两端和中部，且与低速齿轮轮盘72底面上的三个工艺孔721恰好一一对应，即每个凸起部均与一个工艺孔721位于同一轴线上；

支撑套管93为长度为462mm，外径为27mm的圆柱形空心管，在支撑套管93中心开设有孔径为24.5mm的通孔，支撑套管93底端与底盘91上的凸起部通过螺纹连接固定；

调节支撑螺杆92为长度为420mm，直径为24mm的圆柱形长杆，在该圆柱形长杆外壁上设有连接外螺纹；调节支撑螺杆92插装在支撑套管93的通孔内，在调节支撑螺杆92顶端设置有一具有缓冲、耐磨作用的橡胶垫95，橡胶垫95的厚度为10mm；

调节螺母94穿装在调节支撑螺杆92外侧且调节螺母94内壁设有与调节支撑螺杆92外壁上的连接外螺纹相互配合的连接内螺纹，调节螺母94位于支撑套管93上方，通过调节调节螺母94在支撑套管93上的位置实现对预托平衡工具的高度调节；在调节螺母94的外壁上沿圆周方向间隔设置有三个手持杆96，便于转动调节螺母94实现在调节支撑螺杆92上的移动。

该预托平衡工具利用低速齿轮轮盘72底面上的三个工艺孔721将下内接轮顶起，进行各齿圈之间啮合安装，保证回装后行星减速齿轮箱的正常工作。

实施例3

一种使用上述的预托平衡工具对ALLENASG34型行星减速齿轮箱进行回装的方法，其中采用实施例1描述的预托平衡工具辅助回装，包括下述具体步骤：

S1、将行星齿轮底座5放置在一支撑体上，保证行星齿轮底座5上三个用于设置行星齿轮4的通孔和一个用于设置太阳轮3的通孔不被支撑体遮挡；

S2、将三个行星齿轮4和一个位于中心的太阳轮3分别设置在行星齿轮底座3的相应位置上，太阳轮6放置在三个行星齿轮4的交汇中心处，将上内接轮2套装在行星齿轮组外侧并与行星齿轮组上齿圈啮合，由于三个行星齿轮组4齿为右旋斜齿，因此在下放过程，上内接轮8会随之向右旋转；

S3、将行星齿轮组面板1通过中心通孔穿过在太阳轮3并放置在已经组装好的行星齿轮组上，并使行星齿轮组面板1上的三个通孔与三个行星齿轮4上的通孔一一对应；并将三根行星齿轮轴8分别自行星齿轮组面板1上的通孔插装在每个行星齿轮4的中心通孔内，完成行星减速齿轮上半部分的组装；

由于行星齿轮轴8与行星齿轮4上的通孔采用的过盈配合安装，具体地，行星齿轮轴8的安装方法为：

i)将三根行星齿轮轴8分别自行星齿轮组面板1上的通孔插装在每个行星齿轮4的中心通孔内；

ii)依次地，将一根直径为27mm长度为700mm的长螺杆12插装在行星齿轮轴8的中心通孔内并自行星齿轮4底部伸出，将一空心液压收紧器13穿装在长螺杆12上并设置在行星齿轮组面板1的上表面；

iii)将两个与长螺杆12相互配合的螺母分别固定在长螺杆12两端，并使两个螺母14的端面分别压配在空心液压收紧器13的顶面和行星齿轮4的底面上，开启空心液压收紧器利用液压作用将三根行星齿轮轴8装配在行星齿轮4的中心通孔内。

其中，空心液压收紧器13为CYLINDER生产的6050k型号的空心液压收紧器

S4、将预托平衡工具9通过底盘91上的缺口穿过低速轴71放置在低速平衡组件7的下方，三根支撑套管93分别与低速齿轮轮盘72上的三个工艺孔721一一对应；旋转调节螺母94使三根支撑套管93相对向上移动并穿过三个工艺孔721顶在低速齿轮轮盘72内的下内接轮6的底面上；继续旋转调节螺母94，使下内接轮6缓慢上移直至下内接轮6外齿圈的上端面与低速齿轮轮盘72内齿圈722的上端面齐平，同时保证内齿圈722的标识齿与下内接轮6的标识齿对齐；

S5、将组装好的行星减速齿轮上半部分吊装至低速齿轮轮盘72的正上方，使太阳轮3的中心通孔与低速齿轮轮盘72上的中心轴723之间、行星齿轮组与下内接轮6之间对中；

将吊装的行星减速齿轮上半部分缓慢下放并导入下内接轮6内；然而由于在下放过程中，低速齿轮轮盘72放置在地面上，而下内接轮6的外齿圈与低速齿轮轮盘72的内齿圈啮合，因此，当行星减速齿轮上半部分缓慢下放至下内接轮6且与下内接轮6的内齿圈啮合时，下内接轮6因与低速齿轮轮盘72的内齿圈啮合不会发生转动，但是会使与下内接轮6啮合的行星齿轮组受到反作用力而带动上内接轮2转动；

具体地，当三个行星齿轮4导入下内接轮6内时，由于三个行星齿轮4下部齿圈为左旋斜齿，下内接轮6的内齿圈也为左旋斜齿，因此在下内接轮6的反作用力作用下三个行星齿轮4在下放过程中会通过与三个行星齿轮4啮合的太阳轮3的作用下带动三个行星齿轮4上部向左旋转，因此，根据上内接轮2的下放距离、行星齿轮4的斜齿高度以及上下斜齿间距进行计算：上内接轮2的下放距离为150mm；行星齿轮4的斜齿高度为85mm；行星齿轮4的上下斜齿间距为65mm；而上内接轮2的外齿齿间距离为10mm，因此，为消除在下放过程中行星齿轮4的上、下斜齿间距对上内接2轮影响，需要提前6个半齿时将行星轮导入下内接轮6内；

根据上述计算，为了保证行星齿轮4能完全导入到低速齿轮组件的下内接轮中，同时保证下放后上、下两个内接轮与低速齿轮轮盘72内齿圈的唯一标记位置准确，在下放行星减速齿轮上半部时，转动上内接轮2上的标识齿与自下内接轮6上标识齿起逆时针方向数起的第六直齿和第七直齿间齿根处直齿对齐后再进行下放；

当行星减速齿轮上半部开始进入下内接轮6内并与下内接轮6的内齿圈啮合后，在三个行星齿轮4上半部分的上内接轮2上的标识齿与下内接轮6或完全对齐时，旋转调节螺母94使预托平衡工具9高度降低，下内接轮6缓慢下降，与此同时继续下放行星减速齿轮上半部分，使下内接轮6、上内接轮2和行星齿轮一起缓慢导入低速齿轮盘72底部；此时，下内接轮6与行星轮组直至完全啮合，低速齿轮轮盘72内齿圈上的标识齿、上内接轮2的标识齿和下内接轮6的标识齿对齐；

S6、将弹簧挡圈75自低速齿轮轮盘72与上内接轮2之间的环空套入并设置在低速齿轮轮盘72内齿圈上的凹槽处，通过插装在低速齿轮轮盘72侧壁螺孔724中的固定螺钉对弹簧挡圈75两端端部位置进行限定，使弹簧挡圈75固定在凹槽内，具体地，两根固定螺钉均包括螺帽和杆部，杆部长度大于低速齿轮轮盘72的厚度，杆部上部设有与低速齿轮轮盘72厚度一致螺纹，使两根固定螺钉插入螺孔724内与低速齿轮轮盘72固定，同时伸入低速齿轮轮盘72内部的部分刚好挡在位于低速齿轮轮盘72内齿圈凹槽内的弹簧挡圈75的两端，防止弹簧挡圈75收缩脱离凹槽。

Claims (6)

1.一种预托平衡工具，其特征在于，包括底盘(91)、三根调节支撑螺杆(92)、三根支撑套管(93)和三个调节螺母(94)；底盘(91)为一具有缺口的圆环体；调节支撑螺杆(92)为一外壁上设有连接外螺纹的圆柱形长杆，三根调节支撑螺杆(92)均匀分布并设置在底盘(91)上；三个调节螺母(94)分别套装在三根调节支撑螺杆(92)外侧且与调节支撑螺杆(92)外壁上的螺纹相互配合；其中：

支撑套管(93)为一端设有盲孔的圆柱形长杆，盲孔内径与调节支撑螺杆(92)外径相适应，支撑套管(93)自调节支撑螺杆(92)上端套装在支撑套管(93)上并压配在调节螺母(94)的上端面上，通过调节调节螺母(94)在支撑套管(93)上的位置实现对预托平衡工具的高度调节；

或，支撑套管(93)为一中心设有通孔的圆柱形长杆，通孔内径与调节支撑螺杆(92)外径相适应，支撑套管(93)套装在调节支撑螺杆(92)外侧并与底盘(91)固定连接，调节调节螺母(94)压配在支撑套管(93)的上端面上，通过调节调节螺母(94)在支撑套管(93)上的位置实现对预托平衡工具的高度调节。

2.根据权利要求1所述的预托平衡工具，其特征在于，在预托平衡工具与行星减速齿轮箱的接触端端面上设置有橡胶垫(95)。

3.根据权利要求1所述的预托平衡工具，其特征在于，在调节螺母(94)的外壁上沿圆周方向间隔设置有多个手持杆(96)，便于转动调节螺母(94)实现在调节支撑螺杆(92)上的移动。

4.根据权利要求1所述的预托平衡工具，其特征在于，底盘(91)的缺口大小和中心通孔内径与低速轴(71)的外径相适应。

5.一种使用如权利要求1～4中任一项所述的预托平衡工具对ALLENASG34型行星减速齿轮箱进行回装的方法，其特征在于，包括下述具体步骤：

S1、将行星齿轮底座(5)放置在一支撑体上，保证行星齿轮底座(5)上三个用于设置行星齿轮(4)的通孔和一个用于设置太阳轮(3)的通孔不被支撑体遮挡；

S2、将三个行星齿轮(4)和一个位于中心的太阳轮(3)分别设置在行星齿轮底座(5)的相应位置上，将上内接轮(2)套装在行星齿轮组外侧并与行星齿轮组上齿圈啮合；

S3、将行星齿轮组面板(1)通过中心通孔穿过在太阳轮(3)并放置在已经组装好的行星齿轮组上，并使行星齿轮组面板(1)上的三个通孔与三个行星齿轮(4)上的通孔一一对应；并将三根行星齿轮轴(8)分别自行星齿轮组面板(1)上的通孔插装在每个行星齿轮(4)的中心通孔内，完成行星减速齿轮上半部分的组装；

S4、通过底盘(91)上的缺口将预托平衡工具(9)穿过低速轴(71)放置在低速平衡组件(7)的下方，能够自由调节高度的三根支撑螺杆(92)或三根支撑套管(93)分别与低速齿轮轮盘(72)上的三个工艺孔(721)一一对应；旋转调节螺母(94)调节预托平衡工具(9)的高度使三根支撑螺杆(92)或三根支撑套管(93)上移穿过三个工艺孔(721)并顶在低速齿轮轮盘(72)内的下内接轮(6)底面上；继续旋转调节螺母(94)，使下内接轮(6)缓慢上移直至下内接轮(6)外齿圈的上端面与低速齿轮轮盘(72)内齿圈(722)的上端面齐平，且内齿圈(722)的标识齿与下内接轮(6)的标识齿对齐；

S5、将组装好的行星减速齿轮上半部分吊装至低速齿轮轮盘(72)的正上方，使太阳轮(3)的中心通孔与低速齿轮轮盘(72)上的中心轴(723)之间、行星齿轮组与下内接轮(6)之间对中；将吊装的行星减速齿轮上半部分缓慢下放，且当行星减速齿轮(4)上半部分的上内接轮(2)上的标识齿与自下内接轮(6)或低速齿轮轮盘(72)上标识齿逆时针方向的第6直齿和第7直齿间齿根处对齐时导入下内接轮(6)中，然后继续下放直至三个行星齿轮(4)上半部分的上内接轮(2)上的标识齿与下内接轮(6)完全对齐时；旋转调节螺母(94)使预托平衡工具(9)高度降低，同时继续下放行星减速齿轮上半部分，使下内接轮(6)、上内接轮(2)和行星齿轮一起导入低速齿轮盘(72)底部；此时，上内接轮(2)和下内接轮(6)与行星轮组完全啮合，同时低速齿轮轮盘(72)内齿圈上的标识齿、上内接轮(2)的标识齿和下内接轮(6)的标识齿对齐；

S6、将弹簧挡圈(75)自低速齿轮轮盘(72)与上内接轮(2)之间的环空套入并设置在低速齿轮轮盘(72)内齿圈上的凹槽处，通过插装在低速齿轮轮盘(72)侧壁螺孔(724)中的固定螺钉对弹簧挡圈(75)两端端部位置进行限定，使弹簧挡圈(75)固定在凹槽内。

6.根据权利要求5所述的行星减速齿轮箱回装的方法，其特征在于，步骤S3中，行星齿轮轴(8)的安装方法为：

i)将三根行星齿轮轴(8)分别自行星齿轮组面板(1)上的通孔插装在每个行星齿轮(4)的中心通孔内；

ii)依次地，将一长螺杆(12)插装在行星齿轮轴(8)的中心通孔内并自行星齿轮(4)底部伸出，将一空心液压收紧器(13)穿装在长螺杆(12)上并设置在星齿轮组面板(1)的上表面；

iii)将两个与长螺杆(12)相互配合的螺母分别固定在长螺杆(12)两端，并使两个螺母(14)的端面分别压配在空心液压收紧器(13)的顶面和行星齿轮(4)的底面上，开启空心液压收紧器(13)利用液压作用将三根行星齿轮轴(8)装配在行星齿轮(4)的中心通孔内。