CN110397722A - 双联斜齿行星轮热装的装配装置和装配行星轮的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双联斜齿行星轮热装的装配装置和装配行星轮的方法，装配装置包括机体、低速行星轮轴对中机构和高速行星轮对中机构。所述装配行星轮的方法包括以下步骤：1)、将高速行星轮通过加热炉加热，并对齿槽进行标记；2)、将低速行星轮轴装配至低速行星轮轴对中机构上；3)、将高速行星轮与低速行星轮轴进行热装，并将第一高测量球和所述第二高测量球分别嵌入标记的齿槽内；4)、在高速行星轮的端面上设置压盖，并通过螺钉紧固所述高速行星轮的端面与所述压盖的端面；5)、待高速行星轮完全冷却后，将压盖拆卸。该装配装置能够使得双联斜齿行星轮在运转过程中保证载荷分布均匀并且过盈联结用足够大的安全系数。

Description

双联斜齿行星轮热装的装配装置和装配行星轮的方法

技术领域

本申请涉及复合行星齿轮安装领域，尤其涉及一种双联斜齿行星轮热装的装配装置和装配行星轮的方法。

背景技术

目前，复合行星轮装配装置在精确定位并且过盈热装充分的情况下，同时实现准确的相位对中的要求较为困难；同时由于双联斜齿行星轮对中接触装置设计加工精度要求高，导致目前双联行星轮主要采用直齿轮；复合行星齿轮传动机构主要应用于功率密度较大，传递扭矩较大，设计空间较小的重载行星传动领域，双联斜齿行星轮作为复合行星齿轮传动机构最重要的核心部件决定了整个传动机构的可靠性，因此，双联斜齿轮的过盈热装以及相位对中就显得极为重要。

发明内容

本申请提供一种在过盈热装过程中还能保持相位对中，以使得复合行星齿轮传动机构在运转过程中双联齿轮组之间载荷分布均匀的双联斜齿行星轮热装的装配装置和装配行星轮的方法。

本申请实施例提供一种双联斜齿行星轮热装的装配装置。所述装配装置包括机体、低速行星轮轴对中机构和高速行星轮对中机构。

所述低速行星轮轴对中机构包括第一低滑轴、第一低推杆、第一低测量球、第二低滑轴、第二低推杆和第二低测量球；所述第一低滑轴和所述第二低滑轴都滑动连接在所述机体上；所述第一低推杆的一端连接在所述第一低滑轴上，另一端设置在所述机体外侧，所述第一低测量球安装在所述第一低滑轴的远离所述第一低推杆的一端，且靠近低速行星轮轴设置；所述第二低推杆的一端连接在所述第二低滑轴上，另一端设置在所述机体外侧，所述第二低测量球安装在所述第二低滑轴的远离所述第二低推杆的一端，且靠近所述低速行星轮轴设置；所述第一低滑轴、所述第二低滑轴、所述第一低推杆和所述第二低推杆同轴设置；

所述高速行星轮对中机构包括第一高滑轴、第一高推杆、第一高测量球、第二高滑轴、第二高推杆和第二高测量球；所述第一高滑轴和所述第二高滑轴都滑动连接在所述机体上；所述第一高推杆的一端连接在所述第一高滑轴上，另一端设置在所述机体外侧，所述第一高测量球安装在所述第一高滑轴的远离所述第一高推杆的一端，且靠近高速行星轮设置；所述第二高推杆的一端连接在所述第二高滑轴上，另一端设置在所述机体外侧，所述第二高测量球安装在所述第二高滑轴的远离所述第二高推杆的一端，且靠近高速行星轮设置；所述第一高滑轴、所述第二高滑轴、所述第一高推杆和所述第二高推杆同轴设置。

优选地，所述第一低滑轴、所述第二低滑轴、所述第一高滑轴和所述第二高滑轴都与所述机体之间设置有弹簧。

优选地，所述机体上还安装有多个端盖，且所述第一低推杆、所述第二低推杆、所述第一高推杆和所述第二高推杆的一端都分别贯穿所述端盖连接在所述第一低滑轴、所述第二低滑轴、所述第一高滑轴和所述第二高滑轴上。

优选地，所述第一低推杆的远离所述第一低滑轴的一端安装有第一低手柄，所述第二低推杆远离所述第二低滑轴的一端安装有第二低手柄；所述第一高推杆的远离所述第一高滑轴的一端安装有第一高手柄，所述第二高推杆的远离所述第二高滑轴的一端安装有第二高手柄。

优选地，所述第一高滑轴、所述第二高滑轴与所述机体之间还设置有键。

本申请实施例还提供一种装配装置装配行星轮的方法，所述装配行星轮的方法包括以下步骤：

1)、将高速行星轮通过加热炉加热，并对齿槽进行标记；

2)、将低速行星轮轴装配至低速行星轮轴对中机构上，并通过第一低手柄和第二低手柄调节第一低测量球和第二低测量球分别与低速行星轮轴的相对位置；

3)、将高速行星轮与低速行星轮轴进行热装，并将第一高测量球和所述第二高测量球分别嵌入标记的齿槽内；

4)、在高速行星轮的端面上设置压盖，并通过螺钉紧固所述高速行星轮的端面与所述压盖的端面；

5)、待高速行星轮完全冷却后，将压盖拆卸。

优选地，所述装配行星轮的方法在步骤1)之前，还包括检查装配装置。

优选地，在步骤2)和步骤3)中，还包括通过弹簧对高速行星轮和低速行星轮轴进行预紧。

优选地，在步骤4)之后，步骤5)之前，还包括间断时间调节高速行星轮与低速行星轮轴之间的轴向距离。

优选地，所述高速行星轮与机体之间还设置有隔热板。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：低速行星轮轴在第一低测量球和第二低测量球的作用下，装配后能够保持相位对中，以使得在运转过程中能够尽量保证载荷分布均匀。高速行星轮在第一高测量球和第二高测量球的作用下，装配后能够保持相位对中，以使得在运转过程中载荷分布尽量均匀。进而，低速行星轮轴和高速行星轮在运转过程中载荷分布能够尽量均匀，装配方便，适于批量生产。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的一种优选实施方式的双联斜齿行星轮热装的装配装置的结构示意图。

附图标记说明

1、机体 2、第一低滑轴

3、第一低推杆 4、第一低测量球

5、第二低滑轴 6、第二低推杆

7、第二低测量球 8、第一高推杆

9、第一高滑轴 10、第一高测量球

11、第二高滑轴 12、第二高推杆

13、第二高测量球 14、键

15、第一低手柄 16、第二低手柄

17、第一高手柄 18、第二高手柄

19、高速行星轮 20、低速行星轮轴

21、隔热板 22、压盖

23、端盖 24、弹簧

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图1，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本发明提供了一种双联斜齿行星轮热装的装配装置，所述装配装置包括机体1、低速行星轮轴对中机构和高速行星轮对中机构；

所述低速行星轮轴对中机构包括第一低滑轴2、第一低推杆3、第一低测量球4、第二低滑轴5、第二低推杆6和第二低测量球7；所述第一低滑轴2和所述第二低滑轴5都滑动连接在所述机体1上；所述第一低推杆3的一端连接在所述第一低滑轴2上，另一端设置在所述机体1外侧，所述第一低测量球4安装在所述第一低滑轴2的远离所述第一低推杆3的一端，且靠近低速行星轮轴20设置；所述第二低推杆6的一端连接在所述第二低滑轴5上，另一端设置在所述机体1外侧，所述第二低测量球7安装在所述第二低滑轴5的远离所述第二低推杆6的一端，且靠近所述低速行星轮轴20设置；所述第一低滑轴2、所述第二低滑轴5、所述第一低推杆3和所述第二低推杆6同轴设置；

所述高速行星轮对中机构包括第一高滑轴9、第一高推杆8、第一高测量球10、第二高滑轴11、第二高推杆12和第二高测量球13；所述第一高滑轴9和所述第二高滑轴11都滑动连接在所述机体1上；所述第一高推杆8的一端连接在所述第一高滑轴9上，另一端设置在所述机体1外侧，所述第一高测量球10安装在所述第一高滑轴9的远离所述第一高推杆8的一端，且靠近高速行星轮19设置；所述第二高推杆12的一端连接在所述第二高滑轴11上，另一端设置在所述机体1外侧，所述第二高测量球13安装在所述第二高滑轴11的远离所述第二高推杆12的一端，且靠近高速行星轮19设置；所述第一高滑轴9、所述第二高滑轴11、所述第一高推杆8和所述第二高推杆12同轴设置。

本发明的宗旨是提供一种能够使得双联斜齿行星轮在运动过程中保证载荷分布尽量均匀的装配装置。如图1所示，该装配装置主要包括机体1、低速行星轮轴对中机构和高速行星轮对中机构；所述低速行星轮轴对中机构包括第一低滑轴2、第一低推杆3、第一低测量球4、第二低滑轴5、第二低推杆6和第二低测量球7；所述第一低滑轴2和所述第二低滑轴5都滑动连接在所述机体1上；所述第一低推杆3的一端连接在所述第一低滑轴2上，另一端设置在所述机体1外侧，所述第一低测量球4安装在所述第一低滑轴2的远离所述第一低推杆3的一端，且靠近低速行星轮轴20设置；所述第二低推杆6的一端连接在所述第二低滑轴5上，另一端设置在所述机体1外侧，所述第二低测量球7安装在所述第二低滑轴5的远离所述第二低推杆6的一端，且靠近所述低速行星轮轴20设置；所述第一低滑轴2、所述第二低滑轴5、所述第一低推杆3和所述第二低推杆6同轴设置。这样，低速行星轮轴20在第一低测量球4和第二低测量球7的作用下，装配后能够保持相位对中，以使得在运转过程中能够尽量保证载荷分布均匀。所述高速行星轮对中机构包括第一高滑轴9、第一高推杆8、第一高测量球10、第二高滑轴11、第二高推杆12和第二高测量球13；所述第一高滑轴9和所述第二高滑轴11都滑动连接在所述机体1上；所述第一高推杆8的一端连接在所述第一高滑轴9上，另一端设置在所述机体1外侧，所述第一高测量球10安装在所述第一高滑轴9的远离所述第一高推杆8的一端，且靠近高速行星轮19设置；所述第二低推杆6的一端连接在所述第二高滑轴11上，另一端设置在所述机体1外侧，所述第二高测量球13安装在所述第二高滑轴11的远离所述第二高推杆12的一端，且靠近高速行星轮19设置；所述第一高滑轴9、所述第二高滑轴11、所述第一低推杆3和所述第二高推杆12同轴设置。这样，高速行星轮19在第一高测量球10和第二高测量球13的作用下，装配后能够保持相位对中，以使得在运转过程中载荷分布尽量均匀。进而，低速行星轮轴20和高速行星轮19在运转过程中载荷分布能够尽量均匀，装配方便，适于批量生产，提高装配精度，降低装配难度，提高装配过程中的可操作性和一致性。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一低滑轴2、所述第二低滑轴5、所述第一高滑轴9和所述第二高滑轴11都与所述机体1之间设置有弹簧24。在弹簧24的作用下，可以对低速行星轮轴20和高速行星轮19进行预紧。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得给第一低推杆3、第二低推杆6、第一高推杆8和第二高推杆12在推进的过程中保持稳定，并且提供支撑作用，所述机体1上还安装有多个端盖23，且所述第一低推杆3、所述第二低推杆6、所述第一高推杆8和所述第二高推杆12的一端都分别贯穿所述端盖23连接在所述第一低滑轴2、所述第二低滑轴5、所述第一高滑轴9和所述第二高滑轴11上。

优选情况下，为方便操作人员操作，所述第一低推杆3的远离所述第一低滑轴2的一端安装有第一低手柄15，所述第二低推杆6远离所述第二低滑轴5的一端安装有第二低手柄16；所述第一高推杆8的远离所述第一高滑轴9的一端安装有第一高手柄17，所述第二高推杆12的远离所述第二高滑轴11的一端安装有第二高手柄18。

在本发明的一种优选的实施方式中，为防止第一高滑轴9、第二高滑轴11在轴向间隙内窜动，所述第一高滑轴9、所述第二高滑轴11与所述机体1之间还设置有键14。

根据本发明的另外一个方面，还提供一种装配装置装配行星轮的方法，所述装配行星轮的方法包括以下步骤：1)、将高速行星轮19通过加热炉加热，并对齿槽进行标记；2)、将低速行星轮轴20装配至低速行星轮轴对中机构上，并通过第一低手柄15和第二低手柄16调节第一低测量球4和第二低测量球7分别与低速行星轮轴20的相对位置；3)、将高速行星轮19与低速行星轮轴20进行热装，并将第一高测量球10和所述第二高测量球13分别嵌入标记的齿槽内；4)、在高速行星轮19的端面上设置压盖22，并通过螺钉紧固所述高速行星轮19的端面与所述压盖22的端面；5)、待高速行星轮19完全冷却后，将压盖22拆卸。该种装配行星轮的方法能够保证装配后的高速行星轮19和低速行星轮轴20在运转过程中载荷尽量分布均匀，装配难度较低，可操作性强，适于批量生产。

在本发明的一种优选的实施方式中，为防止各零部件缺损，使得各旋转部件旋转流畅，无卡死，卡顿等现象，所述装配行星轮的方法在步骤1)之前，还包括检查装配装置。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤2)和步骤3)中，还包括通过弹簧24对高速行星轮19和低速行星轮轴20进行预紧。

在本发明的一种优选的实施方式中，由于加热后的高速行星轮19会膨胀，随着时间的推移，高速行星轮19冷却后会导致紧固力减少，需定时检查力矩，实时调整低速行星轮轴20和高速行星轮19的轴向相对位置，直至高速行星轮19忘却冷却。在步骤4)之后，步骤5)之前，还包括间断时间调节高速行星轮19与低速行星轮轴20之间的轴向距离。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得高速行星轮19的热度能够均匀释放，所述高速行星轮19与机体1之间还设置有隔热板21。另外，隔热板21还能够防止操作人员烫伤。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种双联斜齿行星轮热装的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括机体(1)、低速行星轮轴对中机构和高速行星轮对中机构；

所述低速行星轮轴对中机构包括第一低滑轴(2)、第一低推杆(3)、第一低测量球(4)、第二低滑轴(5)、第二低推杆(6)和第二低测量球(7)；所述第一低滑轴(2)和所述第二低滑轴(5)都滑动连接在所述机体(1)上；所述第一低推杆(3)的一端连接在所述第一低滑轴(2)上，另一端设置在所述机体(1)外侧，所述第一低测量球(4)安装在所述第一低滑轴(2)的远离所述第一低推杆(3)的一端，且靠近低速行星轮轴(20)设置；所述第二低推杆(6)的一端连接在所述第二低滑轴(5)上，另一端设置在所述机体(1)外侧，所述第二低测量球(7)安装在所述第二低滑轴(5)的远离所述第二低推杆(6)的一端，且靠近所述低速行星轮轴(20)设置；所述第一低滑轴(2)、所述第二低滑轴(5)、所述第一低推杆(3)和所述第二低推杆(6)同轴设置；

所述高速行星轮对中机构包括第一高滑轴(9)、第一高推杆(8)、第一高测量球(10)、第二高滑轴(11)、第二高推杆(12)和第二高测量球(13)；所述第一高滑轴(9)和所述第二高滑轴(11)都滑动连接在所述机体(1)上；所述第一高推杆(8)的一端连接在所述第一高滑轴(9)上，另一端设置在所述机体(1)外侧，所述第一高测量球(10)安装在所述第一高滑轴(9)的远离所述第一高推杆(8)的一端，且靠近高速行星轮(19)设置；第二高推杆(12)的一端连接在所述第二高滑轴(11)上，另一端设置在所述机体(1)外侧，所述第二高测量球(13)安装在所述第二高滑轴(11)的远离所述第二高推杆(12)的一端，且靠近高速行星轮(19)设置；所述第一高滑轴(9)、所述第二高滑轴(11)、第一高推杆(8)和所述第二高推杆(12)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一低滑轴(2)、所述第二低滑轴(5)、所述第一高滑轴(9)和所述第二高滑轴(11)都与所述机体(1)之间设置有弹簧(24)。

3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述机体(1)上还安装有多个端盖(23)，且所述第一低推杆(3)、所述第二低推杆(6)、所述第一高推杆(8)和所述第二高推杆(12)的一端都分别贯穿所述端盖(23)连接在所述第一低滑轴(2)、所述第二低滑轴(5)、所述第一高滑轴(9)和所述第二高滑轴(11)上。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一低推杆(3)的远离所述第一低滑轴(2)的一端安装有第一低手柄(15)，所述第二低推杆(6)远离所述第二低滑轴(5)的一端安装有第二低手柄(16)；所述第一高推杆(8)的远离所述第一高滑轴(9)的一端安装有第一高手柄(17)，所述第二高推杆(12)的远离所述第二高滑轴(11)的一端安装有第二高手柄(18)。

5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一高滑轴(9)、所述第二高滑轴(11)与所述机体(1)之间还设置有键(14)。

6.一种利用如权利要求1-5所述的装配装置装配行星轮的方法，其特征在于，所述装配行星轮的方法包括以下步骤：

1)、将高速行星轮(19)通过加热炉加热，并对齿槽进行标记；

2)、将低速行星轮轴(20)装配至低速行星轮轴对中机构上，并通过第一低手柄(15)和第二低手柄(16)调节第一低测量球(4)和第二低测量球(7)分别与低速行星轮轴(20)的相对位置；

3)、将高速行星轮(19)与低速行星轮轴(20)进行热装，并将第一高测量球(10)和所述第二高测量球(13)分别嵌入标记的齿槽内；

4)、在高速行星轮(19)的端面上设置压盖(22)，并通过螺钉紧固所述高速行星轮(19)的端面与所述压盖(22)的端面；

5)、待高速行星轮(19)完全冷却后，将压盖(22)拆卸。

7.根据权利要求6所述的装配行星轮的方法，其特征在于，所述装配行星轮的方法在步骤1)之前，还包括检查装配装置。

8.根据权利要求6所述的装配行星轮的方法，其特征在于，在步骤2)和步骤3)中，还包括通过弹簧(24)对高速行星轮(19)和低速行星轮轴(20)进行预紧。

9.根据权利要求6所述的装配行星轮的方法，其特征在于，在步骤4)之后，步骤5)之前，还包括间断时间调节高速行星轮(19)与低速行星轮轴(20)之间的轴向距离。

10.根据权利要求6所述的装配行星轮的方法，其特征在于，所述高速行星轮(19)与机体(1)之间还设置有隔热板(21)。