CN103438172B - 行星轮系两档变速系统 - Google Patents
行星轮系两档变速系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103438172B CN103438172B CN201310389698.6A CN201310389698A CN103438172B CN 103438172 B CN103438172 B CN 103438172B CN 201310389698 A CN201310389698 A CN 201310389698A CN 103438172 B CN103438172 B CN 103438172B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear train
- input shaft
- power input
- grades
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本发明公开了一种行星轮系两档变速系统，包括电机和传动变速总成，传动变速总成包括箱体和以可绕自身轴线转动的方式设置于箱体的动力输入轴和动力输出轴，还包括用于将动力传输的行星轮系，动力输入轴与行星轮系的太阳轮在圆周方向固定配合，行星轮系的行星架作为行星轮系的动力输出端与动力输出轴传动配合，行星轮系的内齿圈以可与动力输入轴切断或接合传动的方式外套于所述动力输入轴；本发明具有两级调速，增大了电机的传递功率范围，并且整体传动系统结构稳固，整体性强，具有较好的集成性，另外本发明还具有制作成本相对更低的优点，大大节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机床的一种部件，特别涉及一种行星轮系两档变速系统。
背景技术
变速器是能够固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，与动力装置(多为电机)联合使用可统称为变速系统。由于其良好的改变转速和扭矩的优点，被广泛的使用在机床、车辆和其它需要变速的机器上。
机床对工件进行切削加工时，往往需要较宽的速度范围，并需要在低速状态下输出较大扭矩。而现有的机床变速器多采用定轴轮系结构来实现换档变速，为满足较宽速度和低速较大扭矩的要求，往往设计多组定轴齿轮副结构，从而造成结构相当复杂，且体积占用较大，不够紧凑，并且由于变速器需要与机床主轴安装连接，或变速器动力输出轴与机床主轴集成为一体，需要较大的承载能力，现有结构往往通过加大变速器动力输出轴轴向或径向尺寸的方法实现，无形也就提高了生产制造成本。
因此，需要对现有的机床的变速系统进行改进，使其结构紧凑、体积小、质量小，并满足较大的功率输出范围和传动范围，同时提高其承载能力，降低制造成本，延长使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种行星轮系两档变速系统，其结构紧凑、体积小、质量小，并满足较大的功率输出范围和传动范围，同时提高其承载能力，降低制造成本，延长使用寿命。
本发明的行星轮系两档变速系统，包括电机和传动变速总成，所述传动变速总成包括箱体和以可绕自身轴线转动的方式设置于所述箱体的动力输入轴和动力输出轴，还包括用于将动力传输的行星轮系，所述动力输入轴与所述行星轮系的太阳轮在圆周方向固定配合，所述行星轮系的行星架作为行星轮系的动力输出端与动力输出轴传动配合，所述行星轮系的内齿圈以可与所述动力输入轴切断或接合传动的方式外套于所述动力输入轴。
进一步，所述行星轮系的内齿圈上固设有一外套于所述动力输入轴并可沿轴向滑动的换档接合器，所述箱体内形成有换档接合器工作空间和行星轮系工作空间，所述换档接合器工作空间的箱体壁上设有用于与换档接合器内套配合的结合齿圈，所述动力输入轴在圆周方向上固设有一换档齿轮，所述换档接合器可通过沿动力输入轴轴向滑动的方式将内齿圈与换档齿轮或者箱体分别接合。
进一步，所述行星轮系的行星轮转动配合外套于行星架上固定设有的行星轮轴上。
进一步，所述动力输入轴和所述动力输出轴同轴设置。
进一步，所述行星轮系的行星架与所述动力输出轴一体成型。
进一步，所述动力输入轴与所述电机的动力输出端直连式传动配合，所述动力输出轴设有延伸出箱体的动力输出端。
进一步，所述传动变速总成还包括用于驱动换档接合器轴向移动的换档拨叉组件，所述换档拨叉组件包括与同步器连接的拨叉杆和用于驱动拨叉杆的电磁驱动器。
进一步，所述行星轮系两档变速系统还包括皮带轮，所述皮带轮与所述动力输出轴的动力输出端传动连接。
本发明的有益效果：本发明的行星轮系两档变速系统，通过采用行星轮系作为中间变速传动连接机构，行星轮系的内齿圈即可与传动轴传动配合，实现与电机相一致的输出速比，又可与箱体保持锁止不动，通过行星轮系的行星轮保证差速输出，从而达到两级调速的目的，增大了电机的传递功率范围和传动范围，并且整体传动系统结构稳固，整体性强，具有较好的集成性，另外本发明结构相对于在单一电机功率输出不适用机床多速需求而需更换电机或其内部部件时，具有制作成本相对更低的优点，大大节约了生产成本；并且采用现有同步器作为换档接合器，换档平稳顺畅，无需电机偏摆微颤，同步器的花键毂即可直接划入结合齿圈，方便快捷，节省了对电机的使用，大大延长了电机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明结构示意图，如图所示：本实施例的行星轮系两档变速系统，包括电机1和传动变速总成，所述传动变速总成包括箱体18和以可绕自身轴线转动的方式设置于所述箱体的动力输入轴2和动力输出轴3，还包括用于将动力传输的行星轮系，所述动力输入轴2与所述行星轮系的太阳轮在圆周方向固定配合，所述行星轮系的行星架作为行星轮系的动力输出端与动力输出轴传动配合，所述行星轮系的内齿圈以可与所述动力输入轴切断或接合传动的方式外套于所述动力输入轴；动力输入轴和动力输出轴与箱体之间通过必要的径向滚动轴承进行转动配合，实现可绕各自轴线转动的目的，属于现有技术的安装结构，在此不再赘述；行星轮系为现有技术结构，包括太阳轮4、行星轮5、内齿圈6和行星架7，行星架7固定设有行星轮轴，本发明采用两种传动方式，当行星轮系的内齿圈与动力输出轴接合传动时，太阳轮与内齿圈保持同步运转同时输入动力，由行星架与电机保持同一速比的动力输出，当内齿圈与动力输入轴切断并保持固定时，通过太阳轮输入动力，由行星架输出动力，此时为差速输出；本发明所指电机为交流异步电机。
本实施例中，所述行星轮系的内齿圈6上固设有一外套于所述动力输入轴2并可沿轴向滑动的换档接合器8，所述箱体内形成有换档接合器工作空间9和行星轮系工作空间10，所述换档接合器工作空间9的箱体壁上设有用于与换档接合器8内套配合的结合齿圈11，所述动力输入轴2在圆周方向上固设有一换档齿轮12，所述换档接合器可通过沿动力输入轴轴向滑动的方式将内齿圈与换档齿轮或者箱体分别接合；如图所示，换档齿轮圆周方向也设有结合齿圈13，换档接合器为现有的同步器结构，设有内花键毂，内花键毂沿动力输入轴轴向滑动分别于结合齿圈8和结合齿圈9花键连接，从而实现内齿圈与箱体的固定或与动力输入轴的传动。
本实施例中，所述行星轮系的行星轮5转动配合外套于行星架上固定设有的行星轮轴上；结构稳固，动力输出更加平顺。
本实施例中，所述动力输入轴2和所述动力输出轴3同轴设置。
本实施例中，所述行星轮系的行星架7与所述动力输出轴3一体成型；本结构利于降低装配难度，减少零部件数量，并利于提高传动刚度，保证传动精度和传动稳定性，并增大了动力输出轴的承载能力，输出动力结构更加稳固，并可减小传出动力运行噪声。
本实施例中，所述动力输入轴2与所述电机1的动力输出端直连式传动配合，所述动力输出轴3设有延伸出箱体的动力输出端；整体结构更加紧凑，动力输入轴的动力可由电机直接提供，不需要中间部件，动力输出更加平顺，动力输出轴的动力输出端可直接用于连接机床皮带轮，大大节省了安装空间。
本实施例中，传动变速总成还包括用于驱动换档接合器8轴向移动的换档拨叉组件，所述换档拨叉组件包括与同步器连接的拨叉杆14和用于驱动拨叉杆的电磁驱动器；电磁驱动器为现有技术的结构，如图所示，包括铁芯15和固定线圈16，通过固定线圈产生磁力驱动铁芯运动，从而达到驱动拨叉杆的目的，在此不再赘述。
本实施例中，行星轮系两档变速系统还包括皮带轮17，所述皮带轮与所述动力输出轴的动力输出端传动连接；设置皮带轮，使得本发明能够直接应用于机床，具有较好的集成性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种行星轮系两档变速系统，其特征在于：包括电机和传动变速总成，所述传动变速总成包括箱体和以可绕自身轴线转动的方式设置于所述箱体的动力输入轴和动力输出轴，还包括用于将动力传输的行星轮系，所述动力输入轴与所述行星轮系的太阳轮在圆周方向固定配合，所述行星轮系的行星架作为行星轮系的动力输出端与动力输出轴传动配合，所述行星轮系的内齿圈以可与所述动力输入轴切断或接合传动的方式外套于所述动力输入轴；所述行星轮系的内齿圈上固设有一外套于所述动力输入轴并可沿轴向滑动的换档接合器，所述箱体内形成有换档接合器工作空间和行星轮系工作空间，所述换档接合器工作空间的箱体壁上设有用于与换档接合器内套配合的结合齿圈，所述动力输入轴在圆周方向上固设有一换档齿轮，所述换档接合器通过沿动力输入轴轴向滑动的方式将内齿圈与换档齿轮或者箱体分别接合。
2.根据权利要求1所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述行星轮系的行星轮转动配合外套于行星架上固定设有的行星轮轴上。
3.根据权利要求2所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述动力输入轴和所述动力输出轴同轴设置。
4.根据权利要求3所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述行星轮系的行星架与所述动力输出轴一体成型。
5.根据权利要求4所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述动力输入轴与所述电机的动力输出端直连式传动配合，所述动力输出轴设有延伸出箱体的动力输出端。
6.根据权利要求5所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述传动变速总成还包括用于驱动换档接合器轴向移动的换档拨叉组件，所述换档拨叉组件包括与同步器连接的拨叉杆和用于驱动拨叉杆的电磁驱动器。
7.根据权利要求6所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述行星轮系两档变速系统还包括皮带轮，所述皮带轮与所述动力输出轴的动力输出端传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310389698.6A CN103438172B (zh) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 行星轮系两档变速系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310389698.6A CN103438172B (zh) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 行星轮系两档变速系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103438172A CN103438172A (zh) | 2013-12-11 |
| CN103438172B true CN103438172B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=49691874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310389698.6A Expired - Fee Related CN103438172B (zh) | 2013-08-31 | 2013-08-31 | 行星轮系两档变速系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103438172B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109798342A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-05-24 | 珠海磐磊智能科技有限公司 | 变速装置 |
| CN115257334A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-01 | 一汽解放汽车有限公司 | 双电机多档平行轴驱动桥和汽车 |
| CN115234641A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-10-25 | 一汽解放汽车有限公司 | 减速器总成及驱动桥总成 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1044046A (en) * | 1975-04-25 | 1978-12-12 | Helmut Scholz | Change-speed transmission in range-type design for motor vehicles |
| CN201407017Y (zh) * | 2009-05-21 | 2010-02-17 | 毛宏伟 | 塔架式数控抽油机 |
| CN101649895B (zh) * | 2009-09-07 | 2012-08-22 | 郭克亚 | 混合式无级变速传动装置 |
| CN202468869U (zh) * | 2012-02-29 | 2012-10-03 | 张家港市九鼎机械有限公司 | 一种机械变速系统 |
| CN202707955U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-01-30 | 湖南江麓容大车辆传动股份有限公司 | 电动汽车、变速装置和变速装置控制系统 |
| CN202867723U (zh) * | 2012-11-20 | 2013-04-10 | 合肥工业大学 | 一种电动汽车用两档自动变速器 |
| CN102979862B (zh) * | 2012-11-23 | 2015-08-19 | 武汉理工通宇新源动力有限公司 | 两挡式自动变速器 |
| CN203500413U (zh) * | 2013-08-31 | 2014-03-26 | 西南大学 | 行星轮系两档变速系统 |
-
2013
- 2013-08-31 CN CN201310389698.6A patent/CN103438172B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103438172A (zh) | 2013-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3059476B1 (en) | Dual-clutch automatic transmission | |
| CN104827898A (zh) | 一种电动汽车两挡变速的动力系统 | |
| CN103438172B (zh) | 行星轮系两档变速系统 | |
| JP2019078371A (ja) | 動力伝達装置、それを含む車両、及びその作動制御方法 | |
| JP2019078366A (ja) | 動力伝達装置、及びそれを含む車両 | |
| CN203500413U (zh) | 行星轮系两档变速系统 | |
| JP2019078370A (ja) | 動力伝達装置およびそれを含む車両 | |
| CN102555789B (zh) | 机械自适应双自动变速器驱动总成 | |
| CN203039496U (zh) | 用于纯电动汽车的一体式两挡电机变速器 | |
| CN109624689A (zh) | 一种电动飞行汽车的轮毂电机 | |
| CN201262218Y (zh) | 齿轮无级自动变速器 | |
| CN206439355U (zh) | 纯电动汽车用两挡行星排变速器 | |
| CN102001013B (zh) | 用于卧式加工中心的齿轮主轴结构 | |
| CN110296194B (zh) | 一种行星式三挡换挡装置 | |
| CN204267686U (zh) | 带主、副箱的润滑型变速箱 | |
| JP6506366B1 (ja) | 動力伝達装置の作動制御方法 | |
| CN202833947U (zh) | 一挡齿轮合件 | |
| CN104500705A (zh) | 一种变速箱行星轮系副箱 | |
| CN205446577U (zh) | 紧凑型两挡变速器 | |
| JP2019086008A (ja) | 動力伝達装置、及びそれを含む車両 | |
| CN102003508A (zh) | 电机作动型金属带式无级变速器 | |
| CN103758950B (zh) | 电动车无级变速器 | |
| CN201225389Y (zh) | 一种无级变速装置 | |
| CN208996814U (zh) | 柴油机的动力传递装置 | |
| CN111140630A (zh) | 同轴多层多级式自适应两档变速系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 402460 No. 160 Changyuan Street College Road, Rongchang District, Chongqing Patentee after: Southwest University Address before: 400715 No. 2, Tiansheng Road, Beibei District, Chongqing Patentee before: Southwest University |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20200831 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |