CN105712047B - 用于输送产品的输送设备 - Google Patents

Abstract

用于输送产品(2)的输送设备(1)，包含至少一对可移动的滑块(6、8)以及用于引导至少一对滑块(6、8)的环形导轨(4)，一个在另一个后面，以可变的输送方向(F)。直线电机驱动设备(10)用来驱动至少一对滑块(6、8)。保持元件(16、18)被提供在两个滑块(6、8)的每一个上，其中第一滑块(6)和第二滑块(8)的保持元件(16、18)在它们之间形成产品接收空间(13)。第一和第二滑块(6、8)上的保持元件(16、18)每个都围绕旋转轴(20、22；50、52)旋转支承，其基本上垂直于可变的输送方向(F)。至少一个连接元件(24、54)被提供用于将第一和第二滑块(6、8)的保持元件(16、18)连接在一起，以这样的方式确定保持元件(16、18)彼此相对的方向。

Description

用于输送产品的输送设备

技术领域

本发明涉及一种用于输送产品的输送设备。

背景技术

在已知的用于输送产品的输送设备的一个例子中，几个滑块沿着导轨独立地彼此相对移动。导轨包含用于驱动滑块的直线电机驱动设备，其中每个滑块都包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动设备相互作用。这种类型的带有直线电机驱动的输送设备可从WO 2013/156177 A1中知道。

输送设备也可从DE 10 2012 210 329 A1中知道，其使用导轨并且几个滑块可沿着导轨独立地移动。滑块包含保持元件，垂直于输送方向从其伸出。对单个产品的传输提供了一对滑块，其中滑块在后部充当推动滑块，而滑块在前部充当保持滑块。滑块的移动以这样的方式进行控制，从而产品被保持在两个滑块的保持元件之间。只要产品是沿着直边轨道传输，就不会有问题发生。但如果产品是沿着在某些点可改变方向的路径移动，则保持元件会彼此相对转移位置。结果是，产品不再能可靠地保持。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于输送产品的输送设备，通过其产品可被可靠地彼此独立地沿着可改变输送方向的路径传输。

根据本发明的一个方面，用于输送产品的设备包含用于输送至少一种产品的至少一对可移动的第一和第二滑块设备，以及用于引导至少一对滑块的环形导轨，一个在另一个后面并且以可变的输送方向。直线电机驱动设备被提供用来驱动至少一对滑块，其中至少第一滑块包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动设备相互作用。保持元件被提供在两个滑块的每一个上，并且第一和第二滑块上的保持元件在它们之间形成产品接收空间。第一保持元件围绕第一旋转轴可旋转地支承，其以基本上垂直于可变的输送方向延伸。第二保持元件围绕第二旋转轴可旋转地支承，其以基本上垂直于可变的输送方向延伸。用于连接第一和第二滑块的保持元件的至少一个连接元件以这样的方式被提供，从而确定或保持第一和第二保持元件彼此相对的方向。

由于保持元件能够相对滑块旋转，而没有丢失保持元件彼此相对的方向，所以滑块可假设彼此相对的方向。因此产品可靠地被保持在合适的位置，即使在导轨的弯曲部分。

此外，如果保持元件被设置为垂直于至少一个连接元件，对应于平行的保持元件，产品在其间可靠地保持，有利地形成在保持元件上。

由于这对滑块沿着一段导轨以可变化的输送方向被引导，保持元件相对于第一和第二滑块旋转。

至少一个连接元件优选被设置为连接杆。连接杆代表了可容易并且不贵地制造的实现。

至少一个保持元件包含通孔是有利的，连接杆可通过其。结果是，直线导轨实现在至少一个保持元件和连接杆之间，直线导轨有助于保持元件在连接杆上相对于其它保持元件的位置。

根据一个实施例，至少一个连接杆容纳在强制适合开口的通孔中，因此防止保持元件相对于至少一个连接元件倾斜。因此，尽管这种设置可防止保持元件倾斜，它允许保持元件沿着连接杆以直线方式转移。

保持元件被设置在第一和第二滑块的侧面上是有利的，其互相面对。这使得保持元件被设置在滑块上从而可尽可能地彼此靠近以便保持狭窄的产品成为可能。当滑块围绕导轨的弯曲部分通过时这是特别有利的。

在另一实施例中，第一滑块的保持元件可刚性固定到第一滑块上，并且连接元件功能充当导轨设备，第二滑块的保持元件可滑动支承在其上。保持元件之间的距离可因此连续地变化。因此，具有不同尺寸或宽度的产品可以有利的方式通过同样的一对滑块输送。部分预定义的格式或者输送设备的手动调节因此不再需要传输不同的产品。

在第一和第二滑块的保持元件刚性固定到连接元件的情况下，不过其可能是可拆卸的，保持元件的设置可获得固定不变的间隙。此外，保持元件通过连接元件也可彼此刚性连接。其因此提供了这样的优势，它足够两个滑块中的一块被激活驱动。在这种情况下，第二滑块的永久磁体通常仅用来预拉紧其滚柱靠着导轨。在某些情况下，完全可以忽略第二滑块上的永久磁铁。

此外优选激活驱动第一和第二滑块，其中第一和第二滑块的移动以这样的方式被控制从而保持元件之间的间隙保持不变。

在一个可能的实施例中，环形导轨定义了导轨平面，并且保持元件被设置成它们垂直于导轨平面。

在可选实施例中，环形导轨定义了导轨平面，并且保持元件被设置成它们平行于导轨平面。

附图说明

图1显示了根据本发明的输送设备的第一实施例的侧视图，其是传输宽的产品；

图2显示了根据本发明的输送设备的第一实施例一段的侧视图，其是传输狭窄的产品；

图3显示了根据本发明的输送设备的第一实施例一段的侧视图，其中一对滑块显示在导轨的直边段上，而另一对滑块显示在导轨的弯曲段上；

图4显示了图3中导轨弯曲段中的一对滑动的放大的透视图；

图5显示了根据本发明的输送设备的第二实施例一段的透视图；以及

图6显示了图5中导轨弯曲段中一对滑动的放大的透视图。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的输送设备1的第一实施例的结构侧视图，用于输送设备2特别是折叠盒。输送设备1包含固定的、环形导轨4用于引导至少一对可移动的滑块即第一滑块6和第二滑块8，以可变的输送方向F。输送方向F也可显示为相反的方向。滑块用来输送产品2并且沿着导轨4移动。即使只有一对滑块6、8显示在图1中，通常几对滑块6、8将沿着相同的导轨4同时移动。在该对中，第一滑块6或第二滑块8都可相对于输送方向F 处于前列位置。

图1显示了仅一部分，即环形导轨4的弯曲段。第一和第二滑块6、8 以顺时针方向或逆时针方向沿着导轨4的外侧移动，围绕整个导轨4游离一遍直至再次到达它们的起始位置。滑块6、8可在合适的点填充产品2，并且产品2可在另一合适的点从滑块6、8再次移除。

直线电机驱动设备10被用来驱动滑块6、8，如图3和4所示。直线电机驱动设备10被设置在由导轨4定义的椭圆形的形状内并且其本身也是椭圆形。直线电机驱动设备10包含多个被设置成行(未示出)的线圈，其可被独立地提供电流。至少一个滑块6、8包含至少一个优选是两个永久磁铁 11(参见图4)，其与直线马达驱动设备10相互作用。

如图4所示，每个滑块6、8都包含基本上马蹄形或反转的U形的基体12、14。基体12、14被支承在导轨4上并沿着导轨4被引导，通过多个滚柱(未示出)。滑块6、8以及它们被支承在导轨4上的机构可被设置成许多不同的方式。

再来看图1，至少一个保持元件16、18被设置在两个滑块6、8的每一个上，特别是在基体12、14上。第一和第二保持元件16、18因此在它们之间形成产品接收空间13并且牢固地保持至少一个产品2在此中间空间中。第一和第二支持元件16、18优选是彼此对称的特别是彼此平行的，并且从滑块6、8背离导轨4的一侧伸出，即朝向外部。

每个保持元件16、18都围绕其自身的旋转轴20、22旋转支承在相关滑块6、8上。旋转轴垂直于输送方向F，即垂直于平面E，其被导轨4定义。在两个保持元件16、18之间，那里延展了至少一个连接元件24，其在所示的示例中被设置为连接杆。通过至少一个连接元件24，可确定和维持保持元件16、18彼此的方向，独立于导轨4的路线。通常，两个连接元件24将被提供并且相对于滑块6、8对称地设置。

为了确定保持元件16、18彼此的方向，每个保持元件16、18具有至少一个形成在其中的通孔28、30，其中至少一个连接元件24以强制适合的方式保持。在本示例中，每个连接元件24和每个通孔28、30都具有圆形横截面。然而也可能是许多其它的横截面形状。

每个通孔28、30都垂直于平面，其中保持元件16、18被设置并因此也平行于由环形导轨4定义的平面。连接元件24和相关的保持元件16、18中的通孔28、30之间的强制适源自于连接元件24的外部圆周段倚靠通孔28、 30中的内部圆周段，以这样的方式，可防止保持元件16、18相对连接元件 24倾翻。

此外，至少一个保持元件16、18可滑动支承在连接元件24的纵向。在这种情况下，连接元件24功能作为纵向导轨设备，用于至少一个保持元件 16、18在纵向方向上的滑动移动，从而使保持元件16、18之间的间隙可以调整。为了设置一定的间隙，可在一个保持元件16、18中提供锁定设备例如锁定螺钉。

尽管宽的产品2是由图1中输送设备进行输送，图2显示了带有单一区别的相同的设置，其中保持元件16、18仅被设置相对短的距离从而使狭窄的产品2可被输送。否则图1和2是相同的，其中相同的参考标记指示相同的部分，从而不需要再次描述这些相同的部分。

对比图1中的设置，两个滑块6、8之间的间隙通过移动滑块6、8朝向彼此而减小。第一滑块6的第一保持元件16刚性连接到连接元件24，如图 1所示，而带有第二保持元件18的第二滑块沿着连接元件24以朝向第一滑块6的方向被推动，从而在保持元件16、18之间形成较小的间隙以容纳狭窄的产品2。

此外在图2中，两个滑块6、8被设置为离开彼此最小的距离，即当滑块6、8围绕导轨的弯曲段移动时它们几乎但却没有彼此接触的距离。为了实现保持元件16、18之间的最小间隙用来容纳狭窄的产品2，保持元件16、 18被设置在第一和第二滑块6、8面对的侧上。

在图3中，每个都带有第一和第二滑块6、8的两对滑块被设置在导轨4 上。所示的导轨4的一段属于设置成整体椭圆形的导轨的左半部分。两对滑块6、8中的一个显示在椭圆形导轨4的上部直边段，而另一对在弯曲段。因此每对滑块6、8都将执行沿着直边段和沿着弯曲段的移动。

在对图3中两对滑块的比较中，位于导轨4的直边段中的滑块对6、8 彼此平行。相比之下，位于导轨4的弯曲段中的滑块对6、8彼此成一定的角度。在两种情况下，保持元件16、18都彼此平行并且垂直于连接元件24，而产品2被保持在保持元件16、18之间。

图4显示了图3中示出的滑块对6、8的透视放大视图。每个保持元件 16、18都包含基部32、34以及保持部分36、38。如所示，保持元件36、38 形成为保持托架，优选以板的形式并且优选提供有开口44、45。保持元件 16、18还提供有U形的凹槽在滑块6、8面对的侧上。联接滑块6、8的U 形基体12、14的两条腿的连接段适合这些U型的凹槽。保持元件16、18 优选可旋转地支承在基体12、14相对的两侧。

基部32、34被设置在保持部件36、38面对的侧上并且短于保持元件36、 38。因此每个基部32、34都形成部分的支承面，用于将产品2保持在保持元件36、38之间。保持部分36、38和基部32、34的尺寸和形状当然可以变化。

图5和6显示了根据本发明用于输送产品2特别是折叠盒的输送设备1 的第二实施例的结构透视图。图5和图6的实施例的重要部分和图1-图 4中的实施例一样，其中相同的参考标记指示相同的部分，从而不需要重复相同部分的描述。

对比图1-图 4，其中导轨4被设置在垂直面上，图5和6显示了输送设备 1，其中导轨4被设置在水平面上。图5中所示导轨4的一段是设置为整体椭圆形的导轨设备的一部分，其带有两个直边段和两个弯曲段。

保持元件16、18被提供在两个滑块6、8的每一个上，特别是在滑块6、 8的基体12、14上。第一和第二保持元件16、18基本上彼此平行，垂直于滑块6、8的输送方向F，并且垂直于水平面，其由环形导轨4定义。两个保持元件16、18中的每一个都可围绕其自身的旋转轴50、52可旋转支承，在其指定的滑块6、8上。第一和第二旋转轴50、52垂直于输送方向F，即垂直于由导轨4定义的平面。此外至少一个连接元件54被设置在两个保持元件16、18之间，优选以连接杆的形式。至少一个连接元件54确定保持元件16、18彼此的方向。

每个保持元件16、18这里都包含基板58、60和两个保持板62、64、66、 68，其从基板58、60垂直伸出。每个保持板62、64、66、68都是由第一和第二滑块6、8上的基板58、60可旋转地支承。

因此产品2可被可靠地保持，保持元件16、18的保持面具有彼此固定的方向是必要的。为了建立保持元件16、18的保持面的平行排列，两个通孔70、71形成在保持元件中特别是在基板58、60中。连接元件54强制适合这些通孔。

通孔70、71通过基板58、60，垂直于保持板62、64、66、6并且平行于环形导轨4定义的平面。连接元件54和通孔70、71之间的强制连接可防止保持元件16、18彼此缠绕，从而防止保持板62、64、66、68的保持面移出它们彼此平行的方向。在第一实施例中，至少一个保持元件16、18滑动支承在连接元件54的纵向。在这种情况下，连接元件54充当纵向导轨设备，用于在纵向方向上至少一个保持元件16、18的滑动移动。结果是，保持元件16、18之间的距离特别是保持板62、64、66、68之间的距离可以调整。

传输设备1可以不同的模式运行。在第一工作模式中，第一和第二滑块 6、8都是激活驱动的。在这种情况下，两个保持元件16、18都可刚性(优选是可拆卸地)固定到至少一个连接元件24、54上。也可以想象，一个保持元件16、18可刚性(优选是可拆卸地)固定到连接元件24、54上，而其它保持元件16、18滑动连接到连接元件24、54上。最后，也可以想象，两个保持元件16、18都可滑动连接到连接元件24、54上。在后面两种情况中，保持元件16、18之间的距离的设置仅以这样的方式实现，其中第一和第二滑块6、8的驱动是受控的。

在另一运行模式中，两个保持元件16、18都可刚性(优选是可拆卸地) 固定到至少一个连接元件24、54上，并且只有一个滑块6、8是激活驱动的，而其它滑块6、8，即不是激活驱动的滑块，凭借至少一个连接元件24、54 与激活驱动的滑块6、8并行移动。在这种情况下，至少一个非激活驱动的滑块6、8的永久磁铁11至少能够预拉紧滑块6、8的滚柱靠着导轨4是有利的。

保持元件16、18的设置和几何形状可变化，取决于具体应用以及带输送的产品2的类型和尺寸。例如，保持元件16、18不必彼此平行。作为替代它们可彼此保持成预先确定的角度。保持面不仅包含直边段，还可包含圆形段。

Claims (15)

1.一种用于输送产品(2)的输送设备(1)，包含：

至少一对第一和第二可移动的滑块(6、8)，用于输送至少一个产品(2)；

环形导轨(4)，用于引导所述至少一对第一和第二滑块(6、8)，所述第一和第二滑块(6、8)中的一个在另一个后面，以可变的输送方向(F)；

直线电机驱动设备(10)，用于驱动所述至少一对第一和第二滑块(6、8)，其中所述至少第一滑块(6)包含至少一个永久磁铁(11)，其与所述直线电机驱动设备(10)相互作用；

设置在所述第一滑块(6)上的第一保持元件(16)，以及设置在所述第二滑块(8)上的第二保持元件(18)，所述第一和第二保持元件(16、18)在它们之间形成产品接收空间(13)，

其特征在于：

所述第一保持元件(16)围绕第一旋转轴(20、50)可旋转支承在所述第一滑块(6、8)上，并且所述第二保持元件(18)围绕第二旋转轴(22、52)可旋转支承在所述第二滑块(8)上，所述第一和第二旋转轴(20、22；50、52)基本上垂直于可变的输送方向(F)；以及

提供至少一个连接元件(24、54)，用于连接所述第一和第二保持元件(16、18)并且设置为维持所述第一和第二保持元件(16、18)彼此相对的方向。

2.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述第一和第二保持元件(16、18)通过所述至少一个连接元件(24、54)彼此对称地放置。

3.根据权利要求2的所述输送设备(1)，其中所述第一和第二保持元件(16、18)通过所述至少一个连接元件(24、54)保持彼此平行。

4.根据权利要求3的所述输送设备(1)，其中所述第一和第二保持元件(16、18)被设置为垂直于所述至少一个连接元件(24、54)。

5.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述导轨(4)包含至少一段可变的输送方向(F)，并且所述至少一对第一和第二滑块(6、8)沿着所述至少一段可变的输送方向(F)的输送引起所述第一和第二保持元件(16、18)相对于所述第一和第二滑块(6、8)的旋转。

6.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述至少一个连接元件(24、54)是连接杆。

7.根据权利要求6的所述输送设备(1)，其中所述至少一个所述第一和第二保持元件(16、18)包含通孔(28、29；70、71)，所述至少一个连接元件(24、54)通过其。

8.根据权利要求7的所述输送设备(1)，其中所述至少一个连接元件(24、54)容纳在所述通孔(28、29；70、71)中，可通过强制配合连接防止所述第一或第二保持元件(16、18)相对于所述至少一个连接元件(24、54)倾斜。

9.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述第一和第二保持元件(16、18)被设置在所述第一和第二滑块(6、8)的面对侧面。

10.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述第一保持件(16)刚性固定到所述至少一个连接元件(24、54)上，并且所述至少一个连接元件(24、54)也可作为导轨设备，所述第二保持元件(18)滑动支承在其上。

11.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述第一和第二保持元件(16、18)刚性固定到所述至少一个连接元件(24、54)上。

12.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述第一和第二保持元件(16、18)可拆卸地固定到所述至少一个连接元件(24、54)上。

13.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述第一和第二滑块(6、8)被激活驱动，其中所述第一和第二滑块(6、8)的驱动以这样的方式被控制，从而所述第一和第二保持元件(16、18)之间的间隙保持不变。

14.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述导轨(4)定义了导轨平面(E)，并且所述第一和第二保持元件(16、18)被设置为垂直于所述导轨平面(E)。

15.根据权利要求1的所述输送设备(1)，其中所述导轨(4)定义了导轨平面(E)，并且所述第一和第二保持元件(16、18)被设置为平行于所述导轨平面(E)。