CN105710804B - 一种流水线上的定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种流水线上的定位机构，用于对加工工件进行定位，包括：用于对加工工件进行安装固定的工件安装治具、用于对工件安装治具进行传送的治具传送装置、用于对工件安装治具进行定位的治具定位装置及动力传动装置。治具定位装置包括：前治具定位部、后治具定位部及活动设于前治具定位部与后治具定位部之间的治具升降部，前治具定位部与后治具定位部结构相同且相互左右对称设置。前治具定位部包括：支撑架、多个活动设于支撑架上的治具定位夹及活动设于支撑架上的治具挡位板，治具定位夹上设有治具定位凸块。本发明的动力传动装置采用凸轮传动的方式进行传动，从而大大提高了工件定位的精确性与稳定性。

Description

一种流水线上的定位机构

技术领域

本发明涉及工业生产加工领域，特别是涉及一种流水线上的定位机构。

背景技术

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

在工业生产加工过程中，往往需要对一些加工工件进行加工处理，随着科学科技的进步，对于一些加工工件往往采用自动化设备进行处理，从而提高生产效率。然而，在现有的技术中，这些设备在工作中对工件定位并不稳定，特别是对体积较小的加工工件，在工作时会产生振动从而导致加工出现误差，对于加工精度较高的工件来说，提高工件在加工时的稳定性是需要重点解决的问题。另外，市面上一些定位机构结构往往过于复杂，通用性不高，运作起来比较耗时，也不便于运输与安装，定位精度也不能满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种流水线上的定位机构，提高工件在加工时的稳定性，使加工精度更高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种流水线上的定位机构，用于对加工工件进行定位，包括：用于对加工工件进行安装固定的工件安装治具、用于对所述工件安装治具进行传送的治具传送装置、用于对所述工件安装治具进行定位的治具定位装置及动力传动装置；

所述治具定位装置包括：前治具定位部、后治具定位部及活动设于所述前治具定位部与所述后治具定位部之间的治具升降部，所述前治具定位部与所述后治具定位部结构相同且相互左右对称设置；

所述前治具定位部包括：支撑架、多个活动设于所述支撑架上的治具定位夹及活动设于所述支撑架上的治具挡位板，所述治具定位夹上设有治具定位凸块；

所述工件安装治具上开设有用于安放加工工件的工件安放槽及与所述治具定位凸块相互契合的定位槽。

作为本发明的一种优选方案，所述前治具定位部上还设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述治具定位夹连接。

作为本发明的一种优选方案，所述治具传送装置为流水线传送皮带。

作为本发明的一种优选方案，所述流水线传送皮带上设有用于对所述工件安装治具进行限位的治具限位条。

作为本发明的一种优选方案，所述治具升降部为治具升降托板。

作为本发明的一种优选方案，所述治具升降托板活动设有托板滚轮。

作为本发明的一种优选方案，所述治具定位夹上活动设有传动滚轮。

作为本发明的一种优选方案，所述治具挡位板上活动设有滚轮。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的流水线上的定位机构通过前治具定位部与后治具定位部进行定位，再通过治具升降部使加工工件在一个稳定的状态下进行加工，从而提高了稳定性，由此提高了加工质量。

2、本发明的流水线上的定位机构可根据不同的加工工件更换相应的工件安装治具进行定位加工，从而适应大多数的工件加工，提高了本发明的通用性。

3、本发明的流水线上的定位机构采用凸轮传动的方式进行动力传动，凸轮传动结构比较简单，便于拆装。只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律，而且设计比较容易，传动快速且稳定，大大提高了本发明的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例的流水线上的定位机构的结构图；

图2为本发明一实施例的流水线上的定位机构的工件安装治具的结构图；

图3为本发明一实施例的流水线上的定位机构的右视图；

图4为本发明一实施例的流水线上的定位机构的治具定位夹的结构图；

图5为本发明一实施例的流水线上的定位机构的底部示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示为本发明一实施例的流水线上的定位机构10的结构图，一种流水线上的定位机构10，用于对加工工件20进行定位，包括：用于对加工工件20进行安装固定的工件安装治具100、用于对工件安装治具100进行传送的治具传送装置200、用于对工件安装治具进行定位的治具定位装置300及动力传动装置400。

如图2所示，工件安装治具100上开设有用于安放加工工件20的工件安放槽110及定位槽120。

在实际加工生产工作中，将加工工件20放入工件安放槽110中，然后通过治具传送装置200进行传送即可。工件安放槽110是根据不同的加工工件进行设置的，在加工不同的加工工件20时，只需更换对应的工件安装治具100即可，这样大大提高了流水线上的定位机构10的通用性，使其能适应不同加工工件20的加工定位。

请再次参阅图1，治具传送装置200为流水线传送皮带210。流水线传送皮带210上设有用于对工件安装治具进行限位的治具限位条220。

要说明的是，工件安装治具100通过流水线传送皮带210进行传送，把加工工件20传送到治具定位装置300处进行定位。

由于在传送过程中会产生一些晃动，治具限位条220可以防止工件安装治具100在传送过程中晃动而发生掉落或者位置偏移。

本发明不限于以上一种实施例，治具传送装置200还可以是传送链条，只要能对工件安装治具100起到传送作用的实施均可。

如图3所示，治具定位装置300包括：前治具定位部310、后治具定位部320及活动设于前治具定位部310与后治具定位部320之间的治具升降部330，前治具定位部310与后治具定位部320结构相同且相互左右对称设置。

请再次参阅图1与图3，前治具定位部310包括：支撑架311、多个活动设于支撑架311上的治具定位夹312及活动设于支撑架上的治具挡位板313。治具升降部330为治具升降托板331。治具升降托板331活动设有托板滚轮332。治具挡位板313上活动设有滚轮317。

如图4所示，治具定位夹312上设有治具定位凸块314，治具定位凸块314与定位槽120相互契合，治具定位夹312上活动设有传动滚轮316。

如图5所示，前治具定位部310上还设有复位弹簧315，复位弹簧315与治具定位夹312连接。

要说明的是，前治具定位部310上的治具定位夹312根据实际加工生产情况进行设置，在本实施例中采用的是3个治具定位夹312进行加工工作。

治具定位装置300具体的工作原理是，当治具传送装置200将工件安装治具100传送至治具定位装置300处时，治具挡位板313移动，从而挡住工件安装治具100使其不能继续向前传送，此时治具定位夹312为开启状态不发生移动。

当装有待加工工件的工件安装治具100完全进入治具定位装置300时，治具定位夹312移动并与工件安装治具100上的定位槽120相互契合，由于前治具定位部310与后治具定位部320结构相同且相互左右对称设置，治具定位夹312两两相互配合形成关闭状态从而对工件安装治具100进行位置限定，使其不能发生位置偏移。

当治具定位夹312对工件安装治具100进行定位后，治具升降托板331进行上升运动，托起治具定位装置300处的工件安装治具100，使其与传送装置200脱离。治具升降托板331托起工件安装治具100后，就能对工件安装治具100上的加工工件进行加工处理。

这里要说明的是，由于传送装置200在传送过程会产生一定的震动，这些震动是不可避免的，治具升降托板331托起工件安装治具100，使其脱离传送装置200，解决了传送装置200的震动使加工工件20在加工时出现误差，使其能精确加工，大大提高了加工的质量。

当加工工件20完成加工后，治具升降托板331下降使工件安装治具100回到传送装置200上，治具定位夹312与治具挡位板313复位使加工后的加工工件20能顺利流出。

要注意的是，在加工工件20完成加工流出的时候，位于治具定位装置300输入端处的治具定位夹312会发生移动，从而挡住治具定位装置300输入端前面的工件安装治具100使其不能进入治具定位装置300，待加工后的加工工件20完全流出后，治具定位装置300输入端处的治具定位夹312进行复位，使下一批工件安装治具100进入治具定位装置300处，治具挡位板313再次进行移动，如此循环运动。

治具定位装置300通过前治具定位部310与后治具定位部320对工件安装治具100进行定位，再通过治具升降托板331将工件安装治具100托起使加工工件能在一个稳定的状态下进行加工，从而提高了加工质量。

请再次参阅图1，动力传动装置400包括动力驱动电机410及与动力驱动电机410驱动连接的主传动凸轮轴420，主传动凸轮轴420两边设有第一从动凸轮轴430及第二从动凸轮轴440。

动力传动装置400上还设有第一同步带450及第二同步带460，主传动凸轮轴420通过第一同步带450与第一从动凸轮轴430传动连接，主传动凸轮轴420通过第二同步带460与第二从动凸轮轴440传动连接。第一从动凸轮轴430与第二从动凸轮轴440结构相同。

第一从动凸轮轴430上设有多个与治具定位夹312及治具挡位板313对应的从动凸轮431，治具定位夹312通过从动凸轮431与第一从动凸轮轴430驱动连接，治具挡位板313通过从动凸轮431与第一从动凸轮轴430驱动连接。

第一从动凸轮轴430上的从动凸轮431与治具定位夹312上的传动滚轮316相互配合运动，使治具定位夹312进行相应的运动。

第一从动凸轮轴430上的从动凸轮431与治具挡位板313上的滚轮317相互配合运动，使治具挡位板313进行相应的运动。

主传动凸轮轴420上设有主动凸轮(图未示)，治具升降托板331通过主动凸轮与主传动凸轮轴420驱动连接。主传动凸轮轴420的一端设有传感器。

主传动凸轮轴420上的主动凸轮与治具升降托板331上的托板滚轮332相互配合运动，使治具升降托板331进行相应的运动。

要说明的是，主动凸轮与从动凸轮431是根据治具定位夹312、治具挡位板313及治具升降托板331的运动轨迹进行设计的，主传动凸轮轴420通过第一同步带450及第二同步带460带动第一从动凸轮轴430与第二从动凸轮轴440转动，从而使主动凸轮与从动凸轮431转动，主动凸轮与从动凸轮431转动分别与传动滚轮316、托板滚轮332及滚轮317相互配合运动，使治具定位夹312、治具挡位板313及治具升降托板331能够进行相应的运动，从而完成对工件安装治具100的定位工作。

第一同步带450及第二同步带460的设置，能使主传动凸轮轴420、第一从动凸轮轴430与第二从动凸轮轴440的转动同步进行，大大提高了治具定位夹312、治具挡位板313及治具升降托板331运动的同步性。

前治具定位部310上还设有复位弹簧315，复位弹簧315与治具定位夹312及治具挡位板313连接。要说明的是，当从动凸轮431使治具定位夹312及治具挡位板313发生移动后，复位弹簧315起到一个复位的作用，使治具定位夹312及治具挡位板313完成所设计的运动后自动复位。

在本发明中，动力传动装置400采用的是凸轮传动的方式进行传动，凸轮传动的优点在于，组成凸轮机构的构件数较少，结构比较简单，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律，而且设计比较容易。凸轮机构结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化。在自动机械中，虽然也可以使用气动装置，但气动动作结束时冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节，当生产速度提高较大时，气缸装置显然无能为力。而用凸轮机构可以获得平稳的运动，当速度改变时也可以保持同步。因此，采用凸轮传动的方式进行传动，能大大提高治具定位装置300的稳定性，是工件能在一个相对稳定的状态下进行加工，从而提高加工的质量。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的流水线上的定位机构10通过前治具定位部310与后治具定位部320进行定位，再通过治具升降部330使加工工件在一个稳定的状态下进行加工，从而提高了稳定性，由此提高了加工质量。

2、本发明的流水线上的定位机构10可根据不同的加工工件更换相应的工件安装治具100进行定位加工，从而适应大多数的工件加工，提高了本发明的通用性。

3、本发明的流水线上的定位机构10采用凸轮传动的方式进行动力传动，凸轮传动结构比较简单，便于拆装。只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律，而且设计比较容易，传动快速且稳定，大大提高了本发明的稳定性。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种流水线上的定位机构，用于对加工工件进行定位，其特征在于，包括：用于对加工工件进行安装固定的工件安装治具、用于对所述工件安装治具进行传送的治具传送装置、用于对所述工件安装治具进行定位的治具定位装置及动力传动装置；

所述治具定位装置包括：前治具定位部、后治具定位部及活动设于所述前治具定位部与所述后治具定位部之间的治具升降部，所述前治具定位部与所述后治具定位部结构相同且相互左右对称设置；

所述前治具定位部包括：支撑架、多个活动设于所述支撑架上的治具定位夹及活动设于所述支撑架上的治具挡位板，所述治具定位夹上设有治具定位凸块；

所述工件安装治具上开设有用于安放加工工件的工件安放槽及与所述治具定位凸块相互契合的定位槽；

所述动力传动装置包括动力驱动电机及与所述动力驱动电机驱动连接的主传动凸轮轴，所述主传动凸轮轴两边设有第一从动凸轮轴及第二从动凸轮轴；

所述动力传动装置上还设有第一同步带及第二同步带，所述主传动凸轮轴通过所述第一同步带与所述第一从动凸轮轴传动连接，所述主传动凸轮轴通过所述第二同步带与所述第二从动凸轮轴传动连接；

所述第一从动凸轮轴上设有多个与所述治具定位夹及所述治具挡位板对应的从动凸轮，所述治具定位夹通过所述从动凸轮与所述第一从动凸轮轴驱动连接，所述治具挡位板通过所述从动凸轮与所述第一从动凸轮轴驱动连接。

2.根据权利要求1所述的流水线上的定位机构，其特征在于，所述前治具定位部上还设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述治具定位夹连接。

3.根据权利要求1所述的流水线上的定位机构，其特征在于，所述治具传送装置为流水线传送皮带。

4.根据权利要求3所述的流水线上的定位机构，其特征在于，所述流水线传送皮带上设有用于对所述工件安装治具进行限位的治具限位条。

5.根据权利要求1所述的流水线上的定位机构，其特征在于，所述治具升降部为治具升降托板。

6.根据权利要求5所述的流水线上的定位机构，其特征在于，所述治具升降托板活动设有托板滚轮。

7.根据权利要求1所述的流水线上的定位机构，其特征在于，所述治具定位夹上活动设有传动滚轮。

8.根据权利要求1所述的流水线上的定位机构，其特征在于，所述治具挡位板上活动设有滚轮。