CN105706292A - 一种电池预热方法、装置及设备 - Google Patents

一种电池预热方法、装置及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105706292A
CN105706292A CN201480046644.2A CN201480046644A CN105706292A CN 105706292 A CN105706292 A CN 105706292A CN 201480046644 A CN201480046644 A CN 201480046644A CN 105706292 A CN105706292 A CN 105706292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
preheating
temperature
preheating zone
heating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480046644.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105706292B (zh
Inventor
王文韬
刘元财
王雷
詹军成
李斯超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Publication of CN105706292A publication Critical patent/CN105706292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105706292B publication Critical patent/CN105706292B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/615—Heating or keeping warm
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/63—Control systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/63—Control systems
    • H01M10/635—Control systems based on ambient temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/657—Means for temperature control structurally associated with the cells by electric or electromagnetic means
    • H01M10/6571—Resistive heaters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

一种电池预热方法、装置及设备，其中，所述方法包括：在对电池预热时，获取预热区的环境温度值；若预热区的环境温度值不满足预置的温度条件，则对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。该方法可以根据需要对电池进行预热，并且可以持续对预热环境进行检测直至预热结束，不仅可以实现对电池预热的有效性，还能够根据预热区的温度进行调整，在保证预热的情况下节省电能，也满足了电池预热的自动化、智能化需求。

Description

一种电池预热方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池预热方法、装置及设备。
背景技术
电池作为电能的来源，能够安装在各种各样的设备中，为这些设备中提供稳定电压，稳定电流，实现较长时间的稳定供电。随着科技的发展，电池的结构越来越简单，使得携带方便，并且充放电操作简便易行。锂离子电池是一种二次电池(可多次充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，锂离子电池是现代高性能电池的代表。
在低温环境下使用锂离子电池会严重影响锂离子电池的寿命。目前锂离子电池不可在0度以下的环境温度进行充电，不可在0至10度的环境温度进行快速充电，否则会发生析锂现象，导致电池失效，甚至引发安全事故。放电时，锂离子电池也不可在-20度以下的环境温度进行放电使用，不建议在-20至0度进行大电流放电，否则电池性能衰减严重。
目前对于锂离子电池均无预热和充电加热保温装置，现有的锂电池预热保护一般是通过发热电阻片构成的热原体包裹在锂电池的表面，构成一个可预热的锂电池。这类锂离子电池不仅成本较高，并且覆盖在电池表面的热源体的温度不好掌控，同样会对电池造成损伤，影响电池寿命。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池预热方法、装置及设备，可有效地对电池在充放电前进行预热保护。
一方面，本发明实施例提供了一种电池预热方法，包括：
在对电池预热时，获取预热区的环境温度值；
若预热区的环境温度值不满足预置的温度条件，则对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。
进一步可选地，所述在对电池预热时，获取预热环境的温度值之前，还包括：若检测到对电池预热的触发事件，则控制对预热区进行加热。
进一步可选地，检测是否存在对电池预热的触发事件，包括：
检测预热区中是否装入了待预热的电池，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者
检测预热电路中是否产生了电流，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者
检测预热区的环境温度是否提高，若是，则存在对电池预热的触发事件。
进一步可选地，所述对当前预热区的温度进行调整之前，还包括：
判断对所述电池的预热是否完成；
若是，则停止预热，否则，执行所述对当前预热区的温度进行调整。
进一步可选地，所述判断对所述电池的预热是否完成，包括：
判断已记录的预热时长是否达到预置的时长阈值，若是，则对所述电池的预热完成。
进一步可选地，所述判断对所述电池的预热是否完成，包括：
判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，若是，则对所述电池预热完成。
进一步可选地，所述电池为包括智能检测内部温度的智能电池，所述判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，包括：
接收所述电池检测到的电池的内部温度信息；
判断接收到的电池的内部温度信息是否达到预设的温度阈值。
进一步可选地，所述对当前预热区的温度进行调整，包括：
若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值；
若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制关闭对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值。
进一步可选地，所述对当前预热区的温度进行调整，包括：
若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的最低保温温度阈值，则控制开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围；
若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的最大保温温度阈值，则控制关闭对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围。
进一步可选地，所述在对电池预热时，获取预热区的环境温度值包括：在对电池预热时，获取所述预热区中预置的各个特征位置处的环境温度值；
所述若预热区的环境温度值不满足预置的温度条件，则对当前预热区的温度进行调整包括：若存在环境温度值不满足预置的温度条件的特征位置，则调整该不满足预置的温度条件的特征位置处的温度。
进一步可选地，还包括：
在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的充电触发事件，则开启对所述电池的充电控制；
在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的放电触发事件，则开启对所述电池的放电控制。
另一方面，本发明实施例还提供了一种电池预热装置，包括：
加热模块，用于对预热区进行加热；
获取模块，用于在对电池预热时，获取预热区的环境温度值；
处理模块，与所述加热模块相连，用于在预热区的环境温度值不满足预置的温度条件时，对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。
进一步可选地，所述处理模块，还用于若检测到对电池预热的触发事件，则控制所述加热模块对预热区进行加热。
进一步可选地，所述处理模块，具体用于检测预热区所在的预热腔中是否装入了待预热的电池，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者，检测预热电路中是否产生了电流，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者，检测预热区的环境温度是否提高，若是，则存在对电池预热的触发事件。
进一步可选地，所述处理模块，还用于判断对所述电池的预热是否完成；若是，则停止预热，否则，执行所述对当前预热区的温度进行调整。
进一步可选地，所述处理模块，具体用于判断已记录的预热时长是否达到预置的时长阈值，若是，则对所述电池的预热完成。
进一步可选地，所述处理模块，具体用于判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，若是，则对所述电池预热完成。
进一步可选地，所述处理模块，具体用于接收所述电池检测到的电池的内部温度信息；判断接收到的电池的内部温度信息是否达到预设的温度阈值。
进一步可选地，所述处理模块，具体用于若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制所述加热模块开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值；若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制关闭所述加热模块对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值。
进一步可选地，所述处理模块，具体用于若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的最低保温温度阈值，则控制开启所述加热模块对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围；若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的最大保温温度阈值，则控制关闭所述加热模块对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围。
进一步可选地，所述处理模块，具体用于在对电池预热时，获取所述预热区中预置的各个特征位置处的环境温度值；若存在环境温度值不满足预置的温度条件的特征位置，则调整该不满足预置的温度条件的特征位置处的温度。
进一步可选地，所述处理模块，还用于在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的充电触发事件，则开启对所述电池的充电控制；在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的放电触发事件，则开启对所述电池的放电控制。
再一方面，本发明实施例还提供了一种电池预热设备，包括：
设有容置空间的承载件，所述容置空间用于容置待预热的电池；
设于所述承载件上、并且通电后能够产生热量的加热件；以及
与所述加热件连接、用于控制所述加热件产生热量的处理器；
其中，所述加热件产生热量能够传导至所述容置空间内。
进一步可选地，所述承载件为导热件。
进一步可选地，所述加热件设于所述导热件的表面，或嵌入所述导热件的体内。
进一步可选地，所述承载件为绝热件。
进一步可选地，所述加热件设于所述承载件的内表面；
或者，所述加热件设于所述承载件的外表面，所述承载件的外表面设有连通所述容置空间的导热孔。
进一步可选地，所述加热件包括加热膜，并且贴于所述承载件的表面。
进一步可选地，所述加热件包括加热丝，并且缠绕在所述承载件上。
进一步可选地，所述承载件为具有一个开口的壳体，电池能够从所述开口收容于所述容置空间内。
进一步可选地，所述电池预热设备还包括保护壳，所述承载件安装在所述保护壳内。
进一步可选地，所述电池预热设备还包括：保护盖，所述保护壳设有安装口，所述承载件从所述安装口收容于所述保护壳内；所述保护盖可拆卸地固定在所述安装口。
进一步可选地，所述保护盖通过一连接带与所述保护壳柔性连接；或者，所述保护盖与所述保护壳可转动连接；或者，所述保护盖与所述保护壳之间卡扣连接。
进一步可选地，所述保护壳的内表面设有支撑部，所述承载件的开口的周缘设有连接部，所述连接部与所述支撑部直接固定连接，或者通过紧固件固定连接。
进一步可选地，所述电池预热设备还包括固定在所述承载件的开口的周缘上的接口部件。
进一步可选地，所述接口部件包括用于与电池的电接口插接的电源接口，所述电源接口与所述加热件电连接。
进一步可选地，所述接口部件包括用于与电池通讯连接的通讯接口。
进一步可选地，所述电池预热设备还包括：电源组件，所述电源组件与所述加热件电连接用于为所述加热件供电，和/或，所述电源组件与所述电源接口电连接用于为电池充电。
进一步可选地，所述电源组件通过电源线与外部供电电源相连以提供电源。
进一步可选地，所述电源组件包括用于存储电能的电池组。
进一步可选地，所述电池预热设备还可以包括：
与所述处理器相连、用于感测待预热电池的预热温度的温度传感器，所述温度传感器包括一个或者多个。
本发明实施例可以根据需要对电池进行预热，并且可以持续对预热环境进行检测直至预热结束，不仅可以实现对电池预热的有效性，还能够根据预热区的温度进行调整，在保证预热的情况下节省电能，也满足了电池预热的自动化、智能化需求。
附图说明
图1是本发明实施例的一种电池预热方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的一种电池预热方法的流程示意图；
图3是本发明实施例的一种电池预热装置的结构示意图；
图4是本发明实施例的一种电池预热设备的结构示意图；
图5是本发明实施例的电池预热设备的其中一种具体结构示意图；
图6是图5所示的电池预热设备的俯视图；
图7是沿图6中A-A线的剖视图；
图8是图5所示电池预热设备的分解图；
图9是本发明实施例的电池预热设备的保护盖打开状态下的形状示意图；
图10是去掉保护盖后的电池预热设备内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例可以在电池充电或放电(给负载供电)前，将电池放置在可以容纳该电池并且可以进行加热保温的电池仓中，在该电池仓中对待充电或放电的电池进行预热，并在预热过程中智能地进行温度调节，以最终使电池的温度适于进行安全的充、放电。
请参见图1，是本发明实施例的一种电池预热方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由一个可进行温度控制的控制器来实现，具体的，本发明实施例的所述方法包括：
S101：在对电池预热时，获取预热区的环境温度值。
所述预热区可以是指：可容纳待预热的电池并且可以进行加热保温的设备内部腔室围合的区域，该区域在插入电池后可以为一个密封区域以保持预热温度。该区域具体可参考图9所示。
在电池预热的过程中，可以通过置于所述预热区中的温度传感器来实时监测获取预热区的温度，以便于根据监测到的温度对加热组件进行控制。
具体再所述S101之前还可以包括是否需要预热的判断步骤，通过温度传感器或通过互联网查询天气温度等方式获取当前位置的环境温度，在环境温度低于预设阈值(例如0度)时，执行所述S101。
S102：若预热区的环境温度值不满足预置的温度条件，则对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。
不满足预置的温度条件的情况包括：预热区的环境温度值不在所述温度条件所指示的温度范围内，即该环境温度值小于所述温度条件所指示的最小值或大于所述温度条件所指示的最大值。
对当前预热区的温度调整包括：在所述环境温度值小于最小值时，提高供热温度，在所述环境温度值大于所述温度条件所指示的最大值时，降低供热温度，降低供热温度一般采用断开供热电源的方式，使温度逐渐降低。
具体的，在小于最小值时，控制开启供热组件，使供热组件开始工作，以提高预热区的温度；在大于最大值时，控制关闭供热组件(断开电源)，供热组件停止工作，使预热区的温度不再提高。所述预热区所对应的电池仓材料可以采用保温材料，以减慢热量的散发速度，节省电能。
可以将待预热的电池作为供电电源，为所述预热区所在电池仓的供热组件供电。也可以通过电源线接入外部电源，以为所述预热区所在电池仓的供热组件供电。另外，所述预热区所在电池仓本身也可以包括一个电池组件，该电池组件不仅可以为预热提供电源，还可以作为备用电源在待预热的电池预热完毕后，根据需要为该电池充电。
在预热区的温度达到温度条件所指示的温度范围内后，即可停止加热。或者在预热区的温度达到温度条件所指示的一个温度阈值后，停止加热，该温度阈值具体可以处于所述的温度范围内，且为一个接近或者等于温度范围中最大值的一个温度阈值。
另外，所述预热区还可以是指：在飞行器、智能机器人等电池仓内部腔室围合的区域，在插入电池需要为飞行器、智能机器人等提供电源之前(电池放电)，执行预热操作，即执行上述的S101和S102。而其中对预热区温度的监测以及调整可以通过飞行器、智能机器人等设备上配置的传感器、控制器(飞行控制器、移动控制器)等执行。
本发明实施例可以根据需要对电池进行预热，并且可以持续对预热环境进行检测直至预热结束，不仅可以实现对电池预热的有效性，还能够根据预热区的温度进行调整，在保证预热的情况下节省电能，也满足了电池预热的自动化、智能化需求。
再请参见图2，是本发明实施例的一种电池预热方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由一个可进行温度控制的控制器来实现，具体的，本发明实施例的所述方法包括：
S201：若检测到对电池预热的触发事件，则控制对预热区进行加热。
具体可以在检测到用户打开预热功能的操作事件时，例如通过打开对应的物理按键时，可以确定出已产生对电池预热的触发事件。
检测是否存在对电池预热的触发事件也可以自动实现，具体可以包括：检测预热区中是否装入了待预热的电池，若是，则存在对电池预热的触发事件，通过重力感应或距离感应来确定预热区中是否包括电池，即可开始进行下述的环境温度检测和调整等操作；
或者可以包括：检测预热电路中是否产生了电流，若是，则存在对电池预热的触发事件。当待预热的电池插入预热区后，该电池给供热模块中的预热电路供电，一旦检测到预热电路中产生了电流，即可确定存在对电池预热的触发事件，开始进行下述的环境温度检测和调整等操作；
或者可以包括：检测预热区的环境温度是否提高，若是，则存在对电池预热的触发事件。当待预热的电池插入预热区后，该电池给供热模块供电，开始产生热量，此时即可检测到温度提高，确定存在对电池预热的触发事件，开始进行下述的环境温度检测和调整等操作。
S202：在对电池预热时，获取预热区的环境温度值。
基于一个或者多个设置在预热区中的温度传感器来检测获取预热区的环境温度值。
S203：判断对所述电池的预热是否完成；
所述S203具体可以包括：判断已记录的预热时长是否达到预置的时长阈值，若是，则对所述电池的预热完成；
时长阈值可以通过大量对相应类型、体积的电池在安全预热温度环境下，预热实际完成时长数据进行统计后确定，本发明实施例中，预热时长阈值可在10至20分钟内。
或者，所述S203可以包括：判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，若是，则对所述电池预热完成；
所述根据电池的内部温度值来判断预热是否完成的具体步骤包括：接收所述电池检测到的电池的内部温度信息；判断接收到的电池的内部温度信息是否达到预设的温度阈值。所述电池本身可以为一个智能电池，其能够检测电芯的温度，具体为电池内部中心位置处的温度，一旦达到或超过5度等温度值或者更高的温度，则不需再对电池预热，确定预热已完成。
如果判断结果为已完成预热，则执行下述的S204，或者直接执行下述的S207和S208。如果未完成，则执行下述的S205。
S204：停止预热；断开预热电源停止预热，还可通过发声、发光等方式提示用户预热完成，可以进行后续的电池充放电操作。
S205：检测预热区的环境温度值是否满足预置的温度条件；
如果满足温度条件，则返回至S202重新执行温度检测步骤，如果不满足，则执行下述的S206。
S206：若预热区的环境温度值不满足预置的温度条件，则对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。
调整至满足温度条件后，返回至S202重新执行温度检测步骤。
在加热过程中，实时检测预热区内的环境温度值，并实时判断是否符合温度条件，以便及时停止加热。达到省电和保护电池的目的。
在预热结束后，可以通过声音提示、发光提示、振动提示等提示用户对电池的预热已完成，用户可以从预热区中取出预热完成的电池，再进行充放电使用。而当预热区对应的电池仓本身被配置为充电器或者放电器时，还可以执行如下步骤，以满足用户充放电的自动化、智能化需求。本发明实施例中，可选地在预热完成后，还可以执行下述的S207和S208。
S207：在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的充电触发事件，则开启对所述电池的充电控制；
对预热完成的电池的充电操作，具体可以通过预热设备中配置的大容量电源或外接电源对预热完成的电池进行充电。
S208：在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的放电触发事件，则开启对所述电池的放电控制。
放电触发事件包括飞行器、遥控机器人等设备接收到移动信号等控制信号时产生的控制事件。在实际操作时，若接收到移动信号等控制信号时，会先判断预热是否完成，若是，执行所述S208进行放电。
放电触发事件还可以为用户点击按钮触发的对预热完成的电池进行自动放电保护时触发事件。在电池的电量较大时特别是处于满电状态时，电池的化学活性较高，如果长时间不使用，容易发生鼓胀、漏液等问题，为了长时间安全存储电池，可以根据用户需要对电池进行放电，此时可以执行所述S208。
其中具体的，所述S206中对预热区的温度进行调整具体可以包括：
若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值；
若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制关闭对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值。
或者，所述S206具体可以包括：
若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的最低保温温度阈值，则控制开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围；
若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的最大保温温度阈值，则控制关闭对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围。
进一步地，为了保证预热区内温度均匀，可以在预热区内的指定位置处配置温度传感器以获取不同位置处的环境温度值，同时，供热组件包括多个供热块，每个指定位置所在区域配置一个可单独供热的供热块。具体的，所述S202中获取预热区的环境温度值包括：在对电池预热时，获取所述预热区中预置的各个特征位置处的环境温度值；而对应的，所述S206中对当前预热区的温度进行调整包括：若存在环境温度值不满足预置的温度条件的特征位置，则调整该不满足预置的温度条件的特征位置处的温度。
本发明实施例可以根据需要对电池进行预热，并且可以持续对预热环境进行检测直至预热结束，不仅可以实现对电池预热的有效性，还能够根据预热区的温度进行调整，在保证预热的情况下节省电能，也满足了电池预热的自动化、智能化需求。
下面对本发明实施例的电池预热装置和设备进行详细描述。
请参见图3，是本发明实施例的一种电池预热装置的结构示意图，本发明实施例的所述电池预热装置可以为一个单独的预热装置，也可以为一个内置在无人机、遥控机器人等移动设备中，具有本发明实施例所涉及的电池预热功能的电池仓、或电池仓和控制器的组合。具体的，所述电池预热装置包括：
加热模块1，用于对预热区进行加热；
获取模块2，用于在对电池预热时，获取预热区的环境温度值；
处理模块3，与所述加热模块1相连，用于在预热区的环境温度值不满足预置的温度条件时，对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。
所述加热模块1由加热电路构成，通过电阻片、电阻丝等为预热区供热。
所述获取模块2所检测的预热区可以是指：可容纳待预热的电池并且可以进行加热保温的设备内部腔室围合的区域，该区域在插入电池后可以为一个密封区域以保持预热温度。该区域具体可参考图5至7所示。
在电池预热的过程中，所述获取模块2可以通过置于所述预热区中的温度传感器来实时监测获取预热区的温度，以便于根据监测到的温度对加热组件进行控制。
所述处理模块3判定不满足预置的温度条件的情况包括：预热区的环境温度值不在所述温度条件所指示的温度范围内，即该环境温度值小于所述温度条件所指示的最小值或大于所述温度条件所指示的最大值。
所述处理模块3对当前预热区的温度调整包括：在所述环境温度值小于最小值时，通过所述加热模块1提高供热温度，在所述环境温度值大于所述温度条件所指示的最大值时，降低供热温度，降低供热温度一般采用断开所述加热模块1的电源的方式停止加热，使温度逐渐降低。
具体的，在小于最小值时，所述处理模块3控制开启所述加热模块1，使加热模块1开始工作，以提高预热区的温度；在大于最大值时，所述处理模块3控制关闭加热模块1(断开电源)，加热模块1停止工作，使预热区的温度不再提高。所述预热区所对应的电池仓材料可以采用保温材料，以减慢热量的散发速度，节省电能。
可以将待预热的电池作为供电电源，为所述预热区所在电池仓的供热组件供电。也可以通过电源线接入外部电源，以为所述加热模块1供电。另外，所述预热区所在电池仓本身也可以包括一个电池组件，该电池组件不仅可以为预热提供电源，还可以作为备用电源在待预热的电池预热完毕后，根据需要为该电池充电。
在预热区的温度达到温度条件所指示的温度范围内后，所述处理模块3即可可停止所述加热模块1加热。或者在预热区的温度达到温度条件所指示的一个温度阈值后，停止所述加热模块1加热，该温度阈值具体可以处于所述的温度范围内，且为一个接近或者等于温度范围中最大值的一个温度阈值。
另外，所述预热区还可以是指：在飞行器、智能机器人等电池仓内部腔室围合的区域，在插入电池需要为飞行器、智能机器人等设备供电之前(电池放电)，飞行器、智能机器人等设备的相关功能组件(如控制器、加热片等)执行对电池仓内的电池的预热操作。
进一步可选地，所述处理模块3，还用于若检测到对电池预热的触发事件，则控制所述加热模块1对预热区进行加热。即自动检测是否需要开启对电池的预热功能。
进一步具体的，判断是否存在对电池的预热触发事件时，所述处理模块3，具体用于检测预热区所在的预热腔中是否装入了待预热的电池，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者，检测预热电路中是否产生了电流，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者，检测预热区的环境温度是否提高，若是，则存在对电池预热的触发事件。
进一步可选地，所述处理模块3，还用于判断对所述电池的预热是否完成；若是，则停止预热，否则，执行所述对当前预热区的温度进行调整。若完成，则控制断开对所述加热模块1的供电，否则，通过控制所述加热模块1提供热量来对当前预热区的温度进行调整。
进一步具体的，在判断预热是否完成时，所述处理模块3，具体用于判断已记录的预热时长是否达到预置的时长阈值，若是，则对所述电池的预热完成。
或者进一步具体的，在判断预热是否完成时，所述处理模块3，具体用于判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，若是，则对所述电池预热完成。
在判断预热是否完成时，所述处理模块3具体也可以同时判断预热时长和电池的内部温度，预热时长满足预热阈值或者电池内容温度达到设定的温度阈值时，均可确定电池的预热完成。
具体的，在检查电池的内部温度时，可以是通过一个通信接口接收到的智能电池检测到的内部温度，所述处理模块3，具体用于接收所述电池检测到的电池的内部温度信息；判断接收到的电池的内部温度信息是否达到预设的温度阈值。
进一步可选地，在对预热区的温度进行调整时，所述处理模块3，具体用于若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制所述加热模块1开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值；若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制关闭所述加热模块1对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值。
或者进一步可选地，在对预热区的温度进行调整时，所述处理模块3，具体用于若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的最低保温温度阈值，则控制开启所述加热模块1对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围；若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的最大保温温度阈值，则控制关闭所述加热模块1对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围。
在具体调整时，所述处理模块3，具体用于在对电池预热时，获取所述预热区中预置的各个特征位置处的环境温度值；若存在环境温度值不满足预置的温度条件的特征位置，则调整该不满足预置的温度条件的特征位置处的温度。
进一步可选地，在预热完成后，所述处理模块3，还用于在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的充电触发事件，则开启对所述电池的充电控制；在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的放电触发事件，则开启对所述电池的放电控制。
具体的，上述的加热模块1、获取模块2以及处理模块3的具体实现可参考图1和图2方法实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
本发明实施例可以根据需要对电池进行预热，并且可以持续对预热环境进行检测直至预热结束，不仅可以实现对电池预热的有效性，还能够根据预热区的温度进行调整，在保证预热的情况下节省电能，也满足了电池预热的自动化、智能化需求。
下面结合图4至图10对本发明实施例的一种电池预热设备进行详细描述。
请参见图4，是本发明实施例的一种电池预热设备的结构示意图；所述电池预热设备包括：承载件10，加热件20，以及处理器00，所述承载件10中设有容置空间用于容置待预热的电池，所述加热件20设于所述承载件10上、并且通电后能够产生热量，所述加热件20产生热量能够传导至所述容置空间内，所述容置空间构成对所述电池进行预热的预热区。
具体还可以包括一个存储器，该存储器中存储有程序，所述处理器00调用所述存储器中存储的预热程序，用于在对电池预热时，获取预热区的环境温度值；若预热区的环境温度值不满足预置的温度条件，则控制所述加热件20对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。
进一步可选地，所述处理器00，还用于若检测到对电池预热的触发事件，则控制对预热区进行加热。
进一步可选地，所述处理器00，在检测是否存在对电池预热的触发事件时，具体用于检测预热区中是否装入了待预热的电池，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者检测预热电路中是否产生了电流，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者检测预热区的环境温度是否提高，若是，则存在对电池预热的触发事件。
进一步可选地，所述处理器00，在用于对当前预热区的温度进行调整之前，还用于判断对所述电池的预热是否完成；若是，则停止预热，否则，执行所述对当前预热区的温度进行调整。
进一步可选地，所述处理器00，在用于判断对所述电池的预热是否完成时，具体用于判断已记录的预热时长是否达到预置的时长阈值，若是，则对所述电池的预热完成。
或者，所述处理器00，在用于判断对所述电池的预热是否完成时，具体用于判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，若是，则对所述电池预热完成。
或者，所述电池为包括智能检测内部温度的智能电池，所述处理器00在用于判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值时，具体用于接收所述电池检测到的电池的内部温度信息；判断接收到的电池的内部温度信息是否达到预设的温度阈值。
进一步可选地，所述处理器00，在用于对当前预热区的温度进行调整，具体用于若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值；若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制关闭对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值。
或者，所述处理器00，在用于对当前预热区的温度进行调整，具体用于若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的最低保温温度阈值，则控制开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围；若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的最大保温温度阈值，则控制关闭对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围。
或者，所述处理器00，具体用于在对电池预热时，获取所述预热区中预置的各个特征位置处的环境温度值；若存在环境温度值不满足预置的温度条件的特征位置，则调整该不满足预置的温度条件的特征位置处的温度。
本发明实施例的所述电池预热设备还可以包括多个温度传感器01，所述处理器00与各个位置处设置的温度传感器01相连，获取这些传感器检测到的预热区的环境温度值，进而实现所述的温度调至。
进一步可选地，所述处理器00，还用于在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的充电触发事件，则开启对所述电池的充电控制；在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的放电触发事件，则开启对所述电池的放电控制。
具体的，所述处理器00的具体实现可参考上述方法实施例中各个相关步骤的具体实现。
进一步具体地，图5是本发明实施例的电池预热设备的其中一种具体结构示意图，图6是图5所示的电池预热设备的俯视图，图7是沿图6中A-A线的剖视图，图8是图5所示电池预热设备的分解图，图9是打开保护盖的形状示意图，图10是保护盖打开状态下的电池预热设备内部结构示意图。
本发明实施例的电池预热设备为一个单独的具有电池预热功能的设备，具体包括：设有容置空间101的承载件10，所述容置空间101用于容置待预热的电池；以及设于所述承载件10上、并且通电后能够产生热量的加热件20；其中，所述加热件20产生热量能够传导至所述容置空间101内。传导至所述容置空间101内的热量用于为插入到该容置空间101的电池预热。
具体可选地，所述承载件10可以为导热件，可以由各种能够导热的金属构成。当所述加热件20接通电源开始发热时，热量通过该导热件传导至容置空间101内。所述加热件20设于所述导热件的表面，或嵌入所述导热件的体内。
或者可选地，所述承载件10也可以为绝热件。在此情况下，所述加热件20设于所述承载件10的内表面；或者，所述加热件20设于所述承载件10的外表面，所述承载件10的外表面设有连通所述容置空间101的导热孔102。具体如图7和图8所示，所述承载件10可以是表面开设多个作为导热孔102(通孔)的塑料，当所述加热件20接通电源开始发热时，热量通过各导热孔102传导至容置空间101内。可以理解的是，对电池的预热一般仅需将其内部温度提高至5度(该温度值根据用户需要进行设定)以上或者稍高一些的温度，并不需要可提高大热量的加热件20，并不会对塑料等作为承载件10的物体造成损坏，也不会耗费过多的电量。
具体可选地，所述加热件20包括加热膜，并且贴于所述承载件10的表面。该加热膜通过相应的加热电路、电源接口501与所述容置空间101中待遇热的电池或者外接电源电连接，从而实现电加热。除加热膜外，所述加热件20还可以为加热丝，并且缠绕在所述承载件10上。所述加热件20可以同时包括加热膜和加热丝，以便设置在不同的位置分别产生预热热量。
进一步可选地，所述承载件10为具有一个开口的壳体，电池能够从所述开口收容于所述容置空间101内。
进一步可选地，所述电池预热设备还包括保护壳30，所述承载件10安装在所述保护壳30内。所述保护壳30可以是金属或塑料外壳，在所述保护壳30和承载件10(或加热件20)之间可以设置保温层，用于最大限度地保持所述加热件20产生的温度。
进一步可选地，所述电池预热设备还包括保护盖40，所述保护壳30设有安装口，所述承载件10从所述安装口收容于所述保护壳30内；所述保护盖40可拆卸地固定在所述安装口。
进一步可选地，所述保护盖40通过一连接带与所述保护壳30柔性连接；或者，所述保护盖40与所述保护壳30之间卡扣连接；或者，所述保护盖40与所述保护壳30可转动连接。其中，图5以及图8中示出了可实现保护盖40与保护壳30之间转动连接的结构60，用于实现转动连接的结构60包括：转轴601，设置在保护盖40上的凸耳602以及设置在保护壳30上的轴筒603，所述转轴601穿过所述凸耳602和轴筒603，实现保护盖40和保护壳30之间的转动连接。
进一步可选地，所述保护壳30的内表面设有支撑部，所述承载件10的开口的周缘设有连接部，所述连接部与所述支撑部直接固定连接，或者通过紧固件固定连接。
进一步可选地，所述电池预热设备还可以包括：固定在所述承载件10的开口的周缘上的接口部件50。所述接口部件50具体可以包括用于与电池的电接口插接的电源接口501，所述电源接口501与所述加热件20电连接。所述接口部件50具体还可以包括用于与电池通讯连接的通讯接口502。如图8所示，所述电源接口501上可配置一个保护座503，以便将电源接口501较好地固定在所述承载件10的开口上。
进一步具体的，所述电池预热设备不仅可以还包括：电源组件03，所述电源组件03与所述加热件20电连接用于为所述加热件20供电，和/或，所述电源组件03与所述电源接口501电连接用于为电池充电。
进一步地，所述电源组件03通过电源线与外部供电电源相连以提供电源。
其中，所述电源组件03可以为用于存储电能的电池组，并包括相应电路，如充电电路、供电电路、各种保护电路等等。
本发明实施例可以根据需要对电池进行预热，并且可以持续对预热环境进行检测直至预热结束，不仅可以实现对电池预热的有效性，还能够根据预热区的温度进行调整，在保证预热的情况下节省电能，也满足了电池预热的自动化、智能化需求。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (41)

1.一种电池预热方法，其特征在于，包括：
在对电池预热时，获取预热区的环境温度值；
若预热区的环境温度值不满足预置的温度条件，则对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对电池预热时，获取预热区的环境温度值之前，还包括：
若检测到对电池预热的触发事件，则控制对预热区进行加热。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测是否存在对电池预热的触发事件，包括：
检测预热区中是否装入了待预热的电池，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者
检测预热电路中是否产生了电流，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者
检测预热区的环境温度是否提高，若是，则存在对电池预热的触发事件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前预热区的温度进行调整之前，还包括：
判断对所述电池的预热是否完成；
若是，则停止预热，否则，执行所述对当前预热区的温度进行调整。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断对所述电池的预热是否完成，包括：
判断已记录的预热时长是否达到预置的时长阈值，若是，则对所述电池的预热完成。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断对所述电池的预热是否完成，包括：
判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，若是，则对所述电池预热完成。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电池为包括智能检测内部温度的智能电池，所述判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，包括：
接收所述电池检测到的电池的内部温度信息；
判断接收到的电池的内部温度信息是否达到预设的温度阈值。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前预热区的温度进行调整，包括：
若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值；
若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制关闭对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前预热区的温度进行调整，包括：
若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的最低保温温度阈值，则控制开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围；
若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的最大保温温度阈值，则控制关闭对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述在对电池预热时，获取预热区的环境温度值包括：在对电池预热时，获取所述预热区中预置的各个特征位置处的环境温度值；
所述若预热区的环境温度值不满足预置的温度条件，则对当前预热区的温度进行调整包括：若存在环境温度值不满足预置的温度条件的特征位置，则调整该不满足预置的温度条件的特征位置处的温度。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的充电触发事件，则开启对所述电池的充电控制；
在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的放电触发事件，则开启对所述电池的放电控制。
12.一种电池预热装置，其特征在于，包括：
加热模块，用于对预热区进行加热；
获取模块，用于在对电池预热时，获取预热区的环境温度值；
处理模块，与所述加热模块相连，用于在预热区的环境温度值不满足预置的温度条件时，控制所述加热模块对当前预热区的温度进行调整，直至再次检测到的预热区的环境温度值符合所述温度条件。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于若检测到对电池预热的触发事件，则控制所述加热模块对预热区进行加热。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于检测预热区所在的预热腔中是否装入了待预热的电池，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者，检测预热电路中是否产生了电流，若是，则存在对电池预热的触发事件；或者，检测预热区的环境温度是否提高，若是，则存在对电池预热的触发事件。
15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于判断对所述电池的预热是否完成；若是，则停止预热，否则，执行所述对当前预热区的温度进行调整。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于判断已记录的预热时长是否达到预置的时长阈值，若是，则对所述电池的预热完成。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于判断获取到的所述电池的内部温度值是否达到预设的温度阈值，若是，则对所述电池预热完成。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于接收所述电池检测到的电池的内部温度信息；判断接收到的电池的内部温度信息是否达到预设的温度阈值。
19.如权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制所述加热模块开启对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值；若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的保温温度阈值，则控制关闭所述加热模块对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述保温温度阈值。
20.如权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于若获取的预热区的环境温度值小于所述温度条件中指示的最低保温温度阈值，则控制开启所述加热模块对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围；若获取的预热区的环境温度值大于所述温度条件中指示的最大保温温度阈值，则控制关闭所述加热模块对所述预热区的加热，使所述预热区的温度达到所述温度条件所指示的保温温度范围。
21.如权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于在对电池预热时，获取所述预热区中预置的各个特征位置处的环境温度值；若存在环境温度值不满足预置的温度条件的特征位置，则调整该不满足预置的温度条件的特征位置处的温度。
22.如权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述处理模块，还用于在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的充电触发事件，则开启对所述电池的充电控制；在对所述电池的预热完成后，若检测到对所述电池的放电触发事件，则开启对所述电池的放电控制。
23.一种电池预热设备，其特征在于，包括：
设有容置空间的承载件，所述容置空间用于容置待预热的电池；
设于所述承载件上、并且通电后能够产生热量的加热件；以及
与所述加热件连接、用于控制所述加热件产生热量的处理器；
其中，所述加热件产生热量能够传导至所述容置空间内。
24.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述承载件为导热件。
25.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述加热件设于所述导热件的表面，或嵌入所述导热件的体内。
26.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述承载件为绝热件。
27.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述加热件设于所述承载件的内表面；
或者，所述加热件设于所述承载件的外表面，所述承载件的外表面设有连通所述容置空间的导热孔。
28.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述加热件包括加热膜，并且贴于所述承载件的表面。
29.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述加热件包括加热丝，并且缠绕在所述承载件上。
30.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述承载件为具有一个开口的壳体，电池能够从所述开口收容于所述容置空间内。
31.如权利要求30所述的设备，其特征在于，还包括保护壳，所述承载件安装在所述保护壳内。
32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，还包括：保护盖，所述保护壳设有安装口，所述承载件从所述安装口收容于所述保护壳内；所述保护盖可拆卸地固定在所述安装口。
33.如权利要求32所述的设备，其特征在于，所述保护盖通过一连接带与所述保护壳柔性连接；或者，所述保护盖与所述保护壳可转动连接；或者，所述保护盖与所述保护壳之间卡扣连接。
34.如权利要求30所述的设备，其特征在于，所述保护壳的内表面设有支撑部，所述承载件的开口的周缘设有连接部，所述连接部与所述支撑部直接固定连接，或者通过紧固件固定连接。
35.如权利要求30所述的设备，其特征在于，还包括固定在所述承载件的开口的周缘上的接口部件。
36.如权利要求35所述的设备，其特征在于，所述接口部件包括用于与电池的电接口插接的电源接口，所述电源接口与所述加热件电连接。
37.如权利要求35所述的设备，其特征在于，所述接口部件包括用于与电池通讯连接的通讯接口。
38.如权利要求36所述的设备，其特征在于，还包括：电源组件，所述电源组件与所述加热件电连接用于为所述加热件供电，和/或，所述电源组件与所述电源接口电连接用于为电池充电。
39.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述电源组件通过电源线与外部供电电源相连以提供电源。
40.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述电源组件包括用于存储电能的电池组。
41.如权利要求23所述的设备，其特征在于，还包括：
与所述处理器相连、用于感测待预热电池的预热温度的温度传感器，所述温度传感器包括一个或者多个。
CN201480046644.2A 2014-12-30 2014-12-30 一种电池预热方法、装置及设备 Active CN105706292B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2014/095602 WO2016106567A1 (zh) 2014-12-30 2014-12-30 一种电池预热方法、装置及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105706292A true CN105706292A (zh) 2016-06-22
CN105706292B CN105706292B (zh) 2018-02-02

Family

ID=56231208

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480046644.2A Active CN105706292B (zh) 2014-12-30 2014-12-30 一种电池预热方法、装置及设备
CN201580004394.0A Expired - Fee Related CN105981214B (zh) 2014-12-30 2015-07-13 电池保护方法、系统、设备以及无人机

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580004394.0A Expired - Fee Related CN105981214B (zh) 2014-12-30 2015-07-13 电池保护方法、系统、设备以及无人机

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10734691B2 (zh)
JP (1) JP6491663B2 (zh)
CN (2) CN105706292B (zh)
WO (2) WO2016106567A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106785215A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 华霆（合肥）动力技术有限公司 一种电池模组及动力电池
CN107834127A (zh) * 2017-08-30 2018-03-23 四川智慧鹰航空科技有限公司 一种高性能无人机恒温锂电池控制系统
CN108803725A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 联想长风科技(北京)有限公司 一种温度控制方法及电子设备
CN109071031A (zh) * 2016-07-22 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 向无人机提供电力的方法和系统
CN111725100A (zh) * 2020-06-16 2020-09-29 北京北方华创微电子装备有限公司 预热装置及预热方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107112767B (zh) * 2015-06-30 2019-06-07 深圳市大疆创新科技有限公司 充电控制电路、充电装置、充电系统及充电控制方法
CN107403973B (zh) * 2016-12-02 2021-11-05 广州极飞科技股份有限公司 无人机、电池模组及充放电控制方法
AU2017359583B2 (en) * 2016-12-02 2020-06-11 Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd Unmanned aerial vehicle, battery module and method for controlling charge and discharge
CN107546438B (zh) * 2017-08-30 2019-09-13 四川智慧鹰航空科技有限公司 一种航模电池恒温方法
WO2019144274A1 (zh) * 2018-01-23 2019-08-01 深圳易马达科技有限公司 一种控制电池充电的方法、设备及其系统
CN108762790B (zh) * 2018-06-01 2022-10-11 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 无人机电池重启处理方法、装置及存储介质
CN111224436A (zh) * 2018-11-24 2020-06-02 深圳市三奇科技有限公司 多节电池组脉冲均衡充电方法、存储介质及其充电装置
CN112824138A (zh) * 2019-11-21 2021-05-21 北京宝沃汽车股份有限公司 车辆动力电池温度控制方法、装置、存储介质及车辆
CN212412784U (zh) * 2020-04-26 2021-01-26 深圳市大疆创新科技有限公司 充电箱及充电系统
CN112172607B (zh) * 2020-09-30 2022-03-29 重庆长安新能源汽车科技有限公司 电动汽车充电完成电池保温控制系统
CN112693364B (zh) * 2020-12-28 2022-05-24 宜宾凯翼汽车有限公司 一种动力电池预热及充电保温控制方法
CN113190981B (zh) * 2021-04-20 2024-01-19 海口安博尔能源技术开发有限公司 一种大功率系统集成方法
CN113471567B (zh) * 2021-06-15 2022-05-10 东风柳州汽车有限公司 电池包温差控制方法、装置、设备及存储介质
KR20230043525A (ko) * 2021-09-24 2023-03-31 에스케이하이닉스 주식회사 반도체 시스템 및 반도체 시스템의 동작 방법
CN116845433B (zh) * 2023-07-06 2024-05-07 上海思格源智能科技有限公司 储能电池加热控制方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101867199A (zh) * 2009-04-15 2010-10-20 中兴通讯股份有限公司 一种实现光纤接入设备备电的装置及方法
CN202423420U (zh) * 2012-01-11 2012-09-05 东莞市钜大电子有限公司 一种锂电池保温装置
CN103051026A (zh) * 2012-12-21 2013-04-17 上海恒动汽车电池有限公司 一种锂离子电池组充电加热系统和加热方法
JP2013084389A (ja) * 2011-10-06 2013-05-09 Toyota Motor Corp 蓄電装置の加熱システム
CN103825060A (zh) * 2014-02-28 2014-05-28 清华大学 电池的低温预热与充电方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5190430U (zh) 1975-01-18 1976-07-20
JPS5482321U (zh) 1977-11-22 1979-06-11
JPS5486320U (zh) 1977-12-01 1979-06-19
JPS5512534U (zh) 1978-07-11 1980-01-26
JPS55128271A (en) 1979-03-26 1980-10-03 Olympus Optical Co Ltd Cell case
JPH07226229A (ja) 1994-02-09 1995-08-22 Kubota Corp 高温電池用保温容器
JP2000277176A (ja) * 1999-03-24 2000-10-06 Ngk Insulators Ltd リチウム二次電池及び使用方法
JP2004327223A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電池収納装置、電源装置、および電動車両
JP5530676B2 (ja) * 2008-08-20 2014-06-25 ホシザキ電機株式会社 加熱調理器
JP2010097872A (ja) * 2008-10-17 2010-04-30 Denso Corp 電池冷却装置
CN101884133A (zh) * 2009-02-16 2010-11-10 丰田自动车株式会社 蓄电装置系统以及使用该系统的马达驱动体和移动体
JP5035429B2 (ja) * 2009-04-17 2012-09-26 トヨタ自動車株式会社 電池システム、車両及び電池搭載機器
JP5257318B2 (ja) 2009-10-07 2013-08-07 トヨタ自動車株式会社 電気自動車
JP2012044813A (ja) * 2010-08-20 2012-03-01 Denso Corp 車両用電源装置
CN101976743B (zh) * 2010-08-23 2014-10-15 海洋王照明科技股份有限公司 低温下电池的保护方法及低温移动灯具
JP2012104341A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 電池セル
JP5861495B2 (ja) * 2011-04-18 2016-02-16 株式会社デンソー 車両用温度調整装置、および車載用熱システム
JP2012243535A (ja) * 2011-05-18 2012-12-10 Sanyo Electric Co Ltd 電池パック
US8247097B1 (en) * 2011-06-10 2012-08-21 Tesla Motors, Inc. Method of controlling battery pack humidity utilizing an active reactivation system
JP5972912B2 (ja) * 2012-01-24 2016-08-17 日本碍子株式会社 電力貯蔵装置及び電力貯蔵装置の運転方法
TW201401616A (zh) * 2012-06-18 2014-01-01 All Win Green Power Technology Corp 可散熱保暖與阻燃之電池安全模組
JP6088840B2 (ja) 2013-02-18 2017-03-01 Ｋｙｂ株式会社 充放電システム
US9658146B2 (en) * 2013-02-25 2017-05-23 The Boeing Company Analysis of rechargeable batteries
JP5664690B2 (ja) 2013-03-29 2015-02-04 株式会社豊田自動織機 電池パック
CN103490120B (zh) * 2013-10-21 2015-09-09 三门峡速达交通节能科技股份有限公司 一种电动汽车的电池热管理系统和方法
CN204289654U (zh) * 2014-12-30 2015-04-22 深圳市大疆创新科技有限公司 一种电池预热设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101867199A (zh) * 2009-04-15 2010-10-20 中兴通讯股份有限公司 一种实现光纤接入设备备电的装置及方法
JP2013084389A (ja) * 2011-10-06 2013-05-09 Toyota Motor Corp 蓄電装置の加熱システム
CN202423420U (zh) * 2012-01-11 2012-09-05 东莞市钜大电子有限公司 一种锂电池保温装置
CN103051026A (zh) * 2012-12-21 2013-04-17 上海恒动汽车电池有限公司 一种锂离子电池组充电加热系统和加热方法
CN103825060A (zh) * 2014-02-28 2014-05-28 清华大学 电池的低温预热与充电方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109071031A (zh) * 2016-07-22 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 向无人机提供电力的方法和系统
US11225331B2 (en) 2016-07-22 2022-01-18 SZ DJI Technology Co., Ltd. Method and system for supplying power to an unmanned aerial vehicle
CN106785215A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 华霆（合肥）动力技术有限公司 一种电池模组及动力电池
CN107834127A (zh) * 2017-08-30 2018-03-23 四川智慧鹰航空科技有限公司 一种高性能无人机恒温锂电池控制系统
CN108803725A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 联想长风科技(北京)有限公司 一种温度控制方法及电子设备
CN108803725B (zh) * 2018-06-29 2021-06-29 联想长风科技(北京)有限公司 一种温度控制方法及电子设备
CN111725100A (zh) * 2020-06-16 2020-09-29 北京北方华创微电子装备有限公司 预热装置及预热方法
CN111725100B (zh) * 2020-06-16 2023-02-10 北京北方华创微电子装备有限公司 预热装置及预热方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200365954A1 (en) 2020-11-19
CN105981214B (zh) 2018-06-26
JP2017513172A (ja) 2017-05-25
WO2016107136A1 (zh) 2016-07-07
US20170301966A1 (en) 2017-10-19
CN105706292B (zh) 2018-02-02
JP6491663B2 (ja) 2019-03-27
US10734691B2 (en) 2020-08-04
CN105981214A (zh) 2016-09-28
WO2016106567A1 (zh) 2016-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105706292A (zh) 一种电池预热方法、装置及设备
CN108390131B (zh) 纯内阻电池加热系统
JP2017228544A (ja) 電池予熱方法、装置および機器
EP3790103B1 (en) Battery pack heater and control method for dual-vehicle heating
CN106688136A (zh) 电池加热方法、电池控制系统、电池和无人机
CN105161793A (zh) 一种动力电池加热装置及控制方法
JP3902253B2 (ja) ２次電池の充電方法
CN1630129A (zh) 低温下对可充电式电池加热及充电的设备
WO2020124521A1 (zh) 对锂电池进行充电的方法及相关装置
CN102077439A (zh) 改进的电池充电装置和方法
CN108520993A (zh) 电池恒温系统以及电池充放电管理方法
CN107681713B (zh) 一种多模式充电控制方法、移动终端及存储介质
CN102156497B (zh) 电动汽车动力电池温度控制系统
WO2019001537A1 (zh) 动力电池的加热控制方法、系统和存储介质
CN101634469B (zh) 一种便携式取暖器
CN109216830A (zh) 一种动力电池及其加热方法
US8378639B2 (en) Method and charging device for charging rechargeable lithium accumulators
JP7091449B2 (ja) バッテリー装置及びバッテリーにおける温度の調節方法
CN107196017A (zh) 一种铁锂启动电源的加热系统及其控制方法
CN208849045U (zh) 一种动力电池
KR101725597B1 (ko) 이차전지 충방전 시스템 및 이차전지 충방전기 냉각제어방법
JP4768273B2 (ja) 電池パック
CN111684648A (zh) 一种电池及可移动平台
JPH06105476A (ja) 電池充電装置
CN204289654U (zh) 一种电池预热设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant