CN105703885A - 基于曼彻斯特码的解析方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于曼彻斯特码的解析方法及装置，该方法包括：采集曼彻斯特编码信号；获取该曼彻斯特编码信号中数据头；检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码及第二位二进制码所对应的指针；依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的二进制码值；按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值。在解析过程中，相对于检测单一电平或电平跳变沿而言，该方法不仅能检测高或低电平持续的时间，还结合数据头部进行分析，从而提高了曼彻斯特码的解码准确率；同时，配合微控制器使用该解码方式，降低了解码的成本。

Description

基于曼彻斯特码的解析方法及装置

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种基于曼彻斯特码的解析方法及装置。

背景技术

曼彻斯特编码(ManchesterEncoding)是一种同步时钟编码技术，也叫做相位编码(PE)，在以太网媒介系统中，由于曼码中含丰富的时钟信号，直流分量基本为零，接收器能够较容易恢复同步时钟，并同步解调出数据，具有很好的抗干扰性能，采用一个同步位流的时钟和数据进行编码，更适合于物理层中信道传输。在本专利文献中，没有特别说明即使用“曼彻斯特编码信号”来特指采用曼彻斯特编码规则进行编码，继而进行传输的数据。

曼彻斯特编码规则中，曼彻斯特编码信号中每一位数据的中间有一个跳变，由高电平向低电平跳变代表数据位“1”，由低电平向高电平跳变代表数据位“0”，该跳变作为数据的同时也提供时钟信号。传统技术中，曼彻斯特编码信号中一个数据序列“001101”如图1所示，由此可知，曼彻斯特编码信号中每一位数据是由中间发生跳变的一对单电平组成。

现有的曼码进行解析和编码可选择专业的曼码解析芯片、FPGA(现场可编程门阵列)和单片机等芯片实现，然而就成本而言，专业的曼码解析芯片和FPGA毫无优势，反而因其功率和制造成本较高，不适合推广应用，而目前常见的基于MCU曼码解析，其软件设计比较麻烦，解码的错误率比较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于曼彻斯特码的解析方法及装置，用于解决现有技术基于专门芯片进行曼码解析成本过高，且常见基于MCU进行曼彻斯特码解析软件编写复杂、解码准确率不高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于曼彻斯特码的解析方法，包括：

采集曼彻斯特编码信号；

获取该曼彻斯特编码信号中数据头；

检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码以及缓存中第二位二进制码所对应的指针；

依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，根据数据头逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的二进制码值；

按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值。

优选地，所述按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值的步骤之前，还包括：

将延时定时器设为预设时间的中断模式，调整定时器为输入捕获模式，在预设时间内检测是否有曼彻斯特编码信号触发，根据触发的曼彻斯特编码信号检测数据包是否接收完成。

优选地，所述采集曼彻斯特编码信号的步骤，具体为：

采用双沿捕获的模式，记录曼彻斯特编码信号相邻沿的数值所对应的高、低电平及持续时间，存入缓存内。

优选地，所述获取该曼彻斯特编码信号中数据头的步骤，具体为：

根据高电平的持续时间判断是否为数据头，且高电平持续时间至少不低于2T。

优选地，检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码的步骤，具体为：

当检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍时，则可确定该第一位二进制码为“0”；当检测该数据头对应高电平的持续时间为半数倍时，则可确定该第一位二进制码为“1”；

依次读取缓存中曼彻斯特编码信号，从第二位二进制码依次解析曼彻斯特编码信号；

当数据头为高电平且持续时间为整数倍，在缓存中，第二位二进制码低电平为数据头数据偏移3的数据；

当数据头为高电平的持续时间为半数倍，在缓存中，第二位二进制码高电平为数据头数据偏移2的数据。

优选地，所述依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，根据数据头逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的数值的步骤，具体为：

以读取高电平的持续时间或低电平的持续时间进行解码；

当读取高电平的持续时间为T，则该位二进制码为“0”，其后一位二进制码为“1”；当读取高电平的持续时间为0.5T，且前一位低电平时间为T，则该位二进制码为“0”；当读取高电平的持续时间为0.5T，其前一低电平时间为0.5T，则该位二进制码与前一位二进制码相同；

当读取低电平的持续时间为T，则该位二进制码为“1”，其后一位二进制码为“0”；当读取低电平的持续时间为0.5T，且前一位高电平时间为T，则该位二进制码为“1”；当读取低电平的持续时间为0.5T，其前一高电平时间为0.5T，则该位二进制码与前一位二进制码相同。

优选地，所述按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值的步骤，具体为：

按照该曼彻斯特编码信号的各个数据位的所对应的二进制码依次排列，组合成该曼彻斯特编码信号的解码值。

本发明的另一目的在于提供一种基于曼彻斯特码的解析装置，包括：

采集单元，适用于采集曼彻斯特编码信号；

获取单元，适用于获取该曼彻斯特编码信号中数据头；

确定单元，适用于检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码以及缓存中第二位二进制码所对应的指针；

判断单元，适用于依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，根据数据头逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的二进制码值；

组合单元，适用于按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值。

优选地，还包括：

检测单元，适用于将延时定时器设为预设时间的中断模式，调整定时器为输入捕获模式，在预设时间内检测是否有曼彻斯特编码信号触发，根据触发的曼彻斯特编码信号检测数据包是否接收完成。

如上所述，本发明的基于曼彻斯特码的解析方法及装置，具有以下有益效果：

通过采集曼彻斯特编码信号，获取对应的数据头，根据数据头周期长度确定曼彻斯特编码信号第一位二进制码，读取该曼彻斯特编码信号的相邻间隔的高电平或低电平持续时间，根据持续时间为T或0.5T结合其前一位的二进制码值，依次识别当前数据位的二进制码值。在曼彻斯特码解析过程中，采用了数据头部与高、低电平持续时间相结合的解析方式，从而大大提高了曼彻斯特码的解码率，同时，其该方法的软件设计，代码量小，结构简单，配合微控制器实现曼码解码，具有成本低廉、低功耗等优点。

附图说明

图1显示为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析方法流程图；

图2显示为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析相邻两位示意图；

图3显示为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析方法的实施例流程图；

图4显示为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析装置结构框图；

图5显示为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析装置的实施例结构图。

元件标号说明：

1、采集单元，2、获取单元，3、确定单元，4、判断单元，5、组合单元，6、检测单元，7、传感器，8、网关。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析方法流程图，详述如下：

步骤S101，采集曼彻斯特编码信号；

其中，采用双沿捕获的模式，记录曼彻斯特编码信号相邻沿的数值，存入缓存内，在该曼彻斯特编码信号的采集过程中，确定电平持续时间。

步骤S102，获取该曼彻斯特编码信号中数据头；

其中，根据高电平的持续时间判断是否为数据头，且高电平持续时间至少不低于两个周期(周期T为一位二进制码所发送的时间)。具体地，以高电平持续时间3T为例，获取该曼彻斯特编码信号数据头的判断方式如下：当检测曼彻斯特编码信号的高电平持续时间为3T时，则可确定该高电平持续时间的3T为数据头(头部)，当检测曼彻斯特编码信号的高电平持续时间为3.5T时，则可确定该高电平持续时间的3.5T为数据头(头部)与第一位二进制码“1”中高电平的时间。且数据头高电平设置的持续时间至少为2T或2.5T，也可为3T或3.5T等，利于减少误差，但数据头不宜设计过长，容易降低传输效率。

将数据头设计为高电平，依次确定其后的电平极性，即在缓存中与头部数据偏移偶数的数据必定是高电平持续时间；与头部偏移奇数的数据必定为低电平的持续时间。

步骤S103，检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码值及缓存中第二位二进制码所对应的指针，并确定解码采用的方式；

当数据头对应高电平的持续时间为整数倍时，第一位二进制码值为“0”，且缓存中与头部数据偏移3的数据为第二位二进制码发送周期的低电平数据，解码采用读取相邻低电平为主，高电平为辅的模式；当数据头对应高电平的持续时间为半数倍时，第一位二进制码值为“1”，且缓存中该数据偏移2的数据为第二位二进制码发送周期的高电平数据，解码采用读取相邻高电平为主，低电平为辅的模式。

步骤S104，依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，根据数据头逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的二进制码值；

其中，如图2所示，为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析相邻两位示意图，具体地，在曼彻斯特码解析过程中，相邻两位的数值包括以下四种情况：“00”、“01”、“10”和“11”，当读取的高电平持续时间为T时，可确定相邻两位的数值为“01”；当读取的低电平持续时间为T时，可确定相邻两位的数值为“10”；当读取的高电平(或低电平)的持续时间为0.5T时，且前一低电平(或高电平)为0.5T，可确定该位所对应的数字必定和其前一位的数值相同，为“00”或“11”。

采用高电平为主，低电平为辅：

数据头确定后，从第二位二进制码开始，逐步读取缓存中曼彻斯特码相邻的高电平时间。如果时间为T，则可以确定该位二进制码为“0”，其后位数的二进制码为“1”；如果时间为1/2T，且前一低电平时间为T，则可以判断该位二进制码为0；如果时间为1/2T，其前一低电平时间为1/2T，则可以判断该位二进制码与前一位二进制码相同。

或者，采用低电平为主，高电平为辅：

数据头确定后，从第二位二进制码开始，逐步读取缓存中曼彻斯特码相邻的低电平时间。如果时间为T，则可以确定该位二进制码为“1”，其后位数的二进制码为“0”；如果时间为1/2T，且前一高电平时间为T，则可以判断该位二进制码为“1”；如果时间为1/2T，且前一高电平时间为1/2T，则该位二进制码与前一位二进制码相同。

步骤S106，按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码得到相应地解码值。

具体地，按照该曼彻斯特编码信号的各个数据位的所对应的二进制码值依次排列，即可组合成该曼彻斯特编码信号的解码值。

在步骤S105之前，还包括：将延时定时器设为预设时间的中断模式，调整定时器为输入捕获模式，在预设时间内检测是否有曼彻斯特编码信号触发，根据触发的曼彻斯特编码信号检测数据包是否接收完成。

具体地，将延迟定时器TIM1设为预设时间为t的中断模式，如果曼码采样的实时器TIM2(设为捕获模式)有曼码电平触发时，会对TIM1进行定时器记数归零，从而影响定时器TIM1事件更新；如果在t时间内没有新字节输入，即不会有曼码触发，定时器TIM1会产生事件更新，进入中断，从而判断数据包接收完成。

在本实施中，通过采集曼彻斯特编码信号，获取其中的数据头，根据数据头的类型确定曼彻斯特编码信号第一位的数值，读取该曼彻斯特编码信号的相邻间隔的高电平或低电平持续时间，根据持续时间为T或0.5T结合其前一位的数据值，依次识别当前数据位的数据值。该方法采用了数据头部和高、低电平持续时间相结合分析的方式，保证了解码的准确性，且在软件设计上具有编程容易、代码量小等特点。

实施例二

如图3所示，本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析方法的实例。该实例采用了高电平3T为头部，高位先发送，发送字节为0x1A。图3中，buffer[]为捕获采样的电平持续时间值。

优选地，通过确定数据头为整数倍或半数倍，判断解码的步骤，具体为：

判断数据头后，第一位二进制码已确定，从第二位二进制码依次开始解码。当数据头对应高电平的持续时间为整数倍时，缓存中，与头部数据偏移3的数据为第二位二进制码发送周期的低电平，解码采用读取相邻的低电平为主，高电平为辅的模式；当数据头对应高电平的持续时间为半数倍时，缓存中，该数据偏移2的数据为第二位二进制码发送周期的高电平，解码采用读取相邻的高电平为主，低电平为辅的模式。

优选地，采用读取高电平为主，低电平为辅进行解码的步骤，具体为：

当数据头确定以后，从第二位二进制码开始，逐步读取相邻的高电平持续时间。如果该高电平的持续时间为T，则确定该位二进制码为“0”，其后位二进制码为“1”；如果该高电平的持续时间为1/2T，且前一低电平时间为T，则该位二进制码为“0”；如果该高电平的持续时间为1/2T，其前一低电平时间为1/2T，则该位二进制码与前一位二进制码相同。

优选地，采用读取低电平为主，高电平为辅进行解码的步骤，具体为：

当数据头确定以后，从第二位二进制码开始，逐步读取相邻的低电平持续时间。如果该低电平的持续时间为T，则确定该位二进制码为“1”，其后为二进制码为“0”；如果该低电平的持续时间为1/2T，且前一高电平时间为T，则判断该位二进制码为“1”；如果该低电平的持续时间为1/2T,，且前一高电平时间为1/2T,则该位二进制码与前一位二进制码相同。

具体地，当检测到曼彻斯特编码信号的数据头，其值为3T，可确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码为“0”。且该头部数据偏移3位的数据为第二位二进制码为低电平值，采用读取低电平为主，高电平为辅的方式，从第二位进制码开始解码：

依次读取相邻低电平的持续时间值，当指针依次向右偏移3时，指向buffer[3]，读取第二位的低电平的持续时间为0.5T，由于其前一位高电平(指向buffer[2])为0.5T，可确定第二位与前一位相同为“0”；

当指针在第二位基础上，依次向右偏移2时，指向buffer[5]，读取第三位的低电平的持续时间为0.5T，由于其前一位高电平(指向buffer[4])为0.5T，可确定第三位与前一位相同为“0”；

当指针在第四位基础上，依次向右偏移2时，指向buffer[7]，读取第四位的低电平的持续时间为0.5T，由于其前一位高电平(指向buffer[6])为T，可确定第四位为“1”；

当指针在第四位基础上，依次向右偏移2时，指向buffer[9]，读取第五位的低电平的持续时间为T，可确定第五位与第六位合二为一，共同产生的低电平持续时间T，可确定第五位为“1”，第六位为“0”；

当指针在第六位基础上，依次向右偏移2时，指向buffer[11]，读取第七位的低电平的持续时间为T，可确定第七位与第八位合二为一，共同产生的低电平持续时间T，可确定第七位为“1”，第八位为“0”；

按上述方式，将该字节的曼彻斯特码信号的解码为“00011010”。

实施例三

编码为解码的反向(逆)过程，在编码每个字节时，需要将一个字节分成8个数据位和一个校验位，根据曼彻斯特编码协议，“1”为下降沿，“0”为上升沿，考虑到单片机的频率性能与曼码传输的速率，将解码与采集传输分开进行，降低信号之间的干扰。在字节的编码过程中，将需要编码的字节缓存至缓存设备，当字节中“1”的数据位时，存入相邻的高电平、低电平表示；当字节中“0”的数据位时，存入相邻的低电平、高电平表示，字节头(头部文件)存入高电平。其中，发送曼彻斯特码信号需用延时定时器实现，配置该延时定时器为0.5T中断模式，打开延时定时器，延时定时器中断程序逐步读取缓存设备中的电平状态值，根据该数据值配合相应的引脚发送曼彻斯特码。

实施例四

如图4所示，显示为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析装置结构框图，包括：

采集单元1，适用于采集曼彻斯特编码信号；

获取单元2，适用于获取该曼彻斯特编码信号中数据头；

确定单元3，适用于检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码以及缓存中第二位二进制码所对应的指针；

判断单元4，适用于依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，根据数据头逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的二进制码值；

组合单元5，适用于按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值。

检测单元6，适用于将延时定时器设为预设时间的中断模式，调整定时器为输入捕获模式，在预设时间内检测是否有曼彻斯特编码信号触发，根据触发的曼彻斯特编码信号检测数据包是否接收完成。

将该解析装置应用之如图5所示的，为本发明实施例中的一种基于曼彻斯特码的解析装置的实施例结构图，包括：

该解码装置可应用于传感器7和网关8之间的数据通信，采集网关8传入的用曼彻斯特编码的数据包，将采集的数据包使用该解析装置进行解码，将解码后的指令进行错误过滤，滤除解码所得的错误指令，输入到相应的控制器(MCU，微控制器)，该控制器根据解码的指令控制传感器7工作，再将传感器7采集的数据，经曼彻斯特编码发送至网关，达成网关8与传感器7之间的网络通信。

使用该解析装置配合微控制器进行工作，相对于传统的解析装置，使用专业的曼码解析芯片和FPGA而言，不仅降低了解析装置的制造成本，还降低了其功耗。

综上所述，通过采集曼彻斯特编码信号，获取对应的数据头，根据数据头周期长度确定曼彻斯特编码信号第一位二进制码，读取该曼彻斯特编码信号的相邻间隔的高电平或低电平持续时间，根据持续时间为T或0.5T结合其前一位的二进制码值，依次识别当前数据位的二进制码值。在曼彻斯特码解析过程中，采用了数据头部与高、低电平持续时间相结合的解析方式，从而大大提高了曼彻斯特码的解码率，同时，其该方法的软件设计，代码量小，结构简单，配合微控制器实现曼码解码，具有成本低廉、低功耗等优点。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于曼彻斯特码的解析方法，其特征在于，包括：

采集曼彻斯特编码信号；

获取该曼彻斯特编码信号中数据头；

检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码以及缓存中第二位二进制码所对应的指针；

依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，根据数据头逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的二进制码值；

按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值。

2.根据权利要求1所述的基于曼彻斯特码的解析方法，其特征在于，所述按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值的步骤之前，还包括：

将延时定时器设为预设时间的中断模式，调整定时器为输入捕获模式，在预设时间内检测是否有曼彻斯特编码信号触发，根据触发的曼彻斯特编码信号检测数据包是否接收完成。

3.根据权利要求1所述的基于曼彻斯特码的解析方法，其特征在于，所述采集曼彻斯特编码信号的步骤，具体为：

采用双沿捕获的模式，记录曼彻斯特编码信号相邻沿的数值所对应的高、低电平及持续时间，存入缓存内。

4.根据权利要求1所述的基于曼彻斯特码的解析方法，其特征在于，所述获取该曼彻斯特编码信号中数据头的步骤，具体为：

根据高电平的持续时间判断是否为数据头，且高电平持续时间至少不低于两个周期。

5.根据权利要求1所述的基于曼彻斯特码的解析方法，其特征在于，检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码以及在缓存中确定第二位二进制码所对应的指针的步骤，具体为：

当检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍时，则可确定该第一位二进制码为“0”；当检测该数据头对应高电平的持续时间为半数倍时，则可确定该第一位二进制码为“1”；

依次读取缓存中曼彻斯特编码信号，从第二位二进制码依次解析曼彻斯特编码信号；

当数据头为高电平且持续时间为整数倍，在缓存中，第二位二进制码低电平为数据头数据偏移3的数据；

当数据头为高电平的持续时间为半数倍，在缓存中，第二位二进制码高电平为数据头数据偏移2的数据。

6.根据权利要求1所述的基于曼彻斯特码的解析方法，其特征在于，所述依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，根据数据头逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的数值的步骤，具体为：

以读取高电平的持续时间或低电平的持续时间进行解码；

当读取高电平的持续时间为T，则该位二进制码为“0”，其后一位二进制码为“1”；当读取高电平的持续时间为0.5T，且前一位低电平时间为T，则该位二进制码为“0”；当读取高电平的持续时间为0.5T，其前一低电平时间为0.5T，则该位二进制码与前一位二进制码相同；

当读取低电平的持续时间为T，则该位二进制码为“1”，其后一位二进制码为“0”；当读取低电平的持续时间为0.5T，且前一位高电平时间为T，则该位二进制码为“1”；当读取低电平的持续时间为0.5T，其前一高电平时间为0.5T，则该位二进制码与前一位二进制码相同。

7.根据权利要求1所述的基于曼彻斯特码的解析方法，其特征在于，所述按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值的步骤，具体为：

按照该曼彻斯特编码信号的各个数据位的所对应的二进制码值依次排列，组合成该曼彻斯特编码信号的解码值。

8.根据权利要求1所述的基于曼彻斯特码的解析装置，其特征在于，包括：

采集单元，适用于采集曼彻斯特编码信号；

获取单元，适用于获取该曼彻斯特编码信号中数据头；

确定单元，适用于检测该数据头对应高电平的持续时间为整数倍或半数倍，确定该曼彻斯特编码信号的第一位二进制码以及缓存中第二位二进制码所对应的指针；

判断单元，适用于依次读取相邻间隔高电平或低电平的持续时间，根据数据头逐位判断该曼彻斯特编码信号中数据位的二进制码值；

组合单元，适用于按位依次组合所述曼彻斯特编码信号中各数据位的二进制码值得到相应地解码值。

9.根据权利要求1所述的基于曼彻斯特码的解析装置，其特征在于，还包括：

检测单元，适用于将延时定时器设为预设时间的中断模式，调整定时器为输入捕获模式，在预设时间内检测是否有曼彻斯特编码信号触发，根据触发的曼彻斯特编码信号检测数据包是否接收完成。