CN105698730B - 一种耐磨钢球检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耐磨钢球检测系统，包括：托台、引料通道、驱动装置、传感器和控制装置；托台上设有导料通道和上料通道，导料通道具有第一出料口和第二出料口；上料通道的延伸方向垂直于导料通道的延伸方向；托台具有第一位置、第二位置和第三位置；引料通道具有进料端和出料端，引料通道的出料端抵靠在托台的侧壁上并与上料通道导通；驱动装置用于驱动托台在第一位置、第二位置和第三位置间进行切换；导料通道内且位于导料通道的延伸方向上设有限位槽；传感器位于限位槽的上方用于对位于限位槽处的耐磨钢球的球径进行检测；控制装置与驱动装置连接并控制其动作。本发明实现了对耐磨钢球的检测和分拣，使得加工出来的耐磨钢球符合其加工要求。

Description

一种耐磨钢球检测系统
技术领域
本发明涉及耐磨钢球加工技术领域，尤其涉及一种耐磨钢球检测系统。
背景技术
耐磨钢球广泛应用于冶金矿山、水泥建材、火力发电、烟气脱硫、磁性材料、化工、水煤浆、球团矿、矿渣、超细粉、粉煤灰、碳酸钙、石英砂等行业球磨机。在批量生产过程中，为了确保生产出来的耐磨钢球的一致性，需要对其大小进行检测。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种耐磨钢球检测系统，该检测系统用于对耐磨钢球的球径进行检测，并将不符合要求的耐磨钢球筛分出去。
本发明提出了一种耐磨钢球检测系统，包括：托台、引料通道、驱动装置、传感器和控制装置，其中：
托台为条形台，托台的上台面上设有导料通道和上料通道，导料通道沿托台的延伸方向布置且两端贯通形成第一出料口和第二出料口；上料通道位于第一出料口和第二出料口之间，且上料通道的延伸方向垂直于导料通道的延伸方向，上料通道的一端与导料通道导通，另一端与外界导通；
托台具有第一位置、第二位置和第三位置，且当托台处于第一位置时，托台水平布置；当托台处于第二位置时，托台倾斜布置，且第一出料口的水平高度大于第二出料口的水平高度；当托台处于第三位置时，托台倾斜布置，且第二出料口的水平高度大于第一出料口的水平高度；
引料通道位于上料通道远离导料通道的一侧，引料通道具有进料端和出料端，引料通道倾斜布置，且引料通道进料端的水平高度大于其出料端的水平高度，引料通道的出料端抵靠在托台的侧壁上，当托台处于第一位置时，引料通道的出料口与上料通道导通；
驱动装置用于驱动托台在第一位置、第二位置和第三位置间进行切换；
导料通道内且位于导料通道的延伸方向上设有限位槽；
传感器位于限位槽的上方用于对位于限位槽处的耐磨钢球的球径进行检测，传感器与控制装置连接；
控制装置与驱动装置连接，控制装置根据传感器的检测信号控制驱动装置动作，带动托台由第一位置切换至第二位置，或由第一位置切换至第三位置；且每当托台在第二位置或第三位置停留时间达到预设值时，控制装置控制驱动装置动作，带动托台由第二位置或第三位置切换至第一位置。
优选地，传感器用于检测位于限位槽处的耐磨钢球距传感器所在位置之间的间距，并将检测的数据信号发送至控制装置；控制装置设有第一阈值d0和第二阈值d1，当控制装置接收到间距数据信号时，控制装置将该数据信号转换成数据d2并分别与第一阈值d0和第二阈值d1进行对比，当d0≤d2≤d1时，控制装置控制驱动装置动作，带动托台由第一位置进入第二位置；当d2＜d0或d2＞d1时，控制装置控制驱动装置动作，带动托台由第一位置进入第三位置。
优选地，第一出料口的下方设有第一收料容器。
优选地，第二出料口的下方设有第二收料容器。
优选地，引料通道靠近其进料端的一侧设有用于储放待检测耐磨钢球的储料容器，该储料容器的出料口与引料通道的进料端连接。
优选地，引料通道的延伸方向与上料通道的延伸方向在同一直线。
优选地，限位槽为弧形槽，弧形槽的槽深小于待测耐磨钢球球径的1/4。
优选地，驱动装置位于托台的下方并与托台连接。
优选地，托台的下方且位于远离驱动装置的一侧设有立柱，该立柱与驱动装置均沿托台的延伸方向布置，且该立柱和驱动装置分别位于靠近托台两端位置，且该立柱的上端面与托台的下端面铰接。
优选地，驱动装置为气缸。
本发明中，托台的上台面上设有导料通道和上料通道，导料通道用于对耐磨钢球进行导向，且导料通道具有第一出料口和第二出料口；上料通道用于将耐磨钢球引入导料通道内；托台具有第一位置、第二位置和第三位置，且当托台处于第一位置时，托台水平布置；当托台处于第二位置时，托台倾斜布置，且第一出料口的水平高度大于第二出料口的水平高度；当托台处于第三位置时，托台倾斜布置，且第二出料口的水平高度大于第一出料口的水平高度；引料通道位于上料通道远离导料通道的一侧，引料通道用于将耐磨钢球引入上料通道内；驱动装置用于驱动托台在第一位置、第二位置和第三位置间进行切换；导料通道内且位于导料通道的延伸方向上设有限位槽；传感器位于限位槽的上方用于对位于限位槽处的耐磨钢球的球径进行检测，传感器与控制装置连接；工作中，驱动装置驱动托台进入第一位置(即初始位置)，此时，待检测耐磨钢球由引料通道经上料通道进入导料通道内的限位槽处；位于限位槽上方的传感器对该处的耐磨钢球的球径进行检测，当其检测数据符合要求时，传感器向控制装置发送信号，控制装置根据该信号控制托台由第一位置切换至第二位置，使得该耐磨钢球由第二出料口排出；反之，当其检测数据不符合要求时，传感器向控制装置发送信号，控制装置根据该信号控制托台由第一位置切换至第三位置，使得该耐磨钢球由第一出料口排出。
综上所述，本发明提出的耐磨钢球检测系统，通过托台、引料通道、驱动装置、传感器和控制装置的相互配合实现了对耐磨钢球的检测和分拣，从而使得加工出来的耐磨钢球符合其加工要求。
附图说明
图1为本发明提出的一种耐磨钢球检测系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种耐磨钢球检测系统的侧视图；
图3为本发明提出的一种耐磨钢球检测系统中所述托台的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种耐磨钢球检测系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种耐磨钢球检测系统的侧视图；图3为本发明提出的一种耐磨钢球检测系统中所述托台的结构示意图。
参照图1-3，本发明实施例提出的一种耐磨钢球检测系统，包括：托台1、引料通道2、驱动装置3、储料容器、立柱7、传感器和控制装置，其中：
托台1为条形台，立柱7和驱动装置均位于托台1的下方，并沿托台1的延伸方向布置，且立柱7和驱动装置3分别位于靠近托台1两端位置，立柱7的上端面与托台1的下端面铰接，驱动装置3为气缸，驱动装置3竖直布置，驱动装置3中的顶出杆与托台1连接。
托台1的上台面上设有导料通道11和上料通道12，导料通道11沿托台1的延伸方向布置且两端贯通形成第一出料口和第二出料口，且第一出料口的下方设有第一收料容器5，第二出料口的下方设有第二收料容器6；上料通道12位于第一出料口和第二出料口之间，且上料通道12的延伸方向垂直于导料通道11的延伸方向，上料通道12的一端与导料通道11导通，另一端与外界导通；托台1具有第一位置、第二位置和第三位置，且当托台1处于第一位置时，托台1水平布置；当托台1处于第二位置时，托台1倾斜布置，且第一出料口的水平高度大于第二出料口的水平高度；当托台1处于第三位置时，托台1倾斜布置，且第二出料口的水平高度大于第一出料口的水平高度。
引料通道2位于上料通道12远离导料通道11的一侧，且引料通道2的延伸方向与上料通道12的延伸方向在同一直线；引料通道2具有进料端和出料端，引料通道2倾斜布置，且引料通道2进料端的水平高度大于其出料端的水平高度，引料通道2的出料端抵靠在托台1的侧壁上，当托台1处于第一位置时，引料通道2的出料口与上料通道12导通；储料容器位于引料通道2靠近其进料端的一侧用于储放待检测耐磨钢球，该储料容器的出料口与引料通道2的进料端连接。
驱动装置3用于驱动托台1在第一位置、第二位置和第三位置间进行切换，驱动装置3与控制装置连接并由控制装置控制其动作。
导料通道11内且位于导料通道11的延伸方向上设有限位槽4，且限位槽4为弧形槽，弧形槽的槽深小于待测耐磨钢球球径的1/4；传感器位于限位槽4的上方并与控制装置连接，传感器用于检测位于限位槽4处的耐磨钢球距传感器所在位置之间的间距，并将检测的数据信号发送至控制装置；控制装置设有第一阈值d0和第二阈值d1，当控制装置接收到间距数据信号时，控制装置将该数据信号转换成数据d2并分别与第一阈值d0和第二阈值d1进行对比，当d0≤d2≤d1时，控制装置控制驱动装置3动作，带动托台1由第一位置进入第二位置；当d2＜d0或d2＞d1时，控制装置控制驱动装置3动作，带动托台1由第一位置进入第三位置；其中，控制装置在控制驱动装置带动托台1切换至第二位置或第三位置的动作过程中，每当托台1在第二位置或第三位置停留时间达到预设值时，控制装置控制驱动装置3动作，带动托台1由第二位置或第三位置切换至第一位置。
具体工作过程是：驱动装置3驱动托台1进入第一位置(即初始位置)；当托台1在第一位置时，待检测耐磨钢球由引料通道2经上料通道12进入导料通道11内的限位槽4处；此时，位于限位槽4上方的传感器对该处的耐磨钢球距传感器所在位置之间的间距，并将检测的数据信号发送至控制装置；控制装置设有第一阈值d0和第二阈值d1，当控制装置接收到间距数据信号时，控制装置将该数据信号转换成数据d2并分别与第一阈值d0和第二阈值d1进行对比，当d0≤d2≤d1时，控制装置控制驱动装置3动作，带动托台1由第一位置切换至第二位置，使得该耐磨钢球由第二出料口排出，并落入第二收料容器6内；当d2＜d0或d2＞d1时，控制装置控制驱动装置3动作，带动托台1由第一位置切换至第三位置，得该耐磨钢球由第一出料口排出，并落入第一收料容器5内。
由上可知，本发明提出的耐磨钢球检测系统，通过托台1、引料通道2、驱动装置3、传感器和控制装置的相互配合实现了对耐磨钢球的检测和分拣，从而使得加工出来的耐磨钢球符合其加工要求。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耐磨钢球检测系统，包括托台(1)、引料通道(2)，托台(1)的上台面上设有导料通道(11)，导料通道(11)沿托台(1)的延伸方向布置且两端贯通形成第一出料口和第二出料口；其特征在于，还包括驱动装置(3)、传感器和控制装置，其中：托台(1)为条形台，托台(1)的上台面上还设有上料通道(12)，上料通道(12)位于第一出料口和第二出料口之间，且上料通道(12)的延伸方向垂直于导料通道(11)的延伸方向，上料通道(12)的一端与导料通道(11)导通，另一端与外界导通；
托台(1)具有第一位置、第二位置和第三位置，且当托台(1)处于第一位置时，托台(1)水平布置；当托台(1)处于第二位置时，托台(1)倾斜布置，且第一出料口的水平高度大于第二出料口的水平高度；当托台(1)处于第三位置时，托台(1)倾斜布置，且第二出料口的水平高度大于第一出料口的水平高度；
引料通道(2)位于上料通道(12)远离导料通道(11)的一侧，引料通道(2)具有进料端和出料端，引料通道(2)倾斜布置，且引料通道(2)进料端的水平高度大于其出料端的水平高度，引料通道(2)的出料端抵靠在托台(1)的侧壁上，当托台(1)处于第一位置时，引料通道(2)的出料口与上料通道(12)导通；
驱动装置(3)用于驱动托台(1)在第一位置、第二位置和第三位置间进行切换；
导料通道(11)内且位于导料通道(11)的延伸方向上设有限位槽(4)；
传感器位于限位槽(4)的上方用于对位于限位槽(4)处的耐磨钢球的球径进行检测，传感器与控制装置连接；
控制装置与驱动装置(3)连接，控制装置根据传感器的检测信号控制驱动装置(3)动作，带动托台(1)由第一位置切换至第二位置，或由第一位置切换至第三位置；且每当托台(1)在第二位置或第三位置停留时间达到预设值时，控制装置控制驱动装置(3)动作，带动托台(1)由第二位置或第三位置切换至第一位置。
2.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，传感器用于检测位于限位槽(4)处的耐磨钢球距传感器所在位置之间的间距，并将检测的数据信号发送至控制装置；控制装置设有第一阈值d0和第二阈值d1，当控制装置接收到间距数据信号时，控制装置将该数据信号转换成数据d2并分别与第一阈值d0和第二阈值d1进行对比，当d0≤d2≤d1时，控制装置控制驱动装置(3)动作，带动托台(1)由第一位置进入第二位置；当d2＜d0或d2＞d1时，控制装置控制驱动装置(3)动作，带动托台(1)由第一位置进入第三位置。
3.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，第一出料口的下方设有第一收料容器(5)。
4.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，第二出料口的下方设有第二收料容器(6)。
5.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，引料通道(2)靠近其进料端的一侧设有用于储放待检测耐磨钢球的储料容器，该储料容器的出料口与引料通道(2)的进料端连接。
6.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，引料通道(2)的延伸方向与上料通道(12)的延伸方向在同一直线。
7.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，限位槽(4)为弧形槽，弧形槽的槽深小于待测耐磨钢球球径的1/4。
8.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，驱动装置(3)位于托台(1)的下方并与托台(1)连接。
9.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，托台(1)的下方且位于远离驱动装置(3)的一侧设有立柱(7)，该立柱(7)与驱动装置(3)均沿托台(1)的延伸方向布置，且该立柱(7)和驱动装置(3)分别位于靠近托台(1)两端位置，且该立柱(7)的上端面与托台(1)的下端面铰接。
10.根据权利要求9所述的耐磨钢球检测系统，其特征在于，驱动装置(3)为气缸。
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