CN202155778U

CN202155778U - 一种砂轮磨损自动检知装置

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Publication number: CN202155778U
Application number: CN201120182498XU
Authority: CN
Inventors: 张文锦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2021-06-01

Abstract

一种砂轮磨损自动检知装置，包括：一砂轮移位驱动系统；一砂轮移位传感器；一砂轮边沿检测传感器；一智能控制器；所述砂轮的初始位置距离工件夹具有一移位距离，在该移位距离的侧边，设置所述砂轮边沿检测传感器；所述砂轮向工件夹具方向的移动，由砂轮移位驱动系统来驱动；所述砂轮移位传感器实时将所述砂轮的位移数据传输至智能控制器；所述智能控制器还连接砂轮边沿检测传感器，在砂轮边沿检测传感器检测到砂轮边沿到达时，向智能控制器传输一边沿到达信号。本实用新型的有效的解决了自动化砂轮切割装置中砂轮磨损检测、调整进刀深度、停机报警的核心问题。

Description

一种砂轮磨损自动检知装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制加工技术，尤其是涉及一种砂轮磨损自动检知装置。

背景技术

现有技术中，在截断类似碳化钨之类硬度很高的原料时，一般是使用砂轮机进行切断，由于工件硬度很高，砂轮磨损的也很快，需要不断加大进刀的深度。

在自动化切割装置中，由于砂轮变的越来越小，因此需要有一检测砂轮实时尺寸的技术，自动调整砂轮进刀的尺寸，而且在砂轮磨损达到极限时，要停止砂轮转动，发出更换砂轮的信号；现有技术中没有此技术。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种砂轮磨损自动检知装置。

本实用新型在砂轮向工件移动的区间中设置传感器检测砂轮的边沿，同时检测砂轮轴自初始位置移动的距离，这两个数据输入到智能控制器进行计算，得出当前砂轮已经磨损的尺寸数据，确定砂轮进刀的深度，智能控制器中并设置报警阈值，当砂轮磨损到极限值的时候，智能控制器控制砂轮停止进刀，关断砂轮机，提醒更换砂轮。

本实用新型通过采用以下技术方案来实现：

设计制造一种砂轮磨损自动检知装置，所述装置包括：

一砂轮移位驱动系统；

一砂轮移位传感器；

一砂轮边沿检测传感器；

一智能控制器；

所述砂轮的初始位置距离工件夹具有一移位距离，在该移位距离的侧边，设置所述砂轮边沿检测传感器；

所述砂轮向工件夹具方向的移动，由砂轮移位驱动系统来驱动；

所述砂轮移位传感器实时将所述砂轮的位移数据传输至智能控制器；

所述智能控制器还连接砂轮边沿检测传感器，在砂轮边沿检测传感器检测到砂轮边沿到达时，向智能控制器传输一边沿到达信号。

所述智能控制器连接砂轮移位驱动系统中的移位马达。

所述移位马达包括步进电机、伺服电机。

所述移位马达带动传动装置，传动装置带动滑块在滑轨上滑动，滑块通过马达安装架连接砂轮马达。

所述传动装置的结构包括丝杆结构及链条结构。

还可以实施第二种方案：

所述移位马达带动传动装置，传动装置带动拨块在传动装置上位移，拨块的拨动销位于砂轮杆的条形孔内，拨动销带动砂轮杆绕支点转动；

砂轮杆的一端安装砂轮，另一端设置条形孔。

所述传动装置的结构包括丝杆结构。

所述砂轮边沿检测传感器的选型包括光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有效的解决了自动化砂轮切割装置中砂轮磨损检测、调整进刀深度、停机报警的核心问题，而且还制造出了经济、简捷、有效的生产装置。

附图说明

图1是本实用新型砂轮磨损自动检知装置第一实施方式的示意图；

图2是本实用新型砂轮磨损自动检知装置第二实施方式的示意图。

图中，82是支点座，100是工装平台，51是砂轮边沿检测传感器在选用光电传感器时的一个光电二极管，这种光电二极管一般成对出现，一个辐射，一个接受；

60是工件，30是砂轮移位驱动系统1中的设备框架，12是砂轮移位传感器的传感器支架。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型，现结合附图所示的本实用新型的二个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。

如图1～图2所示，设计制造一种砂轮磨损自动检知装置，所述装置包括：

一砂轮移位驱动系统1；

一砂轮移位传感器11；

一砂轮边沿检测传感器50；

一智能控制器10；

所述砂轮40的初始位置距离工件夹具70有一移位距离，在该移位距离的侧边，设置所述砂轮边沿检测传感器50；

所述砂轮40向工件夹具70方向的移动，由砂轮移位驱动系统1来驱动；

所述砂轮移位传感器11实时将所述砂轮40的位移数据传输至智能控制器10；

所述智能控制器10还连接砂轮边沿检测传感器50，在砂轮边沿检测传感器50检测到砂轮边沿42到达时，向智能控制器10传输一边沿到达信号。

所述智能控制器10连接砂轮移位驱动系统1中的移位马达20。

所述移位马达20包括步进电机、伺服电机。

在第一实施方式中，所述移位马达20带动传动装置21，传动装置21带动滑块33在滑轨31上滑动，滑块33通过马达安装架35连接砂轮马达41。

所述传动装置21的结构包括丝杆结构及链条结构。

在第二实施方式中，所述移位马达20带动传动装置21，传动装置21带动拨块22在传动装置21上位移，拨块22的拨动销23位于砂轮杆80的条形孔83内，拨动销23带动砂轮杆80绕支点82转动；

砂轮杆80的一端安装砂轮40，另一端设置条形孔83。

所述传动装置21的结构包括丝杆结构。

所述砂轮边沿检测传感器50的选型包括光电传感器。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种砂轮磨损自动检知装置，所述装置中包含砂轮（40）及砂轮马达（41），其特征在于：所述装置包括：

一砂轮移位驱动系统（1）；

一砂轮移位传感器（11）；

一砂轮边沿检测传感器（50）；

一智能控制器（10）；

所述砂轮（40）的初始位置距离工件夹具（70）有一移位距离，在该移位距离的侧边，设置所述砂轮边沿检测传感器（50）；

所述砂轮（40）向工件夹具（70）方向的移动，由砂轮移位驱动系统（1）来驱动；

所述砂轮移位传感器（11）实时将所述砂轮（40）的位移数据传输至智能控制器（10）；

所述智能控制器（10）还连接砂轮边沿检测传感器（50），在砂轮边沿检测传感器（50）检测到砂轮边沿（42）到达时，向智能控制器（10）传输一边沿到达信号。

2.根据权利要求1所述的砂轮磨损自动检知装置，其特征在于：

所述智能控制器（10）连接砂轮移位驱动系统（1）中的移位马达（20）。

3.根据权利要求2所述的砂轮磨损自动检知装置，其特征在于：

所述移位马达（20）包括步进电机、伺服电机。

4.根据权利要求2所述的砂轮磨损自动检知装置，其特征在于：

所述移位马达（20）带动传动装置（21），传动装置（21）带动滑块（33）在滑轨（31）上滑动，滑块（33）通过马达安装架（35）连接砂轮马达（41）。

5.根据权利要求4所述的砂轮磨损自动检知装置，其特征在于：

所述传动装置（21）的结构包括丝杆结构及链条结构。

6.根据权利要求1所述的砂轮磨损自动检知装置，其特征在于：

所述移位马达（20）带动传动装置（21），传动装置（21）带动拨块（22）在传动装置（21）上位移，拨块（22）的拨动销（23）位于砂轮杆（80）的条形孔（83）内，拨动销（23）带动砂轮杆（80）绕支点（82）转动；

砂轮杆（80）的一端安装砂轮（40），另一端设置条形孔（83）。

7.根据权利要求6所述的砂轮磨损自动检知装置，其特征在于：

所述传动装置（21）的结构包括丝杆结构。

8.根据权利要求1所述的砂轮磨损自动检知装置，其特征在于：

所述砂轮边沿检测传感器（50）的选型包括光电传感器。