CN105697930A - 具有无线视频传输功能的管道检修小车 - Google Patents

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朱培培
魏文昌
韦超群
刘奎
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Abstract

本发明公开的具有无线视频传输功能的管道检修小车，包括车架以及车架底端的行走轮；所述车架上安装有电源模块以及分别与电源模块连接的检测模块、补光模块、视频采集模块以及无线传输模块；所述车架的左前、左后、右前以及右后都水平设置有防碰撞导向轮。本发明能够给外部的操控人员实时反馈管道内信息，并且，具有自动调节光线的补光模块，很好的辅助视频采集。在如偏远地区等特殊环境下，可以利用太阳能为本小车的各用电装置供电，节能环保，使用局限性小。在车架上设有防碰撞导向轮，保证本检修小车长久的使用寿命。

Description

具有无线视频传输功能的管道检修小车
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种具有无线视频传输功能的管道检修小车。
背景技术
随着城市的发展与进步，管道已成为城市基础设施建设的必不可少的一部分。在城市的任何地方管道都随处可见，人们用管道送水、送气、排污、防涝等等。统计一个城市下水管道的总长度要远远高于城市道路的总长度。管道如此密集的分布随之就带来了管道的检修问题，对于中小型的管道，检修者无法进入管道内部进行查看，只能依照经经验分析大致确定管道的位置，然后将管道截取进行检查。这样不仅效率低下而且耗费巨大的人力物力，管道检修小车设计解决了在检查问题管道所遇到的问题。小车利用其搭载的摄像头可将管道中的情况进过无线模块实时传到操作者的手持终端上，同时小车会记录下自己的行走路径。操作者可通过查看路径来确定问题管道的位置。此作品创新性、实用性强，管道检修小车的出现将改变下载管道检修的方式，大大提高管道维护的效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有无线视频传输功能的管道检修小车，能够给外部的操控人员实时反馈管道内信息，并且，具有自动调节光线的补光模块，很好的辅助视频采集。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
具有无线视频传输功能的管道检修小车，包括车架以及车架底端的行走轮；所述车架上安装有电源模块以及分别与电源模块连接的检测模块、补光模块、视频采集模块以及无线传输模块；所述车架的左前、左后、右前以及右后都水平设置有防碰撞导向轮。
进一步，所述检测模块包括超声波检测装置和坡度检测装置；所述超声波检测装置包括超声波发射探头和超声波接收探头。
进一步，所述车架上设有太阳能电池组件，该太阳能电池组件分别与检测模块和补光模块连接。
进一步，所述车架上还安装有定位模块；所述定位模块包括控制芯片以及分别与控制芯片连接的GPS天线、调制解调器和FM发射器。
进一步，所述补光模块包括照明灯以及与该照明灯连接的光敏传感器。
进一步，所述照明灯沿小车行进方向，在所述车架的前、后、左和右各设置一组。
进一步，所述视频采集模块包括360度全景摄像头。
本发明与现有技术相比的有益效果为：
本发明能够给外部的操控人员实时反馈管道内信息，并且，具有自动调节光线的补光模块，很好的辅助视频采集。
在如偏远地区等特殊环境下，可以利用太阳能为本小车的各用电装置供电，节能环保，使用局限性小。
在车架上设有防碰撞导向轮，可以在小车触壁的时候优先接触管道内壁，并在触壁瞬间有水平方向的滚动，辅助车架摆正，进而修正了小车的行进方向，也就相当于减轻了碰撞的力度，保证本检修小车的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构方框图；
图2是本发明的结构示意图；
图中：1-车架；2-行走轮；3-防碰撞导向轮；4-360度全景摄像头；5-照明灯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图2所示的具有无线视频传输功能的管道检修小车，包括车架1以及车架1底端的行走轮2；所述车架1上安装有电源模块以及分别与电源模块连接的检测模块、补光模块、视频采集模块以及无线传输模块；所述车架的左前、左后、右前以及右后都水平设置有防碰撞导向轮3。防碰撞导向轮3可以在小车触壁时，优先于管道内壁接触，能够很好的防护车架1免受碰撞，保证其使用寿命，减少意外损坏的可能。
需要说明的是，防碰撞导向轮3可以在触壁的瞬间有水平方向的滚动，辅助车架1摆正，进而修正了小车的行进方向，也就相当于减轻了碰撞的力度，因此，可以使得本管道检修小车使用局限性小，使用效果好，不惧恶劣工况，都可以很好的工作。
所述检测模块包括超声波检测装置和坡度检测装置；所述超声波检测装置包括超声波发射探头和超声波接收探头。
所述车架上设有太阳能电池组件，该太阳能电池组件分别与检测模块和补光模块连接。在如偏远地区等特殊环境下，可以利用太阳能为本小车的各用电装置供电，节能环保，使用局限性小。
所述车架上还安装有定位模块；所述定位模块包括控制芯片以及分别与控制芯片连接的GPS天线、调制解调器和FM发射器。GPS天线用于接收信号进行定位，定位信息经控制芯片处理，并经调制解调器调制后，由FM发射器将该定位信息传送至检测中心，实现实时监控。
所述补光模块包括照明灯5以及与该照明灯5连接的光敏传感器。补光模块设有光敏传感器，通过对周边光线的感知，自动调节灯光的强弱，在保证小车检测范围内的光线充足的前提下，节约电能，使得本检修小车工作时间更长。
为了保证良好的辅助照明效果，所述照明灯5沿小车行进方向，在所述车架的前、后、左和右各设置一组。当然，条件允许的情况下，在所述车架的左前、左后、右前以及右后也可都分别各设置一组，可以更好的补充光线，保证采集视频的效果。
如图2所示，所述视频采集模块包括360度全景摄像头4，优选设置在车架1的顶端，视野好，方便取景。
本发明能够给外部的操控人员实时反馈管道内信息，并且，具有自动调节光线的补光模块，很好的辅助视频采集。在如偏远地区等特殊环境下，可以利用太阳能为本小车的各用电装置供电，节能环保，使用局限性小。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.具有无线视频传输功能的管道检修小车，包括车架（1）以及车架（1）底端的行走轮（2）；其特征在于：所述车架（1）上安装有电源模块以及分别与电源模块连接的检测模块、补光模块、视频采集模块以及无线传输模块；所述车架（1）的左前、左后、右前以及右后都水平设置有防碰撞导向轮（3）。
2.根据权利要求1所述的一种具有无线视频传输功能的管道检修小车，其特征在于：所述检测模块包括超声波检测装置和坡度检测装置；所述超声波检测装置包括超声波发射探头和超声波接收探头。
3.根据权利要求1所述的一种具有无线视频传输功能的管道检修小车，其特征在于：所述车架上设有太阳能电池组件，该太阳能电池组件分别与检测模块和补光模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有无线视频传输功能的管道检修小车，其特征在于：所述车架上还安装有定位模块；所述定位模块包括控制芯片以及分别与控制芯片连接的GPS天线、调制解调器和FM发射器。
5.根据权利要求1所述的一种具有无线视频传输功能的管道检修小车，其特征在于：所述补光模块包括照明灯（5）以及与该照明灯（5）连接的光敏传感器。
6.根据权利要求5所述的一种具有无线视频传输功能的管道检修小车，其特征在于：所述照明灯（5）沿小车行进方向，在所述车架的前、后、左和右各设置一组。
7.根据权利要求1所述的一种具有无线视频传输功能的管道检修小车，其特征在于：所述视频采集模块包括360度全景摄像头（4）。
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