CN204465751U - 一种视频跟踪摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视频跟踪摄像装置，包括车体，所述车体的底端设置底盘，所述底盘上设置电机与连接轴，所述电机上设置第一驱动装置，所述电机与连接轴连接，所述连接轴上设置车轮，所述车体设置若干个避障装置，所述车体的顶端设置摄像机，所述车体的前端设置超声波传感器和人体感应装置，所述车体的内部设置主控制装置、电机驱动装置和电池，所述电机驱动装置与电机电连接，所述电池上设置转压芯片。本实用新型的有益效果在于：将摄像机安装在车体上，设置主控制装置和人体感应装置能够自动识别并跟踪目标，同时对目标进行视频拍摄，超声波传感器能够避开障碍物，并且在主控制装置在控制下重新锁定目标继续跟踪拍摄。

Description

一种视频跟踪摄像装置

技术领域

本实用新型主要涉及视频监控领域，具体是一种视频跟踪摄像装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，摄像工具开始有了越来越广泛的应用，公共场所的安保设备已经离不开摄像工具，同时摄像工具也开始走进人们的日常生活，照相、自拍、自制视频节目，尤其是近几年，很多自媒体应运而生，摄像工具更是成为人们关注的热点之一。

虽然现在市场上有各式各样的摄像工具供人们选择，但是现有的摄像工具在使用的时候还存在一些问题：

1、现有的摄像工具清晰度非常高，也能够360度转角监控，安保设备都是安装固定摄像头，由专人负责监控，但是固定摄像头无法对监控目标进行跟踪，也有死角存在，而监控负责人又无法做到时刻保持警惕，尤其是当监控目标故意设置障碍物的时候，固定摄像头无法对监控目标进行监控，存在安全隐患；

2、现有的摄像工具无法对目标进行跟踪，当人们想要独自录制自我展示视频，有时需要借助镜子等工具在有限拍摄距离内进行，之后还要进行很繁琐的剪辑，如果还想要拍摄大范围的移动视频，如果没有其他人或奇台工具的帮助现有的摄像工具往往难以做到，给使用者带来很大的麻烦。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种视频跟踪摄像装置，将摄像机安装在车体上，设置主控制装置和人体感应装置能够自动识别并跟踪目标，同时对目标进行视频拍摄，超声波传感器能够避开障碍物，并且在主控制装置在控制下重新锁定目标继续跟踪拍摄，可以应用于安保设备消除监控死角，也可以用于个人的视频制作，拍摄目标移动时也无需借助其他工具，就可以进行跟踪拍摄。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种视频跟踪摄像装置，包括车体，所述车体的底端设置底盘，所述底盘上设置电机与连接轴，所述电机上设置第一驱动装置，所述电机通过第一驱动装置与连接轴连接，所述连接轴上设置车轮，所述车体的四周均匀设置若干个避障装置，所述车体的顶端设置摄像机，所述车体的前端设置超声波传感器和人体感应装置，所述车体的内部设置主控制装置、电机驱动装置和电池，所述电机驱动装置与电机电连接，所述电池上设置转压芯片，所述电池通过转压芯片分别与电机、避障装置、超声波传感器、人体感应装置、主控制装置、电机驱动装置和摄像机电连接。

所述人体感应装置为两个，位于车体前端同一水平面并且对称设置，所述人体感应装置上设置挡板，使人体感应装置的检测范围为90°，所述挡板与竖直面之间的夹角为7.5°，所述超声波传感器位于两个人体感应装置的对称中心。

所述车体内设置通讯装置和存储装置，所述通讯装置和存储装置分别与电池和主控制装置连接。

所述车体的前端设置预留接口，所述预留接口内设置传感器。

所述摄像机为无线网络摄像机，包括壳体，所述壳体内设置第二驱动装置，所述第二驱动装置与主控制装置连接，所述第二驱动装置上设置摄像头。

所述底盘和车体之间设置减震装置。

所述车体前端设置补光灯，所述补光灯分别与电池和主控制装置电连接。

所述车体上设置报警器，所述报警器分别与电池和主控制装置电连接。

对比与现有技术，本实用新型有益效果在于：

1、本实用新型将摄像机安装在车体上，设置主控制装置和人体感应装置能够自动识别并跟踪目标，同时对目标进行视频拍摄，超声波传感器能够避开障碍物，并且在主控制装置在控制下重新锁定目标继续跟踪拍摄，可以应用于安保设备消除监控死角，也可以用于个人的视频制作，拍摄目标移动时也无需借助其他工具；

2、本实用装置人体感应装置上设置挡板，挡板与竖直面之间的夹角为7.5°，配合超声波传感器，能够更加准确避开障碍物，对目标进行跟踪拍摄；

3、本实用装置设置通讯装置和存储装置，能够将拍摄的视频进行存储，并通过通讯装置上传至局域网或互联网，或者使用移动终端控制车体的起停、转向、目标确认等；

4、本实用装置设置预留接口，预留接口可以安装特定的传感器，搜寻具有特殊标志的目标物，增加本装置的实用性；

5、本实用新型摄像机上设置驱动装置，摄像头可以左右360°旋转，上下90°旋转，主控制装置根据人体感应装置或者传感器采集的数据控制驱动组件使摄像头对准目标进行拍摄，实现对目标的全方位跟踪拍摄；

6、本实用新型设置减振装置，很好的保护车体内的部件，增加本装置的使用时间。

附图说明

附图1是本实用新型的主视图；

附图2是本实用新型内部结构示意图。

附图中所示标号：1、车体；2、电机；3、车轮；4、避障装置；5、摄像机；51、壳体；52、摄像头；6、超声波传感器；7、人体感应装置；8、主控制装置；9、电机驱动装置；10、电池；11、转压芯片；12、挡板；13、通讯装置；14、存储装置；15、预留接口；16、减震装置；17、补光灯；18、报警器。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种视频跟踪摄像装置，包括车体1，所述车体1的底端设置底盘，所述底盘上设置电机2与连接轴，所述电机2上设置第一驱动装置，所述电机2通过第一驱动装置与连接轴连接，所述连接轴上设置车轮3，所述车体1的四周均匀设置若干个避障装置4，用于前进或转向途中躲避障碍，避障装置4可以是E18-D80NK等型号光电开关或其他红外对管式避障传感器。所述车体1的顶端设置摄像机5，所述车体1的前端设置超声波传感器6和人体感应装置7，超声波传感器6为HC-SR04超声波传感器6检测范围不大于15°，保证车体1的正前方没有障碍物，测量距离为2cm-4.5m，若前方有人，检测到人的距离，并控制车体1保持可调距离，若无人却有障碍物，可充当避障传感器，与其它避障传感器协同躲避障碍。人体感应装置7为HC-SR50人体感应器，检测距离为6m，能够在合适的距离内对目标进行跟踪拍摄。所述车体1的内部设置主控制装置8、电机驱动装置9和电池10，主控制装置8可以选用8位或16位单片机，作为控制中心，控制装置对目标进行跟踪拍摄。所述电机驱动装置9与电机2电连接，所述电池10上设置转压芯片11，将电池10的电压转换为各部件需要的电压。所述电池10上设置转压芯片11，所述电池10通过转压芯片11分别与电机2、避障装置4、超声波传感器6、人体感应装置7、主控制装置8、电机驱动装置9和摄像机5电连接。

为了能够更加准确避开障碍物，对目标进行跟踪拍摄，所述人体感应装置7为两个，位于车体1前端同一水平面对称设置，所述人体感应装置7上设置挡板12，使人体感应装置7的检测范围为90°，两个人体感应装置7相互配合使车体1正前方都处在人体感应装置7监测范围内，又可以相互配合确定目标的移动方向，方便对目标进行跟踪拍摄。所述挡板12与竖直面之间的夹角为7.5°，使两个人体感应装置7的监控范围有15°的重合，所述超声波传感器6位于两个人体感应装置7的对称中心，重合的部分和超声波传感器6的检测范围重叠，当两个人体感应装置7同时检测到目标时说明目标人员在车体1正前方，通过超声波传感器6测距控制车体1前进后退保持距离对目标进行拍摄，当只有一个人体感应装置7检测到目标时说明前方有障碍物，主控制装置8控制车体1转向对目标进行跟踪拍摄。

进一步的，所述车体1内设置通讯装置13和存储装置14，所述通讯装置13和存储装置14分别与电池10和主控制装置8连接，通讯装置13可以为GPRS装置、3G通讯装置、4G通讯装置和无线WIFI装置等，可通过网络实现用户在任意位置通过局域网或互联网刮车监控目标或者控制车体1动作。

为了搜寻具有特殊标志的目标物，增加本装置的实用性，所述车体1的前端设置预留接口15，所述预留接口15内设置传感器。

为了能够实现对目标的全方位跟踪拍摄，所述摄像机5为无线网络摄像机5，包括壳体51，所述壳体51内设置第二驱动装置，所述第二驱动装置与主控制装置8连接，所述第二驱动装置上设置摄像头52。

为了能够很好的保护车体1内的部件，增加本装置的使用时间，所述底盘和车体1之间设置减震装置16。

为了在光线比较暗的情况下也能够对目标进行清晰的拍摄，所述车体1前端设置补光灯17，所述补光灯17分别与电池10和主控制装置8电连接。

为了在特定的时间段，发现目标后能够及时通知使用者，所述车体1上设置报警器18，所述报警器18分别与电池10和主控制装置8电连接。

实施例：

实施例1：

一种视频跟踪摄像装置，包括车体1，所述车体1的底端设置底盘，所述底盘上设置电机2与连接轴，所述电机2上设置第一驱动装置，所述电机2通过第一驱动装置与连接轴连接，所述连接轴上设置车轮3，所述车体1的四周均匀设置若干个避障装置4，用于前进或转向途中躲避障碍，避障装置4可以是E18-D80NK等型号光电开关或其他红外对管式避障传感器。所述车体1的顶端设置摄像机5，所述车体1的前端设置超声波传感器6、预留接口15和人体感应装置7，超声波传感器6为HC-SR04超声波传感器6检测范围不大于15°，测量距离为2cm-4.5m，若前方有人，检测到人的距离，并控制车体1保持可调距离，若无人却有障碍物，可充当避障传感器，与其它避障传感器协同躲避障碍。所述人体感应装置7为两个，位于车体1前端同一水平面并且对称设置，所述人体感应装置7上设置挡板12，使人体感应装置7的检测范围为90°，所述挡板12与竖直面之间的夹角为7.5°，所述超声波传感器6位于两个人体感应装置7的对称中心。人体感应装置7为HC-SR50人体感应器，检测距离为6m，能够在合适的距离内对目标进行跟踪拍摄。所述车体1的内部设置主控制装置8、通讯装置13、存储装置14、电机驱动装置9和电池10，主控制装置8为16位单片机，作为控制中心，控制装置对目标进行跟踪拍摄。所述电机驱动装置9与电机2电连接，所述电池10上设置转压芯片11，所述电池10上设置转压芯片11，所述电池10通过转压芯片11分别与电机2、避障装置4、超声波传感器6、人体感应装置7、主控制装置8、电机驱动装置9、通讯装置13、存储装置14、和摄像机5电连接。本实施例的有益效果在于：车体1前端同一水平面堆成设置两个人体感应装置7，配合超声波传感器6，能够更加准确避开障碍物，对目标进行跟踪拍摄，两个人体感应装置7同时检测到目标时，说明目标人员在车体1正前方，通过超声波传感器6测距控制车体1前进后退保持距离；如果其中一个人体感应装置7无响应，说明轻纺有障碍物，控制车体1转向，对目标进行跟踪监控。如果两个人体感应装置7响应全部突然消失，说明目标被障碍物遮挡，车体1立即前进，并持续进行监控，发现障碍物并绕过，重新搜索确认目标。

实施例2：

一种视频跟踪摄像装置，包括车体1，所述车体1的底端设置底盘，所述底盘和车体1之间设置减震装置16。所述底盘上设置电机2与连接轴，所述电机2上设置第一驱动装置，所述电机2通过第一驱动装置与连接轴连接，所述连接轴上设置车轮3，所述车体1的四周均匀设置若干个避障装置4，用于前进或转向途中躲避障碍，避障装置4可以是E18-D80NK等型号光电开关或其他红外对管式避障传感器。所述车体1的顶端设置摄像机5，所述摄像机5为无线网络摄像机5，包括壳体51，所述壳体51内设置第二驱动装置，所述第二驱动装置与主控制装置8连接，所述第二驱动装置上设置摄像头52。所述车体1的前端设置超声波传感器6、补光灯17、报警器18和人体感应装置7，超声波传感器6为HC-SR04超声波传感器6检测范围不大于15°，测量距离为2cm-4.5m，若前方有人，检测到人的距离，并控制车体1保持可调距离，若无人却有障碍物，可充当避障传感器，与其它避障传感器协同躲避障碍。人体感应装置7为HC-SR50人体感应器，检测距离为6m，能够在合适的距离内对目标进行跟踪拍摄。所述车体1的内部设置主控制装置8、电机驱动装置9和电池10，主控制装置8为8位单片机，作为控制中心，控制装置对目标进行跟踪拍摄。所述电机驱动装置9与电机2电连接，所述电池10上设置转压芯片11，所述电池10上设置转压芯片11，所述电池10通过转压芯片11分别与电机2、避障装置4、超声波传感器6、人体感应装置7、主控制装置8、电机驱动装置9、补光灯17、报警器18和摄像机5电连接。本实施例的有益效果在于：底盘和车体1之间设置减震装置16，能够很好的保护车体1内的部件，增加本装置的使用时间。车体1前端设置补光灯17，在光线比较暗的情况下也能够对目标进行清晰的拍摄。车体1上设置报警器18，在特定的时间段，发现目标后能够及时通知使用者，可以应用于安保或者搜寻目标。

Claims (8)

1.一种视频跟踪摄像装置，包括车体，其特征在于：所述车体(1)的底端设置底盘，所述底盘上设置电机(2)与连接轴，所述电机(2)上设置第一驱动装置，所述电机(2)通过第一驱动装置与连接轴连接，所述连接轴上设置车轮(3)，所述车体(1)的四周均匀设置若干个避障装置(4)，所述车体(1)的顶端设置摄像机(5)，所述车体(1)的前端设置超声波传感器(6)和人体感应装置(7)，所述车体(1)的内部设置主控制装置(8)、电机驱动装置(9)和电池(10)，所述电机驱动装置(9)与电机(2)电连接，所述电池(10)上设置转压芯片(11)，所述电池通过转压芯片(11)分别与电机(2)、避障装置(4)、超声波传感器(6)、人体感应装置(7)、主控制装置(8)、电机驱动装置(9)和摄像机(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述人体感应装置(7)为两个，位于车体(1)前端同一水平面并且对称设置，所述人体感应装置(7)上设置挡板(12)，使人体感应装置(7)的检测范围为90°，所述挡板(12)与竖直面之间的夹角为7.5°，所述超声波传感器(6)位于两个人体感应装置(7)的对称中心。

3.根据权利要求1或2所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述车体(1)内设置通讯装置(13)和存储装置(14)，所述通讯装置(13)和存储装置(14)分别与电池(10)和主控制装置(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述车体(1)的前端设置预留接口(15)，所述预留接口(15)内设置传感器。

5.根据权利要求3所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述摄像机(5)为无线网络摄像机，包括壳体(51)，所述壳体(51)内设置第二驱动装置，所述第二驱动装置与主控制装置(8)连接，所述第二驱动装置上设置摄像头(52)。

6.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述底盘和车体(1)之间设置减震装置(16)。

7.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述车体(1)前端设置补光灯(17)，所述补光灯(17)分别与电池(10)和主控制装置(8)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述车体(1)上设置报警器(18)，所述报警器(18)分别与电池(10)和主控制装置(8)电连接。