CN105697586A - 一种基于双电机驱动的离合器控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于双电机驱动的离合器控制机构，该机构采用双电机驱动方式，所述的控制机构包括两个驱动电机、减速器、凸轮、挺柱和壳体，所述的两个驱动电机通过减速器与凸轮传动连接，所述的凸轮转动带动挺柱运动，实现离合器的分离和结合。与现有技术相比，本发明具有系统可靠性大幅度提高、电机本身可靠性提高、传递效率高且结构简单等优点。

Description

一种基于双电机驱动的离合器控制机构

技术领域

本发明涉及一种离合器控制机构，尤其是涉及一种基于双电机驱动的离合器控制机构。

背景技术

在一辆汽车内，通常在发动机和汽车变速器之间安装有一汽车离合器，其具有两重功能，一方面汽车离合器用于汽车的启动，原本分离的离合器经过汽车接收动力时的打滑阶段之后逐渐接合，从而越来越大的扭矩被传递，直到最后汽车离合器完全接合，发动机的全部扭矩被转移到变速器上。

另一方面为了在行驶期间交换变速器齿轮传递比，汽车离合器松开发动机和汽车交速器之间的动力连接，以便在交换之后根据行驶状态或者很快地或者逐渐地重新接合。

目前，市场上使用较多的汽车离合器控制机构有液动、气动、电动三种，液动离合机构设计复杂，制造成本高，且传动机械效率比较低。气动离合机构由于汽车上气源质量很难保证而可靠性比较差。现有的电动离合驱动机构都是单电机驱动，一旦电机有故障整台车将不能运行。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种系统可靠性大幅度提高、电机本身可靠性提高、传递效率高且结构简单的基于双电机驱动的离合器控制机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于双电机驱动的离合器控制机构，其特征在于，该机构采用双电机驱动方式，所述的控制机构包括两个驱动电机、减速器、凸轮、挺柱和壳体，所述的两个驱动电机通过减速器与凸轮传动连接，所述的凸轮转动带动挺柱运动，实现离合器的分离和结合。

该机构采用大齿轮耦合双电机驱动方式，所述的减速器包括依次啮合的第一齿轮副、第二齿轮副和第三齿轮副，所述的第一齿轮副分别与两个驱动电机连接，所述的第三齿轮副与凸轮连接。

所述的两个驱动电机的工作模式采用固定分工、轮流工作或主从模式，

其中所述的固定分工为一个驱动电机只负责正转，另一个驱动电机只负责反转；

所述的轮流工作为一个驱动电机负责正反转若干循环后停止工作，另一个驱动电机接替其继续工作，若干循环后再交换；

所述的主从模式为由其中一个驱动电机负责正常工作，当该驱动电机出现故障无法工作时，另一个驱动电机接替工作。

所述的驱动电机为有刷电机或无刷电机。

所述的两个驱动电机的功率可相同或不同。

所述的两个驱动电机平行设置在壳体上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、系统可靠性大幅度提高：现有单电机最大的问题在于一旦电机出现电路故障，则整个系统就失去了动力源，即整个系统瘫痪不能工作；而本机构由于采用了双电机结构，因此可以在任何一个电机故障状态下，仍然保证动力源的稳定，从而保证整个系统正常运行，确保整车行驶。

2、电机本身可靠性提高：依靠电子控制单元的控制，可以实现双电机的多种交互工作模式，直接降低电机的工作负荷，从而提高驱动电机本身的可靠性，延长其使用寿命。

3、传递效率高且结构简单：本机构采用两个电机平行布置，结构简单可靠，由于采用直接驱动齿轮组，因此确保了整个传动装置较高的机械效率。平行电机的布置还使得整套装置布置便利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中1、驱动电机(两个)，2、第一齿轮副，3、第二齿轮副，4、第三齿轮副，5、凸轮，6、挺柱，7、外壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本发明通过双电机来驱动这套减速系统，实现输出增扭来驱动凸轮轴转动，凸轮轴和挺住体通过滚动摩擦来实现挺柱体前后移动，实现离合器的分离结合。本发明通过两套电机的驱动，保证驱动能力与可靠性。

如图1所示，本发明的离合器控制机构，包括两个驱动电机1、减速器、凸轮5、挺柱6和壳体7，所述的两个驱动电机1通过减速器与凸轮5传动连接，所述的凸轮5转动带动挺柱6运动，实现离合器的分离和结合。

该机构采用大齿轮耦合双电机驱动方式，所述的减速器包括依次啮合的第一齿轮副2、第二齿轮副3和第三齿轮副4，所述的第一齿轮副2分别与两个驱动电机1连接，所述的第三齿轮副4与凸轮5连接。

本专利中采用两个驱动电机1作为整个机构的动力源，增加了电机可靠性冗余度，可以大大提高系统的可靠性。首先，通过两个驱动电机的交替工作控制模式，可以有效降低驱动电机的自身发热，从而确保驱动电机的工作效率，并且提高驱动电机的可靠性和寿命耐久性。另外，当其中某个驱动电机出现电路故障不能工作时，另一个驱动电机可以迅速接管所有工作，确保整个系统仍然可以正常运行，离合器仍然可以正常的分离结合，保证车辆仍然正常行驶，从根本上解决了系统动力源可靠性的隐患问题，提高了汽车行驶安全性。

另外，本专利还采用了采用一个大齿轮耦合两个驱动电机的设计。这既节约了多级减速或行星齿轮系机构的高成本，还可以平行地安排两个电机，优化了整体结构布置和小型化。

本发明使用双电机结构，两个电机可以根据需要采用有刷电机或无刷电机，各自功率必须满足离合器动作所需的最小功率，两个电机功率可以不同。当机构工作时，两个电机可以选择(通过电子控制单元根据实际工况，自动控制切换)以下三种工作模式：

1)固定分工：一个只负责正转(相当于离合器分离)，一个只负责反转(相当于离合器结合)

2)轮流工作：一个负责正反转若干循环后停止工作，另一个接替其继续工作，若干循环后再交换

3)主从模式：相当于故障冗余。即平时主要由其中一个电机负责正常工作，当主电机出现故障无法工作时，另一个电机接替工作。

Claims (6)

1.一种基于双电机驱动的离合器控制机构，其特征在于，该机构采用双电机驱动方式，所述的控制机构包括两个驱动电机、减速器、凸轮、挺柱和壳体，所述的两个驱动电机通过减速器与凸轮传动连接，所述的凸轮转动带动挺柱运动，实现离合器的分离和结合。

2.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的离合器控制机构，其特征在于，该机构采用大齿轮耦合双电机驱动方式，所述的减速器包括依次啮合的第一齿轮副、第二齿轮副和第三齿轮副，所述的第一齿轮副分别与两个驱动电机连接，所述的第三齿轮副与凸轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的离合器控制机构，其特征在于，所述的两个驱动电机的工作模式采用固定分工、轮流工作或主从模式，

其中所述的固定分工为一个驱动电机只负责正转，另一个驱动电机只负责反转；

所述的轮流工作为一个驱动电机负责正反转若干循环后停止工作，另一个驱动电机接替其继续工作，若干循环后再交换；

所述的主从模式为由其中一个驱动电机负责正常工作，当该驱动电机出现故障无法工作时，另一个驱动电机接替工作。

4.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的离合器控制机构，其特征在于，所述的驱动电机为有刷电机或无刷电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的离合器控制机构，其特征在于，所述的两个驱动电机的功率可相同或不同。

6.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的离合器控制机构，其特征在于，所述的两个驱动电机平行设置在壳体上。