CN202986801U - 双电机行星耦合驱动系统 - Google Patents

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韩尔樑
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Abstract

本实用新型公开了一种双电机行星耦合驱动系统，包括内齿圈、太阳轮、行星架和转动安装在所述行星架上的行星轮，所述太阳轮与内齿圈设有所述行星轮，所述太阳轮连接第一电机，所述内齿圈连接有用于驱动所述内齿圈转动的第二电机，所述行星架连接动力输出端，所述内齿圈连接有用于制动所述内齿圈的锁止装置,采用上述结构后，可以通过内齿圈和太阳轮分别将第一电机和第二电机的动力传递给行星轮，最终通过行星架传递给动力输出端，实现两个电机的动力耦合，并且可以通过锁止装置将内齿圈固定，在第一电机不停机的情况下，取消第二电机的动力，实现双电机模式和单电机模式之间的切换。

Description

双电机行星耦合驱动系统
技术领域
本实用新型涉及一种动力系统，尤其涉及一种双电机行星耦合驱动系统。
背景技术
目前混合动力推土机动力传动系统的结构布置采用了分布式驱动，根据推土机自身特点采用车轮独立驱动的驱动形式，分布式驱动主要表现为轮毂电机驱动形式和轮边电机独立驱动形式，现在使用的是轮边电机独立驱动形式，其结构不紧凑，重量、体积大，功率密度优势不明显；所选用电机单机体积、功率过大，但仍存在输出扭矩不足，而且电机体积过大，使安装空间狭小，不利于其他部件的布置，也不利于维修；且由于单机功率过大，使其控制器及其它配套部件体积也相应增大，最终增加了整机的开发、制造成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适合于混合动力推土机使用的双电机行星耦合驱动系统，克服当前混合动力推土机驱动系统存在的不足，降低电机，控制器等配套部件的开发成本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双电机行星耦合驱动系统，包括内齿圈、太阳轮、行星架、动力输出端和转动安装在所述行星架上的行星轮；所述太阳轮连接第一电机，所述行星轮位于所述太阳轮和所述内齿圈之间，所述内齿圈连接有用于驱动所述内齿圈转动的第二电机和连接有用于制动所述内齿圈的锁止装置，所述行星架连接所述动力输出端。
作为一种优选方案，所述锁止装置为摩擦片式制动器。
由于采用了上述技术方案，通过上述的行星齿轮机构将第一电机和第二电机的动力耦合，从而可以增大输出扭矩，使得第一电机和第二电机可以采用体积、功率较小的电机，减少开发大功率电机的成本，由于电机单机功率的减小，进而减小电机控制器等配套部件的体积与开发成本，而且行星齿轮机构结构紧凑，从而使整个双电机行星耦合驱动系统所需的安装空间小，传动效率高；而且本系统可以根据需要选择单电机模式或双电机模式，在所需扭矩较小时采用单电机模式，此时只有第一电机作为动力工作，锁止装置将内齿圈锁住，第二电机停止工作；双电机模式即锁止装置不阻碍内齿圈运动，使得第一电机和第二电机动力可以耦合，在双电机模式和单电机模式之间切换时，第一电机可以一直保持工作，使得动力输出连续不间断。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构简图；
图中：1，第一电机；2，第二电机；3，太阳轮；4，行星架；5，行星轮；6，内齿圈；7，摩擦片式制动器；8，动力输出端。
具体实施方式
如图1所示，一种双电机行星耦合驱动系统，包括内齿圈6、太阳轮3、行星架4、动力输出端8和转动安装在所述行星架4上的行星轮5，所述行星轮5位于所述太阳轮3与内齿圈6之间，所述太阳轮3连接第一电机1，所述内齿圈6连接有用于驱动所述内齿圈6转动的第二电机2，所述行星架4连接动力输出端8，所述内齿圈6连接有用于制动所述内齿圈6的锁止装置，所述锁止装置为摩擦片式制动器7。
本实用新型的工作原理为：第一电机1工作将动力依次通过太阳轮3、行星轮5、行星架4传递给动力输出端8，第二电机2工作将动力依次通过内齿圈6、行星轮5、行星架4传递给动力输出端8，实现第一电机1和第二电机2的动力耦合，当不需要第二电机2的动力时，通过摩擦片式制动器7将内齿圈6锁止，实现双电机模式和单电机模式的切换，摩擦片式制动器7在解锁时，第二电机2通过零速制动可使内齿圈6与摩擦片式制动器7之间的作用力减小，方便摩擦片式制动器7解除，摩擦片式制动器7解除后第二电机2再转为驱动状态，实现两台电机转速耦合；摩擦片式制动器7锁止时，第二电机2通过再生制动迅速将内齿圈6减速，方便摩擦片式制动器7将内齿圈6锁止，内齿圈6锁止后第二电机2处于关闭状态，在整个模式切换过程中，充分利用了第二电机2零速制动特性和转矩补偿原理，使摩擦片式制动器7与内齿圈6之间转速差小，作用力小，既保护了摩擦片式制动器7，也实现单电机模式和双电机模式之间的无动力中断切换。

Claims (2)

1.一种双电机行星耦合驱动系统，包括内齿圈、太阳轮、行星架、动力输出端和转动安装在所述行星架上的行星轮；其特征在于：所述太阳轮连接第一电机，所述行星轮位于所述太阳轮和所述内齿圈之间，所述内齿圈连接有用于驱动所述内齿圈转动的第二电机和连接有用于制动所述内齿圈的锁止装置，所述行星架连接所述动力输出端。
2.如权利要求1所述的双电机行星耦合驱动系统，其特征在于：所述锁止装置为摩擦片式制动器。
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