CN105696893B - 一种具有拖链结构的磁浮式门机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、与固定支撑模块滑动连接的移动模块、连接在移动模块下侧的移动门以及拖链模块，在拖链模块中增设拖链架，拖链架下端固定连接移动模块，拖链移动端固定连接拖链架上端；当平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动时，带动移动模块与拖链架移动，从而带动拖链移动端在拖链支撑体上方进行移动，即，在磁浮式门机装置中实现了拖链支撑体位于拖链移动端下方，拖链获得拖链支撑体支撑而平稳、可靠的拖链结构，从而增加了整个装置的工作稳定性，特别适用于高速、长行程的门机场合。

Description

一种具有拖链结构的磁浮式门机装置

技术领域

本发明涉及门机系统，具体是涉及一种门机系统的驱动机构。

背景技术

现有的门机装置一般采用旋转电机驱动，因此，需要通过齿轮齿条、丝杠、同步带、链条等传动装置将电机的转动转变为门的直线运动。这种间接驱动方式由于存在机械磨损和机械间隙，并且传动装置具有较大的惯性，因此其运动的精度和平稳性不高，启动速度慢，使用寿命短，需要定期维护或更换传动装置，尤其在一些大行程、重载门机场合，上述问题将更加突出。

授权公告号为CN201605942U的中国专利文献上公开了一种“自动门”，包括电动机、导轨、门扇、吊架以及设置在吊架上沿导轨滚动的滚轮。所述门扇的上端与吊架相连。它还包括减速机构和皮带传动机构，所述减速机构与电动机相连，所述减速机构安装在导轨内，所述皮带传动机构与减速机构相连，所述皮带传动机构安装在导轨内。所述吊架与皮带传动机构相连。该自动门的生产成本相对较低，既适合安装一扇门扇的场合，又适合安装两扇门扇的场合，使用范围比较广。由于其电动机是通过皮带传动机构驱动自动门的移动，因此仍然存在启动速度慢、磨损大、使用寿命短的问题。

为解决现有门机装置存在的启动速度慢、机械磨损大、使用寿命短等问题，申请号为CN201220343710.0的中国专利文献公开了一种“磁浮式门机装置”，包括平板式直线电机定子与动子，定子固定在动子上方，定子两侧设置导轨，动子两侧设置滑块，滑块可滑动地悬挂于导轨上，当动子相对定子进行直线运动时，带动滑块沿导轨滑动，从而带动门扇移动。

这种磁浮式门机装置在大行程、重载门机场合体现出了优越的性能。但是，在平板式直线电机驱动技术中一般包括拖链结构，常规的拖链结构由电源线缆和数据线缆，用于保护电源线缆和数据线缆缠绕、过度弯折的拖链，以及支撑拖链的拖链支撑体组成，拖链一端固定在拖链支撑体上(称为拖链固定端)，另一端固定在移动模块上随动子移动而移动(称为拖链移动端)。在常规的平板式直线电机驱动技术中，一般定子位于动子的下方，拖链固定端位于拖链移动端下方，因此拖链获得支撑体支撑而平稳，可靠性高。然而，对于磁浮式门机装置而言，由于定子位于动子上方，按照常规的拖链结构，拖链固定端位于拖链移动端上方，因而拖链支撑体翻转，即拖链支撑体无法对拖链起到支撑作用，造成拖链因重力而下垂，导致拖链间磨损，易降低拖链的使用寿命，甚至威胁线缆安全和系统安全。

为克服这些问题，常规方法如侧面支架自动伸缩支撑法、移动方向伸缩板法等存在成本较高、可靠性有限的问题。比如，侧面支架自动伸缩支撑法通过增加若干个侧面自动伸缩支架，在拖链弧线部位运行到一定位置引起拖链无法支撑而下垂时，从侧面顺序自动弹出支架对拖链产生支撑作用，当拖链弧线部位离开而不需支撑时，各侧面自动伸缩支架自动收回从而不影响拖链弧线部位正常运行，这种方法需要对多个侧面支架进行自动控制，成本高，可靠性低；移动方向伸缩板法，通过在拖链上部的固定端和拖链下部的移动端之间设置一个长度沿移动方向可变的、与直线电机气隙平面平行的伸缩板，该伸缩板在上部拖链由短变长时受拖链弧线部位作用力而处于伸长状态进而支撑上部的拖链，在上部拖链由长变短时受拖链弧线部位作用力而处于收缩状态进而不影响拖链运行，这种方法成本较高，且拖链与伸缩盒间在拖链高速运动时存在较多冲击和磨损，拖链使用寿命会受到限制，同时伸缩板也存在使用寿命问题和可靠性问题。

发明内容

针对上述磁浮式门机装置的技术现状，本发明旨在提供具有平稳可靠的拖链结构的磁浮式门机装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有拖链结构的磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块、连接在移动模块下侧的移动门，以及拖链模块；所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，第一移动面上设有平板式直线电机定子以及位于平板式直线电机定子两侧的导轨；所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置朝上的第二移动面，第二移动面上设有平板式直线电机动子以及位于平板式直线电机动子两侧的若干滑块；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动，滑块以导轨为导向滑动，带动移动门移动；其特征是：所述拖链模块包括拖链，用于支撑拖链的拖链支撑体，以及拖链架；所述拖链支撑体与固定支撑模块固定连接，所述拖链包括拖链固定端和拖链移动端，拖链固定端固定连接拖链支撑体，拖链移动端固定连接拖链架上端，拖链架下端固定连接移动模块；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动，滑块以导轨为导向滑动，带动移动门与拖链架移动，拖链移动端随之在拖链支撑体上方进行移动。

所述拖链架形状不限，作为优选，所述拖链架沿着与移动门的移动方向相垂直的截面形状优选为U形、C形或开口的四方形等。即，拖链架包括一个缺口，拖链架包括缺口下邻边、缺口上邻边以及缺口对边。在这种结构中，拖链架缺口上邻边与所述的拖链移动端固定连接，作为一种实现方式，拖链架缺口下邻边与所述移动模块底面固定连接，作为另一种实现方式，拖链架缺口下邻边还包括拖链架缺口下邻边侧耳，所述拖链架缺口下邻边侧耳与所述移动模块侧面固定连接。为了节约空间，所述拖链架缺口对边优选靠近移动模块侧面。另外，为了增加支撑强度，所述缺口上邻边或/和缺口下邻边优选设置用于加固的筋板。

作为优选，所述固定支撑模块包括竖直地与墙面固定连接的安装墙板、位于安装墙板下边缘处水平的基板、连接基板和安装墙板的若干连接板，所述基板包括基板上表面和基板下表面，所述基板的下表面与第一移动面重合，基板优选由若干基板单元沿移动门的移动方向拼接构成，连接板优选具有两个相互垂直的连接边，分别垂直于安装墙板和基板，两个连接边分别与基板上表面和安装墙板外表面固定连接。

作为进一步优选，所述拖链支撑体与所述基板上表面固定连接。

所述拖链支撑体结构不限，作为优选，包括拖链支撑体主安装面和两个拖链支撑体侧耳，截面呈一边开口的四边形。

为了节约空间，作为一种实现方式，所述拖链支撑体位于拖链架和连接板之间，所述拖链架缺口对边与拖链支撑体靠近并保持间隔。

作为一种实现方式，所述拖链支撑体与所述基板上表面固定连接，所述的两个拖链支撑体侧耳与所述基板上表面垂直，所述的一个拖链支撑体侧耳靠近拖链架缺口对边并保持间隔，所述的另一个拖链支撑体侧耳靠近连接板并保持间隔。

作为另一种实现方式，所述拖链体主安装面与所述基板侧面垂直，所述的两个拖链支撑体侧耳与所述基板上表面垂直，所述的一个拖链支撑体侧耳靠近拖链架缺口对边并保持间隔，所述的另一个拖链支撑体侧耳与所述基板侧面平行并固定安装。

作为优选，所述连接边上设有T型滑轨，所述基板的上表面和安装墙板外表面对应地设有与T型滑轨滑动连接的T型滑槽，T型滑槽的两侧螺纹连接有用于紧固T型滑轨的紧定螺栓，所述T型滑槽在安装墙板上边缘以及基板的外侧边缘处开通，并在开通处设有卡位槽，卡位槽的外侧设有限位板，限位板上设有螺栓通孔，T型滑轨在靠近限位板的端面上设有螺孔，调节螺栓穿过螺栓通孔与螺孔螺纹连接，调节螺栓的螺杆在对应卡位槽处设有卡位盘。

连接板和安装墙板、基板之间是通过T型滑轨、T型滑槽可移动连接的，因而有利于调整基板的平整度和水平度。而调节螺栓的卡位盘被卡位在卡位槽内，当转动调节螺栓时，即可带动连接板做上下升降，以微调其高度，或带动基板做水平方向的移动，进而调整基板的平直度。

作为优选，各基板单元的外侧边缘设有至少一个竖直的透明管，透明管两端开通，各透明管的下端开口分别与一连接总管连通，基板单元上表面靠近透明管处设有高度基准凸台。由于各透明管是通过连接总管相连通的，因此，只要往里面注入液体，各透明管上的液面是等高的，从而可作为高度调整的参照基准，高度基准凸台则是基板单元的高度测量基准，通过对参照基准与高度测量基准的比对，可方便对基板单元高度的调整。

作为优选，所述基板单元在靠近透明管处还设有信号灯，基准凸台上固定有第一导电触条，第一导电触条的一端弯折形成检测端，检测端位于透明管上端的开口内，第一导电触条的另一端通过导线与信号灯连接；所述连接总管上设有一封盖，封盖上设有第二导电触条，第二导电触条的一端深入连接总管内，另一端依次连接开关、电池后与信号灯连接。

为了更精确地调整基板单元的高度，每个透明管对应的设置一个信号灯，由于注入透明管和连接总管内的液体具有导电性，因而当透明管内的液面与第一导电触条的检测端接触时，第一导电触条、液体、第二导电触条、电池、开关和信号灯就构成一个回路，将信号灯点亮，通过计量容器向透明管内逐步注入液体，直至将所有的信号灯点亮，只要量出第一个点亮的信号灯与最后一个点亮的信号灯之间注入的液体量，即可换算出最高点与最低点之间的高度差，以确认其是否符合设计要求。

作为优选，所述导轨的横截面为矩形，两侧面中间沿导轨纵向设置工作曲面，并在工作曲面和导轨下表面之间的导轨侧面的上下拐角处设有过渡圆角，从而使导轨的横截面呈类似葫芦形结构，这样，导轨可对滑块进行上下两个方向的限位，尤其是，可显著地改善导轨的受力状态，避免出现应力集中。

作为优选，在移动模块和移动门之间设有三角形的加强筋，加强筋分别与移动模块和移动门螺纹连接，因而方便对移动门的调整。

因此，本发明具有如下有益效果：机构简单，启动速度快、可抵消移动门的载荷，降低磨损、延长使用寿命，安装精度高。

与现有技术相比，本发明通过在拖链模块中增设拖链架，拖链架下端固定连接移动模块，将拖链移动端固定连接拖链架上端，当平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动时，带动移动模块移动，从而带动拖链架移动，拖链移动端随之在拖链架支撑体上方进行移动，即，在磁浮式门机装置中实现了拖链固定端位于拖链移动端下方，拖链获得拖链支撑体支撑而平稳、可靠的拖链结构，从而增加了整个装置的工作稳定性，特别适用于高速、长行程的门机场合。

附图说明

图1是本发明实施例1中磁浮式门机装置的结构示意图；

图2是本发明实施例2中磁浮式门机装置的结构示意图；

图3是本发明实施例1中带有加强筋的拖链架的结构示意图；

图4是本发明实施例2中带有加强筋的拖链架的结构示意图；

图5是本发明中T型滑轨和T型滑槽处的横截面示意图；

图6是图1中T型滑槽部分的放大图；

图7是本发明实施例1中磁浮式门机装置的另一个截面图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步说明。需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

附图1-7中的标号为：1、固定支撑模块；11、安装墙板；12、基板；121、第一移动面；122、基板上表面；13、连接板；14、墙面；15、连接边；16、T型滑轨；17、T型滑槽；18、紧定螺栓；19、卡位槽；20、限位板；22、卡位盘23、高度基准凸台24、调节螺栓；

2、移动模块；21、移动台；211、第二移动面；212、移动台下表面；

3、移动门；

4、平板式直线电机定子；

5、平板式直线电机动子；

6、导轨；61、工作曲面；

7、滑块；

81、透明管82、连接总管84、第一导电触条85、检测端86、固定端87、封盖88、第二导电触条；

9、拖链模块；91、拖链架；911、拖链架缺口下邻边；912、拖链架缺口上邻边；913、拖链架缺口对边；914、拖链架缺口下邻边侧耳；915、拖链架缺口下邻边筋板；916、拖链架缺口上邻边筋板；92、拖链支撑体；921、拖链支撑体主安装面；922、拖链支撑体侧耳；93、拖链；931、拖链固定端；932、拖链移动端。

实施例1：

本实施例中，磁浮式门机装置尤其适用于长行程、高负载的场合，其结构如图1所示(图1是该磁浮式门机装置的一个截面，该截面与移动门的移动方向相垂直)，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块1、与固定支撑模块滑动连接的移动模块2、连接在移动模块下侧的移动门3，以及拖链模块9。

固定支撑模块包括安装墙板11、基板12以及连接基板和安装墙板的若干连接板13。安装墙板竖直设置，与墙面固定连接，且与连接板13的竖直连接边15固定连接。基板12水平地连接在安装墙板下边缘，基板的上表面122与连接板13的水平连接边固定连接，从而使基板与安装墙板之间构成L形连接。基板12由若干基板单元沿移动门的移动方向拼接构成，从而有利于基板实现模块化生产，并简化设计、制造和维修。基板12的下表面水平朝下且为第一移动面121，第一移动面上沿移动门的移动方向设有平板式直线电机定子4，并在平板式直线电机定子的两侧设置导轨6。

类似地，移动模块2由若干沿移动门的移动方向水平排列的移动台拼接构成，移动台的上表面211水平朝上且和第一移动面121相对，移动台的上表面即为第二移动面211，第二移动面211上设有平板式直线电机动子5，并在平板式直线电机动子5的两侧设有若干滑块7，滑块7可滑动地悬挂于导轨6上。

为便于实现模块化生产，平板式直线电机定子与平板式直线电机动子可制成若干定子单元和动子单元，而每个基板单元两侧沿移动门的移动方向可设置滑块的数量为一至二个，从而使每个基板单元能独立地调整。

拖链模块包括拖链架91，用于支撑拖链的拖链支撑体92，以及拖链93。拖链93包括拖链固定端931和拖链移动端932。

移动模块2包括一个移动台21,，移动台21包括移动台上表面与移动台下表面212，移动台上表面即是与第一移动面相向设置且朝上的第二移动面211。拖链架91的下端与移动台21固定连接，拖链固定端931固定连接拖链支撑体92，拖链移动端932固定连接拖链架91上端。

当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动时，滑块以导轨为导向滑动，带动移动门以及链架91移动，拖链移动端在拖链架作用下随之在拖链支撑体92上方进行移动。

拖链架91沿着与移动门的移动方向相垂直的截面的形状呈一缺口形状，例如U形、C形或开口的四方形等。

本实施例中，拖链架91沿着与移动门的移动方向相垂直的截面呈U形、包括拖链架缺口下邻边911，拖链架缺口上邻边912和拖链架缺口对边913。

本实施例中，拖链架缺口下邻边911与移动模块2固定连接，拖链架缺口上邻边912与拖链移动端932固定连接。

为节约空间并简化拖链支撑体结构和工艺，本实施例中拖链支撑体92位于拖链架91和连接板13之间，拖链架缺口对边931与拖链支撑体92靠近并保持间隔。拖链支撑体92包括拖链支撑体主安装面921和两个拖链支撑体侧耳922，拖链支撑体主安装面921与基板上表面122平行并固定连接。两个拖链支撑体侧耳均与基板上表面垂直，一个拖链支撑体侧耳靠近拖链架缺口对边并保持间隔，另一个拖链支撑体侧耳靠近连接板并保持间隔。

为方便拖链架的安装和调整，所述拖链架缺口下邻边与所述的移动台下表面固定连接。

为节约空间，根据拖链架的形状与结构，所述拖链架缺口对边尽可能靠近移动台侧面，甚至可以贴紧移动台侧面。

如图3所示，为增强拖链架的结构强度并尽可能减小拖链架质量，防止拖链架在高速运行中产生较大的晃动量，拖链架可增加拖链架缺口下邻边筋板915。类似的，所述拖链架还可以增加拖链架缺口上邻边筋板916。

为了提高安装墙板与基板之间的连接强度，并便于基板的调整，连接板制成直角三角形状，因而具有两个相互垂直的连接边15，连接板分别垂直于安装墙板和基板，两个连接边分别与基板的上表面和安装墙板外表面固定连接。此外，如图5、图6所示，在连接边上一体地设有T型滑轨16，相应地，在基板的上表面和安装墙板外表面上设置与T型滑轨滑动连接的T型滑槽17，从而使连接板可上下升降、基板可水平移动。而T型滑槽的两侧则螺纹连接有紧定螺栓18，紧定螺栓的尾部挤靠在T型滑轨两侧的横向部上，从而将T型滑轨紧固，使连接板分别与基板和安装墙板固定连接。还有，与滑块的设置数量相对应，每个基板单元沿移动门的移动方向可设置连接板的数量为一至二个，从而便于每个基板单元的独立调整。

进一步地，T型滑槽在安装墙板上边缘以及基板的外侧边缘处开通，并在开通处的端面上设置与端面贯通的卡位槽19，卡位槽的外侧设置限位板20，将卡位槽封闭，从而方便卡位槽的加工，限位板上设有螺栓通孔，相应地，T型滑轨在靠近限位板的端面上设置螺孔，调节螺栓24穿过螺栓通孔与螺孔螺纹连接，并且调节螺栓的螺杆在对应卡位槽处设有卡位盘22，从而可限制调节螺栓的轴向移动。当转动调节螺栓时，T型滑轨相对调节螺栓移动，由于调节螺栓在轴向上被限位，因此，通过正反向转动调节螺栓即可带动连接板沿安装墙板上的T型滑槽做上下升降，以微调其高度，或带动基板做水平方向的移动，进而调整基板的平直度。

本发明的导轨横截面为矩形，并且在两侧面中间沿导轨纵向设置工作曲面61，而工作曲面和导轨下表面之间的导轨侧面的上下拐角处则设置过渡圆角，从而使导轨的横截面呈类似葫芦形结构，这样，滑块可滑动地悬挂在导轨上，并且导轨可对滑块进行上下两个方向的限位，尤其是，移动门在静止时的重力通过滑块作用在导轨两侧的工作曲面上时，可避免根部出现应力集中，进而提高导轨的强度和使用寿命。

图7是该磁浮式门机装置的另一个截面，该截面与移动门的移动方向相平行，为便于对各基板单元的调整，各基板单元的外侧边缘设有至少一个竖直的透明管81，其优选值为二个，可分别设置在基板单元的两头，透明管两端开通，各透明管的下端开口分别与一连接总管82连通，基板单元上表面靠近透明管处对应地设有高度基准凸台23，高度基准凸台的上表面为基准面。该高度基准凸台在制造时需达到一定的精度，以便使其可作为调整基板单元高度的高度测量基准，调整时，往透明管内注入液体，液体最好是红色或蓝色，以方便观察，随着液体逐步注入，透明管内的液位渐渐升高。当其中一个透明管的液位与高度基准凸台的基准面等高时，测量其余透明管内的液位与相应高度基准凸台的基准面之间的距离，即可知道各基板单元之间的高度差。

为了进一部提高测量精度，还可在基板单元上靠近透明管处设置信号灯(图中未示出)，高度基准凸台上固定设置第一导电触条84，第一导电触条的一端弯折形成检测端85，检测端位于透明管上端的开口内，以便和透明管内的液面相接触，第一导电触条的另一端为固定端86，其固定在高度基准凸台上，并通过导线与信号灯的正极相连接。与此同时，连接总管上设置一封盖87，封盖和连接总管可采用螺纹密封连接。封盖上设有第二导电触条88，第二导电触条的一端深入连接总管内，从而与连接总管内的液体相接触，另一端依次连接开关、电池后与信号灯负极相连接。利用注入透明管和连接总管内的液体所具有的导电性，当透明管内的液面与第一导电触条的检测端接触时，第一导电触条、液体、第二导电触条、开关、电池和信号灯就构成一个回路，将信号灯点亮，从而构成一个简易且灵敏度高的传感器。进一步地，为了确保各基板单元上第一导电触条的检测端的高度统一，高度基准凸台上可设置一竖直标杆，该竖直标杆上设置有高度尺，第一导电触条的固定端可滑动地套设在竖直标杆上，并通过紧定螺钉固定，从而构成一个类似高度游标卡尺的结构，以实现检测端高度的精确校正。

最后，在移动模块和移动门之间设有三角形的加强筋(图中未示出)，加强筋分别与移动模块和移动门螺纹连接，因而方便对移动门的调整。

本实施例中的门机装置主要适用于大行程、重载门机场合，移动门的重量可达一吨以上，由于采用平板式直线电机直接驱动移动门，不仅省去了中间的传动装置，有利于减少磨损，并可提高启动速度，延长使用寿命，尤其是，设置在移动模块的第二移动面上的滑块是可滑动地悬挂于固定支持模块的导轨上的，当移动门静止时，导轨用于支撑移动门的重量，当直线平电机通电移动门开始移动时，平板式直线电机定子和平板式直线电机动子之间除了会产生一个切向的推动力以外，还会产生一个法向吸力，在现有技术中，平板直线电机的这一法向吸力被认为是有害的，人们通常是通过采用双边型结构，即在一个次级的两侧分别设置一个初级以平衡法向吸力，而在此巧妙地利用了平板式直线电机定子和平板式直线电机动子之间的法向吸力，通过调整合适的平板式直线电机定子和平板式直线电机动子之间的气隙，使法向吸力基本等于或略大于移动模块的载荷，这样，利用法向吸力去平衡移动模块的载荷，实现一种近似磁悬浮的状态，从而使移动模块的滑轨与固定支撑模块的导轨之间的相互作用力大大减小，进而可显著地减小两者之间的摩擦阻力，减少因摩擦力而引起的磨损，延长使用寿命。

另外，本实施例中，在拖链模块中增设拖链架，拖链架下端固定连接移动模块，将拖链移动端固定连接拖链架上端，当平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动时，带动移动模块移动，从而带动拖链架移动，拖链移动端在拖链架作用下在拖链支撑体上方进行移动，即，在磁浮式门机装置中以最低的成本实现了拖链支撑体位于拖链移动端下方，拖链获得拖链支撑体支撑而平稳、可靠的拖链结构，从而增加了整个装置的工作稳定性，特别适用于高速、长行程的门机场合。除此之外，本实施例结构紧凑、占用空间小、成本低。

实施例2：

本实施例中，磁浮式门机装置结构与实施例1中的结构基本相同，所不同的是拖链安装采用图2所示结构，这种结构适用于当连接板竖直边与基板侧边基本平齐、拖链支撑体只能安装于基板侧边的场合。

如图2所示，拖链架91还包括拖链架缺口下邻边侧耳914。拖链架91缺口下邻边侧耳与所述移动台侧面平行并固定连接。

作为优选，拖链架缺口下邻边侧耳可以焊接于所述拖链架缺口下邻边，也可以与所述拖链架缺口下邻边成整体并通过折弯工艺制成。

如图2所示，拖链支撑体92包括拖链支撑体主安装面921和两个拖链支撑体侧耳922，所述拖链盒主安装面与所述基板侧面垂直，所述的两个拖链支撑体侧耳均与所述基板上表面垂直，所述的一个拖链支撑体侧耳靠近拖链架缺口对边并保持间隔，所述的另一个拖链支撑体侧耳与所述基板侧面平行并固定安装。

如图4所示，为增强拖链架的结构强度并尽可能减小拖链架质量，防止拖链架在高速运行中产生较大的晃动量，所述拖链架可增加拖链架缺口下邻边筋板915。类似的，所述拖链架还可以增加拖链架缺口上邻边筋板916。

本实施例特别适用于连接板竖直边与基板侧边基本平齐、拖链支撑体只能安装于基板侧边的情况。显然，本实施例也具有结构紧凑、占用空间小、成本低、可靠性高、适用行程长的特点。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种具有拖链结构的磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块(1)、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块(2)、连接在移动模块下侧的移动门(3)，以及拖链模块(9)；所述固定支撑模块(1)具有一个水平设置朝下的第一移动面(121)，第一移动面(121)上设有平板式直线电机定子(4)以及位于平板式直线电机定子(4)两侧的导轨(6)；所述移动模块(2)具有一个和第一移动面相向设置朝上的第二移动面(211)，第二移动面(211)上设有平板式直线电机动子(5)以及位于平板式直线电机动子(5)两侧的若干滑块(7)；其特征是：所述拖链模块(9)包括拖链(93)，拖链支撑体(92)以及拖链架(91)，所述拖链支撑体(92)与固定支撑模块(1)固定连接，所述拖链(93)包括拖链固定端(931)和拖链移动端(932)，拖链固定端(931)固定连接拖链支撑体(92)，拖链移动端(932)固定连接拖链架(91)上端，拖链架(91)下端固定连接移动模块(2)；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子(5)相对平板式直线电机定子(4)进行直线运动，滑块(7)以导轨(6)为导向滑动，带动移动门(3)移动，拖链移动端(932)由拖链架(91)支撑在拖链支撑体(92)上方进行移动。

2.根据权利要求1所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述固定支撑模块(1)包括竖直地与墙面(14)固定连接的安装墙板(11)、位于安装墙板下边缘处水平的基板(12)、连接基板和安装墙板的若干连接板(13)，所述基板(12)包括基板上表面(122)和基板下表面，所述基板的下表面与第一移动面(121)重合，连接板(13)具有两个相互垂直的连接边(15)，连接板(13)分别垂直于安装墙板(11)和基板(12)，两个连接边(15)分别与基板上表面和安装墙板外表面固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链架(91)沿着与移动门(3)的移动方向相垂直的截面为缺口U形、C形或者开口的四方形。

4.根据权利要求1所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链架(91)包括拖链架缺口，拖链架缺口下邻边(911)，拖链架缺口上邻边(912)和拖链架缺口对边(913)，所述拖链架缺口下邻边(911)与所述移动模块(2)固定连接，拖链架缺口上邻边(912)与所述的拖链移动端(932)固定连接。

5.根据权利要求2所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链架(91)包括拖链架缺口，拖链架缺口下邻边(911)，拖链架缺口上邻边(912)和拖链架缺口对边(913)，所述拖链架缺口下邻边(911)与所述移动模块(2)固定连接，拖链架缺口上邻边(912)与所述的拖链移动端(932)固定连接。

6.根据权利要求4所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链支撑体(92)包括拖链支撑体主安装面(921)和两个拖链支撑体侧耳(922)，截面呈一边开口的四边形。

7.根据权利要求5所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链支撑体(92)包括拖链支撑体主安装面(921)和两个拖链支撑体侧耳(922)，截面呈一边开口的四边形。

8.根据权利要求4所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链支撑体(92)位于拖链架(91)和连接板(13)之间，所述拖链架缺口对边(913)与拖链支撑体(92)靠近并保持间隔。

9.根据权利要求5所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链支撑体(92)位于拖链架(91)和连接板(13)之间，所述拖链架缺口对边(913)与拖链支撑体(92)靠近并保持间隔。

10.根据权利要求7所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链支撑体(92)与所述基板上表面(122)固定连接，所述的两个拖链支撑体侧耳与所述基板上表面(122)垂直，所述的一个拖链支撑体侧耳靠近拖链架缺口对边(913)并保持间隔，所述的另一个拖链支撑体侧耳靠近连接板(13)并保持间隔。

11.根据权利要求4所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链架(91)还包括拖链架缺口下邻边筋板(915)或/和拖链架缺口上邻边筋板(916)。

12.根据权利要求5所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链架(91)还包括拖链架缺口下邻边筋板(915)或/和拖链架缺口上邻边筋板(916)。

13.根据权利要求4所述的一种具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链架缺口下邻边(911)还包括拖链架缺口下邻边侧耳(914)，所述拖链架缺口下邻边侧耳(914)与所述移动模块侧面固定连接。

14.根据权利要求5所述的一种具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是：所述拖链架缺口下邻边(911)还包括拖链架缺口下邻边侧耳(914)，所述拖链架缺口下邻边侧耳(914)与所述移动模块侧面固定连接。

15.根据权利要求14所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置，其特征是，所述拖链体主安装面(921)与所述基板(12)侧面垂直，所述的两个拖链支撑体侧耳(922)与所述基板上表面(122)垂直，所述的一个拖链支撑体侧耳(922)靠近拖链架缺口对边(913)并保持间隔，所述的另一个拖链支撑体侧耳(922)与所述基板(12)侧面平行并固定安装。