CN105691763A - 一种多型号自匹配家电包装机的智能机架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多型号自匹配家电包装机的智能机架，其特征包括：底架、移动架、n套动力滚机构；在底架上设置有可移动的移动架；在移动架上设置有n套动力滚机构；智能机架是利用移动架带动n套动力滚机构移动，使得第i套动力滚机构能移动到指定位置，从而利用第i套动力滚机构实现对第i种型号的包装膜的输送结构，1≤i≤n。本发明能自动的识别家电的型号，并能够根据家电的型号，使移动架上对应的动力滚机构移动到指定的位置，从而能实现对包装膜的自动选择和输送。

Description

一种多型号自匹配家电包装机的智能机架

技术领域

本发明涉及家电行业的智能包装机械领域，具体的说是一种多型号自匹配家电包装机的智能机架。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们更加注重物资和精神的享受，从而促进了家电型号的多样性，促使家电包装行业兴起及发展。由于对家电的需求量增加，所以企业对家电包装的智能化程度要求也越来越高，从而对包装机械的自动化程度越来越高。原来的人工包装和单一型号家电的简单机器包装已经不能满足厂商的需求。

发明内容

本发明是为了克服现有技术存在的不足之处，提出一种多型号自匹配家电包装机的智能机架，以期能自动的识别家电的型号，并能够根据家电的型号，使移动架上对应的动力滚机构移动到指定的位置，从而能实现对包装膜的自动选择和输送。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种多型号自匹配家电包装机的智能机架的特点包括：底架、移动架、n套动力滚机构；

在所述底架上设置有可移动的移动架；在所述移动架上设置有所述n套动力滚机构；

所述智能机架是利用所述移动架带动所述n套动力滚机构移动，使得所述第i套动力滚机构能移动到指定位置，从而利用所述第i套动力滚机构实现对第i种型号的包装膜的输送结构，1≤i≤n。

本发明所述的智能机架的特点也在于，

所述底架包括：底架框架、一对导轨副轨道、两对导轨副滑块、底架电机、动力齿轮、伸出块、n个底架导袋滚；

在所述底架框架的两侧设置有所述一对导轨副轨道；在所述一对导轨副轨道上设置有所述两对导轨副滑块；

在所述一对导轨副轨道所在的底架框架的一侧中心位置处设置有所述底架电机；在所述底架电机的电机轴上设置有所述动力齿轮；

在所述底架框架的另外两侧上通过所述伸出块分别设置有n/个底架导袋滚。

所述移动架包括：移动架框架、一对齿条、感应板、n组定位板、连接板；

在所述移动架框架的两侧、且与所述一对导轨副轨道相对应的位置上设置有所述一对齿条；在所述一对齿条的一侧中心位置处所在的移动架框架上设置有所述感应板；所述感应板与所述电机所在的中心位置处于同一侧；

在所述一对齿条两端的移动架框架底部设置有所述连接板；利用所述连接板与所述两对导轨副滑块相连；

在所述移动架框架内、且与所述一对齿条相互垂直的位置上设置有所述n组定位板，任意一组定位板用于形成包装膜的出口。

所述n套动力滚机构中的第i套动力滚机构包括：第i对动力滚支撑板、第i组动力机构、第i组导袋滚、第i个过渡滚；

所述第i组动力机构包括：第i个电机、第i个主动轮、第i对从动轮、第i个惰轮、第i对动力滚；

所述第i对动力滚支撑板固定在所述一对齿条所在的移动架框架上，在所述第i对动力滚支撑板之间设置有所述第i对动力滚；在所述第i对动力滚的一端设置有所述第i对从动轮；

在所述述第i对从动轮所在的动力滚支撑板上设置有第i个电机和第i个惰轮，在所述第i个电机的电机轴上设置有所述第i个主动轮；以所述第i个电机驱动所述第i个主动轮并带动所述第i对从动轮和第i个惰轮运动；

所述第i对动力滚支撑板的上方通过支撑架分别延伸设置有所述第i组导袋滚和第i个过渡滚；在所述第i组导袋滚上设置有不同型号的包装膜并通过所述第i个过渡滚支撑到所述第i对动力滚上；从而使得所述包装膜能从所述第i对动力滚中间传递到相应定位板的出口中。

所述第i对从动轮之间的距离可调。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1本发明的智能机架自动化程度比较高，可以省时、省力，从而提高了包装的效率；

2本发明的智能机架的底架可以和多种包装机械的主架相连接，可移植性好，通用性好；

3本发明的智能机架采用的是导轨式移动，运动稳定性高、可靠性好；

4本发明具有多套动力滚机构，可以实现对多种型号的膜的输送，集成性好；

5本发明的动力滚机构的动力滚间的距离可调，容错性高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的底架结构示意图；

图3是本发明的底架导轨副的截面图；

图4是本发明的移动架结构示意图；

图5是本发明的动力滚机构结构示意图；

图6是本发明的动力滚机构各齿轮的连接方式示意图；

图7是图5的侧视图；

标号说明：1底架、2移动架、3动力滚机构、101框架、102导轨副导轨、103支持架、104电机支架、105底架电机、106动力齿轮、107导轨副滑块、108连接块、109支撑柱、110伸出块、111底架导袋滚、201移动架框架、202齿条、203衬套、204感应板、205定位板、206连接板、301动力滚支撑板、302动力滚距离调节机构的滑动块、303惰轮、304两从动轮、305动力滚距离调节机构的两导向块、307电机、308主动轮、309导袋滚支撑架、310定位块、311定位螺栓、312导袋滚、313过渡滚、314压紧机构、315横梁、316动力滚。

具体实施方式

本实施例中，如图1所示，一种多型号自匹配家电包装机的智能机架，包括：底架1、移动架2、n套动力滚机构3，具体实施中，如图1所示，n＝3；

底架1上设置有可移动的移动架2；移动架2上设置有n套动力滚机构3；

智能机架是利用移动架2带动n套动力滚机构3移动，使得第i套动力滚机构能移动到指定位置，从而利用第i套动力滚机构实现对第i种型号的包装膜的输送结构，1≤i≤n。

如图2所示，智能机架的底架1包括：底架框架101、一对导轨副轨道102、两对导轨副滑块107、底架电机105、动力齿轮106、伸出块110、n个底架导袋滚111；底架框架101的形状为矩形，在其四个角的位置固结着四个支撑柱109；每个支撑柱109的下面固结有一个连接块108，连接块108用于把智能机架的底架1和主机架连接，因为本发明的智能机架用作副架，只有和主架连接才能起到其具有的作用；

底架框架101的两侧设置有一对导轨副轨道102，其和底架框架101是固结的，为移动架的移动提供路径；一对导轨副轨道102上设置有两对导轨副滑块107；导轨副轨道102和导轨副滑块107组成导轨副，其截面图如图3所示；

在一对导轨副轨道102所在的底架框架101的一侧中心位置处设置有底架电机105，为移动架2的移动提供动力；底架电机105是固定在电机支架104上；电机支架104是连接在固结于底架框架101上的支持架103上；在底架电机105的电机轴上设置有动力齿轮106；底架框架101的另外两侧上通过伸出块110分别设置有n/2个底架导袋滚111，为料卷的运送提供路径，当n为奇数时，一侧为n+1/2个底架导袋滚111，另一侧有n-1/2个底架导袋滚111；伸出块分为两种，例如，当n＝3时，分别是图2中的110所示的具有两个定位孔安装俩个底架导袋滚和具有一个定位孔安装一个底架导袋滚的伸出块，原因是：如图1，本机架上安装有三种类型的动力滚机构，所以就会对应有三种类型的料卷，一边上两种料卷，另一边上一种料卷，就对应了图2中的两种伸出块。

如图4所示，智能机架的移动架2包括：移动架框架201、一对齿条202、感应板204、n组定位板205、连接板206，图4中的n＝3；

在移动架框架201的两侧且与一对导轨副轨道102相对应的位置上设置有一对齿条202，其通过衬套203和移动架框架201利用螺钉固结在一起，并且和底架1上的动力齿轮106配合，传送来自底架电机105的动力，衬套203是为了消除移动架框架201与齿条202之间的间隙；在一对齿条202的一侧中心位置处所在的移动架框架201上设置有感应板204，它感应移动架相对于底架的位置；感应板204与底架电机105所在的中心位置处于同一侧；

在一对齿条202两端的移动架框架201底部设置有连接板206；利用连接板206与两对导轨副滑块107相连；

在移动架框架201内且与一对齿条202相互垂直的位置上设置有n组定位板205，任意一组定位板用于形成包装膜的出口，作用是确定动力滚机构3在移动架上的安装位置。

如图5所示，智能机架的n套动力滚机构3中的第i套动力滚机构包括：第i对动力滚支撑板、第i组动力机构、第i组导袋滚、第i个过渡滚；

第i组动力机构包括：第i个电机、第i个主动轮、第i对从动轮、第i个惰轮、第i对动力滚；

第i对动力滚支撑板固定在一对齿条202所在的移动架框架201上，第i对动力滚支撑板之间设置有第i对动力滚，动力滚和包装袋之间有摩檫力，通过动力滚的转动可以带动包装膜传送；在第i对动力滚的一端设置有第i对从动轮；

在第i对从动轮所在的动力滚支撑板上设置有第i个电机和第i个惰轮，第i个电机为动力滚316提供动力；第i个电机的电机轴上设置有第i个主动轮；以第i个电机驱动第i个主动轮并带动第i对从动轮和第i个惰轮运动，从而带动第i对动力滚转动，为包装膜的输送提供动力；

具体实施中，第i对从动轮之间的距离可调；主动齿轮、从动齿轮和惰轮通过链条连接，连接方式满足两从动轮的转向相反，如图6所示；如图7，定位块310，安装在动力滚支撑板301上，为动力滚距离调节机构的滑动块302提供调距标准；302动力滚距离调节机构的滑动块，套装在动力滚316上并安装在动力滚距离调节机构的两导向块305间，利用调节螺栓311通过定位块310来调节两动力滚轴心距离；定位螺栓311，安装在动力滚距离调节机构的滑动块和定位块310上，为动力滚距离调节机构的滑动块302定位；第i对动力滚支撑板的上方通过导袋滚支撑架309分别延伸设置有第i组导袋滚和第i个过渡滚；第i组导袋滚上设置有不同型号的包装膜并通过第i个过渡滚支撑到第i对动力滚上；从而使得包装膜能从第i对动力滚中间传递到相应定位板的出口中。压紧机构314，安装在横梁315上，由于本机架在应用时会在机架上安装开袋机构，此压紧机构就是为其准备的，使包装膜和开袋机构紧贴。

本实施例中，取n＝3，本机架可以包装三种型号的家电，工厂生产的家电在传送带上输送时，传送带上会有检测装置，检测家电的型号，然后把家电的型号信息发送到1底架上105电机的电机控制器；电机控制器根据接收到的信号，自动的判断家电的型号，然后控制电机的转向、转速；然后电机105带动齿轮106转动，齿轮106再带动齿条202移动，由于齿条202和移动架2是固结在一起的，所以齿条202就会带动移动架2一块移动；移动架2上有个感应板204，感应板204是和移动架2固结的，所以移动架2所移动的距离会通过感应板204返回信息到电机控制器，从而使电机控制器判断是否停止电机105的转动。电机105停止转动后即移动架到达指定位置后，电机105的电机控制器会向电机307的电机控制器发送指令，使电机307按照系统设定的转速和转向转动；电机307转动带动主动齿轮308转动，主动齿轮通过链条以图6的齿轮连接方式来带动从动轮304转动，从动轮304是和动力滚316是固结的，所以从动轮304的转动会带动动力滚316的转动。由于主机架上会安装一个包装膜下降距离的检测装置，当包装膜下降到指定位置后，包装膜感应装置会发送一个信号到电机307的电机控制器，从而终止电机307的转动，包装膜感应器也会发送一个信号到电机105的电机控制器，电机105的电机控制器接收到信号后会控制电机105转动使移动架返回到初始位置。

以上是机架的具体实施过程。下面介绍包装膜在机架上的运动路径：包装膜是筒状的，安装在主机架上，在包装机工作前需要先把包装膜装在机架上；首先包装膜经过底架1上的导袋滚111，然后到达动力滚机构3的导袋滚312，然后包装膜会经过动力滚316，由于动力滚316上面回放开膜机构，所以包装膜是被压在动力滚316上，动力滚316的转动会带动包装膜运动。

Claims (5)

1.一种多型号自匹配家电包装机的智能机架，其特征包括：底架(1)、移动架(2)、n套动力滚机构(3)；

在所述底架(1)上设置有可移动的移动架(2)；在所述移动架(2)上设置有所述n套动力滚机构(3)；

所述智能机架是利用所述移动架(2)带动所述n套动力滚机构(3)移动，使得所述第i套动力滚机构能移动到指定位置，从而利用所述第i套动力滚机构实现对第i种型号的包装膜的输送结构，1≤i≤n。

2.根据权利要求1所述的智能机架，其特征是：所述底架(1)包括：底架框架(101)、一对导轨副轨道(102)、两对导轨副滑块(107)、底架电机(105)、动力齿轮(106)、伸出块(110)、n个底架导袋滚(111)；

在所述底架框架(101)的两侧设置有所述一对导轨副轨道(102)；在所述一对导轨副轨道(102)上设置有所述两对导轨副滑块(107)；

在所述一对导轨副轨道(102)所在的底架框架(101)的一侧中心位置处设置有所述底架电机(105)；在所述底架电机(105)的电机轴上设置有所述动力齿轮(106)；

在所述底架框架(101)的另外两侧上通过所述伸出块(110)分别设置有n/2个底架导袋滚(111)。

3.根据权利要求2所述的智能机架，其特征是：所述移动架(2)包括：移动架框架(201)、一对齿条(202)、感应板(204)、n组定位板(205)、连接板(206)；

在所述移动架框架(201)的两侧、且与所述一对导轨副轨道(102)相对应的位置上设置有所述一对齿条(202)；在所述一对齿条(202)的一侧中心位置处所在的移动架框架(201)上设置有所述感应板(204)；所述感应板(204)与所述电机(105)所在的中心位置处于同一侧；

在所述一对齿条(202)两端的移动架框架(201)底部设置有所述连接板(206)；利用所述连接板(206)与所述两对导轨副滑块(107)相连；

在所述移动架框架(201)内、且与所述一对齿条(202)相互垂直的位置上设置有所述n组定位板(205)，任意一组定位板用于形成包装膜的出口。

4.根据权利要求3所述的智能机架，其特征是：所述n套动力滚机构(3)中的第i套动力滚机构包括：第i对动力滚支撑板、第i组动力机构、第i组导袋滚、第i个过渡滚；

所述第i组动力机构包括：第i个电机、第i个主动轮、第i对从动轮、第i个惰轮、第i对动力滚；

所述第i对动力滚支撑板固定在所述一对齿条(202)所在的移动架框架(201)上，在所述第i对动力滚支撑板之间设置有所述第i对动力滚；在所述第i对动力滚的一端设置有所述第i对从动轮；

在所述述第i对从动轮所在的动力滚支撑板上设置有第i个电机和第i个惰轮，在所述第i个电机的电机轴上设置有所述第i个主动轮；以所述第i个电机驱动所述第i个主动轮并带动所述第i对从动轮和第i个惰轮运动；

所述第i对动力滚支撑板的上方通过支撑架分别延伸设置有所述第i组导袋滚和第i个过渡滚；在所述第i组导袋滚上设置有不同型号的包装膜并通过所述第i个过渡滚支撑到所述第i对动力滚上；从而使得所述包装膜能从所述第i对动力滚中间传递到相应定位板的出口中。

5.根据权利要求4所述的智能机架，其特征是：所述第i对从动轮之间的距离可调。