CN105691760A - 一种简易式块状产品自动包装控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种简易式块状产品自动包装控制系统，包括：第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第一卷筒、第二卷筒、封切装置、第一封边装置、第二封边装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置；第一传送装置和第二传送装置均用于传送产品件；第三传送装置用于传送包装箱；第一卷筒和第二卷筒分别用于传送第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N；封切装置用于热封切；第一封边装置和第二封边装置均用于热封口；第一传感器和第二传感器均用于检测产品件到位状况；第三传感器用于检测产品件的传出数量；控制装置分别与第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、封切装置、第一封边装置和第二封边装置连接。

Description

一种简易式块状产品自动包装控制系统

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种简易式块状产品自动包装控制系统。

背景技术

根据《2013-2017年中国塑料包装行业市场前瞻与投资机会分析报告》统计数据显示，2011年，包装行业工业总产值为9296.39亿元，以塑料包装行业的工业总产值在占全国包装业工业总产值10％计算，2011年塑料包装行业工业总产值估计达到900亿元，企业数量达到2000家。

但现有的塑料包装设备结构复杂，生产投入成本大，不利于中小企业的发展需要。亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种简易式块状产品自动包装控制系统。

本发明提出了一种简易式块状产品自动包装控制系统，包括：第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第一卷筒、第二卷筒、封切装置、第一封边装置、第二封边装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：

第一传送装置用于向第二传送装置传送产品件；

第二传送装置用于向第三传送装置传送产品件；

第三传送装置用于传送包装箱；

第一卷筒用于向第一传送装置和第二传送装置之间传送第一包装薄膜带M，并使第一卷筒所传送的第一包装薄膜带M的带面垂直于第一传送装置的传送面；

第二卷筒用于向第一传送装置和第二传送装置之间传送第二包装薄膜带N，使第二包装薄膜带N的带面与第一包装薄膜带M的带面在同一竖直平面内，并使处于第一传送装置和第二传送装置之间的第二包装薄膜带N和第一包装薄膜带M端部热封连接；

封切装置位于第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N靠近第二传送装置的一侧用于对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N进行热封切；

第一封边装置和第二封边装置用于对封切后的第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的两端进行热封口；

第一传感器与控制装置连接用于检测产品件到达第一位置情况并向控制装置发送到位信号；

第二传感器与控制装置连接用于检测产品件到达第二位置情况并向控制装置发送到位信号；

第三传感器与控制装置连接用于检测产品件的传出数量；第三传感器设有预设值，当第三传感器检测到传出的产品件数量等于预设值时，第三传感器向控制装置发送控制信号；

控制装置分别与第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、封切装置、第一封边装置和第二封边装置连接；控制装置根据第一传感器所发送的到位信号控制第一传送装置、第二传送装置停止传送动作，并控制封切装置进行热封切动作直至其完成对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的热封切；当热封切动作完成时，控制装置控制第一传送装置、第二传送装置重新启动传送动作，并控制封切装置复位；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制第一传送装置、第二传送装置停止传送动作，并控制第一封边装置和第二封边装置同步启动热封口动作直至其完成对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N两端的热封口；当热封口动作完成时，控制装置第一传送装置、第二传送装置重新启动传送动作，并控制第一封边装置和第二封边装置同步复位；控制装置根据第三传感器所发送的控制信号控制第三传送装置动作的启停，以完成空载包装箱的传进和满载包装箱的传出动作。

优选地，第二传送装置的传出端还安装有第四传感器，第四传感器与控制装置连接用于检测包装箱的到位情况，并向控制装置发送到位信号。

优选地，第二传送装置位于第一传送装置的传出端，第二传送装置和第一传送装置在同一直线上，第二传送装置的输入端与第一传送装置的传出端之间预留有间隙a。

优选地，第三传送装置位于第二传送装置的传出端，第三传送装置位于第二传送装置的下方并沿垂直于第二传送装置传送方向的方向进行传送。

优选地，第一卷筒和第二卷筒均位于第一传送装置和第二传送装置之间，且第一卷筒和第二卷筒相互平行且呈上下布置，第一卷筒和第二卷筒的延伸方向均分别垂直于第一传送装置和第二传送装置的传送方向。

优选地，封切装置包括上热封切刀、下热封切刀和第三动力单元，上热封切刀和下热封切刀上下布置，且上热封切刀和下热封切刀的延伸方向均分别平行于第一卷筒和第二卷筒的延伸方向；第三动力单元分别与上热封切刀和下热封切刀传动连接用于驱动上热封切刀和下热封切刀对包装材料进行封切动作。

优选地，第一封边装置和第二封边装置分别位于第二传送装置的两侧，且第一封边装置和第二封边装置相对布置。

优选地，第一封边装置包括第一支撑台、第一热封头和第一动力单元，第一支撑台上端面嵌装有第一绝热板；第一热封头位于第一支撑台的上方，第一热封头与第一绝热板适配；第一动力单元与第一热封头连接用于驱动第一热封头进行上下升降。

优选地，第一支撑台的上台面位于第二传送装置传送面的上方，第一支撑台靠近第一传送装置1的一侧设有第一斜台，第一斜台的上台面倾斜布置，且第一斜台的上台面靠近第一支撑台的一端与第一支撑台的上台面处于同一水平内，第一斜台远离第一支撑台的一端位于第二传送装置传送面的下方。

优选地，第二封边装置包括第二支撑台、第二热封头和第二动力单元，第二支撑台上端面上嵌装有第二绝热板；第二热封头位于第二支撑台的上方，第二热封头与第二绝热板适配；第二动力单元与第二热封头连接用于驱动第二热封头进行上下升降。

优选地，第二支撑台的上台面与第一支撑台的上台面处于同一水平面内，第二支撑台靠近第一传送装置的一侧设有第二斜台，第二斜台的上台面倾斜布置，且第二斜台的上台面靠近第二支撑台的一端与第二支撑台的上台面处于同一水平内，第二斜台远离第二支撑台的一端与第一斜台远离第一支撑台的一端处于同一水平内。

优选地，第一卷筒靠近封切装置的一侧设有第一导向辊，第一导向辊的延伸方向平行于第一卷筒的延伸方向，且第一导向辊的外周包覆有橡胶层。

优选地，第二卷筒靠近封切装置的一侧设有第二导向辊，第二导向辊的延伸方向平行于第二卷筒的延伸方向，且第二导向辊的外周包覆有橡胶层。

本发明中，第一传送装置用于向第二传送装置传送产品件；第二传送装置用于向第三传送装置传送产品件；第三传送装置用于传送包装箱；第一卷筒用于向第一传送装置和第二传送装置之间传送第一包装薄膜带M；第二卷筒用于向第一传送装置和第二传送装置之间传送第二包装薄膜带N；封切装置用于对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N进行热封切；第一封边装置和第二封边装置用于对封切后的第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的两端进行热封口；第一传感器与控制装置连接用于检测产品件的到位情况，当其检测到产品件抵达第一位置时，第一传感器向控制装置发送控制信号，控制装置根据该控制信号控制控制第一传送装置、第二传送装置停止传送动作，并控制封切装置进行热封切动作直至其完成对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的热封切；第二传感器与控制装置连接用于检测产品件的到位情况，当其检测到产品件抵达第二位置时，第二传感器向控制器发送到位信号，控制装置根据该到位信号控制第一传送装置、第二传送装置停止传送动作，并控制第一封边装置和第二封边装置同步启动热封口动作直至其完成对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N两端的热封口；当热封口动作完成时，控制装置第一传送装置、第二传送装置重新启动传送动作，并控制第一封边装置和第二封边装置同步复位；第三传感器与控制装置连接用于检测产品件的传出数量，第三传感器设有预设值，当第三传感器检测到传出的产品件数量等于预设值时，第三传感器向控制装置发送控制信号；控制装置根据该控制信号控制第三传送装置动作，第三传送装置动作将满载的包装箱的传出并将空载的包装箱传入第二传送装置的传出端。

综上所述，本发明所提出的简易式块状产品自动包装控制系统通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置相互配合实现了对第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、封切装置、第一封边装置和第二封边装置动作的自动控制，从而实现了其动作生产的连续性。

附图说明

图1为本发明提出的一种简易式块状产品自动包装控制系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种简易式块状产品自动包装控制系统的俯视图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种简易式块状产品自动包装控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种简易式块状产品自动包装控制系统的俯视图。

参照图1-2，本发明实施例提出的一种简易式块状产品自动包装控制系统，包括：第一传送装置1、第二传送装置2、第三传送装置5、第一卷筒3、第二卷筒4、封切装置6、第一封边装置7、第二封边装置8、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：

第一传送装置1用于向第二传送装置2传送产品件；第二传送装置2位于第一传送装置1的传出端，第二传送装置2和第一传送装置1在同一直线上，第二传送装置2的输入端与第一传送装置1的传出端之间预留有间隙a；第二传送装置2用于向第三传送装置5传送产品件；第三传送装置5位于第二传送装置2的传出端，第三传送装置5位于第二传送装置2的下方并沿垂直于第二传送装置2传送方向的方向进行传送，第三传送装置5用于传送包装箱9。

第一卷筒3和第二卷筒4均位于第一传送装置1和第二传送装置2之间，且第一卷筒3和第二卷筒4相互平行且呈上下布置，第一卷筒3和第二卷筒4的延伸方向均分别垂直于第一传送装置1和第二传送装置2的传送方向；第一卷筒3用于向第一传送装置1和第二传送装置2之间传送第一包装薄膜带M，并使第一卷筒3所传送的第一包装薄膜带M的带面垂直于第一传送装置1的传送面；第二卷筒4用于向第一传送装置1和第二传送装置2之间传送第二包装薄膜带N，使第二包装薄膜带N的带面与第一包装薄膜带M的带面在同一竖直平面内，并使处于第一传送装置1和第二传送装置2之间的第二包装薄膜带N和第一包装薄膜带M端部热封连接；当产品件由第一传送装置1向第二传送装置2传送时，产品件从二者间隙a处穿过并拖动第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N随其一起移至第二传送装置2；此时，第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N对待包装产品形成包覆。

封切装置6位于第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N靠近第二传送装置2的一侧，封切装置6包括上热封切刀61、下热封切刀62和第三动力单元，上热封切刀61和下热封切刀62上下布置，且上热封切刀61和下热封切刀62的延伸方向均分别平行于第一卷筒3和第二卷筒4的延伸方向；第三动力单元分别与上热封切刀61和下热封切刀62传动连接用于驱动上热封切刀61和下热封切刀62对包装材料进行封切动作；封切装置6用于对包装在产品件上的第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N部分进行热封切，使其从第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N主体上分离出去。

第一封边装置7和第二封边装置8分别位于第二传送装置2的两侧，且第一封边装置7和第二封边装置8相对布置；第一封边装置7包括第一支撑台71、第一热封头72和第一动力单元，第一支撑台71上端面嵌装有第一绝热板；第一热封头72位于第一支撑台71的上方，第一热封头72与第一绝热板适配；第一动力单元与第一热封头72连接用于驱动第一热封头72进行上下升降；第二封边装置8包括第二支撑台、第二热封头和第二动力单元，第二支撑台上端面上嵌装有第二绝热板；第二热封头位于第二支撑台的上方，第二热封头与第二绝热板适配；第二动力单元与第二热封头连接用于驱动第二热封头进行上下升降；第一封边装置7和第二封边装置8用于对包覆在产品件上的第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的两端进行热封口。

第一传感器与控制装置连接用于检测产品件的到位情况，当其检测到产品件抵达第一位置时，第一传感器向控制装置发送控制信号，控制装置根据该控制信号控制控制第一传送装置1、第二传送装置2停止传送动作，并控制封切装置6进行热封切动作直至其完成对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的热封切；

第二传感器与控制装置连接用于检测产品件的到位情况，当其检测到产品件抵达第二位置时，第二传感器向控制器发送到位信号，控制装置根据该到位信号控制第一传送装置1、第二传送装置2停止传送动作，并控制第一封边装置7和第二封边装置8同步启动热封口动作直至其完成对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N两端的热封口；当热封口动作完成时，控制装置第一传送装置1、第二传送装置2重新启动传送动作，并控制第一封边装置7和第二封边装置8同步复位；

第三传感器与控制装置连接用于检测产品件的传出数量，第三传感器设有预设值，当第三传感器检测到传出的产品件数量等于预设值时，第三传感器向控制装置发送控制信号；控制装置根据该控制信号控制第三传送装置5动作，第三传送装置5动作将满载的包装箱9的传出并将空载的包装箱9传入第二传送装置4的传出端。

本实施例中，第二传送装置2的传出端还安装有第四传感器，第四传感器与控制装置连接用于检测包装箱9的到位情况，并向控制装置发送到位信号；避免包装箱9传送不到位。

本实施例中，第一支撑台71的上台面位于第二传送装置2传送面的上方，第一支撑台71靠近第一传送装置1的一侧设有第一斜台，第一斜台的上台面倾斜布置，且第一斜台的上台面靠近第一支撑台71的一端与第一支撑台71的上台面处于同一水平内，第一斜台远离第一支撑台71的一端位于第二传送装置2传送面的下方；第二支撑台的上台面与第一支撑台71的上台面处于同一水平面内，第二支撑台靠近第一传送装置的一侧设有第二斜台，第二斜台的上台面倾斜布置，且第二斜台的上台面靠近第二支撑台的一端与第二支撑台的上台面处于同一水平内，第二斜台远离第二支撑台的一端与第一斜台远离第一支撑台71的一端处于同一水平内；工作中，当待产品件传送至斜台位置时，包覆在该产品件外部的第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的两端边沿区域沿着第一斜台和第二斜台移动至第一支撑台71和第二支撑台的上台面上；由于第一支撑台71和第二支撑台的上台面均高出第二传送装置2的传送面，使得包覆在该产品件外部的第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N热封位置可以居中，从而提高热封效果。

本实施例中，第一卷筒3靠近封切装置6的一侧设有第一导向辊31，第一导向辊31的延伸方向平行于第一卷筒3的延伸方向，且第一导向辊31的外周包覆有橡胶层；第二卷筒4靠近封切装置6的一侧设有第二导向辊41，第二导向辊41的延伸方向平行于第二卷筒4的延伸方向，且第二导向辊41的外周包覆有橡胶层；以提高第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N传送的平稳性。

由上可知，本发明所提出的简易式块状产品自动包装控制系统通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置相互配合实现了对第一传送装置1、第二传送装置2、第三传送装置5、封切装置6、第一封边装置7和第二封边装置8动作的自动控制，从而实现了其动作生产的连续性；本发明结构简单，生产投入成本低，且生产连续性好，适用于中小企业生产需求。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，包括：第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、第三传送装置(5)、第一卷筒(3)、第二卷筒(4)、封切装置(6)、第一封边装置(7)、第二封边装置(8)、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：

第一传送装置(1)用于向第二传送装置(2)传送产品件；

第二传送装置(2)用于向第三传送装置(5)传送产品件；

第三传送装置(5)用于传送包装箱(9)；

第一卷筒(3)用于向第一传送装置(1)和第二传送装置(2)之间传送第一包装薄膜带M，并使第一卷筒(3)所传送的第一包装薄膜带M的带面垂直于第一传送装置(1)的传送面；

第二卷筒(4)用于向第一传送装置(1)和第二传送装置(2)之间传送第二包装薄膜带N，使第二包装薄膜带N的带面与第一包装薄膜带M的带面在同一竖直平面内，并使处于第一传送装置(1)和第二传送装置(2)之间的第二包装薄膜带N和第一包装薄膜带M端部热封连接；

封切装置(6)位于第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N靠近第二传送装置(2)的一侧用于对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N进行热封切；

第一封边装置(7)和第二封边装置(8)用于对封切后的第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的两端进行热封口；

第一传感器位于第一检测工位，第一传感器与控制装置连接用于检测产品件的到位情况并向控制装置发送到位信号；

第二传感器位于第二监测工位，第二传感器与控制装置连接用于检测产品件的到位情况并向控制装置发送到位信号；

第三传感器与控制装置连接用于检测产品件的传出数量，第三传感器设有预设值，当第三传感器检测到传出的产品件数量等于预设值时，第三传感器向控制装置发送控制信号；

控制装置分别与第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、第三传送装置(5)、封切装置(6)、第一封边装置(7)和第二封边装置(8)连接；控制装置根据第一传感器所发送的到位信号控制第一传送装置(1)、第二传送装置(2)停止传送动作，并控制封切装置(6)进行热封切动作直至其完成对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N的热封切；当热封切动作完成时，控制装置控制第一传送装置(1)、第二传送装置(2)重新启动传送动作，并控制封切装置(6)复位；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制第一传送装置(1)、第二传送装置(2)停止传送动作，并控制第一封边装置(7)和第二封边装置(8)同步启动热封口动作直至其完成对第一包装薄膜带M和第二包装薄膜带N两端的热封口；当热封口动作完成时，控制装置第一传送装置(1)、第二传送装置(2)重新启动传送动作，并控制第一封边装置(7)和第二封边装置(8)同步复位；控制装置根据第三传感器所发送的控制信号控制第三传送装置(5)动作的启停，以完成空载包装箱(9)的传进和满载包装箱(9)的传出动作。

2.根据权利要求1所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，第二传送装置(2)的传出端还安装有第四传感器，第四传感器与控制装置连接用于检测包装箱(9)的到位情况，并向控制装置发送到位信号。

3.根据权利要求1所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，第二传送装置(2)位于第一传送装置(1)的传出端，第二传送装置(2)和第一传送装置(1)在同一直线上，第二传送装置(2)的输入端与第一传送装置(1)的传出端之间预留有间隙a。

4.根据权利要求1所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，第三传送装置(5)位于第二传送装置(2)的传出端，第三传送装置(5)位于第二传送装置(2)的下方并沿垂直于第二传送装置(2)传送方向的方向进行传送。

5.根据权利要求1所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，第一卷筒(3)和第二卷筒(4)均位于第一传送装置(1)和第二传送装置(2)之间，且第一卷筒(3)和第二卷筒(4)相互平行且呈上下布置，第一卷筒(3)和第二卷筒(4)的延伸方向均分别垂直于第一传送装置(1)和第二传送装置(2)的传送方向。

6.根据权利要求1所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，封切装置(6)包括上热封切刀(61)、下热封切刀(62)和第三动力单元，上热封切刀(61)和下热封切刀(62)上下布置，且上热封切刀(61)和下热封切刀(62)的延伸方向均分别平行于第一卷筒(3)和第二卷筒(4)的延伸方向；第三动力单元分别与上热封切刀(61)和下热封切刀(62)传动连接用于驱动上热封切刀(61)和下热封切刀(62)对包装材料进行封切动作。

7.根据权利要求1所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，第一封边装置(7)和第二封边装置(8)分别位于第二传送装置(2)的两侧，且第一封边装置(7)和第二封边装置(8)相对布置。

8.根据权利要求7所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，第一封边装置(7)包括第一支撑台(71)、第一热封头(72)和第一动力单元，第一支撑台(71)上端面嵌装有第一绝热板；第一热封头(72)位于第一支撑台(71)的上方，第一热封头(72)与第一绝热板适配；第一动力单元与第一热封头(72)连接用于驱动第一热封头(72)进行上下升降；优选地，第一支撑台(71)的上台面位于第二传送装置(2)传送面的上方，第一支撑台(71)靠近第一传送装置1的一侧设有第一斜台，第一斜台的上台面倾斜布置，且第一斜台的上台面靠近第一支撑台(71)的一端与第一支撑台(71)的上台面处于同一水平内，第一斜台远离第一支撑台(71)的一端位于第二传送装置(2)传送面的下方；优选地，第二封边装置(8)包括第二支撑台、第二热封头和第二动力单元，第二支撑台上端面上嵌装有第二绝热板；第二热封头位于第二支撑台的上方，第二热封头与第二绝热板适配；第二动力单元与第二热封头连接用于驱动第二热封头进行上下升降；优选地，第二支撑台的上台面与第一支撑台(71)的上台面处于同一水平面内，第二支撑台靠近第一传送装置的一侧设有第二斜台，第二斜台的上台面倾斜布置，且第二斜台的上台面靠近第二支撑台的一端与第二支撑台的上台面处于同一水平内，第二斜台远离第二支撑台的一端与第一斜台远离第一支撑台(71)的一端处于同一水平内。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，第一卷筒(3)靠近封切装置(6)的一侧设有第一导向辊(31)，第一导向辊(31)的延伸方向平行于第一卷筒(3)的延伸方向，且第一导向辊(31)的外周包覆有橡胶层。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的简易式块状产品自动包装控制系统，其特征在于，第二卷筒(4)靠近封切装置(6)的一侧设有第二导向辊(41)，第二导向辊(41)的延伸方向平行于第二卷筒(4)的延伸方向，且第二导向辊(41)的外周包覆有橡胶层。