CN105691672B - 一种逐项供料的火机装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种逐项供料的火机装盒机，用于将不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机装入火机包装盒，包括机架、与机架连接用于输送火机包装盒的滑槽、穿插在滑槽中的火机包装盒抓爪、火机振动盘和火机装入组件，滑槽的两侧壁上设有两个长方形开窗，长条形开窗可供火机包装盒从滑槽的侧面移出滑槽，火机振动盘连接有火机出料道，火机出料道另一端与横移平台连接；火机装入组件包括火机吸杆、火机推块、驱动火机吸杆旋转的伺服马达、驱动伺服马达作90°往复摆动的火机旋转机台。本发明的逐项供料的火机装盒机能够替代人工完成不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机的装入，并能够对包装盒的破损与否进行检测，实用性高。

Description

一种逐项供料的火机装盒机
技术领域
本发明涉及火机领域，特别是关于一种逐项供料的火机装盒机。
背景技术
现有的火机生产多通过人工的方式装入火机包装盒内，制约火机的生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明为解决上述技术问题，提供一种逐项供料的火机装盒机。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种逐项供料的火机装盒机，用于将不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机装入火机包装盒，包括机架、与机架连接用于输送火机包装盒的滑槽、穿插在滑槽中的火机包装盒抓爪、火机振动盘和火机装入组件，滑槽的两侧壁上设有两个长方形开窗，长方形开窗可供火机包装盒从滑槽的侧面移出滑槽，火机振动盘连接有火机出料道，火机出料道另一端与横移平台连接；火机装入组件包括火机吸杆、火机推块、驱动火机吸杆旋转的伺服马达、驱动伺服马达作90°往复摆动的火机旋转机台，火机推块设置在横移平台上，伺服马达与火机旋转机台通过连接板连接，火机旋转机台下表面与机架连接，火机吸杆的末端设有用于磁吸火机金属部位的三根条状的电磁体，所述三根条状的电磁体平行设置，三根电磁体尺寸完全相同，三根电磁体呈等边三角形分布，火机旋转机台包括与连接板固定连接的转动台和与转动台转动连接的旋转气缸，旋转气缸与机架连接；火机包装盒抓爪与第一气缸连接，第一气缸与机架固定连接，穿插在滑槽中的火机包装盒抓爪在第一气缸的推力作用下离开滑槽并朝电磁体移动，第一气缸驱动火机包装盒抓爪作远离及进入滑槽的往复运动，火机推块与第二气缸连接，第二气缸与机架固定连接，火机推块在第二气缸的推力作用下推动由火机出料道落下的火机朝伺服马达方向移动，伺服马达、火机吸杆、火机推块、电磁体、滑槽、火机包装盒抓爪、第一气缸、第二气缸处于同一水平面上，前述水平面标记为第一水平面，火机振动盘和火机出料道所处水平面高于所述第一水平面；火机吸杆的末端还连接有铜制弹簧，铜制弹簧的一端部连接有导线，所述铜制弹簧与电磁体相互平行，铜制弹簧处于未受力状态下的自然长度比电磁体长度大1-10mm，导线自铜制弹簧设置区域埋入火机吸杆并由火机吸杆的顶部引出，导线引出区域设置有与导线连接的铜片，火机包装盒抓爪为一面开口五面封口的长方体空腔，火机包装盒抓爪由导电金属构成，与火机包装盒抓爪连接的第一气缸推杆由绝缘材料制成，火机包装盒抓爪的上表面，设有长条形的铜条，火机吸杆内还设有电池和蜂鸣器，导线依次连通铜制弹簧、电池、蜂鸣器和铜片；第一气缸与火机包装盒抓爪通过吸盘连接，第一气缸旁还设有推杆可与火机包装盒抓爪接触的第三气缸；火机包装盒抓爪5的两侧壁面为可电动开启的侧壁；滑槽上设有逐项供料装置，所述逐项供料装置包括底座、与底座固定连接的震动电机，滑槽与底座通过弹簧连接，滑槽始端设有两块对称设置的第一收口板和第二收口板，滑槽末端与香烟装入组件连接，第一收口板、第二收口板和滑槽始端形成滑槽入料弧形口，滑槽始端通过滑槽入料弧形口与香烟蓄料盒连接，所述第一收口板包括第一平直段和第一倾斜段，所述第二收口板包括第二平直段和第二倾斜段，第一平直段、第二平直段与滑槽始端可拆卸式连接，第一倾斜段、第二倾斜段与包装盒存储箱连接。
所述火机吸杆顶部还设有红灯，所述红灯与前述导线连接。
所述火机出料道宽度较火机高度大0.5-3mm。
所述逐项供料的火机装盒机的工作方式，包装盒在滑槽中逐项输送，火机在火机出料道中横向逐项输送；火机包装盒抓爪的两侧壁面为可电动开启的侧壁，侧壁开启后包装盒进入火机包装盒抓爪，火机进入火机包装盒抓爪后侧壁关闭，当包装盒到达火机包装盒抓爪所在的包装位后，第一气缸推动火机包装盒抓爪朝向电磁体移动，与此同时，火机在火机振动盘中逐个排出，由于火机振动盘的出口较小，由于该出口的限位作用，火机脱离火机振动盘而进入火机出料道时，火机横向放置，即火机的上下端部与火机出料道的侧壁接触；火机沿着火机出料道下降至火机推块旁，第二气缸推杆伸长并推动火机，此时火机在火机推块的推动下与电磁体接触，火机的下底端或上顶端与电磁体接触，火机的不锈钢内衬与电磁体相互吸引，火机被固定在电磁体上，火机旋转机台作90°摆动以使电磁体正对火机包装盒抓爪内的包装盒，最终包装盒在第一气缸推杆的推动下外套在火机上，此时火机包装盒抓爪上的铜条与火机吸杆上的铜片接触，若包装盒上有破损，则火机的金属外壳将与火机包装盒抓爪的导电金属接触，使得铜制弹簧、电池、蜂鸣器、铜片、火机包装盒抓爪、铜条和导线形成回路，蜂鸣器响起警报，警示正在装配的包装盒的底面或一个侧面或存在破损；若警报未响起，则表示该包装盒的侧面和底面不存在破损；此时第三气缸推杆伸出、第一气缸推杆收回，第三气缸推杆与火机包装盒抓爪接触并产生推力，使得火机包装盒抓爪挣脱吸盘吸附，火机包装盒抓爪此时由吸引火机的电磁体支撑，伺服马达转动360°以检测包装盒剩余三个侧面是否存在破损；检测完毕后，第三气缸推杆收回、第一气缸推杆再次伸出，第一气缸推杆通过吸盘再次吸附火机包装盒抓爪，在吸附火机包装盒抓爪后，电磁体断电失去磁性，第一气缸推杆再次收回，以完成装配的火机与包装盒货到滑槽中，火机包装盒抓爪打开，完成装配的火机与包装盒沿着滑槽继续移动到一下工位，下一个待装配的包装盒进入火机包装盒抓爪并如此往复循环生产。
本发明相较于现有技术的有益效果是：
本发明的逐项供料的火机装盒机能够替代人工完成不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机的装入，并能够对包装盒的破损与否进行检测，实用性高；且逐向供料装置能够有效避免损坏易损的包装盒，提高生产良率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的逐项供料的火机装盒机的整体结构图。
图2是本发明的逐项供料装置的结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述。
请参照图1-2，本发明实施例包括：
一种逐项供料的火机装盒机，用于将不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机装入火机包装盒，包括机架、与机架连接用于输送火机包装盒的滑槽1、穿插在滑槽1中的火机包装盒抓爪5、火机振动盘2和火机装入组件3，滑槽1的两侧壁上设有两个长方形开窗，长方形开窗可供火机包装盒5从滑槽1的侧面移出滑槽1，火机振动盘2连接有火机出料道4，火机出料道4另一端与横移平台35连接；火机装入组件3包括火机吸杆31、火机推块32、驱动火机吸杆31旋转的伺服马达6、驱动伺服马达6作90°往复摆动的火机旋转机台34，火机推块32设置在横移平台35上，伺服马达6与火机旋转机台34通过连接板33连接，火机旋转机台34下表面与机架连接，火机吸杆31的末端设有用于磁吸火机金属部位的三根条状的电磁体，三根电磁体平行设置，三根电磁体尺寸完全相同，三根电磁体呈等边三角形分布，火机旋转机台34包括与连接板33固定连接的转动台和与转动台转动连接的旋转气缸，旋转气缸与机架连接；火机包装盒抓爪5与第一气缸连接，第一气缸与机架固定连接，穿插在滑槽1中的火机包装盒抓爪5在第一气缸的推力作用下离开滑槽1并朝电磁体移动，第一气缸驱动火机包装盒抓爪5作远离及进入滑槽1的往复运动，火机推块32与第二气缸连接，第二气缸与机架固定连接，火机推块32在第二气缸的推力作用下推动由火机出料道4落下的火机朝伺服马达6方向移动，伺服马达6、火机吸杆31、火机推块32、电磁体、滑槽1、火机包装盒抓爪5、第一气缸、第二气缸处于同一水平面上，前述水平面标记为第一水平面，火机振动盘2和火机出料道4所处水平面高于第一水平面；火机吸杆31的末端还连接有铜制弹簧，铜制弹簧的一端部连接有导线，铜制弹簧与电磁体相互平行，铜制弹簧处于未受力状态下的自然长度比电磁体长度大1mm，导线自铜制弹簧设置区域埋入火机吸杆31并由火机吸杆31的顶部引出，导线引出区域设置有与导线连接的铜片，火机包装盒抓爪5为一面开口五面封口的长方体空腔，火机包装盒抓爪5由导电金属构成，与火机包装盒抓爪5连接的第一气缸推杆由绝缘材料制成，火机包装盒抓爪5的上表面，设有长条形的铜条，火机吸杆31内还设有电池和蜂鸣器，导线依次连通铜制弹簧、电池、蜂鸣器和铜片；第一气缸与火机包装盒抓爪5通过吸盘连接，第一气缸旁还设有推杆可与火机包装盒抓爪5接触的第三气缸；火机包装盒抓爪5的两侧壁面为可电动开启的侧壁；滑槽1上设有逐项供料装置，所述逐项供料装置包括底座61、与底座61固定连接的震动电机62，滑槽1与底座61通过弹簧67连接，滑槽1始端设有两块对称设置的第一收口板64和第二收口板65，滑槽1末端与香烟装入组件连接，第一收口板64、第二收口板65和滑槽1始端形成滑槽入料弧形口66，滑槽1始端通过滑槽入料弧形口66与香烟蓄料盒连接，所述第一收口板64包括第一平直段641和第一倾斜段642，所述第二收口板65包括第二平直段651和第二倾斜段652，第一平直段641、第二平直段651与滑槽1始端可拆卸式连接，第一倾斜段642、第二倾斜段652与包装盒存储箱连接。
火机吸杆31顶部还设有红灯，红灯与前述导线连接；所述火机出料道4宽度较火机高度大0.5mm。
所述逐项供料的火机装盒机的工作方式，包装盒A在滑槽1中逐项输送，火机在火机出料道4中横向逐项输送；火机包装盒抓爪5的两侧壁面为可电动开启的侧壁，侧壁开启后包装盒进入火机包装盒抓爪5，火机进入火机包装盒抓爪5后侧壁关闭，当包装盒到达火机包装盒抓爪5所在的包装位后，第一气缸推动火机包装盒抓爪5朝向电磁体移动，与此同时，火机在火机振动盘2中逐个排出，由于火机振动盘2的出口较小，由于该出口的限位作用，火机脱离火机振动盘2而进入火机出料道4时，火机横向放置，即火机的上下端部与火机出料道4的侧壁接触；火机沿着火机出料道4下降至火机推块32旁，第二气缸推杆伸长并推动火机，此时火机在火机推块32的推动下与电磁体接触，火机的下底端或上顶端与电磁体接触，火机的不锈钢内衬与电磁体相互吸引，火机被固定在电磁体上，火机旋转机台34作90°摆动以使电磁体正对火机包装盒抓爪5内的包装盒，最终包装盒在第一气缸推杆的推动下外套在火机上，此时火机包装盒抓爪5上的铜条与火机吸杆31上的铜片接触，若包装盒上有破损，则火机的金属外壳将与火机包装盒抓爪5的导电金属接触，使得铜制弹簧、电池、蜂鸣器、铜片、火机包装盒抓爪5、铜条和导线形成回路，蜂鸣器响起警报，警示正在装配的包装盒的底面或一个侧面或存在破损；若警报未响起，则表示该包装盒的侧面和底面不存在破损；此时第三气缸推杆伸出、第一气缸推杆收回，第三气缸推杆与火机包装盒抓爪5接触并产生推力，使得火机包装盒抓爪5挣脱吸盘吸附，火机包装盒抓爪5此时由吸引火机的电磁体支撑，伺服马达6转动360°以检测包装盒剩余三个侧面是否存在破损；检测完毕后，第三气缸推杆收回、第一气缸推杆再次伸出，第一气缸推杆通过吸盘再次吸附火机包装盒抓爪5，在吸附火机包装盒抓爪5后，电磁体断电失去磁性，第一气缸推杆再次收回，以完成装配的火机与包装盒货到滑槽1中，火机包装盒抓爪5打开，完成装配的火机与包装盒沿着滑槽1继续移动到一下工位，下一个待装配的包装盒进入火机包装盒抓爪5并如此往复循环生产。
本发明的逐项供料的火机装盒机能够替代人工完成不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机的装入，并能够对包装盒的破损与否进行检测，实用性高；且逐向供料装置能够有效避免损坏易损的包装盒，提高生产良率。
最后应当说明的是，以上实施例说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种逐项供料的火机装盒机，用于将不锈钢内衬、镀铬铜外罩、外形为长方体的火机装入火机包装盒，其特征在于，包括机架、与机架连接用于输送火机包装盒的滑槽（1）、穿插在滑槽（1）中的火机包装盒抓爪（5）、火机振动盘（2）和火机装入组件（3），滑槽（1）的两侧壁上设有两个长方形开窗，长方形开窗可供火机包装盒从滑槽（1）的侧面移出滑槽（1），火机振动盘（2）连接有火机出料道（4），火机出料道（4）另一端与横移平台（35）连接；火机装入组件（3）包括火机吸杆（31）、火机推块（32）、驱动火机吸杆（31）旋转的伺服马达（6）、驱动伺服马达（6）作90°往复摆动的火机旋转机台（34），火机推块（32）设置在横移平台（35）上，伺服马达（6）与火机旋转机台（34）通过连接板（33）连接，火机旋转机台（34）下表面与机架连接，火机吸杆（31）的末端设有用于磁吸火机金属部位的三根条状的电磁体，所述三根条状的电磁体平行设置，三根电磁体尺寸完全相同，三根电磁体呈等边三角形分布，火机旋转机台（34）包括与连接板（33）固定连接的转动台和与转动台转动连接的旋转气缸，旋转气缸与机架连接；火机包装盒抓爪（5）与第一气缸连接，第一气缸与机架固定连接，穿插在滑槽（1）中的火机包装盒抓爪（5）在第一气缸的推力作用下离开滑槽（1）并朝电磁体移动，第一气缸驱动火机包装盒抓爪（5）作远离及进入滑槽（1）的往复运动，火机推块（32）与第二气缸连接，第二气缸与机架固定连接，火机推块（32）在第二气缸的推力作用下推动由火机出料道（4）落下的火机朝伺服马达（6）方向移动，伺服马达（6）、火机吸杆（31）、火机推块（32）、电磁体、滑槽（1）、火机包装盒抓爪（5）、第一气缸、第二气缸处于同一水平面上，前述水平面标记为第一水平面，火机振动盘（2）和火机出料道（4）所处水平面高于所述第一水平面；火机吸杆（31）的末端还连接有铜制弹簧，铜制弹簧的一端部连接有导线，所述铜制弹簧与电磁体相互平行，铜制弹簧处于未受力状态下的自然长度比电磁体长度大1-10mm，导线自铜制弹簧设置区域埋入火机吸杆（31）并由火机吸杆（31）的顶部引出，导线引出区域设置有与导线连接的铜片，火机包装盒抓爪（5）为一面开口五面封口的长方体空腔，火机包装盒抓爪（5）由导电金属构成，与火机包装盒抓爪（5）连接的第一气缸推杆由绝缘材料制成，火机包装盒抓爪（5）的上表面，设有长条形的铜条，火机吸杆（31）内还设有电池和蜂鸣器，导线依次连通铜制弹簧、电池、蜂鸣器和铜片；第一气缸与火机包装盒抓爪（5）通过吸盘连接，第一气缸旁还设有推杆可与火机包装盒抓爪（5）接触的第三气缸；火机包装盒抓爪（5）的两侧壁面为可电动开启的侧壁；滑槽（1）上设有逐项供料装置，所述逐项供料装置包括底座（61）、与底座（61）固定连接的震动电机（62），滑槽（1）与底座（61）通过弹簧（67）连接，滑槽（1）始端设有两块对称设置的第一收口板（64）和第二收口板（65），滑槽（1）末端与香烟装入组件连接，第一收口板（64）、第二收口板（65）和滑槽（1）始端形成滑槽入料弧形口（66），滑槽（1）始端通过滑槽入料弧形口（66）与香烟蓄料盒连接，所述第一收口板（64）包括第一平直段（641）和第一倾斜段（642），所述第二收口板（65）包括第二平直段（651）和第二倾斜段（652），第一平直段（641）、第二平直段（651）与滑槽（1）始端可拆卸式连接，第一倾斜段（642）、第二倾斜段（652）与包装盒存储箱连接。
2.根据权利要求1所述的逐项供料的火机装盒机，所述火机吸杆（31）顶部还设有红灯（32），所述红灯与前述导线连接。
3.根据权利要求1所述的逐项供料的火机装盒机，所述火机出料道（4）宽度较火机高度大0.5-3mm。
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