CN105691001B - 液体喷出装置、头单元、电容性负载驱动电路及电容性负载驱动用集成电路装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置、头单元、电容性负载驱动电路以及电容性负载驱动用集成电路装置。其具备：集成电路装置(500)、反馈电路(590)、生成放大调制信号的晶体管(M1、M2)、对放大调制信号进行解调并生成驱动信号的低通滤波器(560)、被施加驱动信号的压电元件(60)、内部容积会发生变化的空腔(631)、使空腔(631)内的液体以液滴形式喷出的喷嘴(651)，集成电路装置(500)包括：生成调制信号的调制部(510)；生成放大控制信号的栅极驱动器(520)；将调制部(510)与反馈电路(590)电连接反馈端子(Ifb、Vfb)，反馈电路(590)基于驱动信号而生成反馈信号并将反馈信号向调制部(510)反馈，栅极驱动器(520)位于反馈端子与调制部的最短直线路径之外。

Description

液体喷出装置、头单元、电容性负载驱动电路及电容性负载驱 动用集成电路装置

技术领域

本发明涉及一种液体喷出装置、头单元、电容性负载驱动电路以及电容性负载驱动用集成电路装置。

背景技术

已知在通过喷出油墨来对图像、文档进行印刷的喷墨打印机等液体喷出装置中，使用了压电元件(例如压电元件)。通过使压电元件在头单元中以与多个喷嘴分别对应的方式而被设置，并且伴随着驱动信号而被驱动，从而会在预定的时刻从喷嘴喷出预定量的油墨(液体)，以形成点。由于压电元件从电学角度而言为如电容器那样的电容性负载，因此，为了使各喷嘴的压电元件动作而需要供给充足的电流。

因此，在上述的液体喷出装置中，成为将通过放大电路而放大了的驱动信号向头单元(喷头)供给从而对压电元件进行驱动的结构。虽然作为放大电路，能够列举出通过AB级等来对放大前的源信号进行电流放大的方式，但是，由于能量效率较差，因此，近年来，提出有通过D级放大器来对放大前的源信号进行电流放大的方式(参照专利文献1)。

为了在喷头用的D级放大器中获得喷出精度(使输出波形高精度化)，需要与音频用的D级放大器相比而为20倍以上的较高的振荡频率(1～8MHz)。但是，存在有为了获得该较高的振荡频率而易于受到各种各样的噪声的影响的特征。因此，本申请发明者发现：在喷墨用的D级放大器中，在对于音频用而言不具有探讨价值的IC(集成电路)内的零件布局对于噪声降低是重要的。

专利文献1：日本特开2010-114711号公报

发明内容

本发明为鉴于以上的技术性课题而被完成。根据本发明的数个方式而能够提供一种提高液体的喷出精度的液体喷出装置、头单元、电容性负载驱动电路以及电容性负载驱动用集成电路装置。

本发明为为了解决前文所述的课题的至少一部分而被完成，其能够作为以下的方式或应用例而实现。

应用例1

本应用例涉及一种液体喷出装置，其中，具备：集成电路装置；反馈电路；晶体管，其基于放大控制信号而生成将对源信号进行了脉冲调制所得到的调制信号放大了的放大调制信号；低通滤波器，其对所述放大调制信号进行解调而生成驱动信号；压电元件，其通过被施加所述驱动信号而进行位移；空腔，在其内部填充有液体，并通过所述压电元件的位移而使所述空腔的内部容积发生变化；喷嘴，其与所述空腔连通，并根据所述空腔的内部容积的变化而将所述空腔内的所述液体以液滴的形式喷出，所述集成电路装置包括：调制部，其生成所述调制信号；栅极驱动器，其基于所述调制信号而生成所述放大控制信号；反馈端子，其将所述调制部与所述反馈电路电连接，所述反馈电路基于所述驱动信号而生成反馈信号，并将所述反馈信号向所述调制部反馈，所述栅极驱动器在俯视观察时，位于所述反馈端子与所述调制部间的最短直线路径之外。

根据本应用例，由于能够通过将反馈端子配置为距使用了反馈信号的调制部较近，从而使从反馈端子至调制部的配线较短，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。此外，由于能够将从反馈端子至调制部的配线配置为距作为噪声源的栅极驱动器较远，因此能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。由此，调制部能够生成精度良好的调制信号。因此，能够高精度地对被施加于压电元件的电压进行控制，从而可实现能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置。

应用例2

在上述的液体喷出装置中，也可以采用如下方式，其中，所述调制部包括：信号电平转换部，其被输入所述反馈信号，并对所述反馈信号的信号电平进行转换；比较部，其被输入来自所述信号电平转换部的信号，并输出所述调制信号，所述栅极驱动器位于所述反馈端子与所述信号电平转换部间的最短直线路径之外。

根据本应用例，由于能够通过将反馈端子配置为距使用了反馈信号的信号电平转换部较近，从而使从反馈端子至信号电平转换部的配线较短，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。此外，由于能够将从反馈端子至信号电平转换部的配线配置为距作为噪声源的栅极驱动器较远，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。由此，调制部能够生成精度良好的调制信号。因此，由于能够高精度地对被施加于压电元件的电压进行控制，从而可实现能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置。

应用例3

在上述的液体喷出装置中，也可以采用如下方式，即，所述信号电平转换部与所述比较部位于相邻的位置。

根据本应用例，能够使从信号电平转换部至比较部的配线较短，因此，难以受到噪声的影响。由此，调制部能够生成精度良好的调制信号。因此，由于能够高精度地对被施加于压电元件的电压进行控制，因此可实现能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置。

应用例4

在上述的液体喷出装置中，也可以采用如下方式，即，所述反馈电路将所述驱动信号的高频带的信号作为所述反馈信号而进行反馈。

根据本应用例，通过将驱动信号的高频带的信号作为反馈信号而进行反馈，从而调制部能够生成精度良好的调制信号。此外，能够降低噪声对易于受到噪声的影响的高频信号的影响。因此，由于能够高精度地对被施加于压电元件的电压进行控制，从而可实现能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置。

应用例5

在上述的液体喷出装置中，也可以采用如下方式，即，所述调制信号的振荡频率为1MHz以上8MHz以下。

在上述的液体喷出装置中，使放大调制信号平滑化而生成驱动信号，并通过被施加驱动信号而使压电元件位移，从而从喷嘴喷出液体。在此，在对液体喷出装置用于喷出例如小点的驱动信号的波形进行频率频谱分析时，会判断出其中包含50kHz以上的频率成分。为了生成包含这样的50kHz以上的频率成分的驱动信号，而需要将调制信号的频率(自激振荡的频率)设为1MHz以上。

如果使该频率低于1MHz，则再现的驱动信号的波形的边沿会钝化从而变圆。换言之，会产生倒角从而使波形钝化。当驱动信号的波形钝化时，根据波形的上升沿、下降沿而进行动作的压电元件的位移会变缓慢，并会产生喷出时的拖尾、喷出不良等，从而使印刷的品质降低。

另一方面，如果将自激振荡的频率设为高于8MHz，则驱动信号的波形的分辨性能会变高。但是，由于使晶体管中的开关频率上升，从而会使开关性能损失变大，进而会使与AB级放大器等线性放大相比而具有优势的省电性能、省发热性能受到损失。

因此，优选为在上述的液体喷出装置中，调制信号的频率为1MHz以上8MHz以下。

应用例6

本应用例涉及一种头单元，具备：集成电路装置；反馈电路；晶体管，其基于放大控制信号而生成将对源信号进行了脉冲调制所得到的调制信号放大了的放大调制信号；低通滤波器，其对所述放大调制信号进行解调而生成驱动信号；压电元件，其通过被施加所述驱动信号而进行位移；空腔，在其内部填充有液体，并通过所述压电元件的位移而使所述空腔的内部容积发生变化；喷嘴，其与所述空腔连通，并根据所述空腔的内部容积的变化而将所述空腔内的所述液体以液滴的形式喷出，所述集成电路装置包括：调制部，其生成所述调制信号；栅极驱动器，其基于所述调制信号而生成所述放大控制信号；反馈端子，其将所述调制部与所述反馈电路电连接，所述反馈电路基于所述驱动信号而生成反馈信号，并将所述反馈信号向所述调制部反馈，所述栅极驱动器位于所述反馈端子与所述调制部的最短直线路径之外。

根据本应用例，由于能够通过将反馈端子配置为距使用了反馈信号的调制部较近，从而使从反馈端子至调制部的配线较短，因此能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。此外，由于能够将从反馈端子至调制部的配线配置为距作为噪声源的栅极驱动器较远，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。由此，调制部能够生成精度良好的调制信号。因此，由于能够高精度地对被施加于压电元件的电压进行控制，因此，可实现能够提高液体的喷出精度的头单元。

应用例7

本应用例涉及一种电容性负载驱动电路，具备：集成电路装置；反馈电路；晶体管，其基于放大控制信号而生成将对源信号进行了脉冲调制所得到的调制信号放大了的放大调制信号；低通滤波器，其对所述放大调制信号进行解调而生成驱动信号，并将其向电容性负载进行输出，所述集成电路装置包括：调制部，其生成所述调制信号；栅极驱动器，其基于所述调制信号而生成所述放大控制信号；反馈端子，其将所述调制部与所述反馈电路电连接，所述反馈电路基于所述驱动信号而生成反馈信号，并将所述反馈信号向所述调制部反馈，所述栅极驱动器位于所述反馈端子与所述调制部间的最短直线路径之外。

根据本应用例，由于能够通过将反馈端子配置为距使用了反馈信号的调制部较近，从而能够使从反馈端子至调制部的配线较短，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。此外，由于能够将从反馈端子至调制部的配线配置为距作为噪声源的栅极驱动器较远，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。由此，调制部能够生成精度良好的调制信号。因此，可实现能够高精度地对被施加于电容性负载的电压进行控制的电容性负载驱动电路。

应用例8

本应用例涉及一种电容性负载驱动用集成电路装置，具备：调制部，其生成调制信号；栅极驱动器，其基于所述调制信号而生成对驱动电容性负载的晶体管进行控制的放大控制信号；反馈端子，其将所述调制部与反馈电路电连接，所述反馈电路生成来自所述电容性负载的反馈信号，并将所述反馈信号向所述调制部反馈，所述栅极驱动器位于所述反馈端子与所述调制部的最短直线路径之外。

根据本应用例，由于能够通过将反馈端子配置为距使用了反馈信号的调制部较近，从而能够使从反馈端子至调制部的配线较短，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。此外，由于能够将从反馈端子至调制部的配线配置为距作为噪声源的栅极驱动器较远，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。由此，调制部能够生成精度良好的调制信号。因此，可实现能够高精度地对被施加于压电元件的电压进行控制的电容性负载驱动用集成电路装置。

附图说明

图1为表示液体喷出装置的概要结构的图。

图2为表示液体喷出装置的结构的框图。

图3为表示头单元中的喷出部的结构的图。

图4为表示头单元中的喷嘴排列的图。

图5为用于对头单元中的选择控制部的动作进行说明的图。

图6为表示头单元中的选择控制部的结构的图。

图7为表示头单元中的解码器的解码内容的图。

图8为表示头单元中的选择部的结构的图。

图9为表示通过选择部而被选择的驱动信号的图。

图10为表示驱动电路(电容性负载驱动电路)的电路结构的图。

图11为用于对驱动电路的动作进行说明的图。

图12为示意性地表示集成电路装置的布局结构的一个示例的俯视图。

具体实施方式

以下，使用附图来对本发明所优选的实施方式详细地进行说明。所使用的附图为便于进行说明的附图。另外，以下所说明的实施方式，不会对权利要求书的范围内所记载的本发明的内容不当地进行限定。此外，以下所说明的全部结构并不一定为本发明的必要结构。

1、液体喷出装置的概要

作为本实施方式涉及的液体喷出装置的一个示例的印刷装置为如下的喷墨打印机，即，所述喷墨打印机通过根据从外部的主机而供给的图像数据来喷出油墨，从而在纸等的印刷介质上形成油墨点群，并由此对对应于该图像数据的图像(包括文字、图形等)进行印刷。

另外，作为液体喷出装置，例如，能够列举出打印机等印刷装置、用于液晶显示器等滤色器的制造的颜色材料喷出装置、有机EL显示器、FED(面发光显示器)等的用于电极形成的电极材料喷出装置、用于生物芯片制造的生物体有机物喷出装置等。

图1为表示液体喷出装置1的内部的概要结构的立体图。如图1所示，液体喷出装置1具备使移动体2向主扫描方向移动(往复运动)的移动机构3。

移动机构3具有作为移动体2的驱动源的滑架电机31、两端被固定了的滑架引导轴32、以与滑架引导轴32大致平行的方式而延伸并通过滑架电机31而被驱动的正时皮带33。

移动体2的滑架24以自由往返运动的方式而被支承在滑架引导轴32上，并被固定在正时皮带33的一部分上。因此，在通过滑架电机31而使正时皮带33正反行进时，移动体2会被滑架引导轴32引导而进行往返运动。

此外，在移动体2中的与印刷介质P对置的部分处设置有头单元20。该头单元20如后文所述那样，用于从多个喷嘴喷出油墨滴(液滴)，并成为经由柔性电缆190而被供给有各种控制信号等的结构。

液体喷出装置1具备将印刷介质P沿副扫描方向而在压印板40上进行输送的输送机构4。输送机构4具备作为驱动源的输送电机41、通过输送电机41而旋转并向副扫描方向输送印刷介质P的输送辊42。

在印刷介质P通过输送机构4而被实施了输送的时间点上，通过使头单元20向该印刷介质P喷出油墨滴，从而在印刷介质P的表面上形成图像。

图2为表示液体喷出装置1的电结构的框图。

如该图所示，在液体喷出装置1中，控制单元10和头单元20经由柔性电缆190而被连接。

控制单元10具有控制部100、滑架电机31、滑架电机驱动器35、输送电机41、输送电机驱动器45、驱动电路50-a、驱动电路50-b。其中，控制部100在从主机供给有图像数据时，输出用于对各部分进行控制的各种控制信号等。

详细而言，第一、控制部100对滑架电机驱动器35供给控制信号Ctr1，滑架电机驱动器35依据该控制信号Ctr1而对滑架电机31进行驱动。由此，滑架24中的主扫描方向上的移动被控制。

第二、控制部100对输送电机驱动器45供给控制信号Ctr2，输送电机驱动器45依据该控制信号Ctr2而对输送电机41进行驱动。由此，由输送机构4实施的副扫描方向上的移动被控制。

第三、控制部100向两个驱动电路50-a、50-b之中的、一方的驱动电路50-a供给数字数据dA，向另一方的驱动电路50-b供给数字数据dB。在此，数据dA对向头单元20供给的驱动信号中的、驱动信号COM-A的波形进行规定，数据dB对驱动信号COM-B的波形进行规定。

另外，驱动电路50-a会在对数据dA进行了模拟转换之后，将被实施了D级放大的驱动信号COM-A向头单元20进行供给，对于详细内容会在下文中进行叙述。同样地，驱动电路50-b会在对数据dB进行了模拟转换之后，将被实施了D级放大的驱动信号COM-B向头单元20进行供给。此外，对于驱动电路50-a、50-b，仅输入的数据以及输出的驱动信号有所不同，如后文所述那样，在电路方面的结构是相同的。因此，在不需要对驱动电路50-a、50-b进行特别区别的情况下(例如对后文所述的图10进行说明时)，将“-(连字符)”之后的部分省略，而仅将符号设为“50”来进行说明。

第四、控制部100向头单元20供给时钟信号Sck、数据信号Data、控制信号LAT、CH。

在头单元20中设置有选择控制部210、多组选择部230以及压电元件(压电元件)60。另外，如后文所述那样，头单元20也可以具备驱动电路50-a、50-b。

选择控制部210通过从控制部100供给的控制信号等来对针对于各个选择部230而分别应当选择驱动信号COM-A、COM-B中的哪一个(或均不选择)进行指示，选择部230依据选择控制部210的指示来选择驱动信号COM-A、COM-B，并分别将其作为驱动信号而对压电元件60的一端而进行供给。另外，在图2中，将该驱动信号的电压标记为Vout。各个压电元件60中的另一端被共同施加了电压VBS。

压电元件60会通过被施加驱动信号而进行位移。压电元件60以与头单元20中的多个喷嘴分别对应的方式而被设置。而且，压电元件60根据通过选择部230而被选择的驱动信号的电压Vout与电压VBS的差进行位移而使油墨喷出。因此，接下来会对用于通过对压电元件60实施驱动来使油墨喷出的结构简单地进行说明。

图3为表示在头单元20中对应于一个喷嘴的概要结构的图。

如图3所示，头单元20包括压电元件60、振动板621、空腔(压力室)631、贮液器641、喷嘴651。其中，振动板621作为通过在图中设置在其上表面上的压电元件60而进行位移(弯曲振动)，从而使填充有油墨的空腔631的内部容积放大/缩小的隔膜而发挥功能。喷嘴651被设置于喷嘴板632，并为与空腔631连通的开孔部。空腔631的内部填充有液体(例如，油墨)，并且所述空腔631的内部容积会通过压电元件60的位移而发生变化。喷嘴651与空腔631连通，并根据空腔631的内部容积的变化而使空腔631内的液体作为液滴而喷出。

图3所示的压电元件60为以一对电极611、612来对压电体601进行夹持的结构。在该结构的压电体601中，根据通过电极611、612而被施加的电压，在图3中，电极611、612的中央部分、会与振动板621的中央部分一起相对于两端部分而向上下方向挠曲。具体而言，压电元件60成为在驱动信号的电压Vout变高时，向上方挠曲，而在电压Vout变低时，向下方弯曲的结构。在该结构中，如果向上方挠曲，则由于空腔631的内部容积扩大，因此，油墨会从贮液器641被引入，而如果向下方弯曲，则由于空腔631的内部容积缩小，因此，会根据缩小的程度而将油墨从喷嘴651喷出。

另外，压电元件60并不限于图示的结构，只要是能够使压电元件60变形而使油墨那样的液体喷出的类型即可。此外，压电元件60并不限于弯曲振动，也可以为使用了所谓的纵向振动的结构。

此外，压电元件60在头单元20中对应于空腔631与喷嘴651而被设置，并且该压电元件60在图1中，也可以对应于选择部230而被设置。因此，每喷嘴651设置一组压电元件60、空腔631、喷嘴651以及选择部230。

图4(a)为表示喷嘴651的排列的一个示例的图。

如图4(a)所示，喷嘴651例如以如下方式而被排列为两列。详细而言，成为以下关系：即，在观察其中一列时，多个喷嘴651沿着副扫描方向以间距Pv而被配置，而在对两列进行观察的情况下，会成为如下关系，即，两列在主扫描方向上相互仅离开相当于间距Ph的量，且在副扫描方向上会错开相当于间距Pv的一半的量。

另外，虽然在进行彩色印刷的情况下，喷嘴651的对应于C(蓝绿色)、M(品红色)、Y(黄色)、K(黑色)等各色的图案例如沿着主扫描方向而被设置，但在以下的说明中，为了进行简化，对通过单色来表现灰度的情况进行说明。

图4(b)为用于对由图4(a)所示的喷嘴排列所实现的图像形成的基本分辨率进行说明的图。另外，为了使说明简化，该图为使油墨滴从喷嘴651喷出一次从而形成一个点的方法(第一方法)的示例，涂黑的圆点表示通过油墨滴的喷落而被形成的点。

在头单元20在主扫描方向上通过速度v而进行移动时，如该图所示，通过油墨滴的喷落所形成的点的(主扫描方向上的)间隔D与该速度v成为如下关系。

即，在通过一次油墨滴的喷出而形成一个点的情况下，点间隔D为用速度v除以油墨的喷出频率f而得到的值(＝v/f)，换言之，点间隔D通过头单元20在反复喷出油墨滴的周期(1/f)中所移动的距离而被表示。

另外，在图4(a)以及图4(b)的示例中，使间距Ph相对于点间隔D而呈以n为系数的比例关系，并以使从两列的喷嘴651喷出的油墨滴在印刷介质P上均落在同一列上的方式而实施喷落。因此，如图4(b)所示，副扫描方向的点间隔成为主扫描方向的点间隔的一半。当然点的排列并不限于图示的示例。

另外，为了实现高速印刷，只要单纯地提高头单元20在主扫描方向上移动的速度v即可。但是，仅提高速度v会导致点的间隔D变长。因此，为了在确保了一定程度的分辨率的前提下实现高速印刷，需要提高油墨的喷出频率f，并增加单位时间内所形成的点数。

此外，与印刷速度不同，为了提高分辨率，只要增加单位面积内所形成的点数即可。但是，不仅在增加点数的情况下，如果不将油墨设为少量，则相邻的点会彼此结合，而且如果不提高油墨的喷出频率f，印刷速度也会降低。

像这样，如上述那样，为了实现高速印刷以及高分辨率印刷，需要提高油墨的喷出频率f。

另一方面，作为在印刷介质P上形成点的方法，除了喷出一次油墨滴而形成一个点的方法以外，还存在有如下方法，即，使油墨能够在单位期间内滴喷出两次以上，并通过使在单位期间内喷出的一个以上的油墨滴喷落，且使该喷落了的一个以上的油墨滴结合而形成一个点的方法(第二方法)，或不使该两个以上的油墨滴结合，而形成两个以上的点的方法(第三方法)。在以后的说明中，对通过上述第二方法来形成点的情况进行说明。

在本实施方式中，对于第二方法，设想以下那样的示例来进行说明。即，在本实施方式中，对于一个点，通过使油墨最多喷出两次来表现大点、中点、小点以及非记录的四个灰度。为了表现该四个灰度，而在本实施方式中，准备两种驱动信号COM-A、COM-B，针对每一种而分别使其在一个周期中具有前半模式和后半模式。从而成为如下结构，即，在1周期中的前半·后半中，根据所要表现的灰度来选择驱动信号COM-A、COM-B(或不选择)，并向压电元件60进行供给的结构。

因此，对驱动信号COM-A、COM-B进行说明，并在此之后，对用于选择驱动信号COM-A、COM-B的结构进行说明。另外，虽然驱动信号COM-A、COM-B分别通过驱动电路50而被生成，但是，对于驱动电路50，为了方便进行说明，因此将其放在用于选择驱动信号COM-A、COM-B的结构之后进行说明。

图5为表示驱动信号COM-A、COM-B的波形等的图。

如图5所示，驱动信号COM-A成为梯形波形Adp1与梯形波形Adp2连接而成的的波形，梯形波形Adp1被配置在周期Ta中的、从控制信号LAT输出(上升)起至控制信号CH输出为止的期间T1中，梯形波形Adp2被配置在周期Ta中的、从控制信号CH输出起至下一个控制信号LAT输出为止的期间T2中。

在本实施方式中，梯形波形Adp1、Adp2为相互大致相同的波形，其为如下波形，即，假设分别将其对压电元件60的一端进行了供给，则分别会使预定量、具体而言为中等程度的量的油墨从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出。

驱动信号COM-B为，使配置于期间T1中的梯形波形Bdp1与配置于期间T2的梯形波形Bdp2连续而成的波形。在本实施方式中，梯形波形Bdp1、Bdp2为相互不同的波形。其中，梯形波形Bdp1为用于使喷嘴651的开孔部附近的油墨微振动从而防止油墨的粘度的增大的波。因此，即使假设将梯形波形Bdp1供给至压电元件60的一端，也不会使油墨滴从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出。此外，梯形波形Bdp2为与梯形波形Adp1(Adp2)不同的波形。梯形波形Bdp2为如下波形，即，假设将梯形波形Bdp2供给到压电元件60的一端，则会使与上述预定量相比较少的量的油墨从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出。

另外，梯形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2的开始定时的电压与结束定时的电压均为共同的电压Vc。即，梯形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2为分别在电压Vc处开始，在电压Vc处结束的波形。

图6为表示图2中的选择控制部210的结构的图。

如图6所示，从控制单元10向选择控制部210供给有时钟信号Sck、数据信号Data、控制信号LAT、CH。在选择控制部210中，移位寄存器(S/R)212、锁存电路214、解码器216的组合对应于各个压电元件60(喷嘴651)而被设置。

数据信号Data在形成图像的一个点时，对该点的尺寸进行规定。在本实施方式中，为了表现非记录、小点、中点以及大点这四个灰度，使数据信号Data通过最高有效位(MSB：most significant bit)以及最低有效位(LSB：least significant bit)的两位而被构成。

数据信号Data与时钟信号Sck同步地针对每喷嘴而以与头单元20的主扫描一致的方式从控制部100串行地进行供给。用于对应于喷嘴而将以串行的方式被供给的数据信号Data的对应于两位的量暂时进行保存的结构为移位寄存器212。

详细而言，成为如下结构，即，与压电元件60(喷嘴)相对应的级数的移位寄存器212被相互级联连接，并且，以串行的方式而被供给的数据信号Data依据时钟信号Sck而依次向后级传输。

另外，在将压电元件60的个数设为m(m为复数)时，为了对移位寄存器212进行区别，而从供给有数据信号Data的上游侧起依次标记为1级、2级、…、m级。

锁存电路214将通过移位寄存器212而被保存的数据信号Data锁存在控制信号LAT的上升沿。

解码器216对通过锁存电路214而被锁存的两位的数据信号Data进行解码，并按照通过控制信号LAT与控制信号CH而被规定的期间T1、T2输出选择信号Sa、Sb，从而对选择部230的选择进行规定。

图7为表示解码器216中的解码内容的图。

在图7中，对于被锁存的两位的数据信号Data，将其标记为(MSB、LSB)。解码器216意为，例如如果被锁存的数据信号Data为(0、1)，则在期间T1中分别将选择信号Sa、Sb的逻辑电平设为H、L电平，在期间T2中分别设为L、H电平，并进行输出。

另外，对于选择信号Sa、Sb的逻辑电平，使其通过电平转换器(图示省略)而被电平转换为，与时钟信号Sck、数据信号Data、控制信号LAT、CH的逻辑电平相比而为高振幅逻辑电平。

图8为表示图2中的、与一个压电元件60(喷嘴651)对应的选择部230的结构的图。

如图8所示，选择部230具有反相器(NOT电路)232a、232b、传输门234a、234b。

来自解码器216的选择信号Sa向在传输门234a中未附带圆形标记的正控制端供给，另一方面，其通过反相器232a而被逻辑反转，并向在传输门234a中附带圆形标记的负控制端供给。同样地，选择信号Sb向传输门234b的正控制端供给，另一方面，其通过反相器232b而被逻辑反转，并向传输门234b的负控制端供给。

在传输门234a的输入端上供给有驱动信号COM-A，在传输门234b的输入端上供给有驱动信号COM-B。传输门234a、234b的输出端彼此被共同连接，并且，与其所对应的压电元件60的一端连接。

在传输门234a中，如果选择信号Sa为H电平，则使输入端和输出端之间导通(接通)，如果选择信号Sa为L电平，则使输入端和输出端之间为非导通(断开)。对于传输门234b也同样，根据选择信号Sb而使输入端与输出端之间接通断开。

接下来，参照图5来对选择控制部210与选择部230的动作进行说明。

数据信号Data从控制部100起、针对每个喷嘴而以串行的方式与时钟信号Sck同步地被供给，并在与喷嘴对应的移位寄存器212中依次传输。并且，在控制部100停止时钟信号Sck的供给时，会成为在各个移位寄存器212上，保持有与喷嘴对应的数据信号Data的状态。另外，数据信号Data通过对应于移位寄存器222中的最后m级、…、2级、1级的喷嘴的顺序而被供给。

在此，在控制信号LAT上升时，各个锁存电路214对移位寄存器212所保持的数据信号Data同时进行锁存。在图5中，L1、L2、…、Lm表示，数据信号Data中的、通过与1级、2级、…、m级的移位寄存器212相对应的锁存电路214而被锁存的数据信号Data。

解码器216根据由被锁存的数据信号Data所规定的点的尺寸，在各个期间T1、T2中，通过图7所示那样的内容来对选择信号Sa、Sa的逻辑电平进行输出。

即，第一，解码器216在该数据信号Data为(1、1)且对大点的尺寸进行规定的情况下，在期间T1中将选择信号Sa、Sb设为H、L电平，在期间T2中也设为H、L电平。第二，解码器216在该数据信号Data为(0、1)且对中点的尺寸进行规定的情况下，在期间T1中将选择信号Sa、Sb设为H、L电平，在期间T2中设为L、H电平。第三，解码器216在该数据信号Data为(1、0)且对小点的尺寸进行规定的情况下，在期间T1中将选择信号Sa、Sb设为L、L电平，在期间T2中设为L、H电平。第四，解码器216在该数据信号Data为(0、0)且对非记录进行规定的情况下，在期间T1中将选择信号Sa、Sb设为L、H电平，在期间T2中设为L、L电平。

图9为表示根据数据信号Data而被选择并向压电元件60的一端供给的驱动信号的电压波形的图。

由于在数据信号Data为(1、1)时，选择信号Sa、Sb在期间T1中成为H、L电平，因此，传输门234a接通，传输门234b断开。因此，在期间T1中会选择驱动信号COM-A的梯形波形Adp1被选择。由于选择信号Sa、Sb在期间T2中也成为H、L电平，因此，选择部230选择驱动信号COM-A的梯形波形Adp2。

当像这样在期间T1中梯形波形Adp1被选择，在期间T2中梯形波形Adp2被选择，并且所述梯形波形Adp1与所述梯形波形Adp2作为驱动信号而向压电元件60的一端供给时，会从与该压电元件60对应的喷嘴651分为两次而喷出中等程度的量的油墨。因此，各个油墨被喷落在印刷介质P上并组合，其结果为，会形成由数据信号Data所规定的那样的大点。

由于在数据信号Data为(0、1)时，选择信号Sa、Sb在期间T1中成为H、L电平，因此，传输门234a接通，传输门234b断开。因此，在期间T1中驱动信号COM-A的梯形波形Adp1被选择。接下来，由于选择信号Sa、Sb在期间T2中成为L、H电平，因此，驱动信号COM-B的梯形波形Bdp2被选择。

因此，会从喷嘴分为两次而喷出中等程度以及小程度的量的油墨。因此，各个油墨被喷落在印刷介质P上并组合，其结果为，会形成由数据信号Data所规定的那样的中点。

由于在数据信号Data为(1、0)时，选择信号Sa、Sb在期间T1中一起成为L电平，因此，传输门234a、234b断开。因此，在期间T1中梯形波形Adp1、Bdp1均不会被选择。在传输门234a、234b一起断开的情况下，从该传输门234a、234b的输出端彼此的连接点起、至压电元件60的一端为止的路径成为任何部分均未被电连接的高阻抗状态。但是，压电元件60通过自己所具有的电容性而保持有传输门234a、234b刚刚断开之前的电压(Vc-VBS)。

接下来，由于选择信号Sa、Sb在期间T2中成为L、H电平，因此，驱动信号COM-B的梯形波形Bdp2被选择。因此，由于仅在期间T2中从喷嘴651喷出小程度的量的油墨，从而会在印刷介质P上形成由数据信号Data所规定的那样的小点。

由于在数据信号Data为(0、0)时，选择信号Sa、Sb在期间T1中成为L、H电平，因此，传输门234a断开，传输门234b接通。因此，在期间T1中驱动信号COM-B的梯形波形Bdp1被选择。接下来，由于选择信号Sa、Sb在期间T2中一起成为L电平，因此，梯形波形Adp2、Bdp2均不会被选择。

因此，由于在期间T1中喷嘴651的开孔部附近的油墨仅会进行微振动，而油墨不被喷出，因此，其结果为，不会形成点，即，成为由数据信号Data所规定的那样的非记录。

以该方式，选择部230依据由选择控制部210发出的指示而对驱动信号COM-A、COM-B进行选择(或不选择)，并向压电元件60的一端供给。因此，各压电元件60会按照由数据信号Data所规定的点的尺寸而相应地被驱动。

另外，图5所示的驱动信号COM-A、COM-B只不过是一个示例。实际上，可根据头单元20的移动速度或印刷介质P的性质等，而使用预先准备好的各种各样的波形的组合。

此外，虽然在此对压电元件60随着电压的上升而向上方挠曲的示例进行了说明，但是，当使供给至电极611、612的电压逆转时，压电元件60会随着电压的上升而向下方挠曲。因此，在压电元件60随着电压的上升而向下方挠曲的结构中，图9所例示的驱动信号COM-A、COM-B会成为以电压Vc为基准而反转了的波形。

以该方式而在本实施方式中，相对于印刷介质P而使一个点以作为单位期间的周期Ta为单位而形成。因此，在于周期Ta中通过(最多)两次的油墨滴的喷出而形成一个点的本实施方式中，油墨的喷出频率f为2/Ta，点间隔D为，使头单元20移动的速度v除以油墨的喷出频率f(＝2/Ta)而得到的值。

一般地，在于单位期间T中能够将油墨滴喷出Q(Q为2以上的整数)次，并且通过该Q次的油墨滴的喷出而形成一个点的情况下，能够将油墨的喷出频率f通过Q/T来表示。

像本实施方式那样，在印刷介质P上形成不同的尺寸的点的情况与通过一次的油墨滴的喷出而形成一个点的情况相比较，即使形成一个点而所需的时间(周期)相同，为了每次将油墨滴一次性地喷出也需要缩短时间。

另外，对于在不使两个以上的油墨滴结合并形成两个以上的点的第三方法，不需要特别的说明。

2、驱动电路的电路结构

接下来，对驱动电路50-a、50-b进行说明。其中，若对一个驱动电路50-a进行概括，则其会以如下方式生成驱动信号COM-A。即，第一，驱动电路50-a对从控制部100供给的数据dA进行模拟转换，第二，将输出的驱动信号COM-A反馈并且，通过该驱动信号COM-A的高频成分来对基于该驱动信号COM-A的信号(衰减信号)与目标信号之间的偏差进行补正，并依据该补正的信号而生成调制信号，第三，通过根据该调制信号而对晶体管进行开关从而生成放大调制信号，第四，通过低通滤波器而使该放大调制信号平滑化(解调)，并将该平滑化了的信号作为驱动信号COM-A而进行输出。

另一个驱动电路50-b也为同样的结构，仅在以数据dB来输出驱动信号COM-B这一点上有所不同。因此，在以下的图10中，不对驱动电路50-a、50-b进行区别，而将驱动电路50-a、50-b作为驱动电路50来进行说明。

但是，对于被输入的数据或被输出的驱动信号，标记为dA(dB)、COM-A(COM-B)等，并表示了如下情况，即，在为驱动电路50-a的情况下，输入数据dA，输出驱动信号COM-A，在为驱动电路50-b的情况下，输入数据dB，输出驱动信号COM-B。

图10为，表示驱动电路(电容性负载驱动电路)50的电路结构的图。

另外，虽然在图10中图示了用于输出驱动信号COM-A的结构，但是，对于集成电路装置500，实际上，将用于生成两个系统的驱动信号COM-A以及COM-B这两者的电路组装成了一个。

如图10所示，驱动电路50除集成电路装置(电容性负载驱动用集成电路装置)500、输出电路550之外，还由电阻或电容器等各种元件构成。

本实施方式中的驱动电路50具备：调制部510，其生成对源信号进行了脉冲调制的调制信号；晶体管(第一晶体管M1以及第二晶体管M2)，其生成将调制信号放大了的放大调制信号；栅极驱动器520，其基于调制信号而生成放大控制信号；低通滤波器560，其对放大调制信号进行解调而生成驱动信号；反馈电路590，其基于驱动信号而生成反馈信号，并将反馈信号向调制部510反馈；反馈端子Vfb、Ifb，其使调制部510与反馈电路590电连接。

本实施方式中的集成电路装置500具备调制部510、栅极驱动器520、反馈端子Vfb、Ifb。

集成电路装置500基于从控制部100经由端子D0～D9而被输入的10位的数据dA(源信号)，从而向第一晶体管M1以及第二晶体管M2分别输出栅极信号(放大控制信号)。因此，集成电路装置500包括：DAC(DigitaltoAnalogConverter)511、输入有反馈信号，并对反馈信号的信号电平进行转换的信号电平转换部518、输入有来自信号电平转换部518的信号，并输出调制信号的比较部519、反相器515、第一栅极驱动器521、第二栅极驱动器522、第一电源部530、升压电路540。信号电平转换部518包括加法器512、加法器513、积分衰减器516、衰减器517。比较部519包括比较器514、反相器515。

DAC511将对驱动信号COM-A的波形进行规定的数据dA转换为模拟信号Aa，并将其向加法器512的输入端(+)供给。另外，该模拟信号Aa的电压振幅例如为0～2伏特的程度，将该电压放大大约20倍后则成为驱动信号COM-A。即，模拟信号Aa成为作为驱动信号COM-A的放大前的目标的信号。

积分衰减器516使经由反馈电路590以及反馈端子Vfb而被输入的端子Out的电压、即、驱动信号COM-A衰减，并且对其进行积分，并向加法器512的输入端(-)供给。

加法器512将从输入端(+)的电压减去输入端(-)的电压并对该结果实施了积分而得到的电压的信号Ab向加法器513的输入端(+)供给。

另外，从DAC511至反相器515的电路的电源电压为低振幅的3.3伏特(电压Vdd)。因此，由于模拟信号Aa的电压最大也仅为2伏特左右，从而有时会超过驱动信号COM-A的最大电压40伏特，因此，为了在对偏差进行求值时使两电压的振幅范围一致，因此通过积分衰减器516而使驱动信号COM-A的电压衰减。

衰减器517使经由反馈电路590以及反馈端子Ifb而被输入的驱动信号COM-A的高频成分衰减，并将其向加法器513的输入端(-)进行供给。加法器513将从输入端(+)的电压减去输入端(-)的电压而得到的电压的信号As向比较器514进行供给。因此由衰减器517实施的衰减与积分衰减器516同样，会在对驱动信号COM-A进行反馈时使振幅一致。

从加法器513被输出的信号As的电压为，将从模拟信号Aa的电压减去供给到反馈端子Vfb的信号的衰减电压、再减去供给到反馈端子Ifb的信号的衰减电压而得到的电压。因此，可以说，由加法器513所获得的信号As的电压为，通过该驱动信号COM-A的高频成分而对从作为目标的模拟信号Aa的电压减去从端子Out被输出的驱动信号COM-A的衰减电压而得到的偏差进行了补正的信号。

比较器514基于由加法器513获得的减法运算电压而输出以如下方式进行了脉冲调制的调制信号Ms。详细而言，比较器514输出调制信号Ms，在从加法器513被输出的信号As于电压上升时成为电压阈值Vth1以上的情况下，调制信号Ms成为H电平，在信号As于电压下降时，低于电压阈值Vth2的情况下，调制信号Ms成为L电平。另外，如后文所述那样，电压阈值被设定为Vth1＞Vth2的关系。

由比较器514获得的调制信号Ms经由由反相器515实施的逻辑反转而向第二栅极驱动器522供给。另一方面，在第一栅极驱动器521上，供给有未经由逻辑反转的调制信号Ms。因此，被供给到第一栅极驱动器521和第二栅极驱动器522的逻辑电平为相互排斥的关系。

被供给到第一栅极驱动器521以及第二栅极驱动器522的逻辑电平实际上也可以，以不同时成为H电平的方式(以不使第一晶体管M1以及第二晶体管M2同时接通的方式)，而被实施定时控制。因此，在此所说的排斥，严格地说是指，不会同时成为H电平的情况(第一晶体管M1以及第二晶体管M2不会同时接通的情况)。

可是，虽然在此所说的调制信号，狭义上为调制信号Ms，但是，如果考虑到其根据模拟信号Aa而被实施了脉冲调制，则调制信号Ms的否定信号也包括在调制信号内。即，在根据模拟信号Aa而实施了脉冲调制的调制信号中，不仅包括调制信号Ms，还包括使该调制信号Ms的逻辑电平进行了反转的信号或被实施了定时控制的信号。

另外，由于比较器514输出调制信号Ms，因此，至该比较器514或反相器515的电路，即，DAC511、加法器512、加法器513、比较器514、反相器515、积分衰减器516、衰减器517相当于生成调制信号的调制部510。

此外，虽然在图10所示的结构中，使数字数据dA通过DAC511而被转换为模拟信号Aa，但是，也可以不经由DAC511，而例如也可以根据控制部100的指示而从外部电路接收模拟信号Aa的供给。无论是数字数据dA，还是模拟信号Aa，由于对生成驱动信号COM-A的波形时的目标值进行了限定，因此，其必定为源信号。

第一栅极驱动器521将作为比较器514的输出信号的低逻辑振幅实施电平转换为高逻辑振幅，并将其从端子Hdr输出。第一栅极驱动器521的电源电压中的高位侧为，经由端子Bst而被施加的电压，低位侧为，经由端子Sw而被施加的电压。端子Sw与第一晶体管M1中的源极电极、第二晶体管M2中的漏极电极、电容器C5的另一端、以及电感L1的一端连接。

第二栅极驱动器522在与第一栅极驱动器521相比而为低电位侧进行动作。第二栅极驱动器522将作为反相器515的输出信号的低逻辑振幅(L电平：0伏特、H电平：3.3伏特)实施电平转换为高逻辑振幅(例如L电平：0伏特、H电平：7.5伏特)，并将其从端子Ldr输出。作为第二栅极驱动器522的电源电压中的高位侧而施加有电压Vm(例如7.5伏特)，作为低位侧，经由接地端子Gnd而被施加有电压零，即接地端子Gnd被实施接地。此外，端子Gvd与防反流二极管D10的负极电极连接，该二极管D10的正极电极与电容器C5的一端以及端子Bst连接。

第一晶体管M1以及第二晶体管M2，例如为N沟道型的FET(FieldEffectTransistor：场效应管)。其中，在高压侧的第一晶体管M1中，在漏极电极上施加有电压Vh(例如42伏特)，栅电极经由电阻R1而与端子Hdr连接。对于低压侧的第二晶体管M2，栅电极经由电阻R2而与端子Ldr连接，并且源极电极被实施接地。

电感L1的另一端在该驱动电路50为输出端子Out，驱动信号COM-A从该端子Out起、经由柔性电缆190(参照图1以及图2)而被供给至头单元20。

端子Out与电容器C1的一端、电容器C2的一端、电阻R3的一端分别连接。其中，电容器C1的另一端被实施接地。因此，电感L1与电容器C1作为使在第一晶体管M1与第二晶体管M2之间的连接点出现的放大调制信号平滑化的低通滤波器(Low Pass Filter)而发挥功能。

电阻R3的另一端与反馈端子Vfb以及电阻R4的一端连接，并且在该电阻R4的另一端上施加有电压Vh。由此，在反馈端子Vfb上，来自端子Out驱动信号COM-A以被上拉的方式而被进行反馈。

另一方面，电容器C2的另一端与电阻R5的一端以及电阻R6的一端连接。其中，电阻R5的另一端被实施接地。因此，电容器C2和电阻R5作为使来自端子Out的驱动信号COM-A中的截止频率以上的高频成分通过的高通滤波器(High Pass Filter)而发挥功能。另外，高通滤波器的截止频率，例如被设定为大约9MHz。

此外，电阻R6的另一端与电容器C4的一端以及电容器C3的一端连接。其中，电容器C3的另一端被实施接地。因此，电阻R6和电容器C3作为使通过上述高通滤波器的信号成分中的截止频率以下的低周波成分通过的低通滤波器(Low Pass Filter)而发挥功能。另外，LPF的截止频率，例如被设定为大约160MHz。

由于上述高通滤波器的截止频率被设定为低于上述低通滤波器的截止频率，因此，高通滤波器和低通滤波器作为使驱动信号COM-A中的预定的频域的高频成分通过的带通滤波器(Band Pass Filter)570而发挥功能。

电容器C4的另一端与集成电路装置500的反馈端子Ifb连接。由此，在反馈端子Ifb上，将上述带通滤波器570的驱动信号COM-A的高频成分中的、直流成分被切断并进行反馈。

另外，从端子Out被输出的驱动信号COM-A为，通过由电感L1以及电容器C1构成的低通滤波器而使第一晶体管M1与第二晶体管M2之间的连接点(端子Sw)的放大调制信号平滑化了的信号。由于该驱动信号COM-A为在经由反馈端子Vfb而被实施了积分·减法运算之后，而被向加法器512实施正反馈，因此，会通过由反馈的延迟(由电感L1以及电容器C1的平滑化所导致的延迟与由积分衰减器516所导致的延迟之和)与反馈的传递函数而规定的频率进行自激振荡。

但是，由于经由反馈端子Vfb的反馈路径的延迟量较大，因此仅在经由该反馈端子Vfb的反馈中，有时无法将自激振荡的频率提高至能够充分地确保驱动信号COM-A的精度的程度。

因此，在本实施方式中，通过设置与经由反馈端子Vfb的路径不同的、经由反馈端子Ifb而对驱动信号COM-A的高频成分进行反馈的路径，从而使电路的整体观察时的延迟较小。即，在本实施方式中，反馈电路590将驱动信号的高频带的信号作为反馈信号而进行反馈。因此，在信号Ab中，与不存在经由反馈端子Ifb的路径的情况相比较，加上了驱动信号COM-A的高频成分而得到的信号As的频率会提高至能够充分地确保驱动信号COM-A的精度的程度。

图11表示将信号As和调制信号Ms的波形与模拟信号Aa波形相关联的图。

如该图所示，信号As为三角波，该振荡频率对应于模拟信号Aa的电压(输入电压)而发生变动。具体而言为，在输入电压为中间值时最高，并在随着输入电压从中间值变高或变低而降低。

此外，在信号As中，如果输入电压在中间值附近，则三角波的倾斜度的上升(电压的上升)和下降(电压的下降)大致相等。因此，作为通过比较器514而将信号As与电压阈值Vth1、Vth2进行比较的结果的调制信号Ms的占空比成为大致50％。在输入电压从中间值起升高时，信号As的下降的倾斜度变缓。因此，调制信号Ms成为H电平的期间相对地变长，从而占空比变大。另一方面，随着输入电压从中间值起变低，信号As的上升的倾斜度变缓。因此，调制信号Ms成为H电平的期间相对地变短，占空比变小。

因此，调制信号Ms成为以下那样的脉冲密度调制信号。即，调制信号Ms的占空比在输入电压的中间值处为大致50％，并随着输入电压与中间值相比升高而变大，随着输入电压与中间值相比降低而变小。

第一栅极驱动器521基于调制信号Ms而使第一晶体管M1接通/断开。即，如果调制信号Ms为H电平，则第一栅极驱动器521使第一晶体管M1接通，如果调制信号Ms为L电平则第一栅极驱动器521使第一晶体管M1断开。第二栅极驱动器522基于调制信号Ms的逻辑反转信号而使第二晶体管M2接通/断开。即，如果调制信号Ms为H电平则第二栅极驱动器522使第二晶体管M2断开，如果调制信号Ms为L电平则第二栅极驱动器522使第二晶体管M2接通。

因而，由于通过电感L1以及电容器C1而使第一晶体管M1与第二晶体管M2的连接点的放大调制信号平滑化所得到的驱动信号COM-A的电压会随着调制信号Ms的占空比变大而升高，并随着占空比变小而降低，因此，其结果为，驱动信号COM-A以成为将模拟信号Aa的电压放大了的信号的方式而被控制并输出。

由于该驱动电路50使用脉冲密度调制，因此，与调制频率为固定的脉冲宽度调制相比较，具有能够较大地获得占空比的变化宽度这样的优点。

即，能够通过电路整体而进行处理的最小的正脉冲宽度与负脉冲宽度因其电路特性而被制约，因此，在频率固定的脉冲宽度调制中，作为占空比的变化宽度只能确保预定的范围(例如从10％到90％的范围)。对此，由于在脉冲密度调制中，随着输入电压从中间值偏离，振荡频率会变低，因此，能够在输入电压较高的区域，将占空比设为更大，此外，能够在输入电压较低的区域，将占空比设为更小。因此，在自激振荡型脉冲密度调制中，作为占空比的变化宽度而能够确保更广的范围(例如从5％到95％的范围)。

此外，驱动电路50为自激振荡，从而不像其他激励振荡那样需要生成较高的频率的输送波的电路。因此，具有容易使对高电压进行处理的电路以外的、即集成电路装置500的部分集成化这样的优点。

除此之外，在驱动电路50中，由于作为驱动信号COM-A的反馈路径不仅存在经由反馈端子Vfb的路径，还存在有经由反馈端子Ifb而对高频成分进行反馈的路径，因此，电路整体观察时的的延迟变小。因此，由于自激振荡的频率变高，从而驱动电路50能够以良好的精度生成驱动信号COM-A。

在本实施方式中，调制信号的振荡频率也可以为1MHz以上8MHz以下。

在上述的液体喷出装置1中，使放大调制信号平滑化而生成驱动信号，并通过施加驱动信号而使压电元件60位移，从而从喷嘴651喷出液体。在此，在对液体喷出装置1用于例如喷出小点的驱动信号的波形进行频率频谱分析时，判断出其中包含50kHz以上的频率成分。为了生成包含这样的50kHz以上的频率成分的驱动信号，需要将调制信号的频率(自激振荡的频率)设为1MHz以上。

如果，在使该频率低于1MHz时，再现的驱动信号的波形的边沿会钝化并变圆。换言之，会产生倒角从而波形会钝化。当驱动信号的波形钝化时，根据波形的上升沿、下降沿而进行动作的压电元件60的位移会变得缓慢，并会产生喷出时的拖尾、喷出不良等情况，从而会使印刷的品质降低。

另一方面，如果将自激振荡的频率设为高于8MHz，则驱动信号的波形的分辨性能会变高。但是，由于使晶体管中的开关频率上升，从而会使开关性能损失变大，进而与AB级放大器等线性放大相比处于优势的省电性能、省发热性能受到损失。

因此，优选为在上述的液体喷出装置1、头单元20、集成电路装置500以及驱动电路50中，调制信号的频率为1MHz以上8MHz以下。

返回图10，在图10所示的示例中，电阻R1、电阻R2、第一晶体管M1、第二晶体管M2、电容器C5、二极管D10以及低通滤波器560被构成为输出电路550，所述输出电路550基于调制信号而生成放大控制信号，基于放大控制信号而生成驱动信号并将其向电容性负载(压电元件60)输出。

第一电源部530将信号施加于与施加有压电元件60的驱动信号的端子不同的端子。第一电源部530例如由带隙电路与参考电路那样的恒电压电路构成。第一电源部530从端子VBS输出电压VBS。在图10所示的示例中，第一电源部530以接地端子Gnd的接地电位为基准而生成电压VBS。

升压电路540向栅极驱动器520供给电源。升压电路540能够由电荷泵电路或开关稳压器等构成。在图10所示的示例中，升压电路540生成作为第二栅极驱动器522的高电位侧的电源电压的电压Vm。此外，升压电路540以接地端子Gnd的接地电位为基准而使电压Vdd升高从而生成电压Vm。

在本实施方式中，栅极驱动器520、第一电源部530、升压电路540与共同的接地端子Gnd连接。另外，栅极驱动器520、第一电源部530、升压电路540也可以与相互独立的接地端子连接。

在本实施方式中，升压电路540也可以为电荷泵电路。根据本实施方式，与作为升压电路540而使用开关调节器电路的情况相比，能够抑制噪声的产生。因此，由于能够将施加于压电元件60的电压控制为较高精度，因此可实现能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置1、头单元20、集成电路装置500以及驱动电路50。

3、集成电路装置的布局结构

图12为示意性地表示集成电路装置500的布局结构的一个示例的俯视图。在图12中，仅表示了图10所示的各端子中的主要的端子。

在图12所示的示例中，在俯视观察时，栅极驱动器520位于反馈端子Ifb与调制部510的最短直线路径之外。此外，在图12所示的示例中，在俯视观察时，栅极驱动器520位于反馈端子Vfb与调制部510的最短直线路径之外。此外，在图12所示的示例中，在反馈端子Ifb、Vfb与调制部510的最短直线路径上不具有其他的电路模块。

根据本实施方式，由于通过将反馈端子Ifb、Vfb配置为距使用了反馈信号的调制部510较近，从而能够使从反馈端子Ifb、Vfb至调制部510的配线较短，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。此外，由于能够将从反馈端子Ifb、Vfb至调制部510的配线配置为距作为噪声源的栅极驱动器520较远，因此能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。由此，调制部510能够生成精度良好的调制信号。因此，由于能够高精度地对被施加于压电元件60的电压进行控制，从而可实现能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置1、头单元20、集成电路装置500以及驱动电路50。

在图12所示的示例中，在俯视观察时，栅极驱动器520位于反馈端子Ifb与信号电平转换部518的最短直线路径之外。更加具体而言，在俯视观察时，栅极驱动器520位于反馈端子Ifb与积分衰减器516的最短路径之外。此外，在图12所示的示例中，在俯视观察时，栅极驱动器520位于反馈端子Vfb与信号电平转换部518的最短直线路径之外。更加具体而言，在俯视观察时，栅极驱动器520位于反馈端子Vfb与衰减器517的最短路径之外。

根据本实施方式，由于通过将反馈端子Ifb、Vfb配置为距使用了反馈信号的信号电平转换部518较近，从而能够使从反馈端子Ifb、Vfb至信号电平转换部518的配线较短，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。此外，由于能够将从反馈端子Ifb、Vfb至信号电平转换部518的配线配置为距作为噪声源的栅极驱动器520较远，因此，能够抑制在反馈信号中叠加有噪声的情况。由此，调制部510能够生成精度良好的调制信号。因此，由于能够高精度地对被施加于压电元件60的电压进行控制，从而可实现能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置1、头单元20、集成电路装置500以及驱动电路50。

在图12所示的示例中，在俯视观察时，信号电平转换部518与比较部519位于相邻的位置。

根据本实施方式，由于能够使从信号电平转换部518至比较部519的配线较短，因此难以受到噪声的影响。由此，调制部510能够生成精度良好的调制信号。因此，能够高精度地对被施加于压电元件60的电压进行控制，从而可实现能够提高液体的喷出精度的液体喷出装置1、头单元20、集成电路装置500以及驱动电路50。

虽然在以上对本实施方式或改变例进行了说明，但是，本发明并不限定于该本实施方式或改变例，其能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式来实施。

本发明包括与实施方式中所说明的结构实质上相同的结构(例如，功能、方法以及结果相同的结构、或目的以及效果相同的结构)。此外，本发明包括对实施方式中所说明的结构的非本质的部分进行了替换的结构。此外，本发明包括能够获得与实施方式中所说明的结构相同的作用效果的结构或能够达到相同的目的的结构。此外，本发明包括对实施方式中所说明的结构附加了公知的技术的结构。

符号说明

1：液体喷出装置；2：移动体；3：移动机构；4：输送机构；10：控制单元；20：头单元；24：滑架；31：滑架电机；32：滑架引导轴；33：正时皮带；35：滑架电机驱动器；40：滚筒；41：输送电机；42：输送辊；45：输送电机驱动器；50、50-a、50-b：驱动电路；60：压电元件；100：控制部；190：柔性电缆；210：选择控制部；212：移位寄存器；214：锁存电路；216：解码器；230：选择部；232a、232b：反相器；234a、234b：传输门；500：集成电路装置；510：调制部；511：DAC；512、513：加法器；514：比较器；515：反相器；516：积分衰减器；517：衰减器；518：信号电平转换部；519：比较部；520：栅极驱动器；521：第一栅极驱动器；522：第二栅极驱动器；530：第一电源部；540：升压电路；550：输出电路；560：低通滤波器；570：带通滤波器；590：反馈电路；600：喷出部；601：压电体；611、612：电极；621：振动板；631：空腔；632：喷嘴板；641：容器；651：喷嘴；C1、C2、C3、C4、C5：电容器；D10：二极管；Ifb：反馈端子；L1：感应器；M1：第一晶体管；M2：第二晶体管；P：印刷介质；R1、R2、R3、R4、R5：电阻；Vfb：反馈端子。

Claims (8)

1.一种液体喷出装置，具备：

集成电路装置；

反馈电路；

晶体管，其基于放大控制信号而生成将对源信号进行了脉冲调制所得到的调制信号放大了的放大调制信号；

低通滤波器，其对所述放大调制信号进行解调而生成驱动信号；

压电元件，其通过被施加所述驱动信号而进行位移；

空腔，在其内部填充有液体，并通过所述压电元件的位移而使所述空腔的内部容积发生变化；

喷嘴，其与所述空腔连通，并根据所述空腔的内部容积的变化而将所述空腔内的所述液体以液滴的形式喷出，

所述集成电路装置包括：

调制部，其生成所述调制信号；

栅极驱动器，其基于所述调制信号而生成所述放大控制信号；

反馈端子，其将所述调制部与所述反馈电路电连接，

所述反馈电路基于所述驱动信号而生成反馈信号，并将所述反馈信号向所述调制部反馈，

所述栅极驱动器在俯视观察时，位于所述反馈端子与所述调制部间的最短直线路径之外。

2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其中，

所述调制部包括：

信号电平转换部，其被输入所述反馈信号，并对所述反馈信号的信号电平进行转换；

比较部，其被输入来自所述信号电平转换部的信号，并输出所述调制信号，

所述栅极驱动器位于所述反馈端子与所述信号电平转换部间的最短直线路径之外。

3.如权利要求2所述的液体喷出装置，其中，

所述信号电平转换部与所述比较部位于相邻的位置。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的液体喷出装置，其中，

所述反馈电路将所述驱动信号的高频带的信号作为所述反馈信号而进行反馈。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的液体喷出装置，其中，

所述调制信号的振荡频率为1MHz以上8MHz以下。

6.一种头单元，具备：

集成电路装置；

反馈电路；

晶体管，其基于放大控制信号而生成将对源信号进行了脉冲调制所得到的调制信号放大了的放大调制信号；

低通滤波器，其对所述放大调制信号进行解调而生成驱动信号；

压电元件，其通过被施加所述驱动信号而进行位移；

空腔，在其内部填充有液体，并通过所述压电元件的位移而使所述空腔的内部容积发生变化；

喷嘴，其与所述空腔连通，并根据所述空腔的内部容积的变化而将所述空腔内的所述液体以液滴的形式喷出，

所述集成电路装置包括：

调制部，其生成所述调制信号；

栅极驱动器，其基于所述调制信号而生成所述放大控制信号；

反馈端子，其将所述调制部与所述反馈电路电连接，

所述反馈电路基于所述驱动信号而生成反馈信号，并将所述反馈信号向所述调制部反馈，

所述栅极驱动器在俯视观察时位于所述反馈端子与所述调制部间的最短直线路径之外。

7.一种电容性负载驱动电路，具备：

集成电路装置；

反馈电路；

晶体管，其基于放大控制信号而生成将对源信号进行了脉冲调制所得到的调制信号放大了的放大调制信号；

低通滤波器，其对所述放大调制信号进行解调而生成驱动信号，并将其向电容性负载进行输出，

所述集成电路装置包括：

调制部，其生成所述调制信号；

栅极驱动器，其基于所述调制信号而生成所述放大控制信号；

反馈端子，其将所述调制部与所述反馈电路电连接，

所述反馈电路基于所述驱动信号而生成反馈信号，并将所述反馈信号向所述调制部反馈，

所述栅极驱动器在俯视观察时位于所述反馈端子与所述调制部间的最短直线路径之外。

8.一种电容性负载驱动用集成电路装置，具备：

调制部，其生成调制信号；

栅极驱动器，其基于所述调制信号而生成对驱动电容性负载的晶体管进行控制的放大控制信号；

反馈端子，其将所述调制部与反馈电路电连接，

所述反馈电路生成来自所述电容性负载的反馈信号，并将所述反馈信号向所述调制部反馈，

所述栅极驱动器在俯视观察时位于所述反馈端子与所述调制部的最短直线路径之外。