CN105690982B - Mpdp玻璃组件电极印刷系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MPDP玻璃组件电极印刷系统，涉及等离子显示屏制造领域，包括机架，关键在于：在机架上自上而下依次设置电极印刷装置、印刷模板定位装置和玻璃组件定位装置，玻璃组件定位在玻璃组件定位装置上、借助玻璃组件定位装置移动至限位在印刷模板定位装置中的印刷模板的下表面并借助电极印刷装置实现玻璃组件电极印刷。本发明的有益技术效果是：通过设计电极印刷装置、印刷模板定位装置、玻璃组件定位装置等设置，实现玻璃组件电极的印刷；电极印刷装置中的刮板组件可调节水平度、刮板可调节角度，从各角度调节刮板的位置，保证了印刷的质量；印刷质量监测装置能够实时的监测玻璃组件电极印刷过程中的质量。

Description

MPDP玻璃组件电极印刷系统

技术领域

本发明涉及等离子显示屏制造领域，具体属于一种能够为玻璃组件印刷电极的MPDP玻璃组件电极印刷系统。

背景技术

大屏幕显示系统是其他所有子系统产生的信息的终端表达设备。大屏幕显示技术分为MPDP技术和DLP技术。MPDP技术与DLP是两种不同的显示技术，MPDP是显示领域里领先的显示技术，而DLP属于传统显示技术。

MPDP等离子拼接大屏幕显示系统中的大屏幕是由多个等离子显示单元拼接而成。在等离子显示单元制造过程中需要对MPDP玻璃组件印刷浆料并经过一系列工艺形成显示电极。

MPDP等离子拼接屏是一个新型的高科技产品，具有广阔的市场前景，目前还处于产品的研发完善阶段。与此同时，用于该产品的研发与生产的相关设备也处于研发阶段。因此有必要设计一种MPDP玻璃组件电极印刷系统，应用于MPDP等离子拼接屏技术领域。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种MPDP玻璃组件电极印刷系统，通过设计电极印刷装置、电极印刷装置、玻璃组件定位装置等装置，实现对玻璃组件电极的印刷。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种MPDP玻璃组件电极印刷系统，包括机架，关键在于：在机架上自上而下依次设置电极印刷装置、印刷模板定位装置和玻璃组件定位装置，玻璃组件定位在玻璃组件定位装置上、借助玻璃组件定位装置移动至限位在印刷模板定位装置中的印刷模板的下表面并借助电极印刷装置实现玻璃组件电极印刷。

进一步的，所述电极印刷装置包括在机架上平行设置的两个导轨、两端分别限位在两个导轨上的安装横梁及设置在安装横梁下方的2组刮板组件，安装横梁借助设置在安装横梁与导轨间的直线驱动装置具有沿导轨移动的自由度。

进一步的，刮板组件借助调整支架与安装横梁连接，在调整支架两端固定有升降驱动装置，升降驱动装置的执行端与刮板组件连接；在安装横梁的下方固定有T形的连接板，在调整支架顶部设有与连接板配合的凹槽，调整支架借助转轴与连接板铰接并借助穿过调整支架且位于凹槽中的调整螺栓形成水平调整结构。

进一步的，刮板组件包括与升降驱动装置执行端连接的安装支架、固定有刮板的刮板安装板，在安装支架上固定有压紧驱动装置，刮板安装板借助设在刮板安装板与安装支架间挂装结构限位在安装支架上并借助压紧驱动装置压紧固定在安装支架上，所述挂装结构包括设置于固定在安装支架下方的受压板上的楔形凹槽及设在刮板安装板上的与楔形凹槽配套的楔形突出部。

进一步的，刮板借助固定板和螺栓固定在刮板安装板上，固定板截断面为F形，螺栓穿过固定板上的凹槽与刮板安装板连接，固定板与刮板安装板固定连接形成刮板的夹紧凹槽。

进一步的，在刮板组件与升降驱动装置执行端间设有刮板角度调整装置，刮板角度调整装置包括固定在升降驱动装置执行端的角度调整板、转动限位在角度调整板上的调节螺杆及铰接在与刮板组件固定的调整座上的并与调节螺杆螺纹连接的调节螺套，所述调整座固定在刮板组件中的安装支架上，调整座与角度调整板间借助销轴铰接；在角度调整板上设有限位套，限位套借助短轴铰接在角度调整板的凹槽中，调节螺杆的螺纹端穿过限位套与调节螺套连接、上端限位在限位套的顶端；在角度调整板和刮板组件间还设有锁紧结构，锁紧结构包括设在调整座上的以销轴为中心的弧形凹槽、设在角度调整板上的锁紧螺孔及锁紧螺栓。

进一步的，玻璃组件定位装置包括设置在机架上的底座、设置在底座上的竖直向直线驱动装置、固定在竖直向直线驱动装置执行端的位置微调装置、固定在位置微调装置执行端的玻璃组件吸附组件及配套设置在机架上的位置传感器；位置微调装置包括固定于连接在竖直向直线驱动装置执行端的底板上并以底板中心旋转阵列的4组调整机构，调整机构的结构中包括伺服电机、固定在伺服电机输出端的滚珠丝杠、与丝母连接的滑座总成，固定在滑座总成上的玻璃组件吸附组件借助伺服电机对滑座总成的驱动具有竖直平面内的旋转自由度，滑座总成包括固定在连接座上的轴承及设置在连接座与底板间的由竖直导向结构和水平导向结构组成的复合导向结构，丝母与连接座连接。

进一步的，在底座与机架间设有纵向移动装置，纵向移动装置包括固定在机架上的纵向驱动电机、连接在纵向驱动电机输出端的纵向驱动丝杆、固定在底座上并与纵向驱动丝杆配合的丝母，在机架上设有纵向滑轨、在底板上设有与纵向滑轨配合形成纵向导向结构的纵向滑块。

进一步的，在玻璃组件电极印刷工位设置有印刷质量监测装置，印刷质量监测装置包括借助横向直线驱动装置与机架连接的取像装置，取像装置借助横向直线驱动装置具有向设置在玻璃组件定位装置的观察孔移动的自由度并与观察孔配合形成印刷质量监测机构。

进一步的，印刷模板定位装置包括在机架固定的两个相对设置的连接架、设置在连接架上的压紧气缸，所述印刷模板借助压紧气缸压紧在连接架上。

本发明的有益技术效果是：通过设计电极印刷装置、印刷模板定位装置、玻璃组件定位装置等设置，实现玻璃组件电极的印刷；电极印刷装置中的刮板组件可调节水平度、刮板可调节角度，从各角度调节刮板的位置，保证了印刷的质量；刮板采用压紧方式固定，方便了刮板磨损后的更换；印刷模板被压紧气缸压紧在连接架上，方便了印刷模板使用后的更换；玻璃组件定位装置中设有竖直向直线驱动装置和位置微调装置，在配套的位置传感器的作用下，实现对玻璃组件的精确定位；印刷质量监测装置能够实时的监测玻璃组件电极印刷过程中的质量。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明MPDP玻璃组件电极印刷系统的结构示意图；

图2是本发明MPDP玻璃组件电极印刷系统吸附玻璃组件后的结构示意图；

图3是本发明中电极印刷装置的主视图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3的立体示意图；

图6是本发明中刮板组件与连接板的连接示意图；

图7是本发明中刮板组件的角度调整装置的结构示意图；

图8是本发明中刮板组件的角度调整装置的另一结构示意图；

图9是本发明中刮板组件的结构示意图；

图10是刮板组件中受压板的结构示意图；

图11是本发明中玻璃组件定位装置的结构示意图；

图12是本发明中玻璃组件定位装置的另一结构示意图；

图13是本发明中在底座与机架间的纵向移动装置的结构示意图；

图14是位置传感器的安装示意图；

图15是本发明中印刷质量监测装置的结构示意图

图16是本发明中印刷质量监测装置与玻璃组件吸附组件的安装示意图；

图17是本发明中印刷模板定位装置的结构示意图；

图18是图17中连接架的结构示意图；

图19是图18中调整装置的结构示意图。

在附图中：

100是机架，101是纵向驱动电机，102是纵向驱动丝杆，103是纵向滑轨，104是纵向滑块，105是横梁，106是丝母座，

200是电极印刷装置，201是导轨，202是安装横梁，203是直线驱动装置，204是调整支架，204-1是凹槽，205是升降驱动装置，206是连接板，207是转轴，208、209是调整螺栓，210是安装支架，211是刮板，212是刮板安装板，212-1是楔形突出部，213是压紧驱动装置，214是受压板，214-1是楔形凹槽，215是固定板，216是角度调整板，217是调节螺杆，218是调整座，218-1是弧形凹槽，219是销轴，220是限位套，221是调节螺套，222是锁紧螺栓，223是导向滑块，224是导向滑轨，

300是印刷模板定位装置，301是连接架，302是压紧气缸，303是导向轮，304是定位气缸，305是调节螺钉，306是定位板，307是锁紧螺栓，308是连接板，309是紧定螺栓，310是调整座，311是竖直滚轮，312是水平滚轮，313是紧定螺栓，314是调整座，

400是玻璃组件定位装置，401是底座，402是底板，403是玻璃组件吸附组件，404是位置传感器，405是伺服电机，406是滚珠丝杠，407是丝母，408是连接座，409是轴承，410是观察孔，411是竖直向驱动电机，412是丝杆，413是升降丝母，414是竖直向滑轨，415是吸附平台，416是真空吸槽，417是定位挡轮，418是滑台气缸，419是定位挡块，420是吸附平台安装板，421是托架，422是竖直导向滑轨，423是竖直连接板，424是水平导向滑轨，425是水平连接板，

500是印刷质量监测装置，501是取像装置，502是测角仪滑台，503是交叉滚子型滑台，504是无杆气缸，505是导向轨，505-1是导向槽，506是驱动电机，507是安装座，508是导向座，509是气缸固定板，510是纵向导轨，510-1是纵向滑槽，511是取像装置固定座，

600是玻璃组件，

700是印刷模板。

具体实施方式

参见附图1和2，本发明提供了一种MPDP玻璃组件电极印刷系统，包括机架100，在机架100上自上而下依次设置电极印刷装置200、印刷模板定位装置300和玻璃组件定位装置400，玻璃组件600定位在玻璃组件定位装置400上、借助玻璃组件定位装置400移动至限位在印刷模板定位装置300中印刷模板700的下表面并借助电极印刷装置200实现玻璃基电极印刷。

参见附图3-10，上述的电极印刷装置200包括在机架100上平行设置的两个导轨201、两端分别限位在两个导轨201上的安装横梁202及设置在安装横梁202下方的刮板组件，安装横梁202借助设置在安装横梁202与导轨201间的直线驱动装置203具有沿导轨移动的自由度。直线驱动装置203设有两组，分别设置在安装横梁202上。直线驱动装置可以是油缸、气缸、电动推杆或丝杠丝母直线传动装置。在本实施例中，直线驱动装置203采用的是可以达到细微调节的丝杠丝母直线传动副，安装横梁202与直线驱动装置203中的丝母固定，在具体使用时，安装横梁202两端的直线驱动装置203同时启动，安装横梁202沿导轨201长度方向移动，进而使得刮板组件中的刮板211对玻璃组件600均匀的涂覆浆料。

刮板组件借助调整支架204与安装横梁202连接，在调整支架204两端固定有升降驱动装置205，升降驱动装置205的执行端与刮板组件连接。刮板组件在升降驱动装置205的作用下具有竖直面内的升降自由度。当工作时刮板组件在升降驱动装置205驱动下下降至印刷模板700上面然后在直线驱动装置203作用下进行涂覆作业，作业完成后刮板组件在升降驱动装置205的作用下复位。进一步的，在调整支架204上设置了导向滑块223在刮板组件上配套设置了导向滑轨224，以保证刮板组件升降的稳定性。升降驱动装置205是气缸、油缸、齿轮齿条等直线驱动装置，在本实施例中升降驱动装置205采用的是气缸。

为了保证刮板组件的水平度，在安装横梁202的下方固定有T形的连接板206，在调整支架204顶部设有与连接板206配合的凹槽204-1，调整支架204借助转轴207与连接板206铰接并借助穿过调整支架204且位于凹槽204-1中的调整螺栓208、209形成水平调整结构。调整螺栓在调整支架204上对称设置有4组，相对外侧的两个调整螺栓209起调节作用，内侧的两个调整螺栓208起紧定作用。

刮板组件包括与升降驱动装置205执行端连接的安装支架210、固定有刮板211的刮板安装板212，在安装支架210上固定有压紧驱动装置213，刮板安装板212借助设在刮板安装板212与安装支架210间挂装结构限位在安装支架210上并借助压紧驱动装置213压紧固定在安装支架210上，挂装结构包括设置于固定在安装支架210下方的受压板214上的楔形凹槽214-1及设在刮板安装板212上的与楔形凹槽214-1配套的楔形突出部212-1。刮板211借助固定板215和螺栓固定在刮板安装板212上，固定板215截断面为F形，螺栓穿过固定板215上的凹槽与刮板安装板212连接，固定板215与刮板安装板212固定连接形成刮板211的夹紧凹槽。挂装结构方便了刮板211的定位，定位好后压紧驱动装置213驱动端穿过安装支架210将刮板211压紧在安装支架210上，具体的是压紧驱动装置213驱动端压紧刮板安装板212的上端并将其压紧在受压板214上。因受压板214要受较大的压力，所以受压板214与安装支架210有两个连接面，每个连接面均采用螺栓连接固定。压紧固定的方式方便了当刮板211磨损后的更换。在本实施例中压紧驱动装置213采用气缸。

在刮板组件与升降驱动装置205执行端间设有刮板角度调整装置，装置的结构中包括固定在升降驱动装置205执行端的角度调整板216、转动限位在角度调整板216上的调节螺杆217及铰接在与刮板组件固定的调整座218上的并与调节螺杆217螺纹连接的调节螺套221，所述调整座218固定在刮板组件中的安装支架210上，调整座218与角度调整板216间借助销轴219铰接；在角度调整板216上设有限位套220，限位套220借助短轴铰接在角度调整板216的凹槽中，调节螺杆217的螺纹端穿过限位套220与调节螺套221连接、上端限位在限位套220的顶端；在角度调整板216和刮板组件间还设有锁紧结构，锁紧结构包括设在调整座218上的以销轴219为中心的弧形凹槽218-1、设在角度调整板216上的锁紧螺孔及锁紧螺栓222。在具体使用时旋转调节螺杆217即可调整刮板211的角度，调整好后拧紧锁紧螺栓222即可固定刮板211的角度。

参见附图11、12和14，上述的玻璃组件定位装置400包括设置在机架100上的底座401、设置在底座401上的竖直向直线驱动装置、固定在竖直向直线驱动装置执行端的位置微调装置402、固定在位置微调装置402执行端的玻璃组件吸附组件403及配套设置在机架100上的位置传感器404。位置传感器404定位在机架100上横梁105的内侧，在横梁105的内侧对称安装有二条直线导轨，位置传感器404及直线导轨夹具安装在导轨滑块连挡板上，左右设置各一套。

竖直向直线驱动装置包括固定在底座401上的竖直向驱动电机411、受竖直向驱动电机411驱动的丝杆412及固定在底板402上的与丝杆412配合的升降丝母413，在底座401上设有竖直向滑轨414，在底板402上设有与竖直向滑轨414配合形成竖直导向结构的竖直向滑块；位置微调装置包括固定于连接在竖直向直线驱动装置执行端的底板402上并以底板402中心旋转阵列的4组调整机构，调整机构的结构中包括伺服电机405、固定在伺服电机405输出端的滚珠丝杠406、与丝母407连接的滑座总成，固定在滑座总成上的玻璃组件吸附组件403借助伺服电机405对滑座总成的驱动具有竖直平面内的X轴向、Y轴向及旋转自由度，滑座总成包括固定在连接座408上的轴承409及设置在连接座408与底板402间的由竖直导向结构和水平导向结构组成的复合导向结构，丝母407与连接座408连接。竖直向直线驱动装置起到对玻璃组件600粗定位的作用，位置微调装置实现对玻璃组件600的精确定位。轴承409选用交叉滚子轴承。

复合导向结构中的竖直导向结构包括竖直导向滑轨422及固定有与竖直导向滑轨422配合的竖直滑块的竖直连接板423，水平导向结构包括水平导向滑轨424及固定有与水平导向滑轨424配合的水平滑块的水平连接板，竖直导向滑轨422和水平导向滑轨424分别与底板402和竖直连接板423连接且水平连接板425与连接座固定连接或水平导向滑轨424和竖直导向滑轨422分别与底板402和水平连接板425连接且竖直连接板423与连接座408固定连接。

玻璃组件吸附组件403中包括与轴承409固定的吸附平台安装板420上的设置有真空气槽416的吸附平台415、在吸附平台安装板420上部两侧设置的滑台气缸418及与滑台气缸418执行端相连接的托架421。在吸附平台415上设有定位玻璃组件600的定位挡轮417和定位挡块419。

参见附图2和13，在底座401与机架100间设有纵向移动装置，纵向移动装置包括固定在机架100上的纵向驱动电机101、连接在纵向驱动电机101输出端的纵向驱动丝杆102、固定在底座401上并与纵向驱动丝杆102配合的丝母座106，在机架100上设有纵向滑轨103、在底板402上设有与纵向滑轨103配合形成纵向导向结构的纵向滑块104。设置纵向移动装置，底座401在能够在玻璃组件印刷工位和玻璃组件吸附工位间移动。

参见附图15和16，在玻璃组件电极印刷工位设置有印刷质量监测装置500，印刷质量监测装置500包括借助横向直线驱动装置与机架100连接的取像装置501，取像装置501借助横向直线驱动装置具有向设置在玻璃组件定位装置400的观察孔410移动的自由度并与观察孔410配合形成印刷质量监测机构，横向直线驱动装置是由第一直线驱动装置和第二直线驱动装置组成的双行程装置，第二直线驱动装置与机架100连接、执行端与第一直线驱动装置连接，取像装置501固定在第一直线驱动装置的执行端。在玻璃组件定位装置400上设置至少2个观察孔410，以保证能够监测到玻璃组件各位置的印刷质量。在本实施例中，观察孔410在玻璃组件定位装置400中均匀设置了4个。相对于玻璃组件定位装置400对称设置了两组印刷质量监测装置500，每组装置对应两个观察孔410。因为横向直线驱动装置针对2个观察孔410，因此横向直线驱动装置需要有较大的行程，所以横向直线驱动装置采用双行程即对距离最近的观察孔410移动时，首先启动第二直线驱动装置，然后再启动第一直线驱动装置对较远的那个观察孔410观察。观察孔410设置在托架421上。取像装置501优选CCD相机。

为保证取像装置501取得最佳的取像位置，取像装置501与横向直线驱动装置的执行端间设有角度和位移调整结构，结构中包括测角仪滑台502和交叉滚子型滑台503。通过调整测角仪滑台502与交叉滚子型滑台503能够精确的调整取像装置501的位置。调整测角仪滑台502与交叉滚子型滑台503均为手动调整型。具体的，取像装置501固定在取像装置固定座511上，取像装置固定座511与安装座507间依次固定交叉滚子型滑台503和测角仪滑台502。

第二直线驱动装置是与第一直线驱动装置连接的无杆气缸504，无杆气缸504借助气缸固定板509与机架100固定。第一直线驱动装置包括与无杆气缸504的执行端连接的导向轨505、沿导向轨505轴向设置并与驱动电机506输出端连接的丝杆及与丝杆配套的丝母，与取像装置501固定的安装座507穿过导向轨505上的导向槽505-1与丝母固定。

进一步的，还可以在横向直线驱动装置与机架100间设有纵向直线驱动装置，纵向直线驱动装置包括纵向导轨510、沿纵向导轨510轴向设置并与纵向驱动电机连接的丝杆及与丝杆配套的丝母，与横向直线驱动装置固定的导向座508穿过纵向导轨510上的纵向滑槽510-1与的丝母固定。导向座508与气缸固定板509固定连接。

参见附图17-19，上述的印刷模板定位装置300包括在机架100上相对设置的两个连接架301、设置在连接架301上的压紧气缸302，印刷模板700借助压紧气缸302压紧在连接架301上。连接架301的截断面呈L形，在连接架301竖直向内侧面设置压紧气缸302，印刷模板700位于连接架301水平向内侧面并借助压紧气缸302固定在连接架301上。压紧气缸302沿连接架301的长度方向设置至少两组，并且压紧气缸302执行端固定有缓冲垫。在两组压紧气缸302间设置有导向轮303，导向轮303与连接架301配合形成印刷模板700的移动通道，便于印刷模板700安装时的移动。具体实施时，在连接架301的两端分别设置有压紧气缸302，以对印刷模板700的两端进行压紧固定。

为了对定位在连接架301上的印刷模板700的位置进行微调和定位，保证印刷电极的质量，在连接架301的两端分别设有定位装置和调整装置，印刷模板700借助定位装置和调整装置形成印刷模板的位置调整结构。上述的调整装置定位在连接架301中印刷模板的进入端，调整装置包括铰接在连接架301上的定位板306及设置在定位板306上的调节螺钉305，在定位板306和连接架301间还设有锁紧螺栓307。具体地，定位板306铰接在连接板308上，锁紧螺栓307设置在定位板306和连接板308间，连接板308借助紧定螺栓309固定在设置在连接架301上的带有凹槽的调整座310上，凹槽在调整座310上沿连接架301的长度方向设置。当需要更换或安装印刷模板700时，翻转定位板306，以便于印刷模板700进入连接架301内，当印刷模板700完全进入连接架301内后，再将定位板306复位并通过锁紧螺栓307锁紧定位板306和连接板308。连接板308可沿调整座310上的凹槽滑动并通过紧定螺栓309锁紧，方便对不同尺寸的印刷模板700调整定位。调节螺钉305与连接架301的长度方向平行，调整调节螺钉305与定位板306的相对位置，使得调节螺钉305的自由端顶在印刷模板700上，从而定位印刷模板700。

为方便印刷模板700进入连接架301，在连接架301的印刷模板进入端设有与分别与连接架301竖直向内侧面和水平向内侧面相承接的竖直滚轮311和水平滚轮312。

定位装置借助连接板308和紧定螺栓313固定在设置在连接架301上的带有凹槽的调整座314上，凹槽在调整座314上沿连接架301的长度方向设置，定位装置是执行端固定有缓冲垫的定位气缸304。固定有定位装置的连接板308可沿调整座314上的凹槽滑动并通过紧定螺栓313锁紧，以方便对不同尺寸的印刷模板700调整定位。

印刷模板装置300在具体使用时：连接架301相对设置两个并固定在机架上，首先翻转定位板306，将印刷模板700整体移入连接架301的内部，在连接架301上设置的导向轮303、水平滚轮312和竖直滚轮311可以使印刷模板700方便地进入连接架301内。

当印刷模板700完全进入连接架301内后，根据印刷模板700的大小分别调整连接板308在调整座310、11中的位置并通过紧定螺栓313锁紧定位然后启动定位气缸304、调整调节螺钉305在定位板306上的位置以摆正印刷模板700在连接架301位置。最后启动压紧气缸15将印刷模板700压紧固定。

本发明在具体实施时：在纵向驱动电机101的驱动下，玻璃组件定位装置400沿纵向滑轨103移动至机架100的一侧以便玻璃组件吸附组件403伸出机架100之外吸附玻璃组件600。当把待印刷电极的玻璃组件600放在玻璃组件吸附组件403中的吸附平台415上后，操作员启动电气控制程序，真空吸槽416接通真空发生器，把玻璃组件600牢牢地吸附在吸附平台415上。之后，在纵向驱动电机101驱动下带动玻璃组件定位装置400移动直到玻璃组件600处于固定在横梁105上的位置传感器404的下方时停下来。然后竖直向驱动电机411驱动底板402、定位在底板402上位置微调装置和玻璃组件吸附组件403的上升直到玻璃组件600的上边沿（即待印刷边）接触到的左右两个位置传感器404的高精度位置感应器触头，这时位置传感器404将位置信号传输给电气程序控制器，经过计算分析后驱动位置微调装置，将玻璃组件600的上下水平位置调到标准的设定位置，然后竖直向驱动电机411驱动底板402、定位在底板402上位置微调装置和玻璃组件吸附组件403下降到一定的位置后，纵向驱动电机101驱动玻璃组件定位装置400继续向机架100内移动到印刷工位，接着竖直向驱动电机411驱动底板402、定位在底板402上位置微调装置和玻璃组件吸附组件403上升让玻璃组件600的上边沿（即待印刷边）刚好接触到印刷模板700下表面的印刷位置。

此时，在直线驱动装置203的驱动下，两组刮板组件处于印刷模板700上表面的印刷位置，玻璃组件600的上边沿到达印刷模板700下表面的印刷位置后，电气程序驱动升降驱动装置205带动前后两组刮板组件下降，让刮板211接触到印刷模板700。随后直线驱动装置203启动带动两组刮板组件移动，将印刷模板700上表面的液态电极材料透过模板的细小缝隙挤压到玻璃组件600的上边沿上。在这个过程中，首先是第一组刮板组件作用，然后是第二组刮板组件作用。第一组刮板组件上的刮板211是金属材料制作的，主要作用就是将模板上的液态材料均匀地布满在模板上；第二组刮板组件上的刮板211是橡胶材料制作的，主要作用就是将模板上的液态材料透过模板的细小缝隙挤压到玻璃组件600的上边沿上。印刷过程结束后，电气程序驱动升降驱动装置205带动两组刮板组件上升，在直线驱动装置203的驱动下电极印刷装置200移动到待印刷工位。与此同时，印刷完后的玻璃组件600在竖直向驱动电机411驱动下底板402、定位在底板402上位置微调装置和玻璃组件吸附组件403下降，然后由纵向驱动电机101驱动下返回到最初始的上料位置，等待机器操作员释放真空以移动印刷完成的玻璃组件600及下一次玻璃组件600的上料。

Claims (8)

1.一种MPDP玻璃组件电极印刷系统，包括机架（100），其特征在于：在机架（100）上自上而下依次设置电极印刷装置（200）、印刷模板定位装置（300）和玻璃组件定位装置（400），玻璃组件（600）定位在玻璃组件定位装置（400）上、借助玻璃组件定位装置（400）移动至限位在印刷模板定位装置（300）中的印刷模板（700）的下表面并借助电极印刷装置（200）实现玻璃组件电极印刷；所述电极印刷装置（200）包括在机架（100）上平行设置的两个导轨（201）、两端分别限位在两个导轨（201）上的安装横梁（202）及设置在安装横梁（202）下方的2组刮板组件，安装横梁（202）借助设置在安装横梁（202）与导轨（201）间的直线驱动装置（203）具有沿导轨移动的自由度；

刮板组件借助调整支架（204）与安装横梁（202）连接，在调整支架（204）两端固定有升降驱动装置（205），升降驱动装置（205）的执行端与刮板组件连接；在安装横梁（202）的下方固定有T形的连接板（206），在调整支架（204）顶部设有与连接板（206）配合的凹槽（204-1），调整支架（204）借助转轴（207）与连接板（206）铰接并借助穿过调整支架（204）且位于凹槽（204-1）中的调整螺栓（208、209）形成水平调整结构。

2.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：刮板组件包括与升降驱动装置（205）执行端连接的安装支架（210）、固定有刮板（211）的刮板安装板（212），在安装支架（210）上固定有压紧驱动装置（213），刮板安装板（212）借助设在刮板安装板（212）与安装支架（210）间挂装结构限位在安装支架（210）上并借助压紧驱动装置（213）压紧固定在安装支架（210）上，所述挂装结构包括设置于固定在安装支架（210）下方的受压板（214）上的楔形凹槽（214-1）及设在刮板安装板（212）上的与楔形凹槽（214-1）配套的楔形突出部（212-1）。

3.根据权利要求2所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：刮板（211）借助固定板（215）和螺栓固定在刮板安装板（212）上，固定板（215）截断面为F形，螺栓穿过固定板（215）上的凹槽与刮板安装板（212）连接，固定板（215）与刮板安装板（212）固定连接形成刮板（211）的夹紧凹槽。

4.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：在刮板组件与升降驱动装置（205）执行端间设有刮板角度调整装置，刮板角度调整装置包括固定在升降驱动装置（205）执行端的角度调整板（216）、转动限位在角度调整板（216）上的调节螺杆（217）及铰接在与刮板组件固定的调整座（218）上的并与调节螺杆（217）螺纹连接的调节螺套（221），所述调整座（218）固定在刮板组件中的安装支架（210）上，调整座（218）与角度调整板（216）间借助销轴（219）铰接；在角度调整板（216）上设有限位套（220），限位套（220）借助短轴铰接在角度调整板（216）的凹槽中，调节螺杆（217）的螺纹端穿过限位套（220）与调节螺套（221）连接、上端限位在限位套（220）的顶端；在角度调整板（216）和刮板组件间还设有锁紧结构，锁紧结构包括设在调整座（218）上的以销轴（219）为中心的弧形凹槽（218-1）、设在角度调整板（216）上的锁紧螺孔及锁紧螺栓（222）。

5.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：玻璃组件定位装置（400）包括设置在机架（100）上的底座（401）、设置在底座（401）上的竖直向直线驱动装置、固定在竖直向直线驱动装置执行端的位置微调装置、固定在位置微调装置执行端的玻璃组件吸附组件（403）及配套设置在机架（100）上的位置传感器（404）；位置微调装置包括固定于连接在竖直向直线驱动装置执行端的底板（402）上并以底板（402）中心旋转阵列的4组调整机构，调整机构的结构中包括伺服电机（405）、固定在伺服电机（405）输出端的滚珠丝杠（406）、与丝母（407）连接的滑座总成，固定在滑座总成上的玻璃组件吸附组件（403）借助伺服电机（405）对滑座总成的驱动具有竖直平面内的旋转自由度，滑座总成包括固定在连接座（408）上的轴承（409）及设置在连接座（408）与底板（402）间的由竖直导向结构和水平导向结构组成的复合导向结构，丝母（407）与连接座（408）连接。

6.根据权利要求5所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：在底座（401）与机架（100）间设有纵向移动装置，纵向移动装置包括固定在机架（100）上的纵向驱动电机（101）、连接在纵向驱动电机（101）输出端的纵向驱动丝杆（102）、固定在底座（401）上并与纵向驱动丝杆（102）配合的丝母，在机架（100）上设有纵向滑轨（103）、在底板（402）上设有与纵向滑轨（103）配合形成纵向导向结构的纵向滑块（104）。

7.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：在玻璃组件电极印刷工位设置有印刷质量监测装置（500），印刷质量监测装置（500）包括借助横向直线驱动装置与机架（100）连接的取像装置（501），取像装置（501）借助横向直线驱动装置具有向设置在玻璃组件定位装置（400）的观察孔（410）移动的自由度并与观察孔（410）配合形成印刷质量监测机构。

8.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：印刷模板定位装置（300）包括在机架（100）固定的两个相对设置的连接架（301）、设置在连接架（301）上的压紧气缸（302），所述印刷模板（700）借助压紧气缸（302）压紧在连接架（301）上。