CN105686764A - 一种用于玻璃幕墙的清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃幕墙的清扫装置，属于玻璃幕墙维护的技术领域。其技术方案为：一种玻璃幕墙的清扫设备，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统。本发明的有益效果为：本发明建立了一个对玻璃幕墙墙壁高度适应，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑墙壁环境下具有灵活运动能力的清扫设备，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁玻璃幕墙的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隐患，同时，在干旱的地方可以实现无水清扫，在玻璃幕墙清扫方面取得了前所未有的进步。

Description

一种用于玻璃幕墙的清扫装置
技术领域
本发明涉及玻璃幕墙维护的技术领域，具体涉及一种用于玻璃幕墙的清扫装置。
背景技术
随着社会的不断发展，越来越多的高层建筑物为增加内部的透光性和外墙的美观，外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。现有的清洗工作仍然采用传统的人工清洗方式，人工清洗存在安全隐患且周期比较长，目前市场上还没有专门针对玻璃幕墙的清扫设备。
发明内容
为了实现上述发明目的，本发明提供一种用于玻璃幕墙的清扫装置，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统，
所述驱动系统包括框架，所述框架为方形结构，所述框架两侧纵梁之间设置有横板，所述横板设置在所述纵梁中心位置，所述横板上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮A，所述框架一侧的纵梁上相对于所述横板对称设置有柄轴，所述柄轴上设置有齿轮B，所述框架前后端对称设置有转轴A，所述转轴A上设置有齿轮C，所述齿轮A与所述齿轮B啮合，所述齿轮B与所述齿轮C啮合；
所述运动系统包括行走部分和旋转部分，所述行走部分设置在所述框架的四角位置，所述行走部分包括设置在所述框架外侧的曲柄连杆结构和设置所述曲柄连杆结构上的吸盘，所述曲柄连杆结构设置所述转轴A两端，所述旋转部分设置在所述横板下方，所述旋转部分包括支架、转盘和电动推杆，所述电动推杆设置在所述横板和所述转盘之间，所述转盘设置所述支架上；
所述清扫系统设置在所述框架前端，所述清扫系统包括设置在底板上的电机B，所述电机B的输出轴上设置有蜗杆，所述底板上设置有支撑座，所述支撑座上设置有转轴B，所述转轴B上设置有齿轮D，所述齿轮D与所述蜗杆啮合，所述转轴B上设置有摆杆，所述摆杆上设置有毛刷。
所述横板底部设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承A，所述电动推杆的推杆与所述轴承A配合。
所述转盘上端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承B，所述电动推杆的外壳底端与所述轴承B配合。
所述支架上端固定连接有底盘，所述底盘上端设置有所述转盘，所述转盘底端设置有转轴C，所述转轴C一端与所述转盘固定连接，另一端穿过所述底盘与设置在所述支架内的电机C通过联轴器连接。
所述转盘与所述底盘之间设置有牛眼轴承。
所述曲柄连杆结构包括连杆A、连杆B以及拉杆，所述连杆A一端与所述转轴A连接，另一端与所述连杆B铰接，所述连杆B末端设置有所述吸盘，所述纵梁上固定连接有连接轴，所述拉杆一端与所述连接轴铰接，另一端设置在所述连杆B中间位置，与所述连杆B铰接。
所述框架两侧的所述纵梁上设置有带立式座轴承，所述转轴A设置在所述带立式座轴承上。
所述毛刷包括轴套，所述轴套外侧设置有软绵体尼龙棉丝线，所述轴套套接在所述摆杆上。
本发明的工作原理：基于行走时四肢运动形式和基于爬行动物墙壁吸附行走的运动形式设计了本方案的用于玻璃幕墙的清扫装置，本设计方案中对角线曲柄连杆机构的运动形式相同，而同一轴上的曲柄连杆机构运动方向相反，以前足的运动形式阐述本方案的具体运动过程，为了方便描述，将前足分为左前足和右前足，以本清扫装置在玻璃幕墙上由下往上运动为例，左前足接触墙面设为开始运动状态，转轴的旋转带动左前侧曲柄连杆机构向远离墙面的方向运动，此时，左前足吸盘的吸力逐渐变小直到左侧吸盘完全离开墙面，而同一轴上右侧的曲柄连杆机构向接近墙面方向运动，右前足边接近墙面，边向前“跨足”，当完全接触到墙面时，完成“跨足”的步骤，此时，右前足吸盘内的吸力慢慢变大，直到完全吸附到墙面上，以此完成一个迈足行走的步骤。
本发明工作时，开启清扫装置中的电机和开启运动装置中的电机，清扫设备在玻璃幕墙上边爬升边进行清扫。
本发明的有益效果：本发明建立了一个对玻璃幕墙墙壁高度适应，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑墙壁环境下具有灵活运动能力的清扫设备，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁玻璃幕墙的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隐患，同时，在干旱的地方可以实现无水清扫，在玻璃幕墙清扫方面取得了前所未有的进步。
附图说明
图1为本发明实施例的正视图。
图2为本发明实施例的俯视图。
图3为本发明实施例的结构示意图。
图4为本发明实施例中清扫系统的结构示意图。
图5为本发明实施例中旋转部分的结构示意图。
图6为本发明实施例中转盘的结构示意图。
其中，附图标记为：1、驱动系统；2、清扫系统；3、运动系统；4、框架；5、横板；6、电机A；7、齿轮A；8、柄轴；9、齿轮B；10、转轴A；11、齿轮C；12、行走部分；13、旋转部分；14、曲柄连杆结构；15、吸盘；16、支架；17、转盘；18、电动推杆；19、底板；20、电机B；21、蜗杆；22、支撑座；23转轴B；24、齿轮D；25、摆杆；26、毛刷；27、底盘；28、转轴C；29、电机C；30、连杆A；31、连杆B；32、拉杆；33、带立式座轴承；34、轴套；35、软绵体尼龙棉丝线。
具体实施方式
参考图1-图6，针对人工清扫玻璃幕墙存在的安全隐患和周期长的问题，本发明提供一种用于玻璃幕墙的清扫装置，包括驱动系统1、清扫系统2以及运动系统3，
驱动系统1包括框架4，框架4为方形结构，框架4两侧纵梁之间设置有横板5，横板5设置在纵梁中心位置，横板5上设置有电机A6，电机A6的输出轴上设置有齿轮A7，框架4一侧的纵梁上相对于横板5对称设置有柄轴8，柄轴8上设置有齿轮B9，框架4前后端对称设置有转轴A10，转轴A10上设置有齿轮C11，齿轮A7与齿轮B9啮合，齿轮B9与齿轮C11啮合；
运动系统3包括行走部分12和旋转部分13，行走部分12设置在框架4的四角位置，行走部分12包括设置在框架4外侧的曲柄连杆结构14和设置曲柄连杆结构14上的吸盘15，曲柄连杆结构14设置转轴A10两端，旋转部分13设置在横板5下方，旋转部分13包括支架16、转盘17和电动推杆18，电动推杆18设置在横板5和转盘17之间，转盘17设置支架16上；
清扫系统2设置在框架4前端，清扫系统1包括设置在底板19上的电机B20，电机B20的输出轴上设置有蜗杆21，底板19上设置有支撑座22，支撑座22上设置有转轴B23，转轴B23上设置有齿轮D24，齿轮D24与蜗杆21啮合，转轴B23上设置有摆杆25，摆杆25上设置有毛刷26。
横板5底部设置有沉孔，沉孔内设置有轴承A，电动推杆18的推杆与轴承A配合。
转盘17上端面设置有沉孔，沉孔内设置有轴承B，电动推杆18的外壳底端与轴承B配合。
支架16上端固定连接有底盘27，底盘27上端设置有转盘17，转盘17底端设置有转轴C28，转轴C28一端与转盘17固定连接，另一端穿过底盘27与设置在支架16内的电机C29通过联轴器连接。
转盘17与底盘27之间设置有牛眼轴承。
曲柄连杆结构14包括连杆A30、连杆B31以及拉杆32，连杆A30一端与转轴A10连接，另一端与连杆B31铰接，连杆B31末端设置有吸盘15，纵梁上固定连接有连接轴，拉杆32一端与连接轴铰接，另一端设置在连杆B31中间位置，与连杆B31铰接。
框架4两侧的纵梁上设置有带立式座轴承33，转轴A10设置在带立式座轴承33上。
毛刷26包括轴套34，轴套34外侧设置有软绵体尼龙棉丝线35，轴套34套接在摆杆25上。
本发明将运动装置和清扫装置设置在两个不同的驱动系统中，这样设计的目的有两个，一是无论运动装置在“跨足”还是吸附在墙面上时，清扫设备都一直处在运动状态中；第二种是当有一套系统发生损坏时，可以单独就本系统进行修复，容易拆卸。
清扫装置中在轴套外侧固定连接上软绵体尼龙棉丝线，软体尼龙棉线不容易划伤玻璃表面，将轴套固定到摆杆上，随着摆杆左右往复运动实现对玻璃幕墙的清扫。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于玻璃幕墙的清扫装置，包括驱动系统（1）、清扫系统（2）以及运动系统（3），其特征在于，
所述驱动系统（1）包括框架（4），所述框架（4）为方形结构，所述框架（4）两侧纵梁之间设置有横板（5），所述横板（5）设置在所述纵梁中心位置，所述横板（5）上设置有电机A（6），所述电机A（6）的输出轴上设置有齿轮A（7），所述框架（4）一侧的纵梁上相对于所述横板（5）对称设置有柄轴（8），所述柄轴（8）上设置有齿轮B（9），所述框架（4）前后端对称设置有转轴A（10），所述转轴A（10）上设置有齿轮C（11），所述齿轮A（7）与所述齿轮B（9）啮合，所述齿轮B（9）与所述齿轮C（11）啮合；
所述运动系统（3）包括行走部分（12）和旋转部分（13），所述行走部分（12）设置在所述框架（4）的四角位置，所述行走部分（12）包括设置在所述框架（4）外侧的曲柄连杆结构（14）和设置所述曲柄连杆结构（14）上的吸盘（15），所述曲柄连杆结构（14）设置所述转轴A（10）两端，所述旋转部分（13）设置在所述横板（5）下方，所述旋转部分（13）包括支架（16）、转盘（17）和电动推杆（18），所述电动推杆（18）设置在所述横板（5）和所述转盘（17）之间，所述转盘（17）设置所述支架（16）上；
所述清扫系统（2）设置在所述框架（4）前端，所述清扫系统（1）包括设置在底板（19）上的电机B（20），所述电机B（20）的输出轴上设置有蜗杆（21），所述底板（19）上设置有支撑座（22），所述支撑座（22）上设置有转轴B（23），所述转轴B（23）上设置有齿轮D（24），所述齿轮D（24）与所述蜗杆（21）啮合，所述转轴B（23）上设置有摆杆（25），所述摆杆（25）上设置有毛刷（26）。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃幕墙的清扫装置，其特征在于，所述横板（5）底部设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承A，所述电动推杆（18）的推杆与所述轴承A配合。
3.根据权利要求1或2所述的用于玻璃幕墙的清扫装置，其特征在于，所述转盘（17）上端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承B，所述电动推杆（18）的外壳底端与所述轴承B配合。
4.根据权利要求1-3任一所述的用于玻璃幕墙的清扫装置，其特征在于，所述支架（16）上端固定连接有底盘（27），所述底盘（27）上端设置有所述转盘（17），所述转盘（17）底端设置有转轴C（28），所述转轴C（28）一端与所述转盘（17）固定连接，另一端穿过所述底盘（27）与设置在所述支架（16）内的电机C（29）通过联轴器连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于玻璃幕墙的清扫装置，其特征在于，所述转盘（17）与所述底盘（27）之间设置有牛眼轴承。
6.根据权利要求1-5任一所述的用于玻璃幕墙的清扫装置，其特征在于，所述曲柄连杆结构（14）包括连杆A（30）、连杆B（31）以及拉杆（32），所述连杆A（30）一端与所述转轴A（10）连接，另一端与所述连杆B（31）铰接，所述连杆B（31）末端设置有所述吸盘（15），所述纵梁上固定连接有连接轴，所述拉杆（32）一端与所述连接轴铰接，另一端设置在所述连杆B（31）中间位置，与所述连杆B（31）铰接。
7.根据权利要求1-6任一所述的用于玻璃幕墙的清扫装置，其特征在于，所述框架（4）两侧的所述纵梁上设置有带立式座轴承（33），所述转轴A（10）设置在所述带立式座轴承（33）上。
8.根据权利要求1-7任一所述的用于玻璃幕墙的清扫装置，其特征在于，所述毛刷（26）包括轴套（34），所述轴套（34）外侧设置有软绵体尼龙棉丝线（35），所述轴套（34）套接在所述摆杆（25）上。
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