CN108937729A

CN108937729A - 一种老旧小区楼梯踏步修复装置

Info

Publication number: CN108937729A
Application number: CN201810800439.0A
Authority: CN
Inventors: 张珂
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2018-12-07

Abstract

本发明提供了一种老旧小区楼梯踏步修复装置，属于建筑设备技术领域。其技术方案为：包括驱动机构、前部运动机构，后部支撑机构以及清扫机构。本发明的有益效果为：驱动机构中的电动推杆通过连杆机构可以控制行走轮的高度，调节比较方便，可以将行走轮收放起来，不占用过多的空间，前部运动机构中的两侧的支腿运动方向相反，可以模仿人腿走路时的状态，可以实现整个装置的爬楼的运动状态，驱动机构中的行走轮可以起到减小摩擦的作用也可以起到支撑的作用，后部支撑机构中的支柱可以折叠收放，不占用空间，并且本发明中的支柱可以使整个装置在爬楼的过程中，框架保持水平状态，支柱起到支撑作用，可以实现对楼梯踏步的自动清扫功能，省时省力。

Description

一种老旧小区楼梯踏步修复装置

技术领域

本发明涉及建筑设备的技术领域，尤其涉及一种老旧小区楼梯踏步修复装置。

背景技术

楼梯踏步修补的方法第一步应该清理基层，清理基层的做法是提前一天把楼梯踏步所有各面上的尘粒、砂浆块等清理干净。

老旧小区楼梯踏步的修复一般是采用人工清理基层，人工清理工作量大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种老旧小区楼梯踏步修复装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，包括驱动机构、前部运动机构，后部支撑机构以及清扫机构；

所述驱动机构包括框架，所述框架为方形，所述框架包括横梁以及纵梁，所述横梁包括横梁A和横梁B，所述横梁上设置有连杆机构以及能驱动所述连杆机构运动的电动推杆，所述电动推杆的伸缩带动行走轮升降运动，所述行走轮设置在所述连杆机构上；

所述横梁A与所述横梁B之间设置有横担，所述横担上设置有所述前部运动机构，所述前部运动机构包括支腿A与支腿B，所述支腿B与所述支腿A的运动方向相反，所述前部运动机构还包括驱动所述支腿B与所述支腿A运动方向相反的齿轮传动机构；

所述连杆机构一侧设置有所述后部支撑机构，所述后部支撑机构包括基板，所述基板上设置有基座，所述基座上铰接设置有连接座，所述基座与所述连接座铰接处设置有铰接轴，所述铰接轴一侧设置有从动齿轮，所述基板上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述从动齿轮啮合，所述连接座内设置有支柱，所述支柱上设置有凸缘，所述凸缘与所述连接座之间设置有驱动所述支柱上下移动的电动推杆B；

所述连杆机构另一端设置有所述清扫机构，所述清扫机构设置在所述前部运动机构前侧的所述纵梁上，所述清扫机构包括设置在底板上的蜗杆A，所述底板上设置有轴座，所述轴座上设置有转轴，所述转轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述蜗杆A啮合，所述转轴上设置有摆杆，所述摆杆上设置有毛刷。

进一步的，所述横梁A上设置有支撑座A和支撑座B，所述横梁B上设置有支撑座C和支撑座D。

进一步的，所述连杆机构包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆E以及连杆F，所述连杆C包括两端部和中间部，所述连杆F包括两端部和中间部，所述连杆B一端与所述连杆A的一端连接，另一端与所述连杆C所述中间部连接，所述连杆A的另一端与所述支撑座A连接，所述连杆C的其中一个端部与所述支撑座B连接，所述连杆E一端与所述连杆D的一端连接，另一端与所述连杆F的所述中间部连接，所述连杆D的另一端与所述支撑座C连接，所述连杆F的其中一个端部与所述支撑座D连接，所述连杆C的另一端与所述连杆F的另一端之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有所述行走轮，所述连杆A与所述连杆B连接部为A部，所述连杆D与连杆E连接处为B部。

进一步的，所述连杆机构还包括支撑杆A以及支撑杆B，所述支撑杆A设置在所述A部与所述B部之间，所述支撑杆B设置在所述支撑座B与所述支撑座D之间，所述电动推杆设置在所述支撑杆A与所述支撑杆B之间。

进一步的，所述齿轮传动机构包括齿轮座A以及齿轮座B，所述齿轮座A与所述齿轮座B成凹字形状，所述齿轮座A与所述齿轮座B包括凹部和两端部，所述齿轮座A的凹部设置有齿轮A，所述齿轮座A的其中一个端部设置有齿轮B，所述齿轮B设置在所述支腿A一侧，所述齿轮座B的凹部设置有齿轮C，所述齿轮座B的其中一个端部设置有齿轮D，所述齿轮D设置在所述支腿B的一侧，所述齿轮A与所述齿轮C啮合，所述齿轮A与所述齿轮B设置在连接轴上，所述连接轴一端设置有电机A。

进一步的，所述支腿A包括上支腿A、下支腿A以及联动杆A，所述上支腿A一端设置有不完全齿轮A，所述不完全齿轮A与所述齿轮B啮合，所述上支腿A的另一端与所述下支腿A的一端连接，所述下支腿A的另一端设置有踏板A，所述联动杆A一端与所述下支腿A连接，另一端与所述齿轮座B连接。

进一步的，所述支腿B包括上支腿B、下支腿B以及联动杆B，所述上支腿B一端设置有不完全齿轮B，所述不完全齿轮B与所述齿轮D啮合，所述上支腿B的另一端与所述下支腿B的一端连接，所述下支腿B的另一端设置有踏板B，所述联动杆B一端与所述下支腿B连接，另一端与所述齿轮座B连接。

进一步的，所述支柱底部设置有踏板C。

进一步的，所述蜗杆一端设置有电机B。

进一步的，所述蜗杆A一端设置有电机C。

本发明的有益效果为：本发明的驱动机构采用连杆机构的形式，连杆机构能够实现多种运动形式的转换，它可以将原动件的转动转变为从动件的转动，往复移动或者摆动，反之也可以将往复移动或者摆动转变为连续地转动。平面连杆机构的连杆做平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或者平面，制造比较简单，易获得较高的精度，电动推杆可以实现远距离控制、集中控制，在一定范围行程内作往返运动，把电机的旋转运动转化成直线往复运动，本发明中的驱动机构中的电动推杆通过连杆机构可以控制行走轮的高度，当设备工作时，可以根据不同楼梯踏步的高度调节行走轮的高度，调节比较方便，当设备不工作时，可以将行走轮收放起来，不占用过多的空间。本发明中的前部运动机构采用齿轮传动的方式，齿轮传动使用的圆周速度和功率范围广，效率较高，传动比稳定，寿命长，工作可靠性高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动，本发明中的前部运动机构中的两侧的支腿运动方向相反，可以模仿人腿走路时的状态，可以实现整个装置的爬楼的运动状态，驱动机构中的行走轮可以起到减小摩擦的作用也可以起到支撑的作用，本发明中的后部支撑机构中的支柱可以折叠收放，不占用空间，并且本发明中的支柱可以使整个装置在爬楼的过程中，框架保持水平状态，并且支柱起到支撑作用，本发明中的清扫机构设置在前部运动机构前部，随着摆杆的摆动，毛刷对楼梯踏步进行基础清扫，这种清扫工作效率高，省时省力。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为驱动机构中框架的结构示意图。

图3 为连杆机构的结构示意图。

图4 为前部运动机构的结构示意图。

图5 为后部运动机构工作时的结构示意图。

图6为图5的A处的局部放大图。

图7为后部运动机构不工作时的结构示意图。

图8为清扫机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、驱动机构；11、框架；111、横梁；1111、横梁A；11111、支撑座A；11112、支撑座B；1112、横梁B；11121、支撑座C；11122、支撑座D；112、纵梁；12、连杆机构；121、连杆A；122、连杆B；123、连杆C；124、连杆D；125、连杆E；126、连杆F；127、支撑杆A；128、支撑杆B；129、连接杆；13、电动推杆；14、行走轮；2、前部运动机构；21、支腿A；211、上支腿A；212、下支腿A；213、联动杆A；214、踏板A；22、支腿B；221、上支腿B；222、下支腿B；223、联动杆B；224、踏板B；24、齿轮传动机构；241、齿轮座A；242、齿轮座B；243、齿轮A；244、齿轮B；245、齿轮C；246、齿轮D； 3、后部支撑机构；31、基板；32、基座；33、连接座；34、从动齿轮；35、支柱；36、电动推杆B；37、踏板C；38、蜗杆；4、清扫机构；41、底板；42、蜗杆A；43、轴座；44、转轴；45、小齿轮；46、摆杆；47、毛刷。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图8，本发明是：一种老旧小区楼梯踏步修复装置，包括驱动机构1、前部运动机构2，后部支撑机构3以及清扫机构4；

驱动机构1包括框架11，框架11为方形，框架11包括横梁111以及纵梁112，横梁111包括横梁A1111和横梁B1112，横梁111上设置有连杆机构12以及能驱动连杆机构12运动的电动推杆13，电动推杆13的伸缩带动行走轮14升降运动，行走轮14设置在连杆机构12上；

横梁A1111与横梁B1112之间设置有横担，横担上设置有前部运动机构2，前部运动机构2包括支腿A21与支腿B22，支腿B22与支腿A21的运动方向相反，前部运动机构还包括驱动支腿B22与支腿A21运动方向相反的齿轮传动机构24；

连杆机构12一侧设置有后部支撑机构3，后部支撑机构3包括基板31，基板31上设置有基座32，基座32上铰接设置有连接座33，基座32与连接座33铰接处设置有铰接轴，铰接轴一侧设置有从动齿轮34，基板31上设置有蜗杆38，蜗杆38与从动齿轮34啮合，连接座33内设置有支柱35，支柱35上设置有凸缘，凸缘与连接座33之间设置有驱动支柱35上下移动的电动推杆B36；

连杆机构12另一端设置有清扫机构4，清扫机构4设置在前部运动机构2前侧的纵梁上，清扫机构4包括设置在底板41上的蜗杆A42，底板41上设置有轴座43，轴座43上设置有转轴44，转轴44上设置有小齿轮45，小齿轮45与蜗杆A42啮合，转轴44上设置有摆杆46，摆杆46上设置有毛刷47。

横梁A1111上设置有支撑座A11111和支撑座B11112，横梁B1112上设置有支撑座C11121和支撑座D11122。

连杆机构12包括连杆A121、连杆B122、连杆C123、连杆D124、连杆E125以及连杆F126，连杆C123包括两端部和中间部，连杆F126包括两端部和中间部，连杆B122一端与连杆A121的一端连接，另一端与连杆C123中间部连接，连杆A121的另一端与支撑座A11111连接，连杆C123的其中一个端部与支撑座B11112连接，连杆E125一端与连杆D124的一端连接，另一端与连杆F126的中间部连接，连杆D124的另一端与支撑座C11121连接，连杆F126的其中一个端部与支撑座D11122连接，连杆C123的另一端与连杆F126的另一端之间设置有连接杆129，连接杆129上设置有行走轮14，连杆A121与连杆B122连接部为A部，连杆D124与连杆E125连接处为B部。

连杆机构12还包括支撑杆A127以及支撑杆B128，支撑杆A127设置在A部与B部之间，支撑杆B128设置在支撑座B11112与支撑座D11122之间，电动推杆13设置在支撑杆A127与支撑杆B128之间。

齿轮传动机构24包括齿轮座A241以及齿轮座B242，齿轮座A241与齿轮座B242成凹字形状，齿轮座A241与齿轮座B242包括凹部和两端部，齿轮座A241的凹部设置有齿轮A243，齿轮座A241的其中一个端部设置有齿轮B244，齿轮B244设置在支腿A21一侧，齿轮座B242的凹部设置有齿轮C245，齿轮座B242的其中一个端部设置有齿轮D246，齿轮D246设置在支腿B22的一侧，齿轮A243与齿轮C245啮合，齿轮A243与齿轮B244设置在连接轴上，连接轴一端设置有电机A。

支腿A21包括上支腿A211、下支腿A212以及联动杆A213，上支腿A211一端设置有不完全齿轮A，不完全齿轮A与齿轮B244啮合，上支腿A211的另一端与下支腿A212的一端连接，下支腿A212的另一端设置有踏板A214，联动杆A213一端与下支腿A212连接，另一端与齿轮座B242连接。

支腿B22包括上支腿B221、下支腿B222以及联动杆B223，上支腿B221一端设置有不完全齿轮B，不完全齿轮B与齿轮D246啮合，上支腿B221的另一端与下支腿B222的一端连接，下支腿B222的另一端设置有踏板B224，联动杆B223一端与下支腿B222连接，另一端与齿轮座B242连接。

支柱35底部设置有踏板C37。

蜗杆38一端设置有电机B。

蜗杆A42一端设置有电机C。。

本发明的工作过程，本发明通过行走轮移动到需要清扫的楼梯踏板前，启动清扫机构中的电机C，清扫机构中的电机C带动蜗杆旋转，蜗杆带动小齿轮旋转，齿轮旋转带动摆动杆运动，进而带动毛刷运动，对楼梯踏步进行清扫，当清扫完楼梯基台后，启动前部运动机构中的电机A，前部运动机构中的支腿模拟人工爬台阶的状态，当支腿A和支腿B同时站在第一级台阶上时，此时的行走轮处于基台上，启动后部运动机构中的电机B，调节后部运动机构中的支柱，支柱处在基台上将框架慢慢的抬起，使框架处于水平状态，当第一级台阶清扫完后，前部运动机构往第二台阶处运动到停止，此时行走轮位于第一级台阶上，支柱此时任然处在基台上，缓缓调节支柱的高度，使框架始终处于水平的状态，依次类推，框架始终处于水平状态。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，包括驱动机构（1）、前部运动机构（2），后部支撑机构（3）以及清扫机构（4）；

所述驱动机构（1）包括框架（11），所述框架（11）为方形，所述框架（11）包括横梁（111）以及纵梁（112），所述横梁（111）包括横梁A（1111）和横梁B（1112），所述横梁（111）上设置有连杆机构（12）以及能驱动所述连杆机构（12）运动的电动推杆（13），所述电动推杆（13）的伸缩带动行走轮（14）升降运动，所述行走轮（14）设置在所述连杆机构（12）上；

所述横梁A（1111）与所述横梁B（1112）之间设置有横担，所述横担上设置有所述前部运动机构（2），所述前部运动机构（2）包括支腿A（21）与支腿B（22），所述支腿B（22）与所述支腿A（21）的运动方向相反，所述前部运动机构还包括驱动所述支腿B（22）与所述支腿A（21）运动方向相反的齿轮传动机构（24）；

所述连杆机构（12）一侧设置有所述后部支撑机构（3），所述后部支撑机构（3）包括基板（31），所述基板（31）上设置有基座（32），所述基座（32）上铰接设置有连接座（33），所述基座（32）与所述连接座（33）铰接处设置有铰接轴，所述铰接轴一侧设置有从动齿轮（34），所述基板（31）上设置有蜗杆（38），所述蜗杆（38）与所述从动齿轮（34）啮合，所述连接座（33）内设置有支柱（35），所述支柱（35）上设置有凸缘，所述凸缘与所述连接座（33）之间设置有驱动所述支柱（35）上下移动的电动推杆B（36）；

所述连杆机构（12）另一端设置有所述清扫机构（4），所述清扫机构（4）设置在所述前部运动机构（2）前侧的所述纵梁上，所述清扫机构（4）包括设置在底板（41）上的蜗杆A（42），所述底板（41）上设置有轴座（43），所述轴座（43）上设置有转轴（44），所述转轴（44）上设置有小齿轮（45），所述小齿轮（45）与所述蜗杆A（42）啮合，所述转轴（44）上设置有摆杆（46），所述摆杆（46）上设置有毛刷（47）。

2.根据权利要求1所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述横梁A（1111）上设置有支撑座A（11111）和支撑座B（11112），所述横梁B（1112）上设置有支撑座C（11121）和支撑座D（11122）。

3.根据权利要求2所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述连杆机构（12）包括连杆A（121）、连杆B（122）、连杆C（123）、连杆D（124）、连杆E（125）以及连杆F（126），所述连杆C（123）包括两端部和中间部，所述连杆F（126）包括两端部和中间部，所述连杆B（122）一端与所述连杆A（121）的一端连接，另一端与所述连杆C（123）所述中间部连接，所述连杆A（121）的另一端与所述支撑座A（11111）连接，所述连杆C（123）的其中一个端部与所述支撑座B（11112）连接，所述连杆E（125）一端与所述连杆D（124）的一端连接，另一端与所述连杆F（126）的所述中间部连接，所述连杆D（124）的另一端与所述支撑座C（11121）连接，所述连杆F（126）的其中一个端部与所述支撑座D（11122）连接，所述连杆C（123）的另一端与所述连杆F（126）的另一端之间设置有连接杆（129），所述连接杆（129）上设置有所述行走轮（14），所述连杆A（121）与所述连杆B（122）连接部为A部，所述连杆D（124）与连杆E（125）连接处为B部。

4.根据权利要求3所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述连杆机构（12）还包括支撑杆A（127）以及支撑杆B（128），所述支撑杆A（127）设置在所述A部与所述B部之间，所述支撑杆B（128）设置在所述支撑座B（11112）与所述支撑座D（11122）之间，所述电动推杆（13）设置在所述支撑杆A（127）与所述支撑杆B（128）之间。

5.根据权利要求1所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述齿轮传动机构（24）包括齿轮座A（241）以及齿轮座B（242），所述齿轮座A（241）与所述齿轮座B（242）成凹字形状，所述齿轮座A（241）与所述齿轮座B（242）包括凹部和两端部，所述齿轮座A（241）的凹部设置有齿轮A（243），所述齿轮座A（241）的其中一个端部设置有齿轮B（244），所述齿轮B（244）设置在所述支腿A（21）一侧，所述齿轮座B（242）的凹部设置有齿轮C（245），所述齿轮座B（242）的其中一个端部设置有齿轮D（246），所述齿轮D（246）设置在所述支腿B（22）的一侧，所述齿轮A（243）与所述齿轮C（245）啮合，所述齿轮A（243）与所述齿轮B（244）设置在连接轴上，所述连接轴一端设置有电机A。

6.根据权利要求5所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述支腿A（21）包括上支腿A（211）、下支腿A（212）以及联动杆A（213），所述上支腿A（211）一端设置有不完全齿轮A，所述不完全齿轮A与所述齿轮B（244）啮合，所述上支腿A（211）的另一端与所述下支腿A（212）的一端连接，所述下支腿A（212）的另一端设置有踏板A（214），所述联动杆A（213）一端与所述下支腿A（212）连接，另一端与所述齿轮座B（242）连接。

7.根据权利要求6所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述支腿B（22）包括上支腿B（221）、下支腿B（222）以及联动杆B（223），所述上支腿B（221）一端设置有不完全齿轮B，所述不完全齿轮B与所述齿轮D（246）啮合，所述上支腿B（221）的另一端与所述下支腿B（222）的一端连接，所述下支腿B（222）的另一端设置有踏板B（224），所述联动杆B（223）一端与所述下支腿B（222）连接，另一端与所述齿轮座B（242）连接。

8.根据权利要求1所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述支柱（35）底部设置有踏板C（37）。

9.根据权利要求1所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述蜗杆（38）一端设置有电机B。

10.根据权利要求1所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述蜗杆A（42）一端设置有电机C。