CN211673987U - 一种高楼擦窗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高楼擦窗设备，包括升降支撑架、位置调整机构和擦窗机构，位置调整机构安装在升降支撑架的上方，包括旋转调节组件、水平调节组件以及竖向调节组件，擦窗机构安装在竖向调节组件的端部；旋转调节组件包括第一动力组件和被第一动力组件驱动旋转的转轴；水平调节组件包括延伸机构和水平移动机构，延伸机构包括固定板组、第二动力组件以及滑动板，第二动力组件驱动滑动板沿着固定板组水平滑动，固定板组连接在转轴上；水平移动机构包括第一丝杠螺母座、第二丝杠螺母座以及安装在滑动板上两组平行的第一丝杠以及第二丝杠，第一丝杠通过第一电机驱动旋转，第二丝杠通过第二电机驱动旋转，本实用新型可以提高高楼窗户的清洁效率。

Description

一种高楼擦窗设备

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种高楼擦窗设备。

背景技术

在现如今社会中，城市化不断发展，意味着越来越多的高楼在拔地而起。为了获得更多的采光面积，越来越多的开发商和住户偏爱大面积的落地窗。对于处于高楼的平开玻璃，由于高度等条件的限制，擦拭过程中存在以下问题：

除了高档小区，中国大多数的住宅楼的玻璃是由住户自己负责清洁，常见的平开窗户的户外部分的清洁方式是：住户将手臂伸出窗外进行清洁，但是有些更高的地方由于距离的限制，不得不采用踩高或者借助杆件完成，在擦拭窗户的过程中，清洁者的重心不断地向窗外偏移，存在安全隐患；虽然现在市面上诞生了很多磁吸式的擦窗设备，但是对于腿脚不灵便以及体能有限的老年人来说，依然是一个挑战，人工擦拭的缺陷还在于，难以实现对高楼窗户多个角度全方位的擦拭，擦窗效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种高楼擦窗设备，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种高楼擦窗设备，包括升降支撑架、位置调整机构以及擦窗机构，所述位置调整机构安装在升降支撑架的上方，包括旋转调节组件、水平调节组件以及竖向调节组件，所述擦窗机构安装在所述竖向调节组件的端部；

所述旋转调节组件包括第一动力组件以及被所述第一动力组件驱动旋转的转轴；

所述水平调节组件包括延伸机构和水平移动机构，所述延伸机构包括固定板组、第二动力组件以及滑动板，所述第二动力组件驱动滑动板沿着固定板组水平滑动，所述固定板组连接在所述转轴上；所述水平移动机构包括第一丝杠螺母座、第二丝杠螺母座以及安装在所述滑动板上两组平行的第一丝杠以及第二丝杠，所述第一丝杠和第一丝杠螺母座相互配合，所述第二丝杠和第二丝杠螺母座相互配合，所述第一丝杠通过第一电机驱动旋转，所述第二丝杠通过第二电机驱动旋转；

所述竖向调节组件包括两个分别竖直安装在所述第一丝杠螺母座和第二丝杠螺母座上的伸缩杆，所述擦窗机构安装在所述伸缩杆的下端。

优选的，所述擦窗机构包括电动推杆、旋转气缸以及擦刷组件，所述电动推杆连接所述旋转气缸，所述擦刷组件包括水箱以及擦拭布，所述旋转气缸连接在水箱上，所述水箱上分别设置有注水口和喷水口，擦拭布对称分布在水箱的一侧，所述喷水口分布在擦拭布之间。

优选的，所述第一动力组件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及连接在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的皮带，所述第一皮带轮的直径小于第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第三电机驱动，并且所述转轴与所述第二皮带轮传动连接。

优选的，所述第一丝杠和第二丝杠均通过轴承座固定在所述滑动板上，并且所述第一电机通过联轴器连接第一丝杠，所述第二电机通过联轴器连接第二电机；所述第一丝杠螺母座上套装有与所述第一丝杠配合的丝杠螺母，所述第二丝杠和第二丝杠螺母座之间也套装有丝杠螺母。

优选的，所述第二动力组件包括安装在所述滑动板靠近所述固定板组一侧的齿条组，所述固定板组上设置有与所述齿条组相互啮合的齿轮组，所述齿轮组通过第四电机驱动旋转。

优选的，所述升降支撑架包括三脚架以及固定安装在所述三脚架上的升降杆，所述旋转调节组件安装在所述升降杆的上端。

优选的，所述第一丝杠螺母座或第二丝杠螺母座的后方设置有在所述滑动板表现滑动的滚轮。

优选的，所述水箱靠近擦拭布的一侧设置有触发开关，所述触发开关电性连接有控制器，所述控制器电性连接所述电动推杆。

优选的，所述水平移动机构的外部套装有防护壳。

本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型的擦窗设备可以安装在楼层内部并延伸至双层玻璃窗外，其位置调整机构还能实现旋转，水平以及竖直方向全方位擦拭角度和距离的调整，灵活性高，不但实现了对高楼窗户的全方位的擦拭，并且可以避免工人登高作业，可以完美胜任那些因为玻璃处于高处人工无法达到合适位置的情况，消除安全隐患，提高清洁效率；

(2)本实用新型的延伸机构可以在擦窗设备的水平移动机构的基础上，增加水平移动的行程，可以缓解出于安全考虑水平移动机构的长度设置有限的问题，在保障安全性的基础上，进一步延展擦窗机构的工作范围；利用触发开关配合控制器和电动推杆，实时的调整擦刷组件与高楼窗户之间的距离，使擦窗机构在工作时，可以紧贴玻璃面，提高擦擦窗的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图；

图4为本实用新型的水平移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的旋转调节组件的侧面结构示意图；

图6为本实用新型的旋转调节组件的第一动力组件的结构示意图；

图7为本实用新型的擦窗机构的透视图；

图8为本实用新型的第二动力组件的结构示意图；

图9为本实用新型的擦刷组件的结构示意图；

图10为本实用新型的第一丝杠螺母座的结构示意图。

图中：

1-升降支撑架；2-位置调整机构；3-擦窗机构；

101-三脚架；102-升降杆；

201-第一动力组件；202-转轴；203-延伸机构；204-水平移动机构；205-固定板组；206-第二动力组件；207-滑动板；208-第一丝杠螺母座；209-第二丝杠螺母座；210-第一丝杠；211-第二丝杠；212-第一电机；213-第二电机；214-伸缩杆；215-第一皮带轮；216-第二皮带轮；217-皮带；218-第三电机；219-轴承座；220-联轴器；221-丝杠螺母；223-滚轮；224-防护壳；225-齿条组；226-齿轮组；227-第四电机；228-连接轴；229-导轨槽；

301-电动推杆；302-旋转气缸；303-擦刷组件；304-水箱；305-擦拭布；306-注水口；307-喷水口；308-触发开关；309-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种高楼擦窗设备，其可以实现对高空玻璃的全方位清洁，并且不用登高工作，消除安全隐患，提高擦窗效率。具体的：

该高楼擦窗设备包括升降支撑架1、位置调整机构2以及擦窗机构3三个部分。所述位置调整机构2安装在升降支撑架1的上方，包括旋转调节组件、水平调节组件以及竖向调节组件，所述擦窗机构3安装在所述竖向调节组件的端部。通过位置调整机构2可以实现对擦窗机构3的360°角度调整。

其中，所述升降支撑架1包括三脚架101以及固定安装在所述三脚架101上的升降杆102，所述旋转调节组件安装在所述升降杆102的上端。这里的升降杆102为电动升降杆，将升降支撑架1的三脚架101在楼内打开并固定，将升降杆102手动调整至适宜高度，默认高度为升降杆102的最小收回尺寸位置刚好在需要擦拭的玻璃的顶端。

其中，所述旋转调节组件包括第一动力组件201以及被所述第一动力组件201驱动旋转的转轴202。所述第一动力组件201包括第一皮带轮215、第二皮带轮216以及连接在所述第一皮带轮215和第二皮带轮216之间的皮带217，所述第一皮带轮215的直径小于第二皮带轮216，所述第一皮带轮215通过第三电机218驱动，并且所述转轴202与所述第二皮带轮216传动连接。

第三电机218驱动第一皮带轮215，之后通过皮带217带动第二皮带轮216连接的转轴202转动，从而实现了转轴202的减速，使转轴202可以保持缓慢转动，保证与转轴202连接的机械结构的平稳转动。

其中，所述水平调节组件包括延伸机构203和水平移动机构204。具体的：

所述延伸机构203包括固定板组205、第二动力组件206以及滑动板207，所述第二动力组件206驱动滑动板207沿着固定板组205水平滑动，所述固定板组205连接在所述转轴202上。

所述第二动力组件206包括安装在所述滑动板207靠近所述固定板组205一侧的齿条组225，所述固定板组205上设置有与所述齿条组225相互啮合的齿轮组226，所述齿轮组226通过第四电机227驱动旋转。具体的：

第四电机227通过正反转驱动与齿轮组226啮合的齿条组225发生左右位移，由于齿条组225安装在滑动板207，且水平移动机构204和滑动板207固定连接，可进一步延展水平移动机构204的水平距离。这样便可到达相邻的玻璃，然后进行以上步骤实现对相邻的玻璃进行擦拭。

本实用新型实施例的齿条组225包括两根平行设置的齿条，齿轮组226的两个齿轮与齿条相互配合，提高装个装置延伸过程中的稳定性。两个所述齿轮之间通过同一根连接轴228连接，并且连接轴228与第四电机227之间通过联轴器连接。

所述水平移动机构204包括第一丝杠螺母座208、第二丝杠螺母座209以及安装在所述滑动板207上两组平行的第一丝杠210以及第二丝杠211，所述第一丝杠210和第一丝杠螺母座208相互配合，所述第二丝杠211和第二丝杠螺母座209相互配合，所述第一丝杠210通过第一电机212驱动旋转，所述第二丝杠211通过第二电机213驱动旋转。

进一步的，所述第一丝杠210和第二丝杠211均通过轴承座219固定在所述滑动板207上，并且所述第一电机212通过联轴器220连接第一丝杠210，所述第二电机213通过联轴器220连接第二电机213；所述第一丝杠螺母座208上套装有与所述第一丝杠210配合的丝杠螺母221，所述第二丝杠211和第二丝杠螺母座209之间也套装有丝杠螺母221。

对于水平移动机构204的水平运行，主要由第一电机212和第二电机213控制，输出动力通过联轴器220的传送使第一丝杠210以及第二丝杠211同步转动。由于丝杠螺母221分别设置在第一丝杠螺母座208和第二丝杠螺母座209上。转动的第一丝杠210和第二丝杠211可分别通过丝杠螺母221驱动对应的第一丝杠螺母座208和第二丝杠螺母座209各自在水平方向移动。第一丝杠210以及第二丝杠211形成对第一丝杠螺母座208和第二丝杠螺母座209水平反向的限位作用，使第一丝杠螺母座208和第二丝杠螺母座209只可以沿着水平反向移动。

为了提高擦窗设备的灵活度，第一丝杠螺母座208和第二丝杠螺母座209可以分开单独运行，特别是当仅需要一方的第一丝杠螺母座208或第二丝杠螺母座209运动时。即由第一电机212控制第一丝杠螺母座208，第二电机213控制第二丝杠螺母座209。这样可以增加擦窗设备水平运转的适应性以及实现高效率的擦窗。进一步的，在所述第一丝杠螺母座208或第二丝杠螺母座209的后方设置有在所述滑动板207表现滑动的滚轮223。滚轮223可使第一丝杠螺母座208或第二丝杠螺母座209左右移动更加顺滑。

所述水平移动机构204可以套装在防护壳224的内部，可以有效防止外部的粉尘进入，并可在雨天等一些恶劣工作环境下工作。

所述竖向调节组件包括两个分别竖直安装在所述第一丝杠螺母座208和第二丝杠螺母座209上的伸缩杆214，所述擦窗机构3安装在所述伸缩杆214的下端。

其中，所述擦窗机构3包括电动推杆301、旋转气缸302以及擦刷组件303，所述电动推杆301连接所述旋转气缸302，所述擦刷组件303包括水箱304以及擦拭布305，所述旋转气缸302连接在水箱304上，所述水箱304上分别设置有注水口306和喷水口307，擦拭布305对称分布在水箱304的一侧，所述喷水口307分布在擦拭布305之间。

所述水箱304靠近擦拭布305的一侧设置有触发开关308，所述触发开关308电性连接有控制器309，所述控制器309电性连接所述电动推杆301。

电动推杆301可以将擦刷组件303推出，从而调节擦刷组件303和玻璃窗表面之间的距离，直到擦刷组件303的触发开关308与玻璃的表面接触，即擦拭布305接触玻璃窗表面，信息传送至控制器309，由控制器309指令电动推杆301停止推送。旋转气缸302带动擦刷组件303旋转，需要对玻璃进行喷水时，通过注水口306往水箱304中注入适宜的玻璃擦洗液。

本实用新型设备的具体工作方式如下：

步骤一、安装摆放：对高楼室外的玻璃进行清洁时，工人从楼内打开平开窗户，并将高楼擦窗设备的一半延伸至窗外工作。即在楼内安装并调整好升降支撑架1，以转轴202为中心，转轴202以外都在窗户外部，主轮21内部在高楼内部；

步骤二、调节工作角度擦拭玻璃：选择擦拭的整体工作方向，利用第一动力组件201驱动转轴202旋转，从而调整对窗户擦拭的角度。

默认整体初始擦拭方向为垂直向下；当转轴202旋转正负90°时，此时擦窗设备的整体工作方向为水平方向的左和右两侧；当转轴202旋转180°时，此时擦窗设备的整体工作方向为垂直向上，此工作模式适用于平地上擦拭一些比较高的玻璃，这种情况按常规来处理是一般需要工人借助梯子来完成，但是将工作方向向上，通过伸缩杆214可以延伸擦窗设备的擦拭高度，降低劳动强度。

除此之外，本实用新型设备还可以实现水平方向的调整。具体的：以整体工作方向向下时举例。此时的延伸机构203处于初始位置，通过水平移动机构204调节第一丝杠螺母座208和第二丝杠螺母座209在水平方向调节位置，从而安装在第一丝杠螺母座208和第二丝杠螺母座209下端伸缩杆214连接的擦窗机构3也能够左右移动。在擦拭的过程中，还可以利用延伸机构203拓展水平擦拭的距离。

然后通过控制竖向调节组件的伸缩杆214的长度，调整擦窗机构3的垂直工作位置，这期间可以同时调整水平工作的位置。当垂直工作的位置确定后，可驱动擦窗机构3接触玻璃，并擦拭玻璃。在擦拭玻璃的过程中，不断地重复水平反向和竖直方向的运动，实现对玻璃的全方位的行走式擦拭，并且旋转气缸302还可以实现擦刷组件303的旋转功能，进一步实现擦窗设备的无死角擦拭。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种高楼擦窗设备，其特征在于：包括升降支撑架(1)、位置调整机构(2)以及擦窗机构(3)，所述位置调整机构(2)安装在升降支撑架(1)的上方，包括旋转调节组件、水平调节组件以及竖向调节组件，所述擦窗机构(3)安装在所述竖向调节组件的端部；

所述旋转调节组件包括第一动力组件(201)以及被所述第一动力组件(201)驱动旋转的转轴(202)；

所述水平调节组件包括延伸机构(203)和水平移动机构(204)，所述延伸机构(203)包括固定板组(205)、第二动力组件(206)以及滑动板(207)，所述第二动力组件(206)驱动滑动板(207)沿着固定板组(205)水平滑动，所述固定板组(205)连接在所述转轴(202)上；所述水平移动机构(204)包括第一丝杠螺母座(208)、第二丝杠螺母座(209)以及安装在所述滑动板(207)上两组平行的第一丝杠(210)以及第二丝杠(211)，所述第一丝杠(210)和第一丝杠螺母座(208)相互配合，所述第二丝杠(211)和第二丝杠螺母座(209)相互配合，所述第一丝杠(210)通过第一电机(212)驱动旋转，所述第二丝杠(211)通过第二电机(213)驱动旋转；

所述竖向调节组件包括两个分别竖直安装在所述第一丝杠螺母座(208)和第二丝杠螺母座(209)上的伸缩杆(214)，所述擦窗机构(3)安装在所述伸缩杆(214)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种高楼擦窗设备，其特征在于：所述擦窗机构(3)包括电动推杆(301)、旋转气缸(302)以及擦刷组件(303)，所述电动推杆(301)连接所述旋转气缸(302)，所述擦刷组件(303)包括水箱(304)以及擦拭布(305)，所述旋转气缸(302)连接在水箱(304)上，所述水箱(304)上分别设置有注水口(306)和喷水口(307)，擦拭布(305)对称分布在水箱(304)的一侧，所述喷水口(307)分布在擦拭布(305)之间。

3.根据权利要求1所述的一种高楼擦窗设备，其特征在于：所述第一动力组件(201)包括第一皮带轮(215)、第二皮带轮(216)以及连接在所述第一皮带轮(215)和第二皮带轮(216)之间的皮带(217)，所述第一皮带轮(215)的直径小于第二皮带轮(216)，所述第一皮带轮(215)通过第三电机(218)驱动，并且所述转轴(202)与所述第二皮带轮(216)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高楼擦窗设备，其特征在于：所述第一丝杠(210)和第二丝杠(211)均通过轴承座(219)固定在所述滑动板(207)上，并且所述第一电机(212)通过联轴器(220)连接第一丝杠(210)，所述第二电机(213)通过联轴器(220)连接第二电机(213)；所述第一丝杠螺母座(208)上套装有与所述第一丝杠(210)配合的丝杠螺母(221)，所述第二丝杠(211)和第二丝杠螺母座(209)之间也套装有丝杠螺母(221)。

5.根据权利要求1所述的一种高楼擦窗设备，其特征在于：所述第二动力组件(206)包括安装在所述滑动板(207)靠近所述固定板组(205)一侧的齿条组(225)，所述固定板组(205)上设置有与所述齿条组(225)相互啮合的齿轮组(226)，所述齿轮组(226)通过第四电机(227)驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的一种高楼擦窗设备，其特征在于：所述升降支撑架(1)包括三脚架(101)以及固定安装在所述三脚架(101)上的升降杆(102)，所述旋转调节组件安装在所述升降杆(102)的上端。

7.根据权利要求1所述的一种高楼擦窗设备，其特征在于：所述第一丝杠螺母座(208)或第二丝杠螺母座(209)的后方设置有在所述滑动板(207)表现滑动的滚轮(223)。

8.根据权利要求2所述的一种高楼擦窗设备，其特征在于：所述水箱(304)靠近擦拭布(305)的一侧设置有触发开关(308)，所述触发开关(308)电性连接有控制器(309)，所述控制器(309)电性连接所述电动推杆(301)。

9.根据权利要求1所述的一种高楼擦窗设备，其特征在于：所述水平移动机构(204)的外部套装有防护壳(224)。

Images