CN105667879A - 一种冷弯成型cz檩条自动垛料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，包括入料单元、机架、第一垛料单元、第二垛料单元、垛料单元驱动电机、出料单元和PLC控制器，第一垛料单元与第二垛料单元共同动作完成檩条垛料，第二垛料单元包括翻转机构、檩条转移机构、升降机构、C型檩条推齐气缸和Z型檩条推齐气缸，翻转机构把入料单元送入的檩条翻转到位，檩条转移机构把翻转好的檩条转移到升降机构上，推齐气缸把升降机构上的檩条推齐，升降机构把推齐好的檩条放到出料单元流出；通过推齐气缸把檩条推齐，打包更加紧凑，不容易散掉，运输和使用更加方便，翻转时一次一片，檩条位置不会出现偏差，稳定性好，生产效率高，而且设备可垛C型和Z型檩条，使用范围广，设备利用率高。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，特别涉及一种冷弯成型CZ檩条的自动垛料机。
背景技术
冷弯成型CZ檩条在生产出来后需要把其堆叠包装好，由于其自身重量大、体积大，通过人工完成基本是不现实的，一般都是通过垛料机来垛料堆叠，就目前的垛料机来说，它基本可以完成垛料堆叠工作，但是也存在一定的缺陷，垛料时没有把檩条推齐靠紧，檩条之间会有间隙，这样会导致檩条打包不紧，檩条易散掉，生产效率低，给后期运输、使用会带来非常大的麻烦和不便，其次，现有垛料机翻转时一次翻转多片檩条，这样就易导致檩条位置出现偏差，稳定性差，生产效率受到严重影响。
上述提到的现有垛料机只是处于研发阶段，这是申请人在研发中碰到的实际问题，为了使设备有更好的使用效果，这种设备并没有生产出来，也没有在市面上流通，因此本发明是填补了该设备领域的国内或国际空白，是极大的技术突破和创新，必将给行业带来翻天覆地的变化。
本发明要解决的技术问题是提供一种冷弯成型CZ檩条打包紧凑不易散掉、不会出现位置偏差、稳定性好、生产效率高、后期运输和使用非常方便的自动垛料机。
发明内容
为解决上述现有技术打包不紧易散掉、多片同时翻转位置易出现偏差、稳定性差、生产效率低、运输和使用非常不便等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，包括入料单元、机架、第一垛料单元、第二垛料单元、垛料单元驱动电机、出料单元和PLC控制器，所述第一垛料单元与第二垛料单元结构一致，所述第一垛料单元固定设置在所述机架一侧，所述第二垛料单元活动安装在所述机架另一侧，所述垛料单元驱动电机驱动所述第二垛料单元在所述机架上水平移动，所述第一垛料单元与第二垛料单元共同动作完成檩条垛料，所述入料单元设置在所述第一垛料单元、第二垛料单元一侧，所述出料单元设置在靠近所述第一垛料单元处，所述第二垛料单元包括翻转机构、檩条转移机构、升降机构、C型檩条推齐气缸和Z型檩条推齐气缸，所述翻转机构把入料单元送入的檩条翻转到位，所述檩条转移机构把翻转好的檩条转移到所述升降机构上，所述C型檩条推齐气缸和Z型檩条推齐气缸把所述升降机构上的檩条推齐，所述升降机构把推齐好的檩条放到所述出料单元流出。
作为对本发明的改进，所述翻转机构包括翻转伺服电机和摆杆，所述翻转伺服电机驱动所述摆杆动作。
作为对本发明的进一步改进，所述檩条转移机构包括转移伺服电机、移动丝杆、转移安装座、转移气缸和转移抓取组件，所述转移气缸设置在所述转移安装座内，所述转移气缸驱动所述转移抓取组件动作，所述转移伺服电机驱动所述转移安装座在所述移动丝杆上水平移动。
作为对本发明的进一步改进，所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和升降平台，所述升降电机驱动所述升降平台在所述升降丝杆上移动。
作为对本发明的进一步改进，所述入料单元包括入料架、入料滚轮和入料电机，所述入料滚轮设置在所述入料架上，所述入料电机驱动所述入料滚轮转动。
作为对本发明的进一步改进，所述出料单元包括出料架、出料滚轮和出料电机，所述出料滚轮设置在所述出料架上，所述出料电机驱动所述出料滚轮转动。
作为对本发明的进一步改进，所述抓取组件为电磁吸铁。
作为对本发明的进一步改进，所述抓取组件为机械手。
本发明的有益效果在于：通过推齐气缸把檩条推齐，打包更加紧凑，不容易散掉，运输和使用更加方便，翻转时一次一片，檩条位置不会出现偏差，稳定性好，生产效率高，而且设备可垛各种不同型号C型和Z型檩条，使用范围广，设备利用率高。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明中第二垛料单元的局部放大示意图。
图3为本发明中开口朝上C型檩条工艺流程示意图。
图4为本发明中开口朝下C型檩条工艺流程示意图。
图5为本发明中Z型檩条工艺流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1和图2，一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，包括入料单元1、机架2、第一垛料单元3、第二垛料单元4、垛料单元驱动电机5、出料单元6和PLC控制器7，PLC控制器对垛料机中所有的电机、气缸进行控制，使设备操作更加智能人性便捷，所述第一垛料单元3与第二垛料单元4结构一致，因此后续垛料单元的结构描述只以第二垛料单元来详细铺开，所述第一垛料单元3固定设置在所述机架2一侧，所述第二垛料单元4活动安装在所述机架2另一侧，所述垛料单元驱动电机5驱动所述第二垛料单元4在所述机架2上水平移动，第二垛料单元4在机架2上移动即可保证设备可适用于不同型号长度的冷弯成型CZ檩条，所述第一垛料单元3与第二垛料单元4共同动作完成檩条垛料，第一垛料单元和第二垛料单元同时同步协同联动完成所有动作，檩条重量、体积、长度是非常大的，需要一组垛料单元同时工作才能够实现垛料操作；
所述入料单元1设置在所述第一垛料单元3、第二垛料单元4一侧，所述入料单元1包括入料架11、入料滚轮12和入料电机13，所述入料滚轮12设置在所述入料架11上，所述入料电机13驱动所述入料滚轮12转动，所述出料单元6设置在靠近所述第一垛料单元3处，所述出料单元6包括出料架61、出料滚轮62和出料电机63，所述出料滚轮62设置在所述出料架61上，所述出料电机63驱动所述出料滚轮62转动；
所述第二垛料单元4包括翻转机构41、檩条转移机构42、升降机构43、C型檩条推齐气缸44和Z型檩条推齐气缸45，其中，所述翻转机构41包括翻转伺服电机411和摆杆412，所述翻转伺服电机411驱动所述摆杆412动作，所述檩条转移机42包括转移伺服电机421、移动丝杆422、转移安装座423、转移气缸424和转移抓取组件425，所述转移气缸424设置在所述转移安装座423内，所述转移气缸424驱动所述转移抓取组件425动作，转移抓取组件可选择电磁吸铁或机械手，根据实际情况和实际需要来确定，两者都可满足抓取转移要求，所述转移伺服电机421驱动所述转移安装座423在所述移动丝杆422上水平移动，所述升降机构43包括升降电机431、升降丝杆432和升降平台433，所述升降电机431驱动所述升降平台433在所述升降丝杆432上移动，所述翻转机构,41把入料单元1送入的冷弯成型CZ檩条翻转到位，所述檩条转移机构42把翻转好的檩条转移到所述升降机构43上，所述C型檩条推齐气缸44和Z型檩条推齐气缸45把所述升降机构43上的檩条推齐，所述升降机构43把推齐好的檩条放到所述出料单元6流出，这样周而复始的完成上述动作，檩条即可垛料完成。
檩条主要包括C型檩条和Z型檩条，而C型檩条又包括开口朝上C型檩条和开口朝下C型檩条，这三种檩条垛料的过程是不尽相同的，垛料过程和垛料动作会存在差别，下面就针对三种檩条分别作出解释和说明垛料按四个（4*2）片进行举例说明，具体堆垛时根据檩条大小自动计算出每组的片数）：
首先，开口朝上C型檩条，其工艺流程参阅图3所示，檩条通过入料单元送入后，由于其本身就是开口朝上，无需翻转，直接通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上并按顺序排好，升降机构调整到预定位置，当四个檩条抓取到位后，接下来的檩条就需要翻转，通过翻转机构把朝上的檩条翻转成朝下，然后再通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上并排放在已放置好的檩条上，四个檩条为一组，都放置好后，C型檩条推齐气缸44把檩条推齐，防止檩条之间出现间隙导致打包不紧，推齐后升降机构向下移动C型檩条高度距离，接着重复所有动作，等所有放置好后，升降机构把檩条通过出料单元流出，垛料一个完整周期结束；
再有，开口朝下C型檩条，其工艺流程参阅图4所示，檩条通过入料单元送入后，由于其本身就是开口朝下，檩条需要翻转，通过翻转机构把朝下的檩条翻转成朝上，再通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上并按顺序排放好，当四个檩条抓取到位后，再进入的檩条由于其开口朝下，就无需翻转，直接通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上并排放在已放置好的檩条上，四个檩条为一组，都放置好后，C型檩条推齐气缸44把檩条推齐，防止檩条之间出现间隙导致打包不紧，推齐后升降机构向下移动C型檩条宽度距离，接着重复所有动作，等所有放置好后，升降机构把檩条通过出料单元流出，垛料一个完整周期结束；
最后，Z型檩条，其工艺流程参阅图5所示，由于其形状特需，无需翻转，从入料单元进入后直接通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上，每放好一个檩条，升降机构下降一定距离，同时Z型檩条推齐气缸45向前推齐一点，这样接下来的垛料就不会产生干涉，保证垛料的正常进行，升降机构下降的距离和Z型檩条推齐气缸向前推的距离通过PLC控制器精准计算控制，待垛料后预定的数量时，升降机构把檩条转移到出料单元流出，一个完整周期结束。
通过推齐气缸把檩条推齐，打包更加紧凑，不容易散掉，运输和使用更加方便，翻转时一次一片，檩条位置不会出现偏差，稳定性好，生产效率高，而且设备可垛C型和Z型檩条，使用范围广，设备利用率高，这是行业内的一个技术突破，对行业将产生巨大的积极影响；而现有的垛料机垛料时没有把檩条推齐靠紧，檩条之间会有间隙，这样会导致檩条打包不紧，檩条易散掉，生产效率低，给后期运输、使用会带来非常大的麻烦和不便，其次，现有垛料机翻转时一次翻转多片檩条，这样就易导致檩条位置出现偏差，稳定性差，生产效率受到严重影响，通过上述改进即可解决这些问题。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (8)
1.一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：包括入料单元（1）、机架（2）、第一垛料单元（3）、第二垛料单元（4）、垛料单元驱动电机（5）、出料单元（6）和PLC控制器（7），所述第一垛料单元（3）与第二垛料单元（4）结构一致，所述第一垛料单元（3）固定设置在所述机架（2）一侧，所述第二垛料单元（4）活动安装在所述机架（2）另一侧，所述垛料单元驱动电机（5）驱动所述第二垛料单元（4）在所述机架（2）上水平移动，所述第一垛料单元（3）与第二垛料单元（4）共同动作完成檩条垛料，所述入料单元（1）设置在所述第一垛料单元（3）、第二垛料单元（4）一侧，所述出料单元（6）设置在靠近所述第一垛料单元（3）处，所述第二垛料单元（4）包括翻转机构（41）、檩条转移机构（42）、升降机构（43）、C型檩条推齐气缸（44）和Z型檩条推齐气缸（45），所述翻转机构（41）把入料单元（1）送入的檩条翻转到位，所述檩条转移机构（42）把翻转好的檩条转移到所述升降机构（43）上，所述C型檩条推齐气缸（44）和Z型檩条推齐气缸（45）把所述升降机构（43）上的檩条推齐，所述升降机构（43）把推齐好的檩条放到所述出料单元（6）流出。
2.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述翻转机构（41）包括翻转伺服电机（411）和摆杆（412），所述翻转伺服电机（411）驱动所述摆杆（412）动作。
3.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述檩条转移机构（42）包括转移伺服电机（421）、移动丝杆（422）、转移安装座（423）、转移气缸（424）和转移抓取组件（425），所述转移气缸（424）设置在所述转移安装座（423）内，所述转移气缸（424）驱动所述转移抓取组件（425）动作，所述转移伺服电机（421）驱动所述转移安装座（423）在所述移动丝杆（422）上水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述升降机构（43）包括升降电机（431）、升降丝杆（432）和升降平台（433），所述升降电机（431）驱动所述升降平台（433）在所述升降丝杆（432）上移动。
5.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述入料单元（1）包括入料架（11）、入料滚轮（12）和入料电机（13），所述入料滚轮（12）设置在所述入料架（11）上，所述入料电机（13）驱动所述入料滚轮（12）转动。
6.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述出料单元（6）包括出料架（61）、出料滚轮（62）和出料电机（63），所述出料滚轮（62）设置在所述出料架（61）上，所述出料电机（63）驱动所述出料滚轮（62）转动。
7.根据权利要求3所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述抓取组件（425）为电磁吸铁。
8.根据权利要求3所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述抓取组件（425）为机械手。
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