CN105665694B - 互感器模具拆卸机及与其配套的螺丝顶盖 - Google Patents
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Abstract
互感器模具拆卸机及与其配套的螺丝顶盖，包括翻转、螺丝拆卸、拆卸和移动平台。翻转装置的第一机架两端设有翻转推拉缸，推拉第一支撑板，第一支撑板上有第一齿条缸，带第一齿条、齿轮、轴和第一模板。螺丝拆卸装置的第二机架两端分别设有三维滑台,上有第一扳手。浇铸体拆卸装置的第三机架两端设有拆卸推拉缸，带第二支撑板和第二模板运动。第二支撑板上有第二齿条缸，带第二齿条、齿轮、轴和第二扳手。第四机架在第四导轨上移动。平台在第四机架上转动升降。螺丝顶盖包括顶板和顶杆。顶板外表面有顶杆，顶杆端头形状和第二扳手的内孔形状配合。顶杆上设螺纹和互感器模具板螺接。本装置可方便的拆卸互感器，配合螺丝顶盖，方便将模具板打开。
Description
技术领域
本发明属于互感器模具拆卸机领域，特别涉及互感器模具拆卸机及与其配套的螺丝顶盖。
背景技术
目前互感器生产行业仍沿用手工拆卸互感器模具方法取出互感器，拆卸时候互感器模具温度高、工人作业时候有烫伤的危险，拆卸速度慢，浪费时间，浪费人工，由于互感器模具拆卸难，损坏、报废许多互感器本体，据大连地区几个大型互感器企业统计，每年由于拆卸损坏、报废的互感器就有上千万。还浪费材料，加大了企业生产成本，企业期盼一个能自动拆卸互感器模具的设备，代替人工，节省时间，节约材料，降低生产成本。
参见图17-19 现有互感器生产中，互感器69浇铸在互感器模具68中（多种互感器模具之一），互感器模具用螺丝70连接固定。（互感器生产中互感器模具有多种。）
发明内容
本发明的目的是提供互感器模具拆卸机及与其配套的螺丝顶盖，本拆卸机可以方便的拆卸互感器，使用方便。与其配套的螺丝顶盖，可以方便的将模具板打开。
采用的技术方案是：
互感器模具拆卸机，包括浇铸体翻转装置、浇铸体螺丝拆卸装置、浇铸体拆卸装置和浇铸体移动平台。
其技术要点在于：
浇铸体翻转装置包括第一机架。第一机架上设有第一导轨，第一导轨上有两个第一滑块。
两个翻转推拉缸相对的设置在第一机架两端。
每个第一滑块上均固定有两个第一支撑板，位于外侧的第一支撑板上固定有第一齿条缸，第一齿条缸的活塞杆上固定有第一齿条。
第一齿轮的传动轴两端分别通过轴承支撑在两个第一支撑板上。
第一齿条和第一齿轮相啮合。
第一齿轮的传动轴内端固定有第一模板，第一模板内表设有多个第一锁紧缸，第一锁紧缸的活塞杆上设有第一锁紧缸抓手。
翻转推拉缸的活塞杆连接位于外侧的第一支撑板。
第一提升缸安装在第一机架中部，第一上模板固定在第一提升缸的活塞杆上。
第一上模板设有多个第一上锁紧缸，第一上锁紧缸的活塞杆上设有第一上锁紧缸抓手。
浇铸体螺丝拆卸装置包括第二机架。
第二机架两端分别设有三维滑台,每个三维滑台的x向上设有相互对应连接的多个第一扳手和多个第一扳手动力缸。
第二提升缸固定在第二机架中部，第二上模板固定在第二提升缸的活塞杆上。
第二上模板固定有多个第二上锁紧缸，第二上锁紧缸的活塞杆上设有第二上锁紧缸抓手。
浇铸体拆卸装置包括：第三机架。
第三机架两端相对的设有拆卸推拉缸。
第三机架上设有第二导轨，第二导轨上有两个第二滑块。
每个第二滑块上均固定有两个第二支撑板，位于外侧的第二支撑板上固定有第二齿条缸。
第二齿条套设在第二齿条缸的活塞杆上。第二齿条和第二齿轮相啮合。
第二齿轮的传动轴的两端分别通过轴承支撑在轴筒内，每个轴筒的两端分别设置在每个第二滑块的下方的两个第二支撑板上。拆卸推拉缸的活塞杆连接位于外侧的第二支撑板。
第二模板固定在位于内侧的第二支撑板上。
多个第二锁紧缸固定在第二模板上，第二锁紧缸的活塞杆上设有第二锁紧缸抓手。
第二齿轮的传动轴内端设有第二扳手，第二扳手设有内孔。第二扳手穿过第二模板上的第二扳手孔。
第三提升缸在第三机架中部，第三上模板连接在第三提升缸的活塞连杆上，多个第三上锁紧缸设置在第三上模板上，第三上锁紧缸的活塞杆上设有第三上锁紧缸抓手。
浇铸体移动平台：包括电机减速器和平台。
电机减速器固定在第三导轨上。第四机架固定在第三导轨的滑块上。
电机减速器的输出轴上设有输出链轮，输出链轮和传动链轮分别设置在第三导轨的两端。
第一链条设置在输出链轮和传动链轮上，第一链条与第四机架连接。
电机固定在第四机架上。
电机的输出轴链轮通过第二链条连接减速器输入轴链轮，花键轴套在减速器的输出轴上。
花键轴上端连接第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮,平台固定在第四齿轮上。
升降缸竖直设置在第四机架上，升降缸的活塞杆上端通过轴承与第四齿轮内孔相连接。
平台外表面设有第三锁紧缸，第三锁紧缸的活塞杆上设有第三锁紧缸抓手。
还可以包括多个导向杆。
升降缸的活塞杆中部横板下表面设有第五导向杆，与第四机架上的第五导向杆孔相配合。
第一上模板两侧分别设有第一导向杆，第一机架上设有对应的第一导向杆孔。
第二上模板的两端分别设有第二导向杆。
第二导向杆与第二机架上的第二导向杆孔相对应。
第三导向杆通过法兰固定在第三上模板上，并且和第三机架上的第三导向杆孔相配合。
第四导向杆固定在第二模板上，并且和第三机架上的第四导向杆孔相配合。
第六导向杆设置在第一模板上，并且和第一机架上的第六导向杆孔相配合。
弹簧套设在第二齿轮的传动轴上，位于轴筒内，一端与轴筒的凹槽相抵顶，一端与第二扳手相抵顶。
与互感器模具拆卸机相配合的螺丝顶盖，其技术要点在于：包括顶板和顶杆。
顶板的外表面固定有顶杆，顶杆端头形状和第二扳手的内孔形状相配合。
位于顶板和顶杆端头之间的顶杆上设有螺纹。
顶杆端头形状和第二扳手的内孔可均为正方形。
所述的各个导轨上的滑块可以为多个（例如或四个、八个）。
其优点在于：
本拆卸机可以方便的拆卸互感器，使用方便。节约材料，降低生产成本。与其配套的螺丝顶盖，可以方便的将模具板打开。
附图说明
图1为本发明的浇铸体翻转装置、浇铸体螺丝拆卸装置、浇铸体拆卸装置和浇铸体移动平台的位置示意图。
图2为本发明的浇铸体翻转装置的俯视图。
图3为本发明的浇铸体翻转装置的侧视图。
图4为本发明的浇铸体翻转装置的主视图。
图5为浇铸体螺丝拆卸装置的俯视图。
图6为浇铸体螺丝拆卸装置的侧视图。
图7为浇铸体螺丝拆卸装置的主视图。
图8为浇铸体拆卸装置的俯视图。
图9为浇铸体拆卸装置的侧视图。
图10为浇铸体拆卸装置的主视图。
图11为浇铸体移动平台的俯视图。
图12为浇铸体移动平台的侧视图。
图13为浇铸体移动平台的主视图。
图14为跟本发明配套使用的互感器模具的主视图。
图15为跟本发明配套使用的互感器模具的俯视图。
图16为跟本发明配套使用的互感器模具的侧视图。
图17为原设计的互感器模具的主视图。
图18为原设计的互感器模具的俯视图。
图19为原设计的互感器模具的侧视图。
具体实施方式
互感器模具拆卸机，包括浇铸体翻转装置、浇铸体螺丝拆卸装置、浇铸体拆卸装置和浇铸体移动平台。
浇铸体翻转装置包括第一机架10。第一机架10上设有第一导轨9，第一导轨9上有两个第一滑块72。
两个翻转推拉缸1相对的设置在第一机架10两端。
每个第一滑块72上均固定有两个第一支撑板15，位于外侧的第一支撑板15上固定有第一齿条缸4，第一齿条缸4的活塞杆上固定有第一齿条12。
第一齿轮3的传动轴5两端分别通过轴承支撑在两个第一支撑板15上。
第一齿条12和第一齿轮3相啮合。
第一齿轮3的传动轴5内端固定有第一模板7，第一模板7内表设有四个第一锁紧缸6，第一锁紧缸6的活塞杆上设有第一锁紧缸抓手。
翻转推拉缸1的活塞杆连接位于外侧的第一支撑板15。
第一提升缸14安装在第一机架10中部，第一上模板17固定在第一提升缸14的活塞杆上。
第一上模板17设有四个第一上锁紧缸8，第一上锁紧缸8的活塞杆上设有第一上锁紧缸抓手。
浇铸体螺丝拆卸装置包括第二机架19。
第二机架19两端分别设有三维滑台16（三维滑台16包括三个伺服电机、或者步进电机带联轴器、丝杠、丝母、滑块和导轨，此为已知技术，故不重复叙述）。每个三维滑台16的x向上设有相互对应连接的两个第一扳手23和两个第一扳手动力缸24。
第二提升缸21固定在第二机架19中部，第二上模板18固定在第二提升缸21的活塞杆上。
第二上模板18固定有四个第二上锁紧缸，第二上锁紧缸的活塞杆上设有第二上锁紧缸抓手。
浇铸体拆卸装置包括：第三机架36。
第三机架36两端相对的设有拆卸推拉缸27。
第三机架36上设有第二导轨38，第二导轨38上有两个第二滑块46。
每个第二滑块46上均固定有两个第二支撑板42，位于外侧的第二支撑板42上固定有第二齿条缸30。
第二齿条37套设在第二齿条缸30的活塞杆上。第二齿条37和第二齿轮29相啮合。
第二齿轮29的传动轴31的两端分别通过轴承支撑在轴筒45内，每个轴筒45的两端分别设置在每个第二滑块46的下方的两个第二支撑板42上。拆卸推拉缸27的活塞杆连接位于外侧的第二支撑板42。
第二模板43固定在位于内侧的第二支撑板42上。
四个第二锁紧缸34固定在第二模板43上，第二锁紧缸34的活塞杆上设有第二锁紧缸抓手。
第二齿轮29的传动轴31内端设有第二扳手33，第二扳手33设有内孔。第二扳手33穿过第二模板43上的第二扳手孔。
第三提升缸40在第三机架36中部，第三上模板41通过法兰连接在第三提升缸40的活塞连杆上，四个第三上锁紧缸44设置在第三上模板41上，第三上锁紧缸44的活塞杆上设有第三上锁紧缸抓手。
浇铸体移动平台：包括电机减速器47和平台58。
电机减速器47固定在第三导轨54上。第四机架63固定在第三导轨54的滑块上。
电机减速器47的输出轴上设有输出链轮60，输出链轮60和传动链轮分别设置在第三导轨54的两端。
第一链条61设置在输出链轮60和传动链轮上，第一链条61与第四机架63连接。
电机53固定在第四机架63上。
电机53的输出轴链轮通过第二链条62连接减速器50输入轴链轮，花键轴59套在减速器50的输出轴上，花键轴59可在减速器50的输出轴上上下滑动。
花键轴59上端连接第三齿轮56，第三齿轮56啮合第四齿轮57,平台58固定在第四齿轮57上。
升降缸51竖直设置在第四机架63上，升降缸51的活塞杆上端通过轴承与第四齿轮57内孔相连接。
平台58外表面设有四个第三锁紧缸55，第三锁紧缸55的活塞杆上设有第三锁紧缸抓手。
升降缸51的活塞杆中部横板下表面设有第五导向杆52，与第四机架63上的第五导向杆孔相配合。
第一上模板17两侧分别设有第一导向杆13，第一机架10上设有对应的第一导向杆孔。
第二上模板18的两端分别设有第二导向杆22。
第二导向杆22与第二机架19上的第二导向杆孔相对应。
第三导向杆39通过法兰固定在第三上模板41上，并且和第三机架36上的第三导向杆孔相配合。
第四导向杆28固定在第二模板43上，并且和第三机架36上的第四导向杆孔相配合。
第六导向杆设置在第一模板7上，并且和第一机架10上的第六导向杆孔相配合。
弹簧32套设在第二齿轮29的传动轴31上，位于轴筒45内，一端与轴筒45的凹槽相抵顶，一端与第二扳手33相抵顶。
参见图17-19，本互感器模具浇铸体剖视图，本互感器64浇铸在本互感器模具73内，本互感器模具73用螺丝65连接固定。在本互感器模具73外增设对应各个缸体的拉手66（多个）（在上下、前后、左右），在本互感器模具73的模具板外表面设置螺丝顶盖67。
与互感器模具拆卸机配套的螺丝顶盖67，包括顶板26和顶杆48。
顶板26的外表面固定有顶杆48，顶杆端头49形状和第二扳手33的内孔形状相配合。
位于顶板26和顶杆端头49之间的顶杆48上设有螺纹。
顶杆端头49形状和第二扳手33的内孔均为正方形。
顶杆48和本互感器模板71上的孔螺纹连接。
螺丝顶盖67可以设置在粘贴标牌处。
所述的所有扳手可为气动或者电动扳手。
所述的所有提供动力的缸体可为气缸或者油缸。
第一机架10底部设有第一机架地脚螺栓11。
第二机架19底部设有第二机架地脚螺栓20。
第三机架36底部设有第三机架地脚螺栓35。
其工作原理为：
第一步，电机53带动：第二链条62、减速器50输入轴链轮、花键轴59、第三齿轮56、第四齿轮57、四个第三锁紧缸55和平台58转动。
升降缸51在电磁阀的控制下带着：花键轴59、第三齿轮56、第四齿轮57、第三锁紧缸55、平台58沿着第五导向杆52上下运动。电机减速器47带动：第一链条61、输出链轮60、第四机架63通过滑块在第三导轨54上往复移动。
第二步：在电磁阀的控制下推动：两个翻转推拉缸1同时推拉第一支撑板15，带动第一齿条缸4、第一齿条12、第一齿轮3、第一齿轮3的传动轴5和第一模板7上的第一锁紧缸6在第一导轨9上共同向中间以及两边往复运动。
本互感器浇铸体放置在两个第一模板7中间，两个翻转推拉缸1，相对运动后，本互感器浇铸体被两个第一模板7夹紧，接着第一齿条缸4在电磁阀的控制下同时推动（往返）：第一齿条12运动，带第一齿轮3转动、第一齿轮3的传动轴5转动、第一模板7转动，抓手与拉手对应连接，互感器浇铸体转动。在达到目的后，两个翻转推拉缸1做反向运动。本互感器模具浇铸体与第一模板7脱开。
当第一上模板17插入到互感器模具浇铸体机壳上时候，第一上锁紧缸8对本互感器模具浇铸体上拉手进行锁紧，第一提升缸14向上运动吊起互感器模具浇铸体（或模具侧板）。
第一提升缸14推动：第一上模板17、第一上锁紧缸8沿着第一导向杆13垂直往复运动。
第三步：第二提升缸21在电磁阀的控制下，带着：第二上模板18和第二上锁紧缸沿着第二导向杆22做垂直往复运动。
三维滑台16带着第一扳手23和第一扳手动力缸24上下、左右、前后运动。在电磁阀的控制下，和第一扳手动力缸24推动第一扳手23固定端绕轴25转动，第一扳手23绕对应的轴25转动对螺丝逐个拆卸。
第四步：当电磁阀控制第三提升缸40运行时推动：第三上模板41、第三上锁紧油缸44（4件）沿着第三上模板41的第三导向杆垂直运动。可配合水平运行的第二模板43打开互感器模具。
第二滑块46沿着水平方相向移动第二模板43插进本互感器模具浇铸体拉手内，第二锁紧缸34（8件）将拉手锁紧。
第二齿条缸30（2件）启动，第二齿条37带动第二齿轮29（2件）带动第二齿轮29的传动轴31（2件）和第二扳手33转动，第二扳手33内孔套设在顶杆端头49上，第二扳手33转动，顶杆48转动使得的螺丝顶盖67顶着本互感器与本模具分离，拆卸推拉缸27在电磁阀的控制下相反拉动，使本互感器本体与模具拆解分离。工作结束。
Claims (4)
1.互感器模具拆卸机，包括浇铸体翻转装置、浇铸体螺丝拆卸装置、浇铸体拆卸装置和浇铸体移动平台；其特征在于：
浇铸体翻转装置包括第一机架(10)；第一机架(10)上设有第一导轨(9)，第一导轨(9)上有两个第一滑块(72)；
两个翻转推拉缸(1)相对的设置在第一机架(10)两端；
每个第一滑块(72)上均固定有两个第一支撑板(15)，位于外侧的第一支撑板(15)上固定有第一齿条缸(4)，第一齿条缸(4)的活塞杆上固定有第一齿条(12)；
第一齿轮(3)的传动轴(5)两端分别通过轴承支撑在两个第一支撑板(15)上；
第一齿条(12)和第一齿轮(3)相啮合；
第一齿轮(3)的传动轴(5)内端固定有第一模板(7)，第一模板(7)内表设有多个第一锁紧缸(6)，第一锁紧缸(6)的活塞杆上设有第一锁紧缸抓手；
翻转推拉缸(1)的活塞杆连接位于外侧的第一支撑板(15)；
第一提升缸(14)安装在第一机架(10)中部，第一上模板(17)固定在第一提升缸(14)的活塞杆上；
第一上模板(17)设有多个第一上锁紧缸(8)，第一上锁紧缸(8)的活塞杆上设有第一上锁紧缸抓手；
浇铸体螺丝拆卸装置包括第二机架(19)；
第二机架(19)两端分别设有三维滑台(16),每个三维滑台(16)的x向上设有相互对应连接的多个第一扳手(23)和多个第一扳手动力缸(24)；
第二提升缸(21)固定在第二机架(19)中部，第二上模板(18)固定在第二提升缸(21)的活塞杆上；
第二上模板(18)固定有多个第二上锁紧缸，第二上锁紧缸的活塞杆上设有第二上锁紧缸抓手；
浇铸体拆卸装置包括：第三机架(36)；
第三机架(36)两端相对的设有拆卸推拉缸(27)；
第三机架(36)上设有第二导轨(38)，第二导轨(38)上有两个第二滑块(46)；
每个第二滑块(46)上均固定有两个第二支撑板(42)，位于外侧的第二支撑板(42)上固定有第二齿条缸(30)；
第二齿条(37)套设在第二齿条缸(30)的活塞杆上；第二齿条(37)和第二齿轮(29)相啮合；
第二齿轮(29)的传动轴(31)的两端分别通过轴承支撑在轴筒(45)内，每个轴筒(45)的两端分别设置在每个第二滑块(46)的下方的两个第二支撑板(42)上；拆卸推拉缸(27)的活塞杆连接位于外侧的第二支撑板(42)；
第二模板(43)固定在位于内侧的第二支撑板(42)上；
多个第二锁紧缸(34)固定在第二模板(43)上，第二锁紧缸(34)的活塞杆上设有第二锁紧缸抓手；
第二齿轮(29)的传动轴(31)内端设有第二扳手(33)，第二扳手(33)设有内孔；第二扳手(33)穿过第二模板(43)上的第二扳手孔；
第三提升缸(40)在第三机架(36)中部，第三上模板(41)连接在第三提升缸(40)的活塞连杆上，多个第三上锁紧缸(44)设置在第三上模板(41)上，第三上锁紧缸(44)的活塞杆上设有第三上锁紧缸抓手；
浇铸体移动平台：包括电机减速器(47)和平台(58)；
电机减速器(47)固定在第三导轨(54)上；第四机架(63)固定在第三导轨(54)的滑块上；
电机减速器(47)的输出轴上设有输出链轮(60)，输出链轮(60)和传动链轮分别设置在第三导轨(54)的两端；
第一链条(61)设置在输出链轮(60)和传动链轮上，第一链条(61)与第四机架(63)连接；
电机(53)固定在第四机架(63)上；
电机(53)的输出轴链轮通过第二链条(62)连接减速器(50)输入轴链轮，花键轴(59)套在减速器(50)的输出轴上；
花键轴(59)上端连接第三齿轮(56)，第三齿轮(56)啮合第四齿轮(57),平台(58)固定在第四齿轮(57)上；
升降缸(51)竖直设置在第四机架(63)上，升降缸(51)的活塞杆上端通过轴承与第四齿轮(57)内孔相连接；
平台(58)外表面设有第三锁紧缸(55)，第三锁紧缸(55)的活塞杆上设有第三锁紧缸抓手。
2.根据权利要求1所述的互感器模具拆卸机，其特征在于：
升降缸(51)的活塞杆中部横板下表面设有第五导向杆(52)，与第四机架(63)上的第五导向杆孔相配合；
第一上模板(17)两侧分别设有第一导向杆(13)，第一机架(10)上设有对应的第一导向杆孔；
第二上模板(18)的两端分别设有第二导向杆(22)；
第二导向杆(22)与第二机架(19)上的第二导向杆孔相对应；
第三导向杆(39)通过法兰固定在第三上模板(41)上，并且和第三机架(36)上的第三导向杆孔相配合；
第四导向杆(28)固定在第二模板(43)上，并且和第三机架(36)上的第四导向杆孔相配合；
第六导向杆设置在第一模板(7)上，并且和第一机架(10)上的第六导向杆孔相配合；
弹簧(32)套设在第二齿轮(29)的传动轴(31)上，位于轴筒(45)内，一端与轴筒(45)的凹槽相抵顶，一端与第二扳手(33)相抵顶。
3.一种与权利要求1所述的互感器模具拆卸机相配合的螺丝顶盖（67)，其特征在于：包括顶板(26)和顶杆(48)；
顶板(26)的外表面固定有顶杆(48)，顶杆端头(49)形状和第二扳手(33)的内孔形状相配合；
位于顶板(26)和顶杆端头(49)之间的顶杆(48)上设有螺纹。
4.根据权利要求3所述的互感器模具拆卸机相配合的螺丝顶盖，其特征在于：顶杆端头(49)形状和第二扳手(33)的内孔均为正方形。
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