CN105665191B - 一种链式输送积放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，尤其公开了一种链式输送积放装置，包括支架，装设于支架的第一输送链，用于驱动第一输送链的第一驱动件，第一输送链连接有第一链轮与第二链轮，装设于支架的第三链轮及第四链轮，第三链轮、第四链轮均位于第一链轮与第二链轮之间，连接于第一链轮、第二链轮、第三链轮及第四链轮的第二输送链；实际使用时，工件挂在第二输送链上，当工件移动至第三链轮与第四链轮之间后，第一驱动件驱动第一输送链转动，确保第三链轮与第四链轮外侧的第二输送链继续移动，此时第三链轮、第四链轮停止转动致使工件静止不动，喷枪对工件进行喷涂，本发明配合喷枪能大大提升工件的喷涂质量和喷涂效率。

Description

一种链式输送积放装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其公开了一种链式输送积放装置。

背景技术

随着消费者对产品性能要求的提高，同时也为了延长产品的使用寿命，越来越多的产品使用表面处理作业，表面处理作业包括电镀、喷砂、镀膜、喷漆等，在产品的表面上喷漆可以提高产品的耐蚀性和防锈能力，还能增强产品的装饰美观性。

目前，越来越多的产品采用自动化喷涂作业，自动化喷涂作业是将待喷涂的产品挂在输送链上，驱动装置驱动输送链移动，输送链连同产品一起移动，当输送链移动到喷枪位置后，喷枪对产品进行喷涂作业。

现有喷涂作业的方式有两种，一种是喷枪对静止的产品喷涂，当产品移动到喷枪位置后，输送链停止移动，喷枪对产品进行喷涂作业，喷涂作业完成后，输送链再次运动；此种方式输送链需要不停的停止与启动，浪费大量的时间，喷涂效率低下。一种是喷枪对运动的产品喷涂，当产品移动到喷枪的喷涂区域内后，喷枪即对产品进行喷涂作业；此种方式产品一直处于移动状态，极易造成产品上的涂层厚度不均，致使产品的喷涂质量低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种链式输送积放装置，配合喷枪能大大提升工件的喷涂质量和喷涂效率。

为实现上述目的，本发明的一种链式输送积放装置，包括支架，装设于支架的第一输送链，用于驱动第一输送链的第一驱动件，第一输送链连接有彼此间隔设置的第一链轮与第二链轮，还包括装设于支架的第三链轮及第四链轮，第三链轮与第四链轮彼此间隔设置，第三链轮、第四链轮均位于第一链轮与第二链轮之间，连接于第一链轮、第二链轮、第三链轮及第四链轮的第二输送链，用于驱动第二输送链的第二驱动件，第一输送链连带第一链轮、第二链轮移动实现第二输送链的积放。

优选地，所述支架包括彼此间隔且平行设置的第一导轨及第二导轨，第一驱动件装设于第一导轨或第二导轨，第一链轮滑动连接于第一导轨，第二链轮滑动连接于第二导轨，第一输送链与第一链轮、第二链轮连接。

优选地，所述支架还包括装设于第一导轨、第二导轨的固定板，第三链轮、第四链轮均装设于固定板。

优选地，所述固定板还装设有第五链轮、第六链轮，第五链轮与第六链轮彼此间隔设置，第一链轮、第二链轮均位于第五链轮与第六链轮之间。

优选地，所述支架还包括连接板，连接板与固定板彼此间隔设置，连接板的两端分别连接于第一导轨及第二导轨。

优选地，所述第一导轨、第二导轨的两端分别装设有齿轮，第一输送链连接各个齿轮，第一驱动件与一个齿轮连接。

优选地，所述第一导轨、第二导轨两端的齿轮分别位于固定板的两侧。

优选地，所述第一导轨、第二导轨两端的齿轮分别位于连接板的两侧。

优选地，所述第一输送链为同步带。

优选地，所述第一驱动件为伺服电机。

本发明的有益效果：实际使用时，将待喷涂的工件挂在第二输送链上，第二驱动件驱动第二输送链连同工件一起移动，当工件移动至第三链轮与第四链轮之间后，第一驱动件驱动第一输送链转动，第一输送链连同第一链轮、第二链轮移动，使得第三链轮与第四链轮外侧的第二输送链继续移动，此时第三链轮与第四链轮停止转动，使得工件静止在第三链轮与第四链轮之间，喷枪对工件进行喷涂作业，在喷涂作业的过程中，确保驱动第二输送链运行的驱动装置无需频繁地停止和开启；本发明结构简单，配合喷枪能大大提升工件的喷涂质量和喷涂效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本发明的俯视图。

附图标记包括：

1—支架 11—第一导轨 12—第二导轨

13—固定板 14—连接板 15—齿轮

2—第一驱动件 31—第一输送链 32—第二输送链

41—第一链轮 42—第二链轮 43—第三链轮

44—第四链轮 45—第五链轮 46—第六链轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1所示，本发明的一种链式输送积放装置，包括支架1，装设在支架1上的第一输送链31，用于驱动第一输送链31转动的第一驱动件2，第一输送链31首尾连接在一起，第一驱动件2用于驱动第一输送链31转动，第一输送链31连接有彼此间隔设置的第一链轮41与第二链轮42，还包括装设在支架1上的第三链轮43及第四链轮44，第三链轮43与第四链轮44彼此间隔设置，第三链轮43、第四链轮44均位于第一链轮41与第二链轮42之间，连接在第一链轮41上、第二链轮42上、第三链轮43上及第四链轮44上的第二输送链32，用于驱动第二输送链32转动的第二驱动件（图中未示出），第一输送链31连带第一链轮41、第二链轮42移动进而实现第二输送链32的积放。

实际使用时，将待喷涂的工件挂在第二输送链32上，第二驱动件驱动第二输送链32转动，第二输送链32连同工件一起移动，当工件移动至第三链轮43与第四链轮44之间后，第一驱动件2驱动第一输送链31连同第一链轮41、第二链轮42移动，使得第三链轮43与第四链轮44外侧的第二输送链32继续移动，此时第三链轮43与第四链轮44停止转动，使得工件静止在第三链轮43与第四链轮44之间，喷枪对工件进行喷涂作业，在喷涂作业的过程中，确保驱动第二输送链32运行的驱动装置无需频繁地停止和开启，节省因频繁停止和开启所使用的时间。当工件的喷涂作业完成后，第一驱动件2反向运转并驱动第一输送链31反向转动，第一输送链31连带第一链轮41、第二链轮42复位，第一链轮41、第二链轮42复位时连带下一个带喷涂的工件进入到第三链轮43与第四链轮44之间，为下一次的喷涂作业做好准备；本发明结构简单，配合喷枪能大大提升工件的喷涂质量和喷涂效率。

请参阅图1和图3所示，所述支架1大致呈矩形，支架1包括彼此间隔且平行设置的第一导轨11及第二导轨12，第一导轨11、第二导轨12大致呈长条状，第一驱动件2安装在第一导轨11上或第二导轨12上，第一链轮41滑动连接在第一导轨11上，第二链轮42滑动连接在第二导轨12上，第一输送链31与第一链轮41、第二链轮42连接，第一驱动件2驱动第一输送链31转动时，第一输送链31连带第一链轮41沿第一导轨11向上移动，第一输送链31连带第二链轮42沿第二导轨12向下移动，即第一链轮41、第二链轮42沿彼此相反的方向移动，第二输送链32流入的预定长度堆积在第一链轮41与第三链轮43之间，实现对第二输送链32积的功能，第二链轮42与第四链轮44之间的第二输送链32的预定长度流出，实现对第二输送链32放的功能，使得第一链轮41与第二链轮42之间的第二输送链32的长度保持不变，进而确保第二输送链32在第一链轮41与第二链轮42之间实现积放功能。通过增设第一导轨11、第二导轨12，确保第一链轮41、第二链轮42的运行更加平稳，避免第一链轮41、第二链轮42在运行过程中来回晃动。

所述第一链轮41、第二链轮42的构造相同，第一链轮41、第二链轮42包括本体，分别铰接或枢接在本体两端的棘轮与滚球，本体固定连接在第一输送链31上，第二输送链32连接在棘轮上，第一导轨11、第二导轨12上分别设置有滑槽，滚球装设在滑槽中。通过滚球与滑槽的配合，将第一链轮41、第二链轮42与第一导轨11、第二导轨12之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，大大减小两者之间的摩擦力，使得第一链轮41、第二链轮42更加平稳地沿第一导轨11、第二导轨12运行。

当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以将所述滚球换成滚轮，也可以在滚球或滚轮的外部包覆弹性材料，比如塑胶，减小第一链轮41、第二链轮42与第一导轨11、第二导轨12之间的冲击力，进而降低噪音。

所述支架1还包括装设在第一导轨11上、第二导轨12上的固定板13，固定板13大致呈长条形，第一导轨11、第二导轨12的一端分别与固定板13连接在一起，优选地，固定板13与第一导轨11、第二导轨12相互垂直，第一链轮41、第二链轮42位于固定板13的同一侧，避免第一链轮41、第二链轮42在移动过程中越过固定板13，当然，根据需要，本领域技术人员亦可第一链轮41、第二链轮42与固定板13分别设置在第一导轨11、第二导轨12的两侧。第三链轮43、第四链轮44均枢接或铰接在固定板13上，第二输送链32经第一链轮41、第三链轮43、第四链轮44连接至第二链轮42。

所述支架1还包括连接板14，连接板14的两端分别连接在第一导轨11上及第二导轨12上，即第一导轨11、第二导轨12的另一端分别与连接板14连接在一起，也就是说，固定板13与连接板14分别位于第一导轨11、第二导轨12的相对两端，连接板14与固定板13彼此间隔设置，优选地，连接板14与固定板13相互平行。通过增设连接板14，增大第一导轨11、第二导轨12的连接强度，使得第一导轨11与第二导轨12更加牢固地连接在一起。

所述固定板13上还装设有第五链轮45、第六链轮46，第五链轮45与第六链轮46彼此间隔设置，第一链轮41、第二链轮42均位于第五链轮45与第六链轮46之间，第二输送链32经第五链轮45、第一链轮41、第三链轮43、第四链轮44、第二链轮42连接至第六链轮46，通过增设第五链轮45与第六链轮46，将第二输送链32限位在第一链轮41与第二链轮42上，避免第二输送链32从第一链轮41上、第二链轮42上掉落。

请参阅图1、图2和图3所示，所述第一导轨11、第二导轨12的两端分别装设有齿轮15，各个齿轮15均可以相对第一导轨11、第二导轨12转动，第一输送链31依次连接各个齿轮15并 连接在一起，使得第一输送链31大致呈矩形，第一链轮41、第二链轮42分别连接在第一输送链31上彼此相对的两侧，第一驱动件2与其中的一个齿轮15连接并驱动该齿轮15转动，进而带动整个第一输送链31转动。第一导轨11与第二导轨12上仅安装有一个第一驱动件2，方便对第一输送链31的控制，同时也简化整体设计结构且降低制造成本。当然，根据具体需要，本领域技术人员亦可增加第一驱动件2的数量，进而确保第一输送链31具有足够的动力，实际过程中，需要确保多个第一驱动件2同步运转。

所述第一导轨11、第二导轨12两端的齿轮15分别位于固定板13的两侧，第一导轨11、第二导轨12两端的齿轮15分别位于连接板14的两侧，确保第一链轮41、第二链轮42限位在固定板13与连接板14之间来回移动，避免第一链轮41、第二链轮42沿第一导轨11、第二导轨12过度滑动，进而碰撞到安装在第一导轨11、第二导轨12上的齿轮15。

本实施例中，所述第一输送链31为同步带，同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿轮15啮合。同步带综合了带传动、链传动和齿轮15传动各自的优点，转动时，通过带齿与齿轮15上的齿槽相啮合来传递动力，具有准确的传动比、无滑差、传动平稳、噪音小、传动比范围大等各项优点。根据具体需要，本领域技术人员可以将第二输送链32设置为悬挂链或支撑链（即地链）。

本实施例中，所述第一驱动件2、第二驱动件为伺服电机，伺服电机转子转速受输入信号控制，伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，在实际使用过程中，伺服电机把接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，便于使用者控制伺服电机的转速与角位移，进而方便地控制第一输送链31的运行速度与移动距离。

通过调控第一输送链31与第二输送链32的运行速递，本发明的链式输送积放装置可实现定时积放功能，当然，根据需要，本领域技术人员可以延长第一导轨11、第二导轨12的长度实现积放时间的长短；此外，还可以调控进入第三链轮43、第四链轮44之间的工件的数量。

本发明可以运用在涂装生产线的喷房系统中或者水平板式输送系统中，利用本发明的积放功能，实现喷房系统的优化，减小整个输送系统占用的空间。此外，喷房系统仅需喷涂第三链轮43、第四链轮44之间的工件，也可以缩小喷房系统的占用空间，实现设备的小型化。

本发明结构简单、设计合理，大大降低制造成本；在喷涂作业过程中，第二输送链32无需停止运行，节约第二输送链32频繁停止与启动所使用的时间，有效提高生产效率；利用喷枪对静止的工件进行喷涂作业，避免喷枪喷涂移动中的工件而致使工件上的涂膜厚度不均，大大提升喷涂质量。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种链式输送积放装置，包括支架，装设于支架的第一输送链，用于驱动第一输送链的第一驱动件，第一输送链连接有彼此间隔设置的第一链轮与第二链轮，其特征在于：还包括装设于支架的第三链轮及第四链轮，第一输送链首尾连接在一起，第一驱动件用于驱动第一输送链转动，第三链轮与第四链轮彼此间隔设置，第三链轮、第四链轮均位于第一链轮与第二链轮之间，连接于第一链轮、第二链轮、第三链轮及第四链轮的第二输送链，用于驱动第二输送链的第二驱动件，第一输送链连带第一链轮、第二链轮移动实现第二输送链的积放。

2.根据权利要求1所述的链式输送积放装置，其特征在于：所述支架包括彼此间隔且平行设置的第一导轨及第二导轨，第一驱动件装设于第一导轨或第二导轨，第一链轮滑动连接于第一导轨，第二链轮滑动连接于第二导轨，第一输送链与第一链轮、第二链轮连接。

3.根据权利要求2所述的链式输送积放装置，其特征在于：所述支架还包括装设于第一导轨、第二导轨的固定板，第三链轮、第四链轮均装设于固定板。

4.根据权利要求3所述的链式输送积放装置，其特征在于：所述固定板还装设有第五链轮、第六链轮，第五链轮与第六链轮彼此间隔设置，第一链轮、第二链轮均位于第五链轮与第六链轮之间。

5.根据权利要求3所述的链式输送积放装置，其特征在于：所述支架还包括连接板，连接板与固定板彼此间隔设置，连接板的两端分别连接于第一导轨及第二导轨。

6.根据权利要求5所述的链式输送积放装置，其特征在于：所述第一导轨、第二导轨的两端分别装设有齿轮，第一输送链连接各个齿轮，第一驱动件与一个齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的链式输送积放装置，其特征在于：所述第一导轨、第二导轨两端的齿轮分别位于固定板的两侧。

8.根据权利要求6所述的链式输送积放装置，其特征在于：所述第一输送链为同步带。

9.根据权利要求1所述的链式输送积放装置，其特征在于：所述第一驱动件为伺服电机。