CN105658524B - 用于生产包装单元的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在管状袋机器中生产包装单元的设备，具有水平传送装置和竖直传送装置(22)，水平传送装置用于将分开的产品(14)转移到用于生产具有预定布置和数目的产品的段单元(12)的分段装置(15)，通过竖直传送装置(22)，被片材带(11)包覆的段单元被传送到用于分离包装单元的分离装置，其中竖直传送装置具有两个彼此平行布置的带传送机(34，35)，其中侧向地界定传送通道的片材抽拉装置(36)平行于带传送机布置，其中竖直传送装置(22)具有传送通道调整装置用于调整传送带的相对传送侧之间的距离b，片材抽拉装置(36)设有调整装置用于调整片材抽拉装置和竖直传送装置之间的距离a3。

Description

用于生产包装单元的设备
技术领域
本发明涉及一种用于在管状袋形成、填充和密封机器中制造包装单元的设备，具有水平传送机装置和竖直传送机装置，水平传送机装置用于将分开的产品转移到分段装置，分段装置用于制造具有预定布置和数目的产品的段单元，竖直传送机装置用于将被薄膜带包封的段单元传送到用于分离包装单元的分离装置，其中竖直传送机装置具有两个平行的带传送机，通过布置成彼此相对并属于循环传送带的传送侧，限定出用于传送被薄膜带包封的段单元的传送通道，其中侧向地界定传送通道的脱膜装置布置成与带传送机平行，并以与被竖直传送机装置传送的段单元同步的方式传送薄膜带，其中所述脱膜装置抓紧包封段单元的薄膜带的薄膜边沿。
背景技术
开始所提及的类型的装置允许沿竖直方向在分段装置之后布置竖直传送机装置，其中，在竖直传送机装置的区域内，由于在分段装置中制造的段单元被连续地传送，段单元被同时包封在薄膜带中，并且通常薄膜带的薄膜边沿也被密封以形成接收段单元的薄膜管。为了完成段包装接收各个段单元，还剩下的唯一事情是在与沿薄膜管传送的段单元相对应的点处分割薄膜管。
通常，期望的是，制造包装单元，通过包装单元，薄膜包封体尽可能紧地靠在形成各个段单元的产品上。此外，希望包封段单元和传送段单元的操作以一种对产品尽可能柔和的方式进行。
发明内容
本发明因此基于提出一种用于制造包装单元的设备，允许制造紧贴的产品包装，同时以对产品柔和的方式传送被包装的产品的任务。
该任务被具有权利要求1的特征的设备解决。
根据本发明的设备具有竖直传送机装置和脱膜装置，竖直传送机装置具有用于设置布置成彼此相对并属于传送带的传送侧之间的距离b的传送通道设置装置，脱膜装置具有用于设置脱膜装置和竖直传送机装置之间的距离a3的设置装置。
根据本发明的设备，通过一方面设置竖直传送机装置的传送带之间的距离以及另一方面设置脱膜装置相对于竖直传送机装置的距离，使得可能通过传送通道截面的相对于通过传送通道传送的产品的适应性变化，准确地使传送通道成为需要的尺寸。由此，保证可能通过竖直传送机装置的传送带或通过利用薄膜带作用于段单元的脱膜装置，在没有过于强烈的压力作用在产品上的情况下制造紧贴的外部产品包装。
特别有利的是，传送通道设置装置具有两个轴向横切进给装置，两个轴向横切进给装置布置在竖直传送机装置的基架处，两个轴向横切进给装置中的每个均作用于带传送机，并且两个轴向横切进给装置的横切进给轴线定向成与基架平行。通过获得用于布置轴向横切进给装置的基架，一方面能够保证传送通道中心轴线相对于产品的由定位装置限定的供给轴线的对齐定向，相对于竖直传送机装置不会受到影响。另一方面，基架同时能够用于布置脱膜装置，以使设有传送通道设置装置的竖直传送机装置与脱膜装置一起，通过连接到基架而形成为组合式的输送单元，通过将基架连结到用于制造包装单元的设备的机架，能够结合输送单元。
如果，根据一个有利的实施例，轴向横切进给装置为了改变带传送机之间的距离而调整带传送机的驱动轴线之间的距离，那么传送通道设置装置的特别紧凑的构造变得可能。
如果，为了形成脱膜装置的设置装置，脱膜辊和竖直传送机装置的基架之间的距离是可调整的，脱膜辊属于脱膜装置并且在其之间接收薄膜带的薄膜边沿，那么设置装置处于彼此解耦的状态，以使用于两个设置装置中的每个的一条设置轴线在每个例子中是足够的，并且设置轴线不会相互影响。
如果，根据一个优选的实施例，脱膜装置的设置装置具有长度可调整的支架，支架连接到调整框并布置在基架处，支架在每个例子中在其自由端均设有脱膜辊，其中通过轴向横切进给装置，调整框和基架之间的距离是可调整的，那么能够实现包括竖直传送机装置和脱膜装置的输送单元的特别紧凑的构造，输送单元能够与包装设备的机器框架结合在一起作为一个安装模块。
如果脱膜装置的脱膜辊设有牵引设置装置，牵引设置装置使得可能设置脱膜辊的辊轴线相对于水平面的牵引角，那么通过由脱膜辊传递到在收入间隙中的薄膜带上的沿传送方向作用的推进力，叠加相对于传送方向的横向力变得可能，使得在设置适当的牵引角的同时，张力作用在薄膜带的截面内，致使薄膜带紧靠在段单元上，通过设置牵引角可设置张力的大小。
特别有利的是，牵引设置装置具有致动器，致动器布置在基架处，并通过调整轴连接到布置在脱膜辊处且指定用于枢转辊轴线的枢转装置上。在优选的实施例中，调整轴形成为万向轴。
附图说明
接下来，借助附图更详细地解释设备的优选实施例。
在附图中：
图1示出用于制造包装单元的设备，包括具有竖直传送机装置和脱膜装置的输送单元；
图2示出输送单元的竖直传送机装置自己；
图3以等距说明示出图1中所说明的输送单元；
图4以侧视图示出图3中所说明的输送单元；
图5以后视图示出图3中所说明的输送模块；
图6a，6b示出牵引设置装置的示意图。
具体实施方式
图1示出一种包装设备10，包装设备10用来制造并未详细说明并包括段单元12的包装单元，段单元12被包封到薄膜带11中。在图1所示的实施例中，包装设备10包括产品传送装置13，通过产品传送装置13，各个产品14被传送到分段装置15，分段装置15在本例中具有循环传送机16，循环传送机16包括段止挡18，19，段止挡18，19在传送方向17上彼此独立地移动，并以如下方式被运动学地控制：在产品传送装置13和分段装置15之间的转移区域内，单个产品14一个接着一个地被堆叠在前段止挡18上。所述前段止挡18在堆叠期间沿循环传送机16的传送方向17以给定时间间隔向前移动，直到最终在获得预定堆叠高度后，后段止挡19才抵着堆叠的段单元12前进，以使段单元12以预定方式被接收在段止挡18，19之间。
为了被转移到竖直传送机装置22，段单元12通过薄膜带偏转装置26，其中，竖直传送机装置22被布置在转移区域21的下方并且只在图1中示意地示出，薄膜带偏转装置26具有沿竖直包封轴线27布置并位于薄膜带偏转装置的上端的入口开口28，以及位于薄膜带偏转装置26的相对于包封轴线27侧向偏置的下端上的薄膜边沿导引槽29。
如图1所示，薄膜带偏转装置26用来使薄膜带11从水平传送轨道部分30转向到竖直传送轨道部分31，其中通过薄膜带偏转装置26的成型肩部32，33和薄膜边沿导引槽29实现段单元12的薄膜包封体24，其中肩部界定入口开口28。
如图1以示意性说明所示，脱膜装置36被布置成与竖直传送机装置22平行。所述竖直传送机装置22具有两个带传送机34，35(也参见图2和3)，两个带传送机34，35接收位于它们之间的段单元12和用于包封段单元12的薄膜包封体24。脱膜装置36具有两对脱膜辊37，38，两对脱膜辊37，38在传送方向17上一个位于另一个上方布置，并且在每个例子中均形成一个引入间隙39(图2)，薄膜边沿40通过引入间隙39沿传送方向17运输。
竖直传送机装置22与脱膜装置36一起形成输送单元41，输送单元保证薄膜包封体24和被容纳在薄膜包封体24中的段单元12一起被同步地传送。
图2示以详细的说明示出具有竖直传送机装置22和布置成与竖直传送机装置22平行的脱膜装置36的输送单元41。通过图2中的示例配备为安装板的基架42用来布置相对于彼此的竖直传送机装置22和脱膜装置36，还用来将输送单元41连接到机架上，机架在此处并未详细说明并且属于包装设备10。
为了解释竖直传送机装置22的功能和构造，首先参考图3，图3示出了连结到基架42之前的竖直传送机装置22自己。如已经在参考图1的段落中所论述的，竖直传送机装置22包括两个带传送机34，35，两个带传送机34，35布置成彼此平行，并且两个带传送机34，35中的每个均具有一个框架43以及布置在框架43处以用于导引带布置46的偏转装置44，45，每个带布置46在本例中均包括两个传送带47，48，两个传送带47，48被以平行的方式导引并在本例中形成为齿形带。传送带47，48通过搭载在框架43处的驱动轮49驱动，驱动轮49通过驱动轴50连接到布置在轴壳51一端的驱动马达上52。
为了传送通道设置装置的示例性设计，其中，传送通道设置装置用来设置布置成彼此相对并属于传送带34，35的传送侧61，62之间的距离b，驱动轴50或驱动轴50的轴壳51容纳在调整外壳54内，如在图3中具体所示，调整外壳54布置在位于交叉导引件56上的导引框架55内，因此在横切进给轴线23上可滑动，其中，横切进给轴线23在相对于由驱动轴50限定并属于带传送机34，35的驱动轴线53的横向上，平行于基架42(图2)延伸。致动器57连结到导引框架55，具有驱动轴59，驱动轴59被导引在轴壳58内，并由布置在轴壳58的一端的驱动马达60驱动。驱动轴59通过此处未详细说明的布置在导引框架55内的偏转齿轮作用在致动外壳54上，致动外壳54根据驱动轴59的旋转方向在相反方向上同步前进，以使带传送机34，35的驱动轴线53之间的距离a1被放大或减小。
如图3所示，通过从属于带传送机34，35并朝向彼此的传送侧61，62之间的距离b，限定带传送机之间形成的传送通道63的宽度b。例如，此处形成为产品堆叠的段单元12在传送通道63中传送，其中，在本例中，因为简化说明的原因，在此处没有说明薄膜包封体24。在任何情况下，从图3的说明开始，已经变得清楚的是，通过由于致动器57的相应致动导致的带传送机34，35的驱动轴线53之间的距离a1的调整，可能以简单的方式使传送通道63的宽度b适于打算在传送通道63内传送的产品14的各个尺寸。
如图3所说明的，导引框架55的连结面64，65上设有连接手段66，67，连接手段66，67用于以以下方式将竖直传送机装置22的导引框架55连结到基架42：如图2所说明的，导引框架55与此处形成为安装板的基架42的后侧68相连。此处，在其中容纳轴壳51的调整外壳54布置在基架42的窗口69中。
如图2具体所示，输送单元41中的竖直传送机装置22与在每个例子中均具有两对脱膜辊37，38的脱膜装置36结合在一起，两对脱膜辊37，38形成收入间隙39，如图1所说明的，薄膜边沿40以这样的方式被引入到引入间隙39中：薄膜包封体24与段单元12在传送通道63内的竖直传送同步地在传送方向17上传送。脱膜装置36的个体脱膜辊70中的每个通过驱动轴71被驱动，其中一个脱膜辊对37，38的两个驱动轴71通过动力分配器73由共用驱动马达72驱动。驱动轴71中的每个位于轴壳74内，轴壳74已经被导引通过基架42上的窗口开口75并且被连接到调整架76，在调整架76处布置驱动马达72和动力分配器73，并且调整架76能够以相对于基架42平行的方式前进。
至此，如图4具体示出，致动器77布置在调整架76处以用于形成轴向横切进给装置，具有伺服马达，伺服马达驱动调整主轴79，调整主轴79与布置在基架42处的主轴螺母80相接合并陷入布置在基架42的前侧81上的主轴壳82内。如从图4中的说明能够具体得出的，调整主轴79的在一个方向上的驱动致使调整框76和基架42之间的距离a2增大，调整主轴79的在相反方向上的旋转致使调整框76和基架42之间的距离a2减小。例如，当减少距离a2时，这意味着当调整框76向基架42移动时，脱膜装置36的脱膜辊70和传送通道63的传送通道中心轴线83之间的距离a3被调整。
为了使得可能相对于基架42相应地滑动脱膜辊70，脱膜装置36的可伸缩地构造的轴壳74设有相对于基架42固定的外壳部84和相对于外壳部可轴向滑动并连接到辊外壳86的内壳部85。如从图2和4中能够具体得出的，脱膜辊70中的每个设有牵引设置装置87，使得可能使辊轴线88相对于水平面89改变大约牵引角α(图6a)。
为了解释相关的原理和效果，参考图6a和6b，其中对具有由脱膜辊对37，38限定的收入间隙39的脱膜辊对37，38进行说明。如图6b具体所示，脱膜辊70在相反的方向上旋转将薄膜边沿40收入到收入间隙39内。如果脱膜辊70的辊轴线88是倾斜的，如图6a所示，则形成牵引角α，导致通过脱膜辊70传递到薄膜边沿40上的脱膜力Z在图6a所说明的方向上以牵引角α移位，结果，除了竖直分力Zv外，还出现水平分力ZH，引起薄膜包封体24中的相应横向力或张力ZH，结果薄膜包封体24更紧地靠在被薄膜包封体24包封的段单元12上。
图2和4示出具有调整齿轮92的牵引设置装置87，调整齿轮92在每个例子中通过万向轴90被伺服马达91驱动，所述伺服马达布置在基架42的后侧68上，在轴真空穿通件93的区域内。驱动轴形成为伺服马达91和牵引设置装置87的调整齿轮92之间的万向轴90的事实使得可能相对于基架42一起滑动脱膜辊70和布置在脱膜辊70上的调整齿轮92，其中所述滑动导致万向轴90的铰接角度的相应调整。

Claims (8)

1.一种用于在管状袋形成、填充和密封机器中制造包装单元的设备，具有水平传送机装置和竖直传送机装置(22)，所述水平传送机装置用于将分开的产品(14)转移到分段装置(15)，所述分段装置(15)用于制造具有预定布置和数目的产品的段单元(12)，所述竖直传送机装置(22)用于将被薄膜带(11)包封的所述段单元传送到用于分离所述包装单元的分离装置，其中所述竖直传送机装置具有两个平行的带传送机(34，35)，通过布置成彼此相对并属于循环传送带(47，48)的传送侧(61，62)，两个平行的带传送机(34，35)限定出用于传送被所述薄膜带包封的所述段单元的传送通道(63)，其中侧向地界定所述传送通道的脱膜装置(36)布置成与所述带传送机平行，并以与被所述竖直传送机装置传送的所述段单元同步的方式传送所述薄膜带，所述脱膜装置抓紧在薄膜带偏转装置(26)中聚集起来的并属于包封所述段单元的所述薄膜带的薄膜边沿(40)，
其特征在于，所述竖直传送机装置(22)具有用于设置布置成彼此相对并属于所述传送带的所述传送侧之间的距离b的传送通道设置装置，其中所述脱膜装置(36)设有用于设置所述脱膜装置和所述竖直传送机装置之间的距离a3的设置装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传送通道设置装置具有两个轴向横切进给装置，所述两个轴向横切进给装置布置在所述竖直传送机装置(22)的基架(42)处，所述两个轴向横切进给装置中的每个均作用于带传送机(34，35)，并且所述两个轴向横切进给装置的横切进给轴线(23)定向成与所述基架平行。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述轴向横切进给装置为了改变所述带传送机(34，35)之间的距离而调整所述带传送机的驱动轴线(53)之间的距离a1。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，为了形成所述脱膜装置(36)的所述设置装置，脱膜辊(70)和所述竖直传送机装置(22)的所述基架(42)之间的距离是可调整的，其中所述脱膜辊(70)属于所述脱膜装置并且在所述脱膜辊之间接收所述薄膜带(11)的所述薄膜边沿(40)。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述脱膜装置的所述设置装置具有长度可调整的支架，所述支架连接到调整框(76)并布置在所述基架(42)处，所述支架在其自由端均设有所述脱膜辊(70)，其中通过轴向横切进给装置，所述调整框和所述基架(42)之间的距离是可调整的。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述脱膜装置(36)的所述脱膜辊(79)设有牵引设置装置(87)，所述牵引设置装置(87)使得可能设置辊轴线(88)相对于水平面(89)的牵引角α。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述牵引设置装置(87)具有致动器，所述致动器布置在所述基架(42)处，并通过调整轴连接到布置在所述脱膜辊(79)处且指定用于枢转所述辊轴线(88)的枢转装置。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述调整轴形成为万向轴(90)。
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