CN105658348B - 线材冷却装置以及线材冷却方法 - Google Patents
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Abstract
将被线材卷取机卷成环状的线材在输送机上输送的同时冷却的线材冷却装置具备:多个喷出喷嘴,该多个喷出喷嘴沿所述输送机的宽度方向配置,朝向所述线材喷出制冷剂;摄像装置,其被设置在输送线的由所述多个喷出喷嘴构成的喷出喷嘴列的上游侧,拍摄正在被输送的所述线材的图像;以及控制部,其从拍摄到的图像中提取所述线材的疏密信息和温度信息。所述控制部基于所述线材的疏密信息和温度信息来针对每个喷出喷嘴控制与符合该疏密信息和温度信息的特定部位到达所述喷出喷嘴的定时相一致地从各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量。
Description
技术领域
本发明涉及一种在将通过钢坯的热轧形成的线材卷成非同心环状之后、对通过输送机输送的线材进行调整冷却的线材冷却装置以及线材冷却方法。
本申请基于2013年10月29日向日本申请的日本特愿2013-224279号要求优先权,在此引用其内容。
背景技术
通过钢坯的热轧形成的线材在通过水冷方法被冷却到800℃~900℃左右之后,通过吐线机(laying head)(线材卷取机)被卷成非同心的环状。卷取得到的非同心环状线材(以下也简称为“环状线材”)通过设置在吐线机的出口侧的输送机输送,在被输送的期间被冷却装置进一步冷却。水冷以及卷取后的冷却被称为调整冷却,成为决定线材的组织、机械性质以及表面性状的重要的工序。
作为以往的冷却装置,例如有斯太尔摩冷却装置。在该冷却装置中,在辊式输送机或链式输送机的下方遍及输送机的宽度方向(在俯视观察时与输送方向正交的方向。以下简称为“宽度方向”)的整个区域地设置狭缝喷嘴,通过从该狭缝喷嘴朝向环状线材吹送制冷剂来进行环状线材的冷却。
在通过输送机输送的环状线材的宽度方向上的两端部,线材彼此重叠的部分多,线材变密(以下也称为“宽度方向密部”)。另一方面,环状线材的宽度方向中央部与宽度方向密部相比线材疏(以下也称为“宽度方向疏部”)。两部位在刚卷取之后温度相同,但是制冷剂难以通过宽度方向密部,因此在吹送均一的制冷剂量的条件下沿宽度方向输送并冷却的情况下,正在被输送的环状线材的宽度方向密部与宽度方向疏部之间逐渐产生温度差。
为了实现线材整体的品质的均一化,需要减小线材整体的温度不均,因此在冷却环状线材时,需要进行考虑到环状线材的宽度方向的疏密的冷却。对此,在遍及输送机的宽度方向的整个区域地设置有狭缝喷嘴那样的斯太尔摩冷却装置中,只能针对宽度方向密部和宽度方向疏部均匀地吹送制冷剂,导致在宽度方向密部与宽度方向疏部之间产生了温度差的状态下进行了冷却。在该情况下,无法减小线材整体的温度不均。
作为考虑到环状线材的宽度方向的疏密的冷却装置,例如有专利文献1所记载的冷却装置。该冷却装置设为:并非在宽度方向的整个区域设置狭缝喷嘴,而是只在环状线材的宽度方向两端部、即宽度方向密部设置狭缝喷嘴。由此,能够集中地冷却与宽度方向疏部相比温度较高的宽度方向密部,能够减小线材整体的温度不均。
另外,作为不同的冷却装置,还有专利文献2所记载的冷却装置。在该冷却装置中,在辊式输送机上设置使环状线材进行蛇行运动的引导件,通过使各个环的位置错开来改变形成宽度方向密部的位置,其结果使目前为止的作为宽度方向密部的部位的密度降低。由此,环状线材的宽度方向密部与宽度方向疏部之间的温度差变小,能够减小线材整体的温度不均。
但是,正在被输送的环状线材受到由压延机的速度变动、吐线机的卷取速度变动、输送机速度变动等产生的速度差、输送中的振动等的影响,从而环状线材的各环的输送方向上的间隔(以下称为“环间距”)、环径不固定的情形多。因此,导致环状线材不仅在宽度方向上产生了变得密的部分和变得疏的部分,在输送方向上也产生了变得密的部分和变得疏的部分。
例如图1所示,关于环间距窄的部分TD,相邻的环之间的距离短,线材M密(以下也称为“输送方向密部”)。另一方面,关于环间距宽的部分TS,相邻的环之间的距离长,与输送方向密部TD相比线材M疏(以下也称为“输送方向疏部”)。在以这样的状态持续输送的情况下,输送方向密部处于制冷剂难以穿过从而难以被冷却的状态,因此输送方向密部TD的温度与输送方向疏部TS的温度相比逐渐变高。
另外,由于环间距不固定,而导致线材彼此的重叠方式不规则。例如图1所示,可知在沿输送方向T的直线L上线材M的重叠方式没有规则性。因此,在对经过直线L上的任意的点P的环状线材M的温度进行测定的情况下,在点P测定出的温度随时间变动,其温度变动也为没有规则性的状态。在直线L上以外的部分也产生了这样的现象。因而,在输送方向T上产生了疏密的环状线材M的温度处于复杂地分布的状态。
作为还考虑到环状线材的输送方向的疏密的冷却装置,例如有专利文献3所记载的冷却装置。该冷却装置使用密度检测器按时间序列对宽度方向上的环状线材的线密度(疏密)进行检测,并按时间序列对从在宽度方向上被分割为多个块的喷嘴喷出的冷却气体的风量进行控制。由此,能够减小环状线材的输送方向以及宽度方向上的温度差。
另外,作为测定环状线材的直接温度的冷却装置,例如有专利文献4所记载的冷却装置。该冷却装置使用扫描型放射温度计将环状线材的温度分割为相对于输送方向任意的方向的区域来进行测定,根据测定出的环状线材整体的温度分布来调整向环状线材吹送的制冷剂的温度和量。由此,能够减小环状线材的各部位处的温度差。
专利文献1:日本特开2003-166021号公报
专利文献2:日本实开平7-3810号公报
专利文献3:日本特开昭62-274030号公报
专利文献4:日本特开2002-39865号公报
发明内容
发明要解决的问题
在此,在被冷却装置冷却之前的环状线材中,通常在线材密的部位温度高,并且在线材疏的部位温度低。但是,发明人专门研究的结果,获知由于各种原因,也存在线材疏但是温度高的部位或线材密但是温度低的部位。即,发现在环状线材中疏密与温度之间并不一定存在规定的相关性。
然而,在专利文献1、2所记载的冷却装置中,虽然考虑到环状线材的宽度方向的疏密,但是没有考虑到输送方向的疏密,并且也没有进行与环状线材的温度状态相应的制冷剂量的调整。即,无法对与复杂地分布的温度状态对应的环状线材进行冷却。
在专利文献3所记载的冷却装置中,虽然考虑到输送方向的疏密,但是没有设置正在被输送的环状线材的温度测定单元,因此无法根据环状线材的温度状态调整制冷剂量。在像这样只基于环状线材的疏密的检测结果来控制制冷剂量的情况下,如果在某个部位即使线材的温度不同但是密度相同,则针对这些部位的制冷剂量是相同的。在上述情况下,由于使用相同的制冷剂量对温度不同的部位进行冷却,因此无法均匀地冷却环状线材。
在专利文献4所记载的冷却装置中,设置有用于测定环状线材的温度的扫描型放射温度计,但是没有设置用于检测环状线材的疏密的单元,从而无法根据环状线材的疏密状态来调整制冷剂量。在像这样只基于环状线材的温度的测定结果来控制制冷剂量的情况下,如果在某个部位即使线材的密度不同但是温度相同,则针对这些部位的制冷剂量是相同的。但是,线材密的部位与线材疏的部位相比,温度难以下降,因此即使在测定温度时是相同的温度,在冷却时这些部位的温度也会变为不同的温度。在上述情况下,使用相同的制冷剂量对温度不同的部位进行冷却,因此无法均匀地冷却环状线材。
另外,在以往的冷却装置中,通过狭缝喷嘴来对线材吹送制冷剂,因此从狭缝喷出的制冷剂均匀地喷射到线材上,无法选择性地对环状线材的特定部位进行冷却。并且,通过送风机传送制冷剂,根据送风机转速、吸入口的开度来控制制冷剂的量,因此难以针对特定部位以与迅速的变化相应的形式控制制冷剂量。特别地,如上述那样,在专利文献3中,按每个块控制制冷剂量,但是无法选择性地只对特定部位进行冷却,从而该控制在精细性方面较差。另外,在专利文献4中,按每个区域控制制冷剂量,但是无法选择性地只对每个区域中更局部性的特定部位进行冷却,从而该控制仍在精细性方面较差。因此,在专利文献3、4所记载的冷却装置中,难以应对特定部位的迅速的变化。
本发明是鉴于上述情形而完成的,其目的在于进行考虑到在热轧之后被卷成非同心环状并被输送的线材产生的输送方向上的疏密的冷却,来减小线材整体的温度不均。
用于解决问题的方案
解决上述课题的本发明是一种线材冷却装置,将被线材卷取机卷成环状的线材在输送机上输送的同时冷却,该线材冷却装置的特征在于,具备:多个喷出喷嘴,该多个喷出喷嘴沿所述输送机的宽度方向配置,朝向所述线材喷出制冷剂;摄像装置,其被设置在输送线的由所述多个喷出喷嘴构成的喷出喷嘴列的上游侧,拍摄正在被输送的所述线材的图像;以及控制部,其从拍摄到的图像中提取所述线材的疏密信息和温度信息,其中,所述控制部构成为:基于所述线材的疏密信息和温度信息来针对每个喷出喷嘴控制与符合该疏密信息和温度信息的特定部位到达所述喷出喷嘴的定时相一致地从各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量。
根据本发明,能够基于从正在被输送机输送的线材的图像中提取的线材的疏密信息和温度信息来针对每个喷嘴控制从各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量。因此,能够选择性地对正在被输送的线材的特定部位进行冷却,能够与该特定部位的迅速的变化相应地控制制冷剂量。即,能够进行以往的冷却装置无法实现的制冷剂量的精细的控制。并且,基于线材的疏密信息和温度信息两方来控制制冷剂的流量,因此当然能够针对线材密且温度高的部位、线材疏且温度低的部位适当地控制制冷剂的流量,也能够针对以往无法进行适当的控制的、线材疏但温度高的部位、线材密但温度低的部位适当地控制制冷剂的流量。由此,能够进行如减小正在被输送的线材的温度差那样的冷却,从而能够减小线材整体的温度不均。其结果,能够使线材整体的品质均一化。
也可以是,从所述喷出喷嘴喷出的制冷剂被施加压力。另外,也可以是,设置有用于切断制冷剂从所述喷出喷嘴的喷出的截止阀。
也可以是,沿输送线设置有多个所述喷出喷嘴列。在该情况下,也可以是,沿输送线设置有多个所述摄像装置,在各摄像装置之间设置有所述喷出喷嘴列。另外,也可以是,以各喷出喷嘴列彼此的喷出喷嘴相互不存在于沿输送线的直线上的方式设置各喷出喷嘴。并且,也可以是,设置有与所述喷出喷嘴不同的朝向所述线材喷出制冷剂的狭缝喷嘴。
也可以是,所述输送机是辊式输送机,所述辊式输送机的一部分由具有多个盘的盘辊构成,在各盘之间设置有所述喷出喷嘴。另外,也可以是,所述喷出喷嘴列被设置在所述辊式输送机的辊之间。另外,也可以是,在所述辊式输送机的辊之间中的没有设置所述喷出喷嘴列的辊之间设置有朝向所述线材喷出制冷剂的狭缝喷嘴。
另外,根据不同的观点的本发明是一种使用线材冷却装置的线材冷却方法,其中,该线材冷却装置将被线材卷取机卷成环状的线材在输送机上冷却,该线材冷却方法的特征在于,在输送线的由沿所述输送机的宽度方向配置且朝向所述线材喷出制冷剂的多个喷出喷嘴构成的喷出喷嘴列的上游侧,拍摄正在被输送的所述线材的图像,从拍摄到的图像中提取所述线材的疏密信息和温度信息,之后,基于所述线材的疏密信息和温度信息来针对每个喷出喷嘴控制与符合该疏密信息和温度信息的特定部位到达所述喷出喷嘴的定时相一致地从各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量。
也可以是,从所述喷出喷嘴喷出的制冷剂被施加压力。另外,也可以是,设置有用于切断制冷剂从所述喷出喷嘴的喷出的截止阀,通过对所述截止阀进行开闭控制来进行从所述喷出喷嘴喷出的制冷剂的控制。
也可以是,沿输送线设置多个所述喷出喷嘴列,从各喷出喷嘴喷出制冷剂。在该情况下,也可以是,在基于所述线材的疏密信息和温度信息来从处于第一喷出喷嘴列的各喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂之后,再次拍摄被冷却后的所述线材的图像,基于拍摄到的图像更新所述线材的疏密信息和温度信息,之后,基于被进行所述更新后的疏密信息和温度信息来控制与符合该疏密信息和温度信息的特定部位到达所述喷出喷嘴的定时相一致地从处于第二喷出喷嘴列的各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量。另外,也可以是,以各喷出喷嘴列彼此的喷出喷嘴相互不存在于沿输送线的直线上的方式设置各喷出喷嘴,从各喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。并且,也可以是,设置与所述喷出喷嘴不同的朝向所述线材喷出制冷剂的狭缝喷嘴,从所述狭缝喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。
也可以是,所述输送机是辊式输送机,由具有多个盘的盘辊构成所述辊式输送机的一部分,在各盘之间设置所述喷出喷嘴,从各喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。另外,也可以是,在所述辊式输送机的辊之间设置所述喷出喷嘴列,从各喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。另外,也可以是,在所述辊式输送机的辊之间中的没有设置所述喷出喷嘴列的辊之间设置朝向所述线材喷出制冷剂的狭缝喷嘴,从所述多个喷出喷嘴和所述狭缝喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。
发明的效果
能够进行考虑到正在被输送的非同心环状线材的疏密和温度两方的冷却,能够减小线材整体的温度不均来进行均匀的冷却。其结果,能够使通过调整冷却而被赋予的机械性质、表面性状比以往更均一化,能够省略为了消除因这些不良导致的成品率下降、不良而在接下来的工序以后进行的追加的热处理。
附图说明
图1是环状线材的概要俯视图。
图2是本发明的实施方式所涉及的线材冷却装置的概要侧视图。
图3是本发明的实施方式所涉及的线材冷却装置的概要俯视图。
图4是图3中的A-A剖视图。
图5是表示各喷出喷嘴的接通断开控制的情形的说明图。
图6是表示设置有多个喷出喷嘴列的情况的一例的概要俯视图。
图7是表示设置有多个喷出喷嘴列的情况的一例的概要俯视图。
图8是表示设置有多个喷出喷嘴列的情况的喷嘴结构的概要侧视图。
图9是表示设置有多个喷出喷嘴列的情况的其它的喷嘴结构的概要侧视图。
图10是表示设置有多个喷出喷嘴列的情况下的热感应相机的配置例的概要侧视图。
图11是表示设置有多个喷出喷嘴列的情况下的热感应相机的配置例的概要侧视图。
图12是在辊之间设置有喷出喷嘴的情况的概要俯视图。
图13是在各喷出喷嘴设置有流量调整阀的情况的A-A剖视图。
图14表示从喷出喷嘴喷出的制冷剂的控制流程的一例。
图15是针对疏密信息和温度信息的制冷剂量的图表。
具体实施方式
下面,基于对被吐线机2(线材卷取机)卷取的非同心的环状线材M进行冷却的线材冷却装置1来说明本发明的实施方式。此外,在本实施方式中,通过设置在吐线机2的出口侧的辊式输送机3输送环状线材M的输送速度是固定的。另外,在本实施方式中,作为冷却环状线材M的制冷剂,使用压缩空气。作为现有技术的斯太尔摩冷却的制冷剂,使用由送风机输送的空气。另外,在本说明书和附图中,对具有实质相同的功能结构的元件附加相同的附图标记,由此省略重复说明。
如图2、图3所示,在线材冷却装置1中,在辊式输送机3的各辊3a之间具备狭缝喷嘴4。各狭缝喷嘴4以喷嘴前端的狭缝(未图示)朝向上方的方式配置。各狭缝喷嘴4例如是在中空的圆管的上面形成有圆形截面状的开口部的喷嘴,从该各狭缝喷嘴4喷出固定流量的空气,喷出的空气与辊式输送机3上的环状线材M接触,由此环状线材M被冷却。
如图3所示,狭缝喷嘴4有多种,有遍及辊3a之间的宽度方向W的整个区域设置的狭缝喷嘴4a、设置在辊3a之间的宽度方向W的两端部的狭缝喷嘴4b、4c。另外,设置在宽度方向两端部的狭缝喷嘴4b、4c的宽度方向长度相互不同。遍及宽度方向整个区域设置的狭缝喷嘴4a对环状线材M的宽度方向密部WD和宽度方向疏部WS均匀地进行冷却,设置在宽度方向W的两端部的狭缝喷嘴4b、4c只对环状线材M的宽度方向密部WD集中地进行冷却。通过设置这样的多种的狭缝喷嘴4,能够进行考虑到环状线材M的宽度方向W上的疏密的冷却。
如图3所示,构成辊式输送机3的辊3a基本上使用了圆筒状构件,而一个辊3a是通过将多个圆板状的盘5安装于沿宽度方向W设置的旋转轴6而构成的。在以下的说明中,也有时将该辊3a称为“盘辊7”。
如图3、图4所示,在盘辊7的各盘5、5之间设置有用于朝向正在被输送的环状线材M喷出压缩空气的喷出喷嘴8。各喷出喷嘴8沿宽度方向W被配置在一条直线上(以下将沿宽度方向W配置的多个喷出喷嘴8的列称为“喷出喷嘴列9”)。另外,各喷出喷嘴8与集流管10连接,集流管10经由压缩空气供给通路11而与压缩机12连接。另外,在各喷出喷嘴8设置有用于切断压缩空气的喷出的截止阀13。此外,各喷出喷嘴8既可以是将管切断的喷嘴,也可以是使用喷嘴芯片的喷嘴。另外,为了能够可靠地对后述的环状线材M的特定部位S进行冷却,各喷出喷嘴8被设置为在所喷出的压缩空气与线材接触的位置压缩空气的扩散为例如接近线材直径的5mmφ~20mmφ。换言之,各喷出喷嘴8能够针对每个特定部位S独立地控制压缩空气。
如图2所示,在输送线的喷出喷嘴列9的上游侧设置有作为用于拍摄辊式输送机上的环状线材M的摄像装置的热感应相机14。热感应相机14拍摄环状线材M的整个宽度以及输送方向T的规定的范围。规定的范围是指能够拍摄可识别出后述的环状线材M的疏密状态和温度状态的图像的范围。此外,热感应相机14被设置在不受因正在被输送的环状线材M的温度而导致的不良影响的高度。
另外,如图2、图4所示,线材冷却装置1具备对各喷出喷嘴8的截止阀13、压缩机12的动作进行控制的控制部15。控制部15具有以下功能:从由热感应相机14拍摄到的环状线材的图像中识别出温度高的部位(高温部)和相对于高温部而温度比较低的部位(低温部)以及线材密的部位和线材疏的部位。控制部15还具有以下功能:基于环状线材M的疏密信息、温度信息来确定环状线材M的需要冷却的部位,并从喷出喷嘴列9中选择能够朝向所确定的部位喷出制冷剂的喷出喷嘴8。另外,还具有以下功能:基于图像的摄影位置、所选择出的喷出喷嘴8的位置以及辊式输送机速度来计算环状线材M的特定部位S经过所选择出的喷出喷嘴8的上方的定时。
线材冷却装置1如以上那样构成。接着,关于使用线材冷却装置1的环状线材M的冷却方法进行说明。
首先,如图2所示,被吐线机2卷取的环状线材M在通过各辊3a之间的狭缝喷嘴4被冷却的同时被输送。而且,对进入热感应相机14的摄影范围A内的环状线材M的图像进行摄影。
由控制部15对拍摄到的图像识别环状线材M的温度比容许温度上限高的部位(高温部)和比容许温度上限低的部位(低温部)、以及线材M密的部位(密部)和线材M疏的部位(疏部)。而且,基于环状线材M的疏密信息、温度信息,按照规定的判定基准来确定对环状线材M的哪个部位进行冷却。在本实施方式中,将判定基准设为:将环状线材M的密且高温的部位以及疏但高温的部位作为冷却对象,密且低温的部位以及疏且低温的部位不作为冷却对象。根据输送线的长度、位置、狭缝喷嘴4的设置位置、冷却能力、以及喷出喷嘴列9的设置位置、冷却能力等来适当地确定容许温度上限。
此外,“密部”是指例如两个以上的线材重叠的部位、相邻的环之间的距离短的部位。此时,有时即使是环状线材M的宽度方向密部WD但如果环之间的距离长则也不成为“密部”,另一方面,也有时即使是宽度方向疏部WS但如果环之间的距离短则也成为“密部”。即,在本实施方式中,不仅考虑宽度方向W上的疏密,还考虑输送方向T上的疏密来识别环状线材M的疏密。
而且,从喷出喷嘴列9中选择能够对被确定为冷却对象的部位(以下称为“特定部位S”)进行冷却的喷出喷嘴8。接着,基于图像的摄影位置、所选择出的喷出喷嘴8的位置以及输送速度来计算特定部位S经过所选择出的喷出喷嘴8的上方的定时。
下面,参照图5来说明各喷出喷嘴8的开闭动作。此外,图5是用于说明针对环状线材M的各喷出喷嘴8的开闭动作的概要俯视图,各喷出喷嘴8实际上如图2所示那样位于环状线材M的下方,但是在图5中为了提高喷嘴的开闭状态的可视性而采用了各喷出喷嘴8位于环状线材M的上方那样的图示方法。另外,关于图5所示的特定部位S,图示出存在多个的特定部位的一部分。
如图5的(a)所示,即使环状线材M的下游端经过喷出喷嘴列9,特定部位S也并未经过喷出喷嘴列9,因此各喷出喷嘴8的截止阀13(图4)处于关闭状态。即,没有从各喷出喷嘴8喷出压缩空气。此外,图5的(a)所示的正在经过喷出喷嘴列9的线材M是疏部,通过设置在各辊3a之间的狭缝喷嘴4来进行该部位的冷却。
接着,如图5的(b)所示,环状线材M被进一步向输送线的下游输送,环状线材M的特定部位S到达喷出喷嘴列9。与该定时相一致地,从喷出喷嘴列9中选择出的喷出喷嘴8的截止阀13(图4)被打开,并朝向特定部位S喷出压缩空气。
在图5的(b)中,所选择出的喷出喷嘴8是与环状线材M的宽度方向密部WD对应的地方的喷嘴,处于图5的(b)的下部的一部分喷出喷嘴8a处于关闭状态。该部位是线材彼此不重叠且环间距宽的部位、即疏部。此外,通过狭缝喷嘴4来进行该部位的冷却。
之后,如图5的(c)所示,环状线材M被进一步向输送线的下游输送,由于经过喷出喷嘴列9的特定部位S的位置改变,从而各喷出喷嘴8的开闭状态也被变更。由此,选择性地只对经过喷出喷嘴列9的特定部位S进行冷却。针对被输送的所有环状线材进行这样的喷出喷嘴8的开闭动作,由此环状线材M的冷却结束。
如上所述,根据本实施方式,能够基于由热感应相机14获得的环状线材M的疏密信息和温度信息来控制各喷出喷嘴8的开闭。由此,能够选择性地对环状线材M的特定部位S进行冷却,从而能够只对需要冷却的部位进行冷却。并且,作为冷却环状线材M的制冷剂,使用被施加了压力的压缩空气,并且在该压缩空气的控制中使用截止阀13,因此能够迅速地控制压缩空气从喷出喷嘴8的喷出和停止喷出,从而能够根据特定部位S的迅速的变化精细地控制制冷剂量。因此,能够减小线材整体的温度不均。其结果,能够使线材整体的品质均一化,进而能够削减去除品质不良部分所花费的成本、避免由于品质等级降低所导致的销售下降。
以上说明了本发明的优选的实施方式,但是本发明不限定于上述的例子。如果是本领域技术人员则应当明确的是,在权利要求书所记载的技术思想的范畴内能够想到各种变更例或修正例,并应当了解这些各种变更例或修正例也当然属于本发明的保护范围。
例如,在上述实施方式中,将空气用作冷却线材M的制冷剂,但是制冷剂的种类并不限定于此。另外,为了通过短时间的制冷剂的吹送来提高冷却效果,也可以从各喷出喷嘴8喷出将气体与液体混合形成为雾沫状的制冷剂。另外,还可以使用预先冷却过的制冷剂。此外,无论使用哪种制冷剂,为了如上述那样迅速地控制从喷出喷嘴8的喷出和停止喷出,均优选制冷剂被施加了压力。
另外,在上述实施方式中,将热感应相机14用作拍摄环状线材M的图像的摄像装置,但是摄像装置并不限定于此。例如,也可以使用摄像机。在该情况下,如果将拍摄到的图像变换为白黑图像,则环状线材M的高温部被显示为图像中的亮度高的部分,另一方面,低温部被显示为图像中的亮度低的部分,因此能够提取环状线材M的疏密信息和温度信息。另外,摄像装置并不限于拍摄运动图像的装置,也可以是拍摄静止图像的装置。此外,本说明书中的“图像”包含运动图像和静止图像。
另外,在上述实施方式中,基于环状线材M的疏密信息和温度信息来控制从各喷出喷嘴8喷出的制冷剂的流量,但是除了各喷出喷嘴8的控制之外,也可以控制从狭缝喷嘴4喷出的制冷剂的流量。
另外,在上述实施方式中,以从环状线材M的下方吹送制冷剂的方式设置各喷出喷嘴8,但是也可以以从环状线材M的上方吹送制冷剂的方式设置喷出喷嘴8。
另外,在上述实施方式中,将辊式输送机3用作输送环状线材M的输送机,但是也可以使用例如链式输送机。只要能够以对环状线材M吹送制冷剂的方式设置各喷出喷嘴8,就不特别限定输送机的种类。另外,在上述实施方式中,设为将各喷出喷嘴8沿辊式输送机3的宽度方向W设置在一条直线上,但是为了能够由各喷出喷嘴8分担进行环状线材M的宽度方向W上的部位的冷却,而只要沿宽度方向W设置各喷出喷嘴8即可,不需要严格地设置在一条直线上。但是,设置在一条直线上能够更容易地进行各喷出喷嘴8的制冷剂喷出定时等的控制。
另外,在上述实施方式中,将构成辊式输送机3的辊3a中的一个设为盘辊7,通过在各盘5、5之间设置多个喷出喷嘴8来构成一个喷出喷嘴列9,但是喷出喷嘴列9的数量并不限定于一个。例如图6所示,也可以隔开间隔地设置多个喷出喷嘴列9。设置越多的喷出喷嘴列9,则能够在输送线的越多的地方进行与环状线材M的温度相应的冷却,因此能够进一步减小线材整体的温度不均。
另外,在设置多个喷出喷嘴列9的情况下,也可以如图7所示那样以各喷出喷嘴列9彼此的喷出喷嘴相互不存在于沿输送方向T的直线L上的方式设置各喷出喷嘴8。例如,在图7所示的沿输送方向T的直线L上,设置有上游侧喷出喷嘴列16的喷出喷嘴8,未设置下游侧喷出喷嘴列17的喷出喷嘴8。通过像这样配置喷出喷嘴8,在上游侧喷出喷嘴列16的喷出喷嘴之间存在环状线材M的特定部位S那样的情况下,能够通过下游侧喷出喷嘴列17的喷出喷嘴8对该特定部位S进行冷却。即,由于能够相互覆盖各喷出喷嘴列9的无法冷却的范围,因此能够可靠地冷却环状线材M的特定部位S。
另外,在如图7所示那样将多个喷出喷嘴列9相邻地设置的情况下,优选如图8所示那样对每个喷出喷嘴列9设置与喷出喷嘴8连接的集流管10来将各集流管10与各喷出喷嘴8分别连接。此外,也可以如图9所示那样以从一个集流管10分支的方式与各喷出喷嘴列9的喷出喷嘴8连接。
另外,在设置多个喷出喷嘴列9的情况下,对环状线材M进行摄影的摄像装置14的数量既可以与喷出喷嘴列9的数量相同,也可以比喷出喷嘴列9的数量少。在摄像装置14的数量与喷出喷嘴列9的数量相同的情况下,如图10所示那样在各喷出喷嘴列9的上游侧分别设置摄像装置14即可。在该情况下,使用下游侧的摄像装置14再次拍摄通过上游侧喷出喷嘴列16(第一喷出喷嘴列)被冷却后的环状线材M的图像,能够更新环状线材M的疏密信息和温度信息。而且,能够基于更新后的环状线材M的疏密信息和温度信息来使用下游侧喷出喷嘴列17(第二喷出喷嘴列)对环状线材M进行冷却。像这样,通过基于更新后的疏密信息和温度信息来控制各喷出喷嘴8的制冷剂流量,能够进一步减小线材整体的温度不均。
另一方面,在摄像装置14的数量比喷出喷嘴列9的数量少的情况下,如图11所示,无法针对每个喷出喷嘴列9设置摄像装置14。但是,即使在该情况下,也能够基于从某一个摄像装置14获得的环状线材M的疏密信息和温度信息来控制各喷出喷嘴8的制冷剂喷出状态。在图11所示的例子中,基于从摄像装置14获得的环状线材M的疏密信息和温度信息,来预测环状线材M到达下游侧喷出喷嘴列17的时刻的温度状态,并基于预测出的该温度状态来控制下游侧喷出喷嘴列17的各喷出喷嘴8。
另外,各喷出喷嘴8也可以如图12所示那样设置在辊式输送机3的各辊3a之间。通过代替设置于以往的线材冷却装置那样的狭缝喷嘴4而设置各喷出喷嘴8,能够进行与环状线材M的疏密状态和温度状态相应的冷却。由此,能够减小线材整体的温度不均。另外,如果设置在各辊3a之间的喷出喷嘴列9多,则能够进一步减小线材整体的温度不均。也可以代替所有的狭缝喷嘴4而设置喷出喷嘴8,但是以与以往的线材冷却装置组合的方式设置喷出喷嘴8更能够抑制设备投资等的成本。
另外,在上述实施方式中,设为在各喷出喷嘴8设置截止阀13来对各喷出喷嘴8的制冷剂喷出进行开闭控制,但是也可以如图13所示那样在各喷出喷嘴8设置流量调整阀18,对从各喷出喷嘴8喷出的制冷剂进行流量控制。即,基于由热感应相机14获得的环状线材M的疏密信息和温度信息来控制各喷出喷嘴8的流量,由此能够选择性地对环状线材M的特定部位S进行冷却。另外,也可以在流量调整阀18的下游侧设置压力计(未图示)、速度计(未图示)。由此,能够根据各喷出喷嘴8的压力-流量特性、喷嘴截面积与流速之间的关系来计算制冷剂的流量。而且,也可以在计算出的流量与期望的设定值之间存在差的情况下,进行控制以调整流量调整阀18的开度。另外,也可以设置制冷剂的温度测定单元,根据制冷剂的温度来控制制冷剂的流量。
另外,来自喷出喷嘴8的制冷剂的控制方法不限定于上述实施方式,只要是基于环状线材M的疏密信息和温度信息的控制即可,能够采用各种控制方法。图14表示来自喷出喷嘴8的制冷剂的控制流程的一例。
首先,如图2所示,拍摄进入热感应相机14的摄影范围A内的环状线材M的图像(图14的步骤S1)。拍摄到的图像被输出到控制部15,在该控制部15中获取环状线材M的疏密信息D和温度信息T(图14的步骤S2)。此外,这些步骤S1、S2与上述实施方式相同,因此省略详细的说明。
另一方面,预先设定成为制冷剂量的基准的疏密基准Ds和温度基准Ts(图14的步骤S3)。这些疏密基准Ds和温度基准Ts是例如基于环状线材M的品质(强度)、粗细、合金成分、输送速度等设定的。
接着,基于在步骤S2中获取到的疏密信息D和温度信息T以及在步骤S3中获取到的疏密基准Ds和温度基准Ts来计算从喷出喷嘴8喷出的制冷剂的流量。具体的制冷剂的流量的计算方法在后面记述。另外,从喷出喷嘴列9中选择能够冷却特定部位S的喷出喷嘴8,基于图像的摄影位置、所选择出的喷出喷嘴8的位置以及输送速度来计算从喷出喷嘴8喷出制冷剂的定时(图14的步骤S4)。
该步骤S4中的制冷剂量的计算方法能够采用各种方法。例如也可以基于在步骤S3中获取到的疏密基准Ds和温度基准Ts来校正在步骤S2中获取到的疏密信息D和温度信息T,使用线形设计法来计算制冷剂量。具体地说,如图15所示,预先求出针对疏密信息D和温度信息T的制冷剂量的图表。而且,对该图表适用校正后的疏密信息D和温度信息T来导出制冷剂量。此外,图15中的制冷剂量既可以是从各喷出喷嘴8喷出的制冷剂的流量,例如在设置有多个喷出喷嘴列9的情况下,也可以是该喷出喷嘴列9的数量。
或者,在例如图15所示的图表是考虑到预先在步骤S3中获取到的疏密基准Ds和温度基准Ts所得到的图表的情况下,也可以对该图表直接适用在步骤S2中获取到的疏密信息D和温度信息T来导出制冷剂量。
之后,基于在步骤S4中计算出的制冷剂量和喷出定时来控制截止阀13和流量调整阀18,在适当的定时从喷出喷嘴8向特定部位S喷出适当的流量的制冷剂。通过这样来进行环状线材M的冷却。
在如本实施方式那样基于环状线材M的疏密信息D和温度信息T两方来控制从喷出喷嘴8喷出的制冷剂的流量的情况下,需要构建与例如专利文献3、4等所记载的以往的方法中的控制逻辑完全不同的控制逻辑。因而,该制冷剂的流量的控制方法并不是将以往的控制方法简单地进行组合得到的。
而且,由于基于环状线材M的疏密信息D和温度信息T两方来控制制冷剂的流量,因此当然能够针对环状线材M密且温度高的部位、环状线材M疏且温度低的部位适当地控制制冷剂的流量,也能够针对以往无法进行适当的控制的环状线材M疏但温度高的部位、环状线材M密但温度低的部位适当地控制制冷剂的流量。
并且,能够享有与上述实施方式相同的效果、即能够选择性地对环状线材M的特定部位进行冷却,并能够与特定部位S的迅速的变化相应地精细地控制制冷剂量。这样,针对例如环状线材M重叠的部位、密集的部位这样的局部性地冷却速度低的部位、即存在局部性地强度下降的可能性的部位也能够适当地喷射制冷剂。其结果,能够减小线材整体的温度不均,能够使线材整体的品质均一化。
产业上的可利用性
本发明能够应用于被吐线机卷取的线材的冷却。
附图标记说明
1:线材冷却装置;2:吐线机(线材卷取机);3:辊式输送机;3a:辊;4:狭缝喷嘴;4a:狭缝喷嘴;4b:狭缝喷嘴;4c:狭缝喷嘴;5:盘;6:旋转轴;7:盘辊;8:喷出喷嘴;9:喷出喷嘴列;10:集流管;11:压缩空气供给通路;12:压缩机;13:截止阀;14:热感应相机(摄像装置);15:控制部;16:上游侧喷出喷嘴列;17:下游侧喷出喷嘴列;18:流量调整阀;A:摄影范围;P:任意的点;S:特定部位;T:输送方向;TD:输送方向密部;TS:输送方向疏部;M:线材;W:宽度方向;WD:宽度方向密部;WS:宽度方向疏部;L:沿输送方向的直线。
Claims (20)
1.一种线材冷却装置,将被线材卷取机卷成环状的线材在输送机上输送的同时,由沿所述输送机的宽度方向配置的多个喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂来进行冷却,该线材冷却装置的特征在于,具备:
摄像装置,其被设置在输送线的由所述多个喷出喷嘴构成的喷出喷嘴列的上游侧,拍摄正在被输送的所述线材的图像;以及
控制部,其从拍摄到的图像中提取所述线材的温度信息和所述线材的宽度方向和输送方向上的疏密信息,
其中,所述控制部构成为:基于预先设定的成为制冷剂量的基准的疏密基准和温度基准以及所述线材的温度信息和疏密信息,来计算从各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量,以及
所述控制部构成为:基于所述线材的疏密信息和温度信息来针对每个喷出喷嘴控制与符合该疏密信息和温度信息的特定部位到达所述喷出喷嘴的定时相一致地从各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量。
2.根据权利要求1所述的线材冷却装置,其特征在于,
从所述喷出喷嘴喷出的制冷剂被施加压力。
3.根据权利要求2所述的线材冷却装置,其特征在于,
设置有用于切断制冷剂从所述喷出喷嘴的喷出的截止阀。
4.根据权利要求3所述的线材冷却装置,其特征在于,
沿输送线设置有多个所述喷出喷嘴列。
5.根据权利要求4所述的线材冷却装置,其特征在于,
沿输送线设置有多个所述摄像装置,
在各摄像装置之间设置有所述喷出喷嘴列。
6.根据权利要求4所述的线材冷却装置,其特征在于,
以各喷出喷嘴列彼此的喷出喷嘴相互不存在于沿输送线的直线上的方式设置各喷出喷嘴。
7.根据权利要求3所述的线材冷却装置,其特征在于,
设置有与所述喷出喷嘴不同的朝向所述线材喷出制冷剂的狭缝喷嘴。
8.根据权利要求3所述的线材冷却装置,其特征在于,
所述输送机是辊式输送机,
所述辊式输送机的一部分由具有多个盘的盘辊构成,
在各盘之间设置有所述喷出喷嘴。
9.根据权利要求3所述的线材冷却装置,其特征在于,
所述输送机是辊式输送机,
所述喷出喷嘴列被设置在所述辊式输送机的辊之间。
10.根据权利要求9所述的线材冷却装置,其特征在于,
在所述辊式输送机的辊之间中的没有设置所述喷出喷嘴列的辊之间设置有朝向所述线材喷出制冷剂的狭缝喷嘴。
11.一种线材冷却方法,其使用线材冷却装置,该线材冷却装置将被线材卷取机卷成环状的线材在输送机上输送的同时,由沿所述输送机的宽度方向配置的多个喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂来进行冷却,该线材冷却方法的特征在于,
该线材冷却装置还具备摄像装置,该摄像装置被设置在输送线的由所述多个喷出喷嘴构成的喷出喷嘴列的上游侧,拍摄正在被输送的所述线材的图像,
该线材冷却方法使用所述线材冷却装置进行如下处理:
由所述摄像装置拍摄正在被输送的所述线材的图像;
从拍摄到的图像中提取所述线材的温度信息和所述线材的宽度方向和输送方向上的疏密信息;
基于预先设定的成为制冷剂量的基准的疏密基准和温度基准以及所述线材的温度信息和疏密信息,来计算从各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量;
基于所述线材的疏密信息和温度信息来针对每个喷出喷嘴控制与符合该疏密信息和温度信息的特定部位到达所述喷出喷嘴的定时相一致地从各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量;以及
从各喷出喷嘴喷出流量受到所述控制的制冷剂来冷却所述线材。
12.根据权利要求11所述的线材冷却方法,其特征在于,
从所述喷出喷嘴喷出的制冷剂被施加压力。
13.根据权利要求12所述的线材冷却方法,其特征在于,
设置有用于切断制冷剂从所述喷出喷嘴的喷出的截止阀,
通过对所述截止阀进行开闭控制来进行从所述喷出喷嘴喷出的制冷剂的控制。
14.根据权利要求13所述的线材冷却方法,其特征在于,
沿输送线设置多个所述喷出喷嘴列,从各喷出喷嘴喷出制冷剂。
15.根据权利要求14所述的线材冷却方法,其特征在于,
在基于所述线材的疏密信息和温度信息来从处于第一喷出喷嘴列的各喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂之后,
再次拍摄被冷却后的所述线材的图像,基于拍摄到的图像更新所述线材的疏密信息和温度信息,
之后,基于被进行所述更新后的疏密信息和温度信息来控制与符合该更新后的疏密信息和温度信息的特定部位到达喷出喷嘴的定时相一致地从处于第二喷出喷嘴列的各喷出喷嘴喷出的制冷剂的流量。
16.根据权利要求14所述的线材冷却方法,其特征在于,
以各喷出喷嘴列彼此的喷出喷嘴相互不存在于沿输送线的直线上的方式设置各喷出喷嘴,从各喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。
17.根据权利要求13所述的线材冷却方法,其特征在于,
设置与所述喷出喷嘴不同的朝向所述线材喷出制冷剂的狭缝喷嘴,从所述狭缝喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。
18.根据权利要求13所述的线材冷却方法,其特征在于,
所述输送机是辊式输送机,由具有多个盘的盘辊构成所述辊式输送机的一部分,在各盘之间设置所述喷出喷嘴,从各喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。
19.根据权利要求13所述的线材冷却方法,其特征在于,
所述输送机是辊式输送机,在所述辊式输送机的辊之间设置所述喷出喷嘴列,从各喷出喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。
20.根据权利要求19所述的线材冷却方法,其特征在于,
在所述辊式输送机的辊之间中的没有设置所述喷出喷嘴列的辊之间设置朝向所述线材喷出制冷剂的狭缝喷嘴,从所述多个喷出喷嘴和所述狭缝喷嘴朝向所述线材喷出制冷剂。
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