CN105658145B - 清醒装置、座椅及清醒度判断方法 - Google Patents

Abstract

提供一种清醒度判断的准确性高的清醒装置、具备该清醒装置的座椅以及清醒度判断方法。清醒装置具备呼吸传感器、运算部、波形生成部以及判断部。所述呼吸传感器获取人的呼吸数据，所述运算部对呼吸数据进行运算，所述波形生成部生成RI波形，所述RI波形为各次呼吸的间隔RI在一定时间内的推移，所述判断部根据呼吸数据判断人的清醒状态。运算部计算一定时间内的RI的平均值和RrMSSDn，判断部根据运算部计算出的值进行判断，当相对于RI的平均值，随后的RI的平均值变高，且相对于RrMSSDn的常数β倍，随后的RrMSSDn变高时，判断出人处于低清醒状态。

Description

清醒装置、座椅及清醒度判断方法

技术领域

本发明涉及清醒装置、具备清醒装置的座椅以及清醒度判断方法，特别是涉及具有清醒度判断功能的清醒装置、具备清醒装置的座椅以及清醒度判断方法。

背景技术

近年来，出于车辆稳定驾驶的考虑，检测驾驶员的身体状况的变化变得很有必要，为此，提出了各种通过检测并运算表示驾驶员状态的各种参数来判断身体状况的变化、尤其是判断清醒度的方案。

例如专利文献1中记载有：随着从清醒状态到有意识的困倦发生状态、再到无意识的瞌睡状态，注意到呼吸深度失去了稳定性，通过检测一定次数的、周期反复的呼吸深度的变化，以此作为困倦发生的判断基准。

另外，专利文献2中记载有：作为清醒判断指标，设定平均心率、呼吸间隔的1分钟的标准偏差、一定的心率搏动间隔RRI(R-R Interval)变长这一变化发生时的平均搏动间隔的平方的累积值除以1分钟的值、以及呼吸间隔变长这一变化发生时的变化率被平均化的值，根据这些加权系数相乘得到的总和来判断清醒状态。

特别是记载有：之所以将呼吸间隔1分钟的标准偏差作为清醒状态的判断指标，是因为当感到困倦时打呵欠和深呼吸会变多，与非常清醒时相比呼吸间隔会产生较大的偏差。

专利文献1：专利第4543822号公报

专利文献2：国际公开第2010/143535号

发明内容

根据专利文献1的技术，车体振动的噪音会引起呼吸信号的紊乱，由此错误检测为发生呼吸深度变化的情况较多，因此对困倦发生的准确判断是极为困难的。

另外，根据专利文献2的技术，由于需要检测心率的传感器及检测呼吸的传感器，因此制造成本变高。

另外，在清醒判断中，虽然注意到了困倦发生时呼吸的偏差，但当以呼吸间隔的标准偏差作为判断指标时，利用所得到的呼吸间隔与呼吸间隔的平均值的差计算出的标准偏差被求平均值的范围大大影响。并且，获取瞬时变化的偏差较困难，清醒判断的准确度变低。因此，很难更好地保持人的清醒状态。

由此，期待一种清醒度判断的准确性高的清醒装置、具备该清醒装置的座椅、以及清醒度判断方法。

本发明是鉴于以上课题提出的，本发明的目的在于提供一种清醒度判断的准确性高的清醒装置、具备该清醒装置的座椅、以及清醒度判断方法。

进一步地，其他的目的在于，根据准确的清醒度判断，更好地保持人的清醒状态。

所述课题通过如下方式解决：根据本发明的第1观点涉及的清醒装置，具备呼吸传感器、运算部、波形生成部以及判断部，所述呼吸传感器获取人的呼吸数据；所述运算部对从该呼吸传感器得到的所述呼吸数据进行运算；所述波形生成部生成关于所述呼吸数据涉及的呼吸波形的RI波形，所述RI波形为各次呼吸的间隔RI(Respiration Interval)在一定时间内的推移；所述判断部根据所述呼吸数据判断所述人的清醒状态，由所述波形生成部生成的所述RI波形中，当将第t个RI作为RI(t)，将从第t个开始第n个后的RI定义为RI(t+n)，并通过下述公式1定义RrMSSDn时，所述运算部计算出一定时间内的所述RI的平均值和所述RrMSSDn；所述判断部根据所述运算部计算出的值进行判断，当相对于所述RI的平均值，随后的所述RI的平均值变高，且相对于所述RrMSSDn的常数β倍，随后的所述RrMSSDn变高时，判断出所述人处于低清醒状态。

(公式1)

这样，当相对于RI的平均值，随后的所述RI的平均值变高，且相对于RrMSSDn的常数β倍，随后的RrMSSDn变高时，判断出人处于低清醒状态，由此可提供清醒度判断的准确性高的清醒装置。特别是，以RrMSSDn作为指标进行清醒判断时，由于其利用历时前后的RI的平均值的差进行计算而得出，所以能够更准确地获取瞬时偏差，并能够提高清醒度判断的准确性。

另外，所述β优选为1.0～3.0。

这样，当所述β为1.0～3.0时，能够更准确地判断就座者的清醒状态。

另外，所述运算部的特征也可以为每20～300秒计算出所述RI的平均值和所述RrMSSDn。

这样，运算部每20～300秒计算出RI的平均值和RrMSSDn，判断部根据RI的平均值和RrMSSDn判断清醒状态，由此能够更准确地判断就座者的清醒状态。

另外，所述β也可以为1.5。

这样，当所述β为1.5时，能够更准确地判断人的清醒状态。

另外，所述运算部也可以每120秒计算出所述RI的平均值和所述RrMSSDn。

这样，运算部每120秒计算出RI的平均值和RrMSSDn，由此能够更准确地判断人的清醒状态。

另外，也可以具备报知装置及驱动部，所述报知装置向所述人或周围人报知；所述驱动部在所述判断部判断出所述人处于低清醒状态时，驱动所述报知装置从而向所述人或所述周围人报知。

这样，当判断部判断出人处于低清醒状态时，驱动部驱动报知装置从而向人或周围人报知，由此能促使人清醒，人或周围人可以采取对策保持人的清醒。

所述课题通过如下方式解决：根据本申请发明的第2观点涉及的座椅，具备就座者就座的座椅衬垫、作为所述就座者的靠背的座椅靠背、以及所述清醒装置，所述呼吸传感器配设于所述座椅衬垫。

这样，与只通过RI的值来判断就座者的清醒状态相比，在座椅上配置上述清醒装置能够更准确地判断就座者的清醒状态。

所述课题通过如下方式解决：根据本申请发明的第3观点涉及的清醒度判断方法，获取呼吸信号；生成关于所述呼吸信号涉及的呼吸波形的RI波形，所述RI波形为各次呼吸的间隔RI在一定时间内的推移，生成的所述RI波形中，当将第t个RI作为RI(t)、将从第t个开始第n个后的RI定义为RI(t+n)，并通过下述公式1定义RrMSSDn时，计算出一定时间内的所述RI的平均值和所述RrMSSDn，当相对于所述RI的平均值，随后的所述RI的平均值变高，且相对于所述RrMSSDn的常数β倍，随后的所述RrMSSDn变高时，判断出所述人处于低清醒状态。

(公式1)

这样，计算出一定时间内的RI的平均值和RrMSSDn，并以计算出的值为基础，当相对于RI的平均值，随后的RI的平均值变高，且相对于RrMSSDn的常数β倍，随后的RrMSSDn变高时，判断出人处于低清醒状态，与只通过RI的值判断人的清醒状态相比，其能够更准确地判断。

根据本发明，能够提供可准确判断人的清醒状态的清醒装置、具备该清醒装置的座椅、以及清醒度判断方法。

另外，根据本发明能够更好地保持人的清醒状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的清醒装置的整体构成的图。

图2是表示清醒度判断处理的一个例子的流程图。

图3是表示呼吸波形的模式图。

图4是表示RI的历时变化的图。

图5中的(a)是表示RI、以及RI每120秒的平均值RIm的图，(b)是表示在某个区间计算出的RrMSSD(t)、RrMSSD(t)的β倍数值、以及在下一个区间计算出的RrMSSD(t+1)的图。

图6是表示连续曲线行驶时被测者的RIm和RrMSSD的变化的图。

图7是表示高速道路行驶时被测者的RIm和RrMSSD的变化的图。

图8是表示清醒度保持处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明涉及的清醒装置、具备清醒装置的座椅、以及清醒度判断方法的实施方式进行具体说明。

首先，参照图1对本实施方式涉及的清醒装置10进行说明。在此，图1是表示本发明的实施方式涉及的清醒装置10的整体构成的图。

本实施方式涉及的清醒装置10根据电阻的变化判断就座者的清醒度，该电阻随呼吸而变化,通过座椅衬垫1上设置的传感器20得到该电阻的变化。如图1所示，清醒装置10主要由车用座椅S和控制装置70构成。车用座椅S在座椅衬垫1内部具有2个传感器20，在座椅靠背2内部具有振动马达M；控制装置70连接于传感器20及振动马达M，用于控制振动马达M。

车用座椅S具备就座者就座的座椅衬垫1及作为就座者的靠背的座椅靠背2，座椅衬垫1内部的就座者一侧附近设有传感器20，座椅靠背2内部的就座者一侧附近设有振动马达M。

传感器20为具有圆形检测面的电阻压敏式传感器。传感器20根据从上方施加的压力的大小向下方变形，由此接触电阻变大，则电极间的电阻值变小。传感器20将该电阻值涉及的电信号发送至后述控制装置70，控制装置70根据电阻值涉及的电信号运算压力，并根据运算出的压力测量呼吸数据(呼吸信号)。

控制装置70具备存储部72、波形生成部73a、运算部73b、判断部73c以及驱动部73d。所述存储部72由未图示的RAM构成；所述波形生成部73a通过由未图示的CPU执行存储于未图示的ROM的程序而发挥作用，生成电压波形数据；所述运算部73b进行清醒判断的数据运算；所述判断部73c进行清醒判断；所述驱动部73d驱动振动马达M。

存储部72临时存储包括运算控制中的信号以及输入输出信号的参数，在本实施方式中存储转换为数字信号的电位差信号以及其他信号。

波形生成部73a具有以传感器20的电阻值涉及的电信号为基础，生成呼吸波形数据和RI波形数据的功能。其中所述传感器20的电阻值从传感器20获得，并存储于存储部72；所述呼吸波形数据以呼吸数据为纵轴、以时间为横轴；所述RI波形数据由呼吸波形数据计算得出。

运算部73b根据由波形生成部73a生成的呼吸波形数据进行后述的运算。

判断部73c以由运算部73b运算得到的数据为指标进行清醒度的判断。

驱动部73d根据就座者清醒度降低的判断，驱动振动马达M向就座者施加振动刺激。

清醒度判断处理。

其次，参照图2～图5，对如上构成的清醒装置10的清醒度判断处理，具体陈述运算方法的同时加以说明。此外，关于通过清醒装置10进行的清醒度保持处理在后面陈述。

在此，图2是表示清醒度判断处理的一个例子的流程图。图3是表示呼吸波形的模式图。

另外，图4是表示RI的历时变化的图。

另外，图5(a)是表示RI及RI每120秒的平均值RIm的图；图5(b)是表示在某个区间计算出的RrMSSD(t)、RrMSSD(t)的β倍数值以及在下一个区间计算出的RrMSSD(t+1)的图。

本实施方式涉及的清醒度判断处理是将表示呼吸间隔的RI和表示RI的偏差的后述RrMSSD(Respiration root Mean Square Successive Difference)作为清醒判断的指标来执行的处理。

简要来讲，其原理和目的为：随着从困倦中清醒过来时的交感神经的激活，表示RI的偏差的RrMSSD在清醒降低状态的初期阶段会变大。因此，通过将该RrMSSD作为清醒判断的指标之一，能够实现更准确的清醒判断。

对本实施方式涉及的清醒度判断处理的流程进行说明，同时对各处理内容的详细情况进行说明。首先，随着起动车辆引擎或按下未图示的起动开关，传感器20根据电阻的变化检测与就座者的呼吸相对应的呼吸数据。

由传感器20检测到的呼吸数据作为电位差数据存储于控制装置70的存储部72。也就是说，控制装置70获取就座者的呼吸涉及的呼吸数据(步骤S11)。

其次，波形生成部73a根据获取的传感器20中的呼吸数据，生成以呼吸间隔RI和时间为轴的如图4所示的RI波形数据(步骤S12)。

其次，如图5(a)所示，生成的RI波形数据中，运算部73b以120秒作为1个区间，计算出每个区间的RI的平均值RIm。

其次，判断部73c对计算出的1个区间的RIm(t)和下一个区间的RIm(t+1)进行比较，判断RIm(t+1)是否为大于之前的RIm(t)的值(步骤S13)。

当判断部73c判断出RIm(t+1)为大于RIm(t)的值时(步骤S13：Yes)，运算部73b计算出RrMSSD信号(步骤S14)。

在此，RrMSSD信号为按照以下公式2计算出的值，表示RI的偏差。

(公式2)

当判断部73c判断出RIm(t+1)为小于RIm(t)的值时(步骤S13：No)，进一步判断出就座者处于清醒状态(步骤S17)。

在步骤S14中，运算部73b以120秒为1个区间时，计算出在1个区间计算出的RrMSSD，并与相邻区间的RrMSSD进行比较。具体而言，如图5(b)所示，将某个区间的RrMSSD作为RrMSSD(t)、将随后的区间的RrMSSD作为RrMSSD(t+1)时，比较之前的RrMSSD(t)的β倍数值和随后的RrMSSD(t+1)(步骤S15)。在此，系数β为1.0～3.0，更优选为1.5。

这样进行比较，当RrMSSD(t+1)为高于RrMSSD(t)的β倍数值时(步骤S15：Yes)，判断部73c判断出就座者处于低清醒状态(步骤S16)。另一方面，当RrMSSD(t+1)为小于RrMSSD(t)的β倍数值时(步骤S15：No)，判断部73c判断出就座者处于清醒状态(步骤S17)。

最后，控制装置70判断是否有就座者按下未图示的停止开关等这一处理结束的指示(步骤S18)，若无指示，则返回获取呼吸数据的步骤S11(步骤S18：No)，若有处理结束的指示，则结束处理(步骤S18：Yes)。

关于上述清醒度判断处理，特别是当步骤S13中记载的RIm(t+1)大于RIm(t)、以及步骤S15中记载的RrMSSD(t+1)大于RrMSSD(t)的β倍数值这两个条件不是同时被满足时，作为综合评价，不能判断为低清醒状态。

此外，步骤S13中RI的平均值RIm的计算区间以及步骤S14中RrMSSD的计算区间是以120秒为1个区间，但并不限定于此，也可以以20～300秒为1个区间。该区间设定越长，清醒判断越迟延，但用于将各参数平均化的提取数据的数量变多，因此清醒判断的可靠性变高。

具体的清醒判断示例。

其次，参照图6及图7所示的实测数据，对驾驶搭载有清醒装置10的车辆时，如何进行上述清醒度判断处理进行具体说明。

在此，图6是表示连续曲线行驶时被测者的RIm和RrMSSD的变化的图。图7是表示高速道路行驶时被测者的RIm和RrMSSD的变化的图。

在这些图中，各时间点的图表所表示的RIm为该时间点之后的2分钟得到的RI的平均值，同样地，各时间点的图表所表示的RrMSSD为该时间点之后的2分钟得到的RrMSSD。特别是，在本实测的清醒判断中，将用于比较前后区间的RrMSSD的常数β设定为1.5，表示在各图表上进行清醒评价。

关于连续曲线行驶时的数据。

首先，把焦点放在连续曲线行驶时的RIm。在图6中，将表示6分钟时间点处的RIm的点用虚线圆圈住来表示。如此处所示，与4分钟时间点处的曲线图所表示的RIm相比较，关于随后的区间所表示的6分钟时间点处的曲线图所表示的RIm的值上升。也就是说，在由虚线圆圈住的时间点，满足判断为低清醒状态的RIm的条件。

进一步地，把焦点放在连续曲线行驶时的RrMSSD。将表示8分钟时间点处的RrMSSD的点用虚线圆圈住来表示。如此处所示，与6分钟时间点处记载的RrMSSD的1.5倍数值相比较，关于随后的区间所表示的8分钟时间点处的RrMSSD的值上升。也就是说，在由虚线圆圈住的时间点，满足判断为低清醒状态的RrMSSD的条件。

然而，如上所述，若非在同一区间RIm的条件和RrMSSD的条件均被满足，则作为综合评价，不能判断为低清醒状态。其结果，根据图6所示的数据，判断出连续曲线行驶时的被测者在整个区间不处于低清醒状态，换言之，判断为保持清醒状态。

关于高速道路行驶时的数据。

其次，把焦点放在高速道路行驶时的RIm。在图7中，将表示测定开始后的4、8分钟时间点处的RIm的点用虚线圆圈住来表示。如此处所示，与各自之前的RIm相比较，关于随后的区间所表示的这些时间点处的RIm的值上升，在这些虚线圆圈住的时间点，满足判断为低清醒状态的RIm的条件。

进一步地，把焦点放在高速道路行驶时的RrMSSD，将表示测定开始后的4、8分钟时间点处的RrMSSD的点用虚线圆圈住来表示，与各自之前的时间点处记载的RrMSSD的1.5倍数值相比较，关于随后的区间所表示的4、8分钟时间点处的RrMSSD的值上升。在这些虚线圆圈住的时间点，满足判断为低清醒状态的RrMSSD的条件。

在此，在4、8分钟时间点处，用于判断为低清醒的RIm的条件和RrMSSD的条件两者皆满足。因此，对于高速行驶时的被测者来说，作为综合评价，在4、8分钟时间点处，判断出高速行驶时的被测者处于低清醒状态。

清醒保持处理。

其次，参照图8对根据上述清醒度判断处理得出的低清醒状态这一判断结果，进行驱动振动马达M的清醒保持处理进行说明。

首先，随着起动车辆引擎或按下未图示的起动开关，传感器20根据电阻的变化检测与就座者的呼吸相对应的呼吸数据。

传感器20检测到的呼吸数据作为电位差数据存储于控制装置70的存储部72。也就是说，控制装置70获取就座者的呼吸涉及的呼吸数据(步骤S21)。

其次，波形生成部73a根据获取的传感器20中的呼吸数据，生成以呼吸间隔RI和时间为轴的如图4所示的RI波形数据(步骤S22)。

其次，在生成的RI波形数据中，如图5(a)所示，运算部73b以120秒为1个区间，计算出每个区间的RI的平均值RIm。

其次，判断部73c比较计算出的1个区间的RIm(t)和下一个区间的RIm(t+1)，并判断RIm(t+1)是否为大于之前的RIm(t)的值(步骤S23)。

当判断部73c判断出RIm(t+1)为小于RIm(t)的值时(步骤S23：No)，返回获取呼吸数据的步骤S21，当判断出RIm(t+1)为大于RIm(t)的值时(步骤S23：Yes)时，运算部73b计算出RrMSSD信号(步骤S24)。

其次，运算部73b以120秒为1个区间计算出每个区间的RrMSSD，并比较相邻区间的RrMSSD。具体而言，如图5(b)所示，将相邻区间的RrMSSD作为RrMSSD(t)、RrMSSD(t+1)时，比较之前的RrMSSD(t)的β倍数值与随后的RrMSSD(t+1)(步骤S25)。在此，系数β为1.0～3.0，更优选为1.5。

这样进行比较，当RrMSSD(t+1)为小于RrMSSD(t)的β倍的数值时(步骤S25：No)，返回获取呼吸数据的步骤S21，另一方面，当RrMSSD(t+1)为高于RrMSSD(t)的β倍的数值时(步骤S25：Yes)，驱动部73d驱动振动马达M(步骤S26)。

驱动部73d在一定的时间连续驱动振动马达M(步骤S27)，之后停止振动马达M(步骤S28)。

最后，控制装置70判断是否有就座者按下未图示的停止开关等这一处理结束的指示(步骤S29)，若无指示，则返回获取呼吸数据的步骤S21(步骤S29：No)，若有处理结束的指示，则结束处理(步骤S29：Yes)。

通过上述清醒保持处理，能够在表示就座者的清醒度降低的RIm和RrMSSD的条件齐备时，驱动振动马达M，并能够有效地保持就座者的清醒。

此外，步骤S23中RI的平均值RIm的计算区间以及步骤S24中RrMSSD的计算区间是以120秒为1个区间，但并不限定于此，也可以以20～300秒为1个区间。该区间设定越长，清醒判断越迟延，但用于将各参数平均化的提取数据变多，因此清醒判断的可靠性变高。

进一步地，在上述实施方式中，如公式2所示，RrMSSD通过在{RI(t)-RI(t-1)}²等的RI的差的平方组成的组中增加n个在时间上连续的组，并除以常数n而计算得出。

在此，当比较前后区间的RrMSSD时，分母的常数n共同存在于前后区间，因此RrMSSD的定义式中的分母的常数n并非是必须的。因此，也可以不比较前后区间的RrMSSD，而比较作为下述公式1定义的RrMSSDn。

(公式1)

在本实施方式中，主要对本发明涉及的清醒装置、座椅、以及清醒度判断方法进行了说明。

然而，上述实施方式仅仅为使本发明容易理解的一个例子，并不限定本发明。在不偏离本发明宗旨的范围内可以进行变更、改进，同时本发明包含其等价物，这是毋庸置疑的。

例如，在上述实施方式中，为了获取呼吸信号，使用了电阻压敏式传感器进行了说明，但只要能获取呼吸信号，则可以使用各种传感器，本发明并不限定于此种方式。例如，除了电阻压敏式传感器，还可以是由压电膜构成的传感器，也可以是设于座椅安全带的带扣内部的、由应变仪构成的传感器，其中该应变仪用于检测座椅安全带的张力伴随呼吸发生的微小变化。

另外，在上述实施方式中，说明了当清醒装置判断出就座者处于低清醒状态时，通过振动马达M向就座者施加刺激，但并不限定于通过刺激进行报知的方法，也可以通过其他方式报知低清醒状态。例如，当清醒装置判断为低清醒状态时，可以通过扬声器发出警报声，也可以通过发光器发出光。进一步地，为了让同乘者知晓，也可以显示于车内设置的显示器上。

上述实施方式中，作为具体实施例说明了可搭载于汽车的车用座椅，但并不限定于此，也可以作为飞机、船等的乘坐物用座椅使用。进一步地，还可以使用于电影院、剧场用座椅、以及休闲座椅等其他座椅。

符号说明

S 车用座椅

1 座椅衬垫

2 座椅靠背

10 清醒装置

20 呼吸传感器

70 控制装置

72 存储部

73a 波形生成部

73b 运算部

73c 判断部

73d 驱动部

M 振动马达

Claims (8)

1.一种清醒装置，其特征在于，

具备：

呼吸传感器，获取人的呼吸数据；

运算部，对从该呼吸传感器得到的所述呼吸数据进行运算；

波形生成部，生成关于所述呼吸数据涉及的呼吸波形的RI波形，所述RI波形为各次呼吸的间隔RI(Respiration Interval)在一定时间内的推移；

判断部，根据所述呼吸数据判断所述人的清醒状态；

由所述波形生成部生成的所述RI波形中，将第t个RI作为RI(t)，将从第t个开始第n个后的RI定义为RI(t+n)，并通过下述公式1定义RrMSSDn，

所述运算部计算出预定时间内的所述RI的平均值和所述RrMSSDn；

所述判断部根据所述运算部计算出的值进行判断，当相对于所述RI的平均值，随后的所述RI的平均值变高，且相对于所述RrMSSDn的常数β倍，随后的所述RrMSSDn变高时，判断出所述人处于低清醒状态；

(公式1)

2.根据权利要求1记载的清醒装置，其特征在于，

所述β为1.0～3.0。

3.根据权利要求1记载的清醒装置，其特征在于，

所述运算部每20～300秒计算出所述RI的平均值和所述RrMSSDn。

4.根据权利要求2记载的清醒装置，其特征在于，

所述β为1.5。

5.根据权利要求1记载的清醒装置，其特征在于，

所述运算部每120秒计算出所述RI的平均值和所述RrMSSDn。

6.根据权利要求1记载的清醒装置，其特征在于：

具备报知装置及驱动部，所述报知装置向所述人或周围人报知；所述驱动部在所述判断部判断所述人处于低清醒状态时，驱动所述报知装置从而向所述人或所述周围人报知。

7.一种座椅，其特征在于，

具备就座者就座的座椅衬垫、作为所述就座者的靠背的座椅靠背、权利要求1记载的清醒装置；

所述呼吸传感器配设于所述座椅衬垫。

8.一种清醒度判断方法，其特征在于，

获取呼吸信号；

生成关于所述呼吸信号所涉及的呼吸波形的RI波形，所述RI波形为各次呼吸的间隔RI在一定时间内的推移；

生成的所述RI波形中，将第t个RI作为RI(t)，将从第t个开始第n个后的RI定义为RI(t+n)，并通过下述公式1定义RrMSSDn，

计算预定时间内的所述RI的平均值和所述RrMSSDn；

当相对于所述RI的平均值，随后的所述RI的平均值变高，且相对于所述RrMSSDn的常数β倍，随后的所述RrMSSDn变高时，判断出所述人处于低清醒状态；

(公式1)