CN105656488B - 触控检测系统、差异积分调制器及其调制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种触控检测系统、差异积分调制器及其调制方法。差异积分调制器包括量化器以及N个积分单元。量化器产生调制结果信号。积分单元相互串接，其中，各积分单元接收输入信号，各积分单元接收多数个增益参数，N为正整数。量化器针对第N级的积分单元的输出端上的信号以依据量化噪声信号进行量化并产生调制结果信号。差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率依据增益参数以进行调整，且增益参数依据输入信号的频率而决定。

Description

触控检测系统、差异积分调制器及其调制方法

技术领域

本发明是有关于一种应用于触控检测系统的差异积分调制器及其调制方法，且特别是有关于一种可调整其噪声转移函数的(noise transform function,简称NTF)中心频率的触控检测系统、差异积分调制器及其调制方法。

背景技术

在现有的技术领域中，通常在模拟数字转换器中，需要加入抗混叠滤波器(anti-aliasing filter,简称AAF)以降低系统受到高频噪声的干扰。这种抗混叠滤波器通常是一阶或是多阶的主动式或被动式的低通滤波器。若在采用低通差异积分调制的模拟数字转换器的条件下，通过模拟数字转换器本身的回路滤波器(loop filter)的特性，就可以达成低通滤波效果。

而在应用在触控系统中，则会面临到频带低于300KHz的低频段的噪声信号。要利用现有技术中的低通差异积分调制的模拟数字转换器中的回路滤波器来滤除这个频段的噪声信号，会使其电路设计变得更为复杂，且大幅提升电路所需要的面积。另外，也大幅增加了模拟数字转换器所需要的功率消耗。

发明内容

本发明提供多种差异积分调制器，可调整其信号的中心频率，并藉以提升差异积分调制器的过取样率(over sampling ratio,简称OSR)，同时可降低模拟数字转换器的功率消耗。

本发明提供一种触控检测系统，通过调整其差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率并在适当的取样率下以提升其过取样率。

本发明提供一种差异积分调制方法，有效提升过取样率并同时达到可接受的低功率消耗和可接受的效能。

本发明的差异积分调制器包括量化器以及N个积分单元。量化器产生调制结果信号。积分单元相互串接，其中，各级的积分单元接收输入信号，第N级的积分单元的输出端耦接至量化器的输入端，各积分单元接收多数个增益参数，N为正整数。量化器针对第N级的积分单元的输出端上的信号以依据量化噪声信号进行量化并产生调制结果信号。差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率依据增益参数以进行调整，且增益参数依据输入信号的频率而决定。

本发明的另一种差异积分调制器包括第一运算单元、积分单元以及量化器。第一运算单元针对输入信号以及调制结果信号进行算术运算并获得运算结果信号。积分单元包括第二运算单元以及多数个延迟器。第二运算单元针对运算结果信号及延迟积分信号以产生积分信号。延迟器串接在第二运算器的输入端及输出端间，针对积分信号分别进行多数个延迟以产生延迟积分信号。量化器接收积分信号并量化积分信号以产生调制结果。

本发明的触控检测系统触控感测器、模拟前端元件、解调制器以及如前述的差异积分调制器。触控感测器产生触控检测信号。模拟前端元件耦接触控感测器，接收触控检测信号并产生输入信号。差异积分调制器耦接模拟前端元件以接收输入信号，并产生调制结果信号。解调制器耦接差异积分调制器以对调制结果信号进行解调制动作。

本发明的差异积分调制方法，包括：依据输入信号的频率而决定多数个增益参数；提供串接的N个积分单元以使各积分单元依据增益参数以针对输入信号进行积分动作，并藉以产生一积分结果信号，其中，增益参数用以控制差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率；以及，依据量化噪声信号积分结果信号进行量化并产生调制结果信号，其中，N为正整数。

基于上述，本发明提供的差异积分调制器可调整其噪声转移函数的中心频率，并通过调整噪声转移函数的中心频率，使得在输入信号为低频信号的状态下，其过取样率仍可保持足够高的水准，进以维持信号处理的品质。如此一来，输入信号的频率不需要被增加，可有效降低所需的电力的消耗。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例的差异积分调制器的示意图；

图2为本发明图1所示实施例的差异积分调制器的频谱图；

图3A为本发明实施例的差异积分调制器的实施方式的示意图；

图3B为本发明另一实施例的差异积分调制器的实施方式的示意图；

图3C为本发明再一实施例的差异积分调制器的实施方式的示意图；

图4A及图4B分别为本发明图3C所示实施方式的不同增益参数所分别对应的频谱图；

图5为本发明实施例的量化器的实施方式示意图；

图6为本发明一实施例的差异积分调制方法的流程图；

图7为本发明另一实施例的差异积分调制器的示意图；

图8为本发明一实施例的触控检测系统的示意图；

图9为本发明再一实施例的触控检测系统的示意图。

附图标记说明：

100、301、302、303、700：差异积分调制器；

IN：输入信号；

111～11N、311～31N、321～32N、331～33N、710：积分单元；

120、3201～3203、500、720：量化器；

PA1～PAN：增益参数；

OUT：调制结果信号；

x：中心频率；

OP1、OP2、OP3、501：运算单元；

BUF1～BUF8：缓冲器；

INT1、INT2：积分器；

3301、3302、3303：数字模拟转换器；

O51、O81：缓冲信号；

412、422：信号转移曲线；

411、421：噪声转移曲线；

E：量化噪声信号；

INGR：积分结果信号；

S610～S630：差异积分调制步骤；

730：反馈延迟单元；

DE1～DE4：延迟器；

800、900：触控检测系统；

810、910：触控感测器；

820、920：模拟前端元件；

830、930：差异积分调制器；

840、940：解调制器；

850、950：处理器；

960：混波器；

LF：本地时脉信号。

具体实施方式

请参照图1，图1为本发明一实施例的差异积分调制器的示意图。差异积分调制器100接收模拟的输入信号IN，并针对输入信号IN进行调制以产生数字的调制结果信号OUT。差异积分调制器100包括N个积分单元111～11N以及量化器120。积分单元111～11N相互串接，积分单元111～11N并分别接收增益参数PA1～PAN。

积分单元111接收输入信号IN，并依据其所接收增益参数PA1以对输入信号IN进行积分动作。接续的各级的积分单元则依序依据对应的增益参数进行积分动作，而最后一级的积分单元11N的输出端则提供其产生的积分结果信号至量化器120。

量化器120针对第N级的积分单元11N的输出端上的信号以依据量化噪声信号E进行量化并藉以产生调制结果信号OUT。

值得注意的是，积分单元111～11N所分别接收增益参数PA1～PAN是可以调整的。并且，通过增益参数PA1～PAN的调整，差异积分调制器100的噪声转移函数的中心频率可对应的被调整。详细来说明，以积分单元111为范例，通过调整积分单元111所接收的增益参数PA1，可以改变差异积分调制器100的噪声转移函数以及信号转移函数(signal transformfunction,简称STF)的零点以及极点的位置，以使差异积分调制器100的噪声转移函数的中心频率可以在0以及取样频率的二分之一间进行调整。

增益参数PA1～PAN的调整可以依据输入信号IN的频率来进行。例如，增益参数PA1～PAN可以依据输入信号IN的频率范围来进行调整。具体来说，设计者可以设定多个频率范围，并设定对应频率范围的增益参数PA1～PAN。再通过输入信号IN的频率落在的频率范围来选择出对应的增益参数PA1～PAN以使差异积分调制器100的噪声转移函数的中心频率可以动态的被调整。

此外，在通过上述噪声转移函数的中心频率的调整动作后，可使差异积分调制器100的噪声转移函数的中心频率被抬高，并藉此，取样频率可以不需要对应低频的输入信号而被调低，也因此，系统整体的过取样率可以保持在固定的数值以上。

请参照图2，图2为本发明图1所示实施例的差异积分调制器的频谱图。在图2中，横轴为依据取样频率进行正规化后数值，纵轴则为功率频谱密度(Power Spectral Density,简称PSD)。其中，信号210的中心频率被调制至x的位置，x介于直流(0)与0.5倍的取样频率间。

请参照图3A，图3A为本发明实施例的差异积分调制器的实施方式的示意图。差异积分调制器301包括N个积分单元311～31N、量化器3201、运算单元OP1以及缓冲器BUF1。缓冲器BUF1依据第一增益参数调整输入信号IN以产生第一缓冲信号，运算单元OP1则针对第一缓冲信号以及第N级的积分单元31N的输出端上的信号进行算术运算以产生积分结果信号，并且提供积分结果信号至量化器3201。量化器3201则针对运算单元OP1的运算结果进行量化，并藉以产生调制结果信号OUT。上述的运算单元OP1可以是一个加法器。

关于积分单元311～31N的实施方式，以积分单元311为范例，积分单元311包括缓冲器BUF2～BUF8、积分器INT1及INT2以及运算单元OP1及OP2。缓冲器BUF2依据第二增益参数调整输入信号IN以产生第二缓冲信号。缓冲器BUF3依据第三增益参数调整调制结果信号OUT以产生第三缓冲信号。运算单元OP2则针对第二及第三缓冲信号、缓冲器BUF7产生的第七缓冲信号以及前级积分单元(若尚有前级积分单元的情况下)的缓冲器BUF8所产生的第八缓冲信号进行算术运算以产生第一运算结果信号。

另外，积分器INT1则针对第一运算结果信号进行积分以产生第一积分结果信号。缓冲器BUF4依据第四增益参数调整第一积分结果信号以产生第四缓冲信号。运算单元OP3则针对第四缓冲信号、缓冲器BUF5产生的第五缓冲信号以及缓冲器BUF6产生的第六缓冲信号进行算术运算以产生第二运算结果信号。其中，第五缓冲信号由缓冲器BUF5依据第五增益参数调整输入信号IN所产生，第六缓冲信号由缓冲器BUF6依据第六增益参数调整调制结果信号OUT所产生。

缓冲器BUF7依据第七增益参数调整第二积分结果信号以产生第七缓冲信号，缓冲器BUF8则依据第八增益参数调整该第二积分结果信号以产生第八缓冲信号。此外，第八缓冲信号被提供至下一级的积分单元的运算单元OP2或被提供至量化器3201。具体来说，若积分单元为最后一级的积分单元，其第八缓冲信号被提供至量化器3201，相对的，若积分单元非为最后一级的积分单元，其第八缓冲信号被提供至下一级的积分单元的运算单元OP2。

在上述的说明中，积分器INT1及INT2的转移函数分别是Z/(Z-1)以及1/(Z-1)，且上述的运算单元OP1～OP3可以是加法器。

值得注意的是，缓冲器BUF1～BUF8所对应的第一至第八增益参数可以依据输入信号IN的频率来设定，并且，在本发明实施例中，第一至第八增益参数可以通过增益参数产生器3401来提供。

另外，差异积分调制器301可还包括数字模拟转换器3301。数字模拟转换器3301耦接在量化器3201以及积分单元311～31N间，数字模拟转换器3301用以转换数字格式的调制结果信号OUT为模拟格式。

以下请参照图3B，图3B为本发明另一实施例的差异积分调制器的实施方式的示意图。差异积分调制器302包括N个积分单元321～32N、量化器3202、数字模拟转换器3302、运算单元OP1以及缓冲器BUF1。缓冲器BUF1依据第一增益参数调整输入信号IN以产生第一缓冲信号，运算单元OP1则针对各积分单元321～32N的第五及第八缓冲信号O51、O81进行算术运算以产生积分结果信号，并且提供积分结果信号至量化器3202。

关于积分单元321～32N的实施方式，以积分单元321为范例，积分单元321包括缓冲器BUF2～BUF8、积分器INT1及INT2以及运算单元OP1及OP2。缓冲器BUF2依据第二增益参数调整输入信号IN以产生第二缓冲信号。缓冲器BUF3依据第三增益参数调整调制结果信号OUT或前一级积分单元的第二积分结果信号以产生第三缓冲信号。运算单元OP则针对第二及第三缓冲信号以及缓冲器BUF7所产生的第七缓冲信号进行算术运算以产生第一运算结果信号。积分器INT1则针对第一运算结果信号进行积分以产生第一积分结果信号。

缓冲器BUF4依据第四增益参数调整上述的第一积分结果信号以产生第四缓冲信号，缓冲器BUF5依据第五增益参数调整第一积分结果信号以产生第五缓冲信号O51，并且，缓冲器BUF6依据第六增益参数调整输入信号IN以产生第六缓冲信号，第七缓冲器BUF7依据第七增益参数调整第二积分结果信号以产生第七缓冲信号，缓冲器BUF8则依据第八增益参数调整第二积分结果信号以产生第八缓冲信号O81。

运算单元OP6针对第四缓冲信号以及第六缓冲信号进行算术运算以产生第二运算结果信号。积分器INT2针对第二运算结果信号进行积分以产生第二积分结果信号。

上述的第八缓冲信号O81以及第五缓信号O51被传送至运算单元OP1以进行算术运算。

上述的第一至第八增益参数可依据输入信号IN的频率来决定，并藉以动态调整差异积分调制器301的噪声转移函数的中心频率以产生调制结果信号OUT。

另外，积分器INT1以及INT2的转移函数分别为1/(Z-1)以及Z/(Z-1)，且上述的运算单元OP1～OP3可以是加法器。

以下请参照图3C，图3C为本发明再一实施例的差异积分调制器的实施方式的示意图。差异积分调制器303包括N个积分单元331～33N、量化器3203、数字模拟转换器3303。

关于各积分单元331～33N的实施方式，以积分单元331为范例，积分单元331包括缓冲器BUF1～BUF5、运算单元OP1、OP2以及积分器INT1及INT2。缓冲器BUF1依据第一增益参数对一信号进行调整以产生第一缓冲信号，其中，第一级的积分单元331的缓冲器BUF1对输入信号IN进行调整，而非第一级的积分单元的缓冲器BUF1则是对前一级的积分单元的积分器INT2所产生的第二积分结果信号进行调整。

运算单元OP1针对第一缓冲信号、缓冲器BUF2产生的第二缓冲信号以及缓冲器BUF3产生的第三缓冲信号执行算术运算以产生第一运算结果信号。其中，第二缓冲信号是缓冲器BUF2依据第二增益参数对调制结果信号OUT进行调整所产生，而第三缓冲信号则是缓冲器BUF3依据第三增益参数对第二积分结果信号进行调整所产生。

另外，积分器INT1接收第一运算结果信号以进行积分，并藉以产生第一积分结果信号。缓冲器BUF5依据第五增益参数对第一积分结果信号进行调整以产生第五缓冲信号。运算单元OP2针对第四缓冲信号与第五缓冲信号执行算术运算以产生第二运算结果信号。积分器INT2则针对第二运算结果信号进行积分，并藉以产生第二积分结果信号。此外，第二积分结果信号可提供至下一级的积分单元或被提供至量化器3203。

其中，运算单元OP1、OP2可以为加法器，而积分器INT1及INT2的转移函数可分别为Z/(Z-1)以及1/(Z-1)。

与前述实施方式相类似的，其中的第一至第五增益参数可依据输入信号IN的频率动态的被调整，并藉此调整差异积分调制器303的噪声转移函数的中心频率的位置。

在上述图3A～图3C的实施方式中，其中积分单元的个数是可以由设计者依据实际需求而进行调整的。其中，积分单元的个数最少可以是一个。

请参照图4A及图4B，图4A及图4B分别为本发明图3C所示实施方式的不同增益参数所分别对应的频谱图。在图4A中，通过增益参数的调整，噪声转移函数的中心频率被调整为取样频率的1/24，而其信号转移曲线412以及噪声转移曲线411分别如图4A所示。在图4B中，通过不同的增益参数的调整，噪声转移函数的中心频率被调整为取样频率的1/4，而其信号转移曲线422以及噪声转移曲线421则分别如图4B所示。

请参照图5，图5为本发明实施例的量化器的实施方式示意图。量化器500包括运算单元501，运算单元501接收积分单元所产生的积分结果信号INGR以及量化噪声信号E以进行算术运算，并藉以产生调制结果信号OUT。其中，运算单元501可以是加法器。

以下请参照图6，图6为本发明一实施例的差异积分调制方法的流程图，其步骤包括：在步骤S610中，依据输入信号的频率而决定多数个增益参数；在步骤S620中，提供串接的N个积分单元以使各积分单元依据增益参数以针对输入信号进行积分动作，并藉以产生积分结果信号，其中，增益参数用以控制差异积分调制动作的噪声转移函数的中心频率；并且，在步骤S630中，依据量化噪声信号对积分结果信号进行量化并产生调制结果信号。上述的N为正整数。

关于本实施例步骤的相关实施细节，在前述的实施例及实施方式都有详细的说明，以下恕不多赘述。

以下请参照图7，图7为本发明另一实施例的差异积分调制器的示意图。差异积分调制器700包括运算单元OP1、积分单元710、量化器720以及反馈延迟单元730。运算单元OP1针对输入信号IN以及调制结果信号OUT进行算术运算并获得运算结果信号。积分单元710包括运算单元OP2以及多数个延迟器DE1、DE2。运算单元OP2针对运算单元OP1所产生的运算结果信号及延迟积分信号以产生积分信号，并将积分信号提供至量化器720。关于延迟积分信号，则是延迟器DE1、DE2针对积分信号进行延迟所产生。其中，延迟器DE1、DE2的数量可以变更并且需要大于或等于2。

运算单元OP2可针对运算单元OP1所产生的运算结果信号来减去延迟积分信号来产生积分信号，运算单元OP1则可利用输入信号IN来减去调制结果信号OUT以产生运算结果信号。

另外，反馈延迟单元730耦接在量化器720的输出端以及运算单元OP1的一输入端间。反馈延迟单元730包括多数个串接的延迟器DE3、DE4，并提供延迟后的调制结果信号OUT至运算单元OP1。

值得注意的，本发明通过多个延迟器DE1、DE2的设置，来使原本仅有单一个延迟器的一阶低通差异积分调制器进行了Z至–ZK的转换动作(K等于延迟器的数目，在本实施例K＝2)，并得以达成对差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率进行调整的动作。

以下请参照图8，图8为本发明一实施例的触控检测系统的示意图。触控检测系统800包括触控感测器810、模拟前端元件820、差异积分调制器830、解调制器840以及处理器850。触控感测器810检测触控面板上的触控行为以产生触控检测信号。模拟前端元件820则耦接触控感测器810，并接收触控检测信号以产生输入信号IN。差异积分调制器830则接收输入信号IN以进行调制并进行模拟数字的转换动作，并藉以产生调制结果信号。解调制器840则耦接差异积分调制器830以对调制结果信号进行解调制动作。处理器850则接收解调制器840所产生的信号进行处理，并产生对应触控行为的各项功能。

在此，差异积分调制器830可应用前述多个实施例的差异积分调制器，并通过调整其噪声转移函数的中心频率的方式，在不用针对输入信号IN进行倍频的条件下，确保过取样率可以维持在一定的水准上。

以下还请参照图9，图9为本发明再一实施例的触控检测系统的示意图。触控检测系统900包括触控感测器910、模拟前端元件920、差异积分调制器930、解调制器940、处理器950以及混波器960。与前述实施例不同的，本实施例更包括混波器960。混波器960使输入信号IN与本地时脉信号LF进行混波动作，以使差异积分调制器930的噪声转移函数的中心频率先一步的被进行调整，同样在不用针对输入信号IN进行倍频的条件下，也可确保过取样率可以维持在一定的水准上。

综上所述，本发明通过将差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率进行调整的动作，并藉此在处理低频的输入信号时，取样频率可以不需要变更，而有效的维持过取样率。藉此，在不需要增加设计的复杂度、电路面积以及电力消耗的前提下，信号处理的效能可以被提升。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种差异积分调制器，其特征在于，包括：

量化器，产生调制结果信号；以及

N个积分单元，该些积分单元相互串接，第一级的积分单元接收输入信号，第N级的积分单元的输出端耦接至该量化器的输入端，该些积分单元分别接收多数个增益参数，N为正整数，

其中，该量化器针对第N级的积分单元的输出端上的信号以依据量化噪声信号进行量化并产生该调制结果信号，该差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率依据该些增益参数以进行调整以产生该调制结果信号，且该些增益参数依据该输入信号的频率而决定，

并且，各该积分单元包括：

第一缓冲器，依据第一增益参数对各该积分单元的输出端上的信号进行调整以产生第一缓冲信号；

第一运算单元，针对该第一缓冲信号、第二缓冲信号以及第三缓冲信号执行算术运算以产生第一运算结果信号；

第一积分器，接收该第一运算结果信号以进行积分，并藉以产生第一积分结果信号；

第二缓冲器，依据第二增益参数对该调制结果信号进行调整以产生该第二缓冲信号；

第三缓冲器，依据第三增益参数对第二积分结果信号进行调整以产生该第三缓冲信号；

第四缓冲器，依据第四增益参数对该第一积分结果信号进行调整以产生第四缓冲信号；

第五缓冲器，依据第五增益参数对该第一积分结果信号进行调整以产生第五缓冲信号；

第二运算单元，针对该第四缓冲信号与该第五缓冲信号执行算术运算以产生第二运算结果信号；以及

第二积分器，针对该第二运算结果信号进行积分，并藉以产生该第二积分结果信号，

其中，该第二积分结果信号提供至下一级的积分单元或该量化器。

2.根据权利要求1所述的差异积分调制器，其特征在于，各该积分单元的输出端上的该信号为前一级的积分单元的该第二积分结果信号或该输入信号。

3.根据权利要求1所述的差异积分调制器，其特征在于，该量化器包括：

运算单元，针对第N级的积分单元的输出端上的信号以及该量化噪声信号进行算术运算并藉以产生该调制结果信号。

4.根据权利要求3所述的差异积分调制器，其特征在于，还包括：

数字模拟转换器，转换模拟格式的该调制结果信号为数字格式，并将数字格式的该调制结果信号传送至该些积分单元。

5.根据权利要求1所述的差异积分调制器，其特征在于，还包括：

增益参数产生器，接收该输入信号并依据该输入信号 的频率来产生多个增益参数。

6.一种差异积分调制器，其特征在于，包括：

量化器，产生调制结果信号；

N个积分单元，该些积分单元相互串接，第一级的积分单元接收输入信号，第N级的积分单元的输出端耦接至该量化器的输入端，该些积分单元分别接收多数个增益参数，N为正整数；

第一缓冲器，依据第一增益参数调整该输入信号以产生第一缓冲信号；以及

第一运算单元，针对该第一缓冲信号以及第N级的积分单元的输出端上的信号进行算术运算以产生积分结果信号；

其中，该量化器针对第N级的积分单元的输出端上的信号以依据量化噪声信号进行量化并产生该调制结果信号，该差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率依据该些增益参数以进行调整以产生该调制结果信号，且该些增益参数依据该输入信号的频率而决定，

并且，各该积分单元包括：

第二缓冲器，依据一第二增益参数调整该输入信号以产生一第二缓冲信号；

第三缓冲器，依据一第三增益参数调整该调制结果信号以产生一第三缓冲信号；

第二运算单元，针对该第二及第三缓冲信号、第七缓冲信号以及前一级积分单元的第八缓冲信号进行算术运算以产生一第一运算结果信号；

第一积分器，针对该第一运算结果信号进行积分以产生第一积分结果信号；

第四缓冲器，依据一第四增益参数调整该第一积分结果信号以产生一第四缓冲信号；

第三运算单元，针对该第四缓冲信号、第五缓冲信号以及第六缓冲信号进行算术运算以产生一第二运算结果信号；

第五缓冲器，依据第五增益参数调整该输入信号以产生该第五缓冲信号；

第六缓冲器，依据第六增益参数调整该调制结果信号以产生该第六缓冲信号；

第二积分器，针对该第二运算结果信号进行积分以产生第二积分结果信号；

第七缓冲器，依据第七增益参数调整该第二积分结果信号以产生该第七缓冲信号；以及

第八缓冲器，依据第八增益参数调整该第二积分结果信号以产生该第八缓冲信号，

其中，该第八缓冲信号提供至下一级的积分单元的该第二运算单元或该量化器。

7.一种差异积分调制器，其特征在于，包括：

量化器，产生调制结果信号；

N个积分单元，该些积分单元相互串接，第一级的积分单元接收输入信号，第N级的积分单元的输出端耦接至该量化器的输入端，该些积分单元分别接收多数个增益参数，N为正整数；

第一缓冲器，依据第一增益参数调整该输入信号以产生第一缓冲信号；以及

第一运算单元，针对该第一缓冲信号以及各该积分单元的第五及第八缓冲信号进行算术运算以产生积分结果信号；

其中，该量化器针对第N级的积分单元的输出端上的信号以依据量化噪声信号进行量化并产生该调制结果信号，该差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率依据该些增益参数以进行调整以产生该调制结果信号，且该些增益参数依据该输入信号的频率而决定，

并且，各该积分单元包括：

第二缓冲器，依据第二增益参数调整该输入信号以产生第二缓冲信号；

第三缓冲器，依据第三增益参数调整该调制结果信号或前一级积分单元的第二积分结果信号以产生第三缓冲信号；

第二运算单元，针对该第二及第三缓冲信号以及第七缓冲信号进行算术运算以产生第一运算结果信号；

第一积分器，针对该第一运算结果信号进行积分以产生第一积分结果信号；

第四缓冲器，依据第四增益参数调整该第一积分结果信号以产生第四缓冲信号；

第五缓冲器，依据第五增益参数调整该第一积分结果信号以产生第五缓冲信号；

第六缓冲器，依据第六增益参数调整该输入信号以产生第六缓冲信号；

第三运算单元，针对该第四缓冲信号以及该第六缓冲信号进行算术运算以产生第二运算结果信号；

第二积分器，针对该第二运算结果信号进行积分以产生第二积分结果信号；

第七缓冲器，依据第七增益参数调整该第二积分结果信号以产生该第七缓冲信号；以及

第八缓冲器，依据第八增益参数调整该第二积分结果信号以产生该第八缓冲信号；

其中，该第八缓冲信号提供至下一级积分单元的该第二运算单元或该量化器。

8.一种触控检测系统，其特征在于，包括：

触控感测器，产生触控检测信号；

模拟前端元件，耦接该触控感测器，接收该触控检测信号并产生输入信号；

如权利要求1所述的差异积分调制器，耦接该模拟前端元件以接收该输入信号，并产生该调制结果信号；以及

解调制器，耦接该差异积分调制器以对该调制结果信号进行解调制动作。

9.根据权利要求8所述的触控检测系统，其特征在于，还包括：

混波器，耦接在该模拟前端元件与该差异积分调制器耦接的路径间，依据本地时脉信号对该输入信号进行混波动作。

10.一种差异积分调制器，其特征在于，包括：

第一运算单元，针对输入信号以及调制结果信号进行算术运算并获得运算结果信号；

积分单元，包括：

第二运算单元，针对该运算结果信号及延迟积分信号以产生积分信号；以及

多数个延迟器，串接在该第二运算单元的输入端及输出端间，针对该积分信号分别进行多数个延迟以产生该延迟积分信号；以及

量化器，接收该积分信号并量化该积分信号以产生该调制结果信号。

11.根据权利要求10所述的差异积分调制器，其中该些延迟器的数量用以控制该差异积分调制器的噪声转移函数的中心频率以产生该调制结果信号。

12.根据权利要求10所述的差异积分调制器，其特征在于，还包括：

反馈延迟单元，耦接在该量化器的输出端与该第一运算单元间。

13.一种触控检测系统，其特征在于，包括：

触控感测器，产生触控检测信号；

模拟前端元件，耦接该触控感测器，接收该触控检测信号并产生输入信号；

如权利要求10所述的差异积分调制器，耦接该模拟前端元件以接收该输入信号，并产生该调制结果信号；以及

解调制器，耦接该差异积分调制器以对该调制结果信号进行解调制动作。

14.根据权利要求13所述的触控检测系统，其特征在于，还包括：

混波器，耦接在该模拟前端元件与该差异积分调制器耦接的路径间，依据本地时脉信号对该输入信号进行混波动作。