CN105656374A - 适用于多轴步进电机的驱动控制电路 - Google Patents

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王燕妮
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
    • H02P8/12—Control or stabilisation of current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
    • H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque

Abstract

本发明公开了适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，包括PWM计数器、地址计数器、PWM波形ROM控制器、数字比较器、功率放大器、多轴步进电机，所述PWM计数器的输出端与所述数字比较器的输入端相连接，所述地址计数器的输出端与所述PWM波形ROM控制器的输入端相连接，所述PWM波形ROM控制器的输出端与所述数字比较器的输入端相连接，所述数字比较器的输出端与所述功率放大器的输入端相连接，所述功率放大器的输出端与所述多轴步进电机的多相绕组相连接。本发明所达到的有益效果：本发明通过对四相电流先进行八拍细分，然后再对每拍进行细分的设计实现了对四相步进电机的细分驱动，保证了对四相步进电机运行稳定、精确的响应和控制。

Description

适用于多轴步进电机的驱动控制电路
技术领域
本发明涉及适用于多轴步进电机的驱动控制电路，属于电机控制技术领域。
背景技术
步进电机由于其可用数字信号直接进行开环控制，唯一于输入脉冲信号数相对应，步距误差步长期累积，可靠性高，无刷，电机本体部件少，易于启动和停止、正反转及变速响应性好等优点的存在，被广泛应用于工业控制之中。但是，步进电机运行工况也存在着许多的缺陷，例如噪声大，分辨率较低，低频振荡等，严重制约了其应用范围，因此有必要根据电路细分控制策略提出一种驱动控制电路克服步进电机在运行工况中出现的诸多不足之处。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提出适用于多轴步进电机的驱动控制电路。
本发明采用如下技术方案：适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，包括PWM计数器、地址计数器、PWM波形ROM控制器、数字比较器、功率放大器、多轴步进电机，所述PWM计数器的输出端与所述数字比较器的输入端相连接，所述地址计数器的输出端与所述PWM波形ROM控制器的输入端相连接，所述PWM波形ROM控制器的输出端与所述数字比较器的输入端相连接，所述数字比较器的输出端与所述功率放大器的输入端相连接，所述功率放大器的输出端与所述多轴步进电机的多相绕组相连接。
优选地，所述多相绕组包括A相绕组、B相绕组、C相绕组、D相绕组，所述数字比较器包括数字比较器A、数字比较器B、数字比较器C、数字比较器D，所述数字比较器A通过功率放大器与所述A相绕组相连接，所述数字比较器B通过功率放大器与所述B相绕组相连接，所述数字比较器C通过功率放大器与所述C相绕组相连接，所述数字比较器D通过功率放大器与所述D相绕组相连接。
优选地，所述PWM波形ROM控制器的输出端包括输出A端、输出B端、输出C端、输出D端，所述输出A端与所述数字比较器A相连接，所述输出B端与所述数字比较器B相连接，所述输出C端与所述数字比较器C相连接，所述输出D端与所述数字比较器D相连接。
优选地，所述PWM计数器为脉冲时针计数器。
优选地，所述地址计数器的型号为欧姆龙H7CX-A4-N。
优选地，所述PWM波形ROM控制器的型号为SA4828。
优选地，所述功率放大器的型号为37HM4G18-40。
本发明所达到的有益效果：本发明通过对四相电流先进行八拍细分，然后再对每拍进行细分的设计实现了对四相步进电机的细分驱动，保证了对四相步进电机运行稳定、精确的响应和控制。
附图说明
图1是本发明的电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的电路连接示意图，本发明提出适用于多轴步进电机的驱动控制电路，包括PWM计数器、地址计数器、PWM波形ROM控制器、数字比较器、功率放大器、多轴步进电机，PWM计数器的输出端与数字比较器的输入端相连接，地址计数器的输出端与PWM波形ROM控制器的输入端相连接，PWM波形ROM控制器的输出端与数字比较器的输入端相连接，数字比较器的输出端与功率放大器的输入端相连接，功率放大器的输出端与多轴步进电机的多相绕组相连接。
多相绕组包括A相绕组、B相绕组、C相绕组、D相绕组，数字比较器包括数字比较器A、数字比较器B、数字比较器C、数字比较器D，数字比较器A通过功率放大器与A相绕组相连接，数字比较器B通过功率放大器与B相绕组相连接，数字比较器C通过功率放大器与C相绕组相连接，数字比较器D通过功率放大器与D相绕组相连接。
PWM波形ROM控制器的输出端包括输出A端、输出B端、输出C端、输出D端，输出A端与数字比较器A相连接，输出B端与数字比较器B相连接，输出C端与数字比较器C相连接，输出D端与数字比较器D相连接。
作为一种较佳的实施例，PWM计数器为脉冲时针计数器；地址计数器的型号为欧姆龙H7CX-A4-N；PWM波形ROM控制器的型号为SA4828；功率放大器的型号为37HM4G18-40。
PWM计数器产生周期性向上的阶梯波形，地址计数器控制方向和给定输入信号，并且以控制频率的方法对速度进行控制，PWM波形ROM控制器对给定信号中的每拍进行细分，并将其输入到数字比较器A、数字比较器B、数字比较器C、数字比较器D中，实现对多轴步进电机的驱动电路控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，包括PWM计数器、地址计数器、PWM波形ROM控制器、数字比较器、功率放大器、多轴步进电机，所述PWM计数器的输出端与所述数字比较器的输入端相连接，所述地址计数器的输出端与所述PWM波形ROM控制器的输入端相连接，所述PWM波形ROM控制器的输出端与所述数字比较器的输入端相连接，所述数字比较器的输出端与所述功率放大器的输入端相连接，所述功率放大器的输出端与所述多轴步进电机的多相绕组相连接。
2.根据权利要求1所述的适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，所述多相绕组包括A相绕组、B相绕组、C相绕组、D相绕组，所述数字比较器包括数字比较器A、数字比较器B、数字比较器C、数字比较器D，所述数字比较器A通过功率放大器与所述A相绕组相连接，所述数字比较器B通过功率放大器与所述B相绕组相连接，所述数字比较器C通过功率放大器与所述C相绕组相连接，所述数字比较器D通过功率放大器与所述D相绕组相连接。
3.根据权利要求2所述的适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，所述PWM波形ROM控制器的输出端包括输出A端、输出B端、输出C端、输出D端，所述输出A端与所述数字比较器A相连接，所述输出B端与所述数字比较器B相连接，所述输出C端与所述数字比较器C相连接，所述输出D端与所述数字比较器D相连接。
4.根据权利要求1所述的适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，所述PWM计数器为脉冲时针计数器。
5.根据权利要求1所述的适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，所述地址计数器的型号为欧姆龙H7CX-A4-N。
6.根据权利要求1所述的适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，所述PWM波形ROM控制器的型号为SA4828。
7.根据权利要求1所述的适用于多轴步进电机的驱动控制电路，其特征在于，所述功率放大器的型号为37HM4G18-40。
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