CN105654608B - 纸币处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币处理方法和装置。该纸币处理方法包括：在通过图像获取模块获取纸币图像数据的同时，通过图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据；获取基板图像数据的特征值；计算基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值；判断变化值是否大于预设的阈值；如果判断出变化值大于阈值，则配置图像获取模块的参数。通过本发明，达到了提高纸币处理装置工作效率的效果。

Description

纸币处理方法和装置

技术领域

本发明涉及纸币处理领域，具体而言，涉及一种纸币处理方法和装置。

背景技术

银行等金融机构通常使用点钞机、清分机等纸币处理装置对纸币进行鉴伪、计数或分拣。现有技术中，纸币处理装置包括：分离部，用于对堆叠的纸币逐张进行分离；识别部，用于对纸币进行识别和计数；以及累积部，用于积累由纸币识别部计数的纸币。此外，在纸币处理装置内还包括拒收部，用于接收由纸币识别部识别为拒收的纸币。

纸币识别部包括图像传感器，用于获取纸币图像，从而鉴别纸币的真伪。常用的图像传感器为电容耦合式图像传感器(简称CCD)和接触式图像传感器(简称CIS)，无论是CCD还是CIS，其均通过光源发光照射纸币获取纸币图像。但是，由于金融机构每天需要清点的纸币数量巨大，纸币处理装置通常需要连续工作数小时，因此，当纸币处理装置长时间连续工作后，由电机等纸币驱动装置的连续运转产生的热量使纸币处理装置的温度不断上升，从而使图像传感器的发光强度会发生明显变化，并且图像传感器纸币连续通过传输通道还会产生一定的静电累积，连续的静电累积也会引起图像传感器的工作不稳定，造成图像传感器所生成图像的质量下降进而影响到纸币识别的准确率。

现有技术中，为了避免纸币处理装置因长时间连续工作引起的纸币识别率明显下降问题，工作人员通常在纸币处理装置工作预定时间后，手动关闭纸币处理装置的电源，使纸币处理装置休息设定时间后重新上电启动纸币处理装置。由于这种方法不仅需要工作人员定时操作，而且还需要纸币处理装置暂停工作，因此，存在着工作效率低下的问题。

针对现有技术中纸币处理装置在解决因长时间连续工作引起的纸币识别率明显下降问题时处理效率比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纸币处理方法和装置，以解决现有技术中纸币处理装置在解决因长时间连续工作引起的纸币识别率明显下降问题时处理效率比较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种纸币处理方法。该纸币处理方法包括：在通过图像获取模块获取纸币图像数据的同时，通过图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据；获取基板图像数据的特征值；计算基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值；判断变化值是否大于预设的阈值；如果判断出变化值大于阈值，则配置图像获取模块的参数。

进一步地，预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，判断变化值是否大于预设的阈值包括：判断变化值是否大于第一阈值；判断变化值是否大于第二阈值，其中，在判断出变化值大于第一阈值时，通过对图像获取模块执行复位处理对图像获取模块的参数进行配置，在判断出变化值大于第二阈值且小于等于第一阈值时，通过对图像获取模块进行校正对图像获取模块的参数进行配置。

进一步地，图像获取模块包括图像传感器和A/D转换器，A/D转换器用于将图像传感器生成的模拟图像信号转换为数字图像数据，图像获取模块的参数包括：图像传感器的发光时间；和/或，A/D转换器的放大倍数。

进一步地，通过以下方式对图像获取模块执行复位处理：关闭图像传感器和A/D转换器的电源；开启图像传感器和A/D转换器的电源；重新配置A/D转换器的放大倍数，和/或，重新配置图像传感器的发光时间。

进一步地，通过以下方式对图像获取模块进行校正：设置图像传感器的发光时间为初始发光时间；当图像传感器的发光时间为初始发光时间时，计算基板图像数据的特征值，得到当前特征值；判断当前特征值与基准特征值的变化值是否大于预设的偏差阈值；如果判断出当前特征值与基准特征值的变化值大于预设的偏差阈值，则调整图像传感器的发光时间；如果判断出当前特征值与基准特征值的变化值小于等于预设的偏差阈值，则保存当前图像传感器的发光时间。

进一步地，纸币处理方法用于通过图像获取模块依次对第一纸币和第二纸币进行扫描，其中，在图像获取模块对基板进行扫描时，同时对第一纸币进行扫描，在判断变化值是否大于预设的阈值之后，该方法还包括：如果判断出变化值大于阈值，则停止对第二纸币进行输送；如果判断出变化值小于等于阈值，则继续对第二纸币进行输送。

进一步地，计算基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值包括：计算基板图像数据的特征值和基准特征值的差值；或者，计算基板图像数据的特征值和基准特征值的差值与基准特征值的比值。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币处理装置。该纸币处理装置包括：纸币输送通道；输送机构，用于驱动纸币在纸币输送通道中移动；鉴别机构，包括图像获取模块，图像获取模块包括图像传感器和A/D转换器，图像传感器包括纸币扫描区和基准扫描区，纸币扫描区与纸币在纸币输送通道中的位置对应，基准扫描区与基板的位置对应；控制器，用于在控制图像获取模块获取纸币图像数据的同时，控制图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据，获取基板图像数据的特征值和基准特征值，计算基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值，判断变化值是否大于预设的阈值，并在判断出变化值大于预设的阈值时，配置图像获取模块的参数。

进一步地，预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，控制器用于判断变化值是否大于第一阈值和判断变化值是否大于第二阈值，在判断出变化值大于第一阈值时，对图像获取模块执行复位处理对图像获取模块的参数进行配置，在判断出变化值大于第二阈值且小于等于第一阈值时，通过对图像获取模块进行校正对图像获取模块的参数进行配置。

进一步地，图像获取模块的参数包括：图像传感器的发光时间；和/或，A/D转换器的放大倍数。

进一步地，纸币处理装置还包括进币机构，该进币机构用于把堆叠的纸币一张一张的送入纸币输送通道中，堆叠的纸币包括相邻的第一纸币和第二纸币，其中，控制器用于在控制图像传感器对基板进行扫描时，同时控制图像传感器对第一纸币进行扫描，在判断变化值是否大于预设的阈值之后，如果判断出变化值大于预设的阈值，则停止对第二纸币进行输送，如果判断出变化值小于等于预设的阈值，则继续对第二纸币进行输送。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币处理装置。该纸币处理装置包括：扫描单元，用于在通过图像获取模块获取纸币图像数据的同时，通过图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据；获取单元，用于获取基板图像数据的特征值；计算单元，用于计算基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值；判断单元，用于判断出变化值是否大于预设的阈值；配置单元，用于在判断出变化值大于预设的阈值时，配置图像获取模块的参数。

通过本发明，由于在通过图像获取模块获取纸币图像数据的同时，通过图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据，并在基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值大于预设的阈值时配置图像获取模块的参数，解决了现有技术中纸币处理装置在解决因长时间连续工作引起的纸币识别率明显下降问题时处理效率比较低的问题，进而达到了提高纸币处理装置工作效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的纸币处理装置的模块组成示意图；

图2是根据本发明一实施例的图像传感器与纸币相对位置的示意图；

图3是根据本发明一实施例的纸币处理装置的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例的纸币处理方法的流程图；

图5是根据本发明又一实施例的纸币处理方法的流程图；

图6是根据本发明一实施例的图像获取模块进行复位处理的流程图；

图7是根据本发明一实施例的图像传感器进行校正处理的流程图；以及

图8是根据本发明又一实施例的纸币处理装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一实施例的纸币处理装置的模块组成示意图，如图所示，纸币处理装置10包括控制器11、鉴别机构12、RAM存储器13、FLASH存储器14、传感器组15、进币机构16、输送机构17。

控制器11控制各组成模块的工作，如控制进币机构16对堆叠的纸币逐张进行分离，控制输送机构17输送由进币机构分离后的纸币，控制鉴别机构12获取待处理纸币的图像数据、磁条数据等，控制器11还包括现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，简称为FPGA)，FPGA用于生成与鉴别机构12的控制信号及时钟信号等，FPGA包括存储器控制模块和图像传感器控制模块，其中，存储器控制模块用于生成RAM存储器12和FLASH存储器13的控制信号和时钟信号，图像传感器控制模块用于生成图像传感器的控制信号和时钟信号。

鉴别机构12，包括图像获取模块和磁数据获取模块，其中，图像获取模块包括图像传感器121和A/D转换器122，用于获取纸币表面的图像，其中，图像传感器用于获取纸币的模拟图像信号，图像传感器可以为CCD和CIS，利用可见光、红外光或紫外光照射纸币，接收纸币反射或透射的光线，从而生成与反射或透射光线强弱对应的模拟图像信号；A/D转换器122用于把图像传感器121生成的模拟图像信号转换为数字图像数据；磁数据获取模块包括磁头123，用于获取纸币上的磁数据。

图2是根据本发明一实施例的图像传感器与纸币相对位置的示意图，如图所示，纸币处理装置内设置有纸币输送通道20，纸币41在纸币输送通道20中沿箭头42方向移动。图像传感器121包括纸币扫描区1212和基准扫描区1211，其中，纸币扫描区1212与纸币41在纸币输送通道中的位置对应，基准扫描区121与图像传感器121的基板，例如，白基板(图中未示出)的位置对应，白基板用于校正图像传感器121的发光时间，其设置在图像传感器表面，或者设置在纸币输送通道中。当纸币41通过图像传感器121时，由图像传感器121的纸币扫描区1212扫描纸币41以生成纸币41的模拟图像信号，由图像传感器121的基准扫描区1211扫描白基板以生成白基板的模拟图像信号。

RAM存储器13，用于保存纸币的图像数据、纸币的磁数据、白基板的图像数据以及传感器组15的检测数据等。

FLASH存储器14，用于保存纸币处理装置的控制程序、第一阈值、第二阈值、基准特征值、偏差阈值以及图像获取模块的参数等，其中，第一阈值用于判断图像获取模块是否异常，第二阈值用于判断图像传感器121是否异常，基准特征值为纸币处理装置出厂时图像传感器121的基准扫描区1211扫描白基板获取的图像数据的特征值，优选的，基准特征值为获取到的白基板的图像数据的平均值；偏差阈值为进行图像传感器121校验时所获取的白基板的图像数据的特征值与基准特征值之间的允许偏差值；图像获取模块参数包括图像传感器的发光时间，A/D转换器的放大倍数等。

传感器组15，包括多个传感器，用于检测纸币在纸币输送通道20中的位置。

进币机构16，用于把堆叠的纸币一张一张的送入纸币输送通道20中。

输送机构17，用于驱动纸币在纸币输送通道20中移动。

图3是是根据本发明一实施例的纸币处理装置的结构示意图，如图所示，纸币处理装置10还包括入币口30、退币口33、至少一个出币口以及换向机构。本实施例中，纸币处理装置包括两个出币口，分别是第一出币口31和第二出币口32。

入币口设置在纸币输送通道20的起始端，用于堆叠待处理的纸币；进币机构16设置在入币口30处，用于将堆叠在入币口处的纸币一张接一张地送进纸币输送通道20内。

第一出币口31通过第一出币通道22与纸币输送通道20连通，用于堆积鉴别机构识别为正常的第一种纸币，如壹佰元面额或伍拾元面额的人民币；沿纸币输送方向，第二出币口32位于第一出币口31的下游，第二出币口32通过第二出币通道23与纸币输送通道20连通，用于堆积经鉴别机构识别为正常的第二种纸币，如识别为正常的伍拾元面额的人民币；退币口33位于纸币输送通道20的末端，用于接收经鉴别机构识别为异常的纸币，如假币或不宜流通的纸币。

换向机构包括第一换向件24、第二换向件25以及第一驱动件和第二驱动件(图中未示出)。其中，第一换向件24设置在纸币输送通道20与第一出币通道22的交汇处；第二换向件25设置在纸币输送通道20与第二出币通道23的交汇处；第一驱动件和第二驱动件可以是凸轮或者电磁铁等，其中，第一驱动件与第一换向件24连接，在第一驱动件的驱动下，第一换向件具有第一位置和第二位置。当第一换向件24位于第一位置时，纸币输送通道20与第一出币通道22连通，位于纸币输送通道20内的纸币通过第一换向件24的引导被送至第一出币通道22内，并由第一出币口31排出；当第一驱动件驱动第一换向件24运动到第二位置时，纸币输送通道20与第一出币通道22之间的通路被封闭，纸币只能沿纸币输送通道继续向下游移动；第二驱动件与第二换向件25连接，在第二驱动件的驱动下，第二换向件25具有第一位置和第二位置，其中，当第二换向件25位于第一位置时，纸币输送通道20与第二出币通道23连通，位于纸币输送通道20内的纸币通过第二换向件25的引导被送至第二出币通道23内，并由第二出币口32排出；当第二驱动件驱动第二换向件25运动至第二位置时，纸币输送通道20与第二出币通道23之间的通路被封闭，纸币输送通道20与退币口33连通，纸币输送通道内的纸币被送至退币口33内。

输送机构17包括沿纸币输送通道20排布的输送辊组件171、输送辊组件172和输送辊组件173，其中，输送辊组件171驱动从进币机构16分离的纸币向图像传感器121移动。

传感器组15包括沿纸币输送通道20排布的传感器15a、传感器15b和传感器15c，其中，传感器15a用于检测通道中是否有从进币机构16输送的纸币，传感器15b用于检测纸币是否到达图像传感器121，传感器15c用于检测纸币是否离开图像传感器121。

以下对本发明实施例的纸币处理方法进行介绍，本发明实施例的纸币处理方法可以通过本发明实施例的纸币处理装置来执行。

图4是根据本发明一实施例的纸币处理方法的流程图。如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S1，在通过图像获取模块获取纸币图像数据的同时，通过图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据。

如图3所示，纸币100和纸币200依次由入币口30经进币机构16进入纸币输送通道20，其中，纸币200位于纸币输送通道20上游的传感器15a处，纸币100经过传感器15a、传感器15b到达图像传感器121处。当纸币100到达传感器15b时，通过检测传感器15b的输出信号值判断纸币100的前沿是否到达传感器15b所在位置，当纸币100前沿到达图像传感器121处时，图像传感器121对纸币100和白基板进行扫描，获得纸币图像的模拟信号和白基板图像的模拟信号，A/D转换器将纸币图像的模拟信号转换为数字的纸币图像数据，把白基板图像的模拟信号转换为数字的白基板图像数据。

步骤S2，获取基板图像数据的特征值；

对基板图像数据，例如，对白基板图像数据进行计算，获得白基板图像数据的特征值，称为白基板图像数据的当前特征值，优选的，白基板图像数据的当前特征值为白基板图像数据的平均值。

步骤S3，计算基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值。

基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值既可以为二者之间的差值，也可以为二者之间差值相对于基准特征值的比值。

步骤S4，判断变化值是否大于预设的阈值。

变化值和阈值的取值方式一致，如阈值为灰度值，则变化值为图像灰度值的变化值，如阈值为比值，则变化值为基板图像数据的特征值与基准特征值之间差值相对于基准特征值的比值。

步骤S5，如果判断出变化值大于预设的阈值，则配置图像获取模块参数。

该实施例中的预设阈值可以为一个或多个预设阈值，优选地，该预设阈值包括第一阈值和第二阈值，并且第一阈值大于第二阈值。这样，在判断变化值是否大于预设的阈值包括判断变化值是否大于第一阈值和判断变化值是否大于第二阈值。在配置图像传感器参数时，如果判断出变化值大于第一阈值，则通过对图像获取模块执行复位处理对图像获取模块的参数进行配置，如果判断出变化值大于第二阈值且小于等于第一阈值，则通过对图像传感器进行校正对图像传感器的发光时间和/或A/D转换器的放大倍数进行配置。

对图像获取模块的参数进行配置可以是对图像传感器的发光时间进行配置，可以是对A/D转换器的放大倍数进行配置，也可以是对图像传感器的发光时间和A/D转换器的放大倍数均进行配置。

如果判断出变化值不大于预设的阈值，则无需对图像获取模块参数进行配置。

图5是根据本发明又一实施例的纸币处理方法的流程图。该实施例可以作为图4所示实施例的优选实施方式，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S10，获取纸币图像数据和白基板图像数据的当前特征值

在该步骤中，可以采用上述实施例中的步骤S1和步骤S2中的方法获取纸币图像数据和白基板图像数据的当前特征值。

步骤S11，判断白基板图像数据的当前特征值相对于基准特征值的变化值是否大于第一阈值

计算当前特征值相对于基准特征值的变化值，并判断该变化值是否大于第一阈值，如果变化值大于第一阈值，则转到步骤S15；如果变化值不大于第一阈值，则转到步骤S12。

步骤S12，判断白基板图像数据的当前特征值相对于基准特征值的变化值是否大于第二阈值

计算当前特征值相对于基准特征值之间的变化值，并判断该变化值是否大于第二阈值，如果变化值大于第二阈值，则转到步骤S14；如果变化值不大于第二阈值，则转到步骤S13。其中，第一阈值大于第二阈值，如第一阈值为0x50、第二阈值为0x25，或者，第一阈值为25％、第二阈值为10％。

步骤S13，继续扫描下一张纸币

如图3所示，纸币100和纸币200依次由入币口30经进币机构16进入纸币输送通道20，沿纸币输送方向，当纸币100位于图像传感器21时，纸币200位于纸币100的上游，因此，设纸币100为当前纸币，则位于纸币100上游的纸币200下一张纸币。在当前纸币100的扫描过程中，如果图像传感器工作正常，则控制器11控制图像传感器121完成当前纸币100扫描后，输送机构17驱动下一张纸币200进入图像传感器121，图像传感器121对纸币200和白基板进行扫描。

步骤S14，停止下一纸币输送，对图像传感器进行校正

如图3所示，继续扫描当前纸币100，在当前纸币100扫描结束后，停止下一纸币200的输送，并对图像传感器121进行校正，以获得新的扫描时间，或者，新的A/D转换器的放大倍数。

步骤S15，停止下一纸币输送，对图像获取模块进行复位

在当前纸币100扫描结束后，控制器11控制输送机构17暂停，停止下一纸币200的输送，并对图像获取模块进行复位。

图6是根据本发明一实施例的图像获取模块进行复位处理的流程图，具体处理过程如下：

步骤S40，关闭图像传感器和A/D转换器的电源

控制器11关闭图像传感器121和A/D转换器122的电源。

步骤S41，开启图像传感器和A/D转换器的电源

控制器11开启图像传感器121和A/D转换器122的电源。

步骤S42，重新配置图像获取模块的参数。

重新配置图像获取模块的参数可以是重新配置A/D转换器的放大倍数，可以是重新配置图像传感器的发光时间，也可以是对A/D转换器的放大倍数和图像传感器的发光时间均进行重新配置。

图像传感器121包括多种类型光源(如可见光、红外光、紫外光)以获取不同光反射或透射纸币生成的图像。当使用一种类型的光源照射纸币时，图像传感器121获取与该类型光源对应的模拟信号，该模拟信号输入到A/D转换器，由A/D转换器放大后再进行数字化处理，因此，A/D转换器的配置参数包括与每种类型光源的模拟信号相关的放大倍数；由于FPGA生成图像传感器的控制信号和时钟信号，因此，重新配置图像传感器的发光时间就是配置FPGA中图像传感器控制模块的发光时间参数，其中，FPGA中图像传感器控制模块的发光时间参数包括每种类型光源的发光时间，该发光时间可以为已保存在FLASH存储器14中的发光时间，也可以为纸币处理装置开机后上一次对图像传感器进行校验获取的发光时间，因此，重新配置A/D转换器和图像传感器包括将A/D转换器中与每种类型光源的模拟信号相关的放大倍数，以及图像传感器每种光的发光时间配置为初始值。

优选地，在重新图像传感器的发光时间之前，还可以初始化FPGA中的图像传感器121的控制模块，使图像传感器121的控制信号和时钟信号恢复到初始值，从而消除因静电干扰或温度上升引起的对图像传感器121控制信号和时钟信号的干扰。

在本发明实施例中，通过对图像获取模块进行复位，能够消除因静电干扰或温度上升引起的对图像传感器控制信号和时钟信号的干扰，使图像传感器获取到清晰的纸币图像数据，从而保证了纸币处理装置的纸币识别率。

图7是根据本发明一实施例的图像传感器校正方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S60，设置图像传感器的发光时间为初始发光时间

设置发光时间为初始发光时间，其中，初始放光时间可以是图像传感器光源的最小发光时间Tmin，也可以是最大发光时间Tmax，其中，最小发光时间Tmin为图像数据的数值(如灰度值)最小时对应的发光时间，最大发光时间Tmax为图像数据的数值最大时对应的发光时间。

步骤S61，获取白基板的图像数据计算白基板图像数据的特征值得到当前特征值

基准扫描区1211扫描白基板，获取白基板的图像数据并计算白基板图像数据的特征值，优选的，白基板图像数据的特征值为白基板图像数据的平均值，该计算的白基板图像数据的特征值为当前特征值。对应每一个发光时间，基准扫描区1211扫描白基板时均获取相应的图像数据以及该图像数据的特征值，如果发光时间Tx每次至少以一个最小单位变化，以ΔT表示，当初始发光时间为Tmin，则Tx为(Tmin+ΔT*(x-1))，以发光时间Tx对白基板进行扫描时，获取相应的白基板图像数据的特征值Dx，为D1、D2、…、Dn，其中，x＝1、2、…、n，n＝(Tmax-Tmin)/ΔT，x和n均为正整数。

步骤S62，判断当前特征值与基准特征值的差值是否大于偏差阈值

计算当前特征值与基准特征值的差值，计算公式为ΔD＝|Dx-Df|，其中，Dx为当前特征值，Df为基准特征值，ΔD为当前特征值与基准特征值的差值，预设的偏差阈值与基准特征值相比，其数值非常小，如基准特征值为200，偏差阈值为4。如果ΔD大于偏差阈值，即当前特征值没有非常接近于基准特征值，则转到步骤S63；如果ΔD不大于偏差阈值，即当前特征值非常接近于基准特征值，则转到步骤S64。

步骤S63，调整图像传感器的发光时间

根据初始发光时间，按发光时间的最小变化单位调整发光时间，即当初始发光时间为最小发光时间时，从最小发光时间Tmin开始不断增加发光时间，当初始发光时间为最大发光时间时，从最大发光时间Tmax开始不断缩短发光时间。优选地，当初始发光时间为最小发光时间，发光时间Tx从当前的发光时间(Tmin+ΔT*(x-1))变为(Tmin+ΔT*x)，其中，ΔT为发光时间的最小变化单位。

步骤S64，保存图像传感器的发光时间

当前特征值与基准特征值的差值不大于偏差阈值时，在RAM存储器13或者FLASH存储器14中保存当前的图像传感器发光时间，作为图像传感器下一次扫描纸币时的发光时间。

在本发明实施例中，通过对图像传感器的发光时间的校正，能够降低纸币处理装置内部温度升高及静电累积对图像传感器的干扰，使图像传感器获取到清晰的纸币图像数据，从而保证了纸币处理装置的纸币识别率。

图8是根据本发明又一实施例的纸币处理装置的示意图。该实施例也可以用于执行本发明实施例的纸币处理方法。如图8所示，该纸币处理装置包括扫描单元110、第一获取单元111、第二获取单元112、计算单元113和判断单元114。

扫描单元110用于在通过图像获取模块获取纸币图像数据的同时，通过图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据。

获取单元111用于获取基板图像数据的特征值。

计算单元112用于计算基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值。

判断单元113用于判断变化值是否大于预设的阈值。

配置单元114用于在判断出变化值大于预设的阈值时，配置图像传感器的发光时间。

优选地，预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，判断单元114包括第一判断单元和第二判断单元：第一判断单元用于判断变化值是否大于第一阈值；第二判断单元用于判断变化值是否大于第二阈值。配置单元包括：第一调整单元，用于在判断出变化值大于第一阈值时，通过对图像获取模块执行复位处理对图像传感器的发光时间进行配置；第二调整单元，用于在判断出变化值大于第二阈值且小于等于第一阈值时，通过对图像传感器进行校正对图像传感器的发光时间进行配置。

本发明实施例提供的纸币处理方法，在获取纸币图像数据的同时还获取基准扫描区的图像数据，并从基准扫描区的图像数据中获取基准扫描区图像数据的特征值，根据该特征值的变化量对纸币处理装置进行图像获取模块的复位处理或者对图像传感器进行校验处理。本发明提供的纸币处理方法在必要时能够自动对纸币处理装置进行图像获取模块的复位处理或者对图像传感器进行校验处理，因此，防止了由于连续扫描纸币使图像获取模块工作不稳定导致的图像质量明显变劣引起的纸币识别率下降问题；另外，该方法不需要工作人员定时暂停纸币处理装置工作，因此提高了纸币处理装置的工作效率。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸币处理方法，其特征在于，包括：

在通过图像获取模块获取纸币图像数据的同时，通过所述图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据；

获取所述基板图像数据的特征值；

计算所述基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值；

判断所述变化值是否大于预设的阈值；以及

如果判断出所述变化值大于所述阈值，则配置所述图像获取模块的参数。

2.根据权利要求1所述的纸币处理方法，其特征在于，所述预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值，判断所述变化值是否大于所述预设的阈值包括：

判断所述变化值是否大于所述第一阈值；以及

判断所述变化值是否大于所述第二阈值，

其中，在判断出所述变化值大于所述第一阈值时，通过对图像获取模块执行复位处理对所述图像获取模块的参数进行配置，在判断出所述变化值大于所述第二阈值且小于等于所述第一阈值时，通过对所述图像获取模块进行校正对所述图像获取模块的参数进行配置。

3.根据权利要求2所述的纸币处理方法，其特征在于，所述图像获取模块包括图像传感器和A/D转换器，所述A/D转换器用于将所述图像传感器生成的模拟图像信号转换为数字图像数据，所述图像获取模块的参数包括：

所述图像传感器的发光时间；和/或

所述A/D转换器的放大倍数。

4.根据权利要求3所述的纸币处理方法，其特征在于，通过以下方式对所述图像获取模块执行复位处理：

关闭所述图像传感器和所述A/D转换器的电源；

开启所述图像传感器和所述A/D转换器的电源；以及

重新配置所述A/D转换器的放大倍数，和/或，重新配置所述图像传感器的发光时间。

5.根据权利要求3所述的纸币处理方法，其特征在于，通过以下方式对所述图像获取模块进行校正：

设置所述图像传感器的发光时间为初始发光时间；

当所述图像传感器的发光时间为初始发光时间时，计算所述基板图像数据的特征值，得到当前特征值；

判断所述当前特征值与基准特征值的变化值是否大于预设的偏差阈值；

如果判断出所述当前特征值与基准特征值的变化值大于所述预设的偏差阈值，则调整所述图像传感器的发光时间；以及

如果判断出所述当前特征值与基准特征值的变化值小于等于所述预设的偏差阈值，则保存当前所述图像传感器的发光时间。

6.根据权利要求1所述的纸币处理方法，其特征在于，所述纸币处理方法用于通过所述图像获取模块依次对第一纸币和第二纸币进行扫描，其中，在所述图像获取模块对所述基板进行扫描时，同时对所述第一纸币进行扫描，在判断所述变化值是否大于预设的阈值之后，所述方法还包括：

如果判断出所述变化值大于所述阈值，则停止对所述第二纸币进行输送；以及

如果判断出所述变化值小于等于所述阈值，则继续对所述第二纸币进行输送。

7.一种纸币处理装置，其特征在于，包括：

纸币输送通道(20)；

输送机构(17)，用于驱动纸币在所述纸币输送通道(20)中移动；

鉴别机构(12)，包括图像获取模块，所述图像获取模块包括图像传感器(121)和A/D转换器(122)，所述图像传感器(121)包括纸币扫描区(1212)和基准扫描区(1211)，所述纸币扫描区(1212)与纸币在所述纸币输送通道(20)中的位置对应，所述基准扫描区(1211)与基板的位置对应；以及

控制器(11)，用于在控制所述图像获取模块获取纸币图像数据的同时，控制所述图像传感器(121)对所述基板进行扫描，得到基板图像数据，获取所述基板图像数据的特征值和基准特征值，计算所述基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值，判断所述变化值是否大于预设的阈值，并在判断出所述变化值大于所述预设的阈值时，配置所述图像获取模块的参数。

8.根据权利要求7所述的纸币处理装置，其特征在于，所述预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述控制器(11)用于判断所述变化值是否大于所述第一阈值和判断所述变化值是否大于所述第二阈值，在判断出所述变化值大于所述第一阈值时，对所述图像获取模块执行复位处理对所述图像获取模块的参数进行配置，在判断出所述变化值大于所述第二阈值且小于等于所述第一阈值时，通过对图像获取模块进行校正对所述图像获取模块的参数进行配置。

9.根据权利要求8所述的纸币处理装置，其特征在于，所述图像传感器的参数包括：

所述图像传感器的发光时间；和/或

所述A/D转换器的放大倍数。

10.一种纸币处理装置，其特征在于，包括：

扫描单元，用于在通过图像获取模块获取纸币图像数据的同时，通过所述图像获取模块对基板进行扫描，得到基板图像数据；

获取单元，用于获取所述基板图像数据的特征值；

计算单元，用于计算所述基板图像数据的特征值相对于基准特征值的变化值；

判断单元，用于判断所述变化值是否大于预设的阈值；以及

配置单元，用于在判断出所述变化值大于所述预设的阈值时，配置所述图像获取模块的参数。