CN106780957B - 图像获取装置、纸制品处理装置以及图像获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像获取装置、纸制品处理装置以及图像获取方法。该图像获取装置包括发光部、图像传感器以及控制部。该发光部构成为：用多种波长范围不同的光选择性地照射正在输送的纸制品；该图像传感器构成为：拍摄发光部用光照射过的纸制品的图像；该控制部构成为：在所述图像传感器拍摄了正在输送的所述纸制品的前端部的图像以后，检测所述纸制品的宽度尺寸并且选择波长范围与该纸制品的宽度尺寸相对应的光。发光部用控制部选出的波长范围的光照射纸制品。由此会很简单地获取用于至少识别印在纸制品上的冠字号码的纸制品的图像。

Description

图像获取装置、纸制品处理装置以及图像获取方法

技术领域

这里所公开的技术涉及一种图像获取装置、纸制品处理装置以及图像获取方法。

背景技术

日本公开专利公报特开2004－213560号公报中记载了这样的一种纸币处理装置，该纸币处理装置构成为：对印在纸币上的冠字号码进行识别。纸币处理装置获取纸币的图像并将已获取的图像二值化后再进行光学字符识别(OCR：Optical CharacterRecognition)处理，由此来对冠字号码进行识别。

发明内容

－发明要解决的技术问题－

有些纸币冠字号码和背景相重叠。而且，还有背景色因面值不同而不同的情况。如果在拍摄纸币的图像时使用特定颜色的光源，则难以根据光源照射纸币的光的颜色和纸币的背景色的关系以良好的精度从已获取的图像数据里将冠字号码识别出来。

于是，上述公报所记载的纸币处理装置具有多种颜色的光源，该多种颜色的光源用作照射纸币的光源。该纸币处理装置构成为:选择颜色与纸币的面值相对应的光源。具体而言，该纸币处理装置构成为：首先由面值识别部对从送出部送出的纸币的面值进行识别。通过了面值识别部的纸币临时被储存在临时储存部中。纸币处理装置从临时储存部将纸币的面值已被识别出来的纸币送出来并输送到冠字号码读取部。冠字号码读取部根据对面值的识别结果，边用颜色与面值相对应的光照射纸币边获取纸币的图像。冠字号码读取部根据已获取的图像对冠字号码进行识别。

颜色与面值相对应的光，具体而言，就是色系与纸币的背景色相同的光。记载在上述公报中的纸币处理装置通过用颜色与纸币的背景色相对应的光进行照射，即通过采用所谓的滤色(drop out)手法，做到了:即使是冠字号码与背景相重叠的纸币，冠字号码的识别精度也很高。

然而，上述公报中所记载的纸币处理装置存在以下问题：在识别冠字号码以前必须对纸币的面值进行识别。而且，到识别出冠字号码为止，该纸币处理装置的程序很麻烦，而且,还会在识别冠字号码上浪费时间。

这里所公开的技术正是为解决上述问题而完成的。其目的在于：很简单地就能够获取纸制品的用于至少识别印在纸制品上的冠字号码的图像。

－用于解决技术问题的技术方案－

本申请发明人着眼于是纸制品之一的纸币面值不同宽度尺寸也不同这一特点，研发出了这里公开的技术。

具体而言，这里所公开的技术涉及一种获取所述纸制品的用于至少识别印在纸制品上的冠字号码的图像的图像获取装置。

所述图像获取装置包括发光部、图像传感器以及控制部。所述发光部构成为：用多种波长范围不同的光选择性地照射正在输送的所述纸制品；所述发光部构成为：用多种波长范围不同的光选择性地照射正在输送的所述纸制品；所述图像传感器构成为：拍摄已被所述发光部用光照射过的所述纸制品的图像；所述控制部构成为：在所述图像传感器拍摄了正在输送的所述纸制品的前端部的图像以后，检测所述纸制品的宽度尺寸并且选择波长范围与该纸制品的宽度尺寸相对应的光。

所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品。

根据该构成方式，在所述图像传感器拍摄了正在输送的所述纸制品的前端部的图像以后，由控制部检测所述纸制品的宽度尺寸。将该“宽度尺寸”定为纸制品的与纸制品的输送方向正交的方向上的长度即可。也就是说，在以具有短边和长边的纸制品中的短边这一端为前端输送纸制品时，只要将纸制品的宽度尺寸定为纸制品的短边的长度即可。而且，当以长边这一端为前端输送纸制品时，只要将纸制品的宽度尺寸定为纸制品的长边的长度即可。

控制部选择与已检测到的纸制品的宽度尺寸相对应的波长范围的光。发光部用控制部选出的波长范围的光照射正在输送的纸制品。图像传感器拍摄被控制部选出的波长范围的光照射过的纸制品的图像。这样一来，就能够获取纸制品的图像。

在上述构成方式下，仅靠检测纸制品的宽度尺寸来选择照射纸制品的光的波长范围。纸制品的识别不以选择光的波长范围为目的。通过用适于纸制品的波长范围的光进行照射，很简单地就能够获取纸制品的用于至少识别印在纸制品上的冠字号码的图像。

图像获取装置可以采用以下构成方式。

可以是这样的：在前端部的图像已被拍摄下来的所述纸制品通过所述图像传感器的时间段内，所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品。

这样做以后，在纸制品通过图像传感器一次的时间段内，与纸制品的宽度尺寸相对应的波长范围的光就会照射纸制品，并且能够拍摄纸制品的图像。

根据该构成方式，程序就不会像上述现有技术公报中所记载的纸币处理装置那样麻烦了。即，识别了纸币的面值以后，将纸币储存到临时储存部，并且对从临时储存部送出来的纸币的冠字号码进行识别。该构成方式能够迅速地获取纸制品的图像，因此短时间内就能够识别出冠字号码。

可以是这样的：所述发光部具有多个光源，该多个光源发出波长范围不同的光；所述图像获取装置包括存储部，该存储部构成为：使所述纸制品的宽度尺寸和应该发光的光源相对应后再进行存储；所述控制部，根据所述存储部的存储内容由已检测到的所述纸制品的宽度尺寸选择应该发光的光源；所述发光部让所述控制部选出的光源发光。

因为存储部使所述纸制品的宽度尺寸和应该发光的光源相对应后再进行存储，所以能够根据纸制品的宽度尺寸适当地选择与纸制品的宽度尺寸相对应且应该发光的光源。

发光部通过选择性地让多个光源发光，就能够用波长范围与纸制品的宽度尺寸相对应的光适当地照射纸制品。

可以是这样的：所述纸制品的背景色因宽度尺寸不同而不同。所述存储部使所述纸制品的宽度尺寸和发出的光的颜色将该纸制品的背景色滤掉的光的光源相对应后再进行存储。所述发光部通过让所述控制部选出的光源发光而将所述纸制品的背景色滤掉。

通过由发光部发出颜色将纸制品的背景色滤掉的光，就能够获取已将背景色滤掉的图像。即使冠字号码与背景相重叠，也能够根据背景色已被滤掉的图像以良好的精度对印在纸制品上的冠字号码进行识别。

可以是这样的：所述存储部使一个光源或者同时发光的两个光源与所述纸制品的宽度尺寸相对应后再进行存储，该一个光源或者同时发光的两个光源是发出的光的颜色将所述纸制品的背景色滤掉的光源。所述控制部根据所述存储部的存储内容选择一个或者两个光源。所述发光部让所述控制部选出的一个光源发光，或者让所述控制部选出的两个光源同时发光。

如果发光部让波长范围不同的两个光源同时发光，照射纸制品的光的颜色就会成为混合色。发光部根据纸制品的宽度尺寸让一个光源发光或者两个光源同时发光，这样就能够将纸制品的各种背景色滤掉。

可以是这样的：所述存储部使所述纸制品的宽度尺寸、同时发光的两个光源以及各光源的发光强度相对应后再进行存储。所述发光部让所述控制部选出的两个光源以各自所对应的发光强度同时发光。

在让两个光源同时发光时，通过调节各光源的发光强度混合色的色调就会发生变化。这样就能够用颜色接近纸制品的背景色的光照射纸制品，从而能够可靠地将纸制品的背景色滤掉。

可以是这样的：所述存储部使同时发光的两个以上的光源、各光源的发光强度与所述纸制品的宽度尺寸相对应后再进行存储，该同时发光的两个以上的光源是发出的光的颜色将所述纸制品的背景色滤掉的光源。所述控制部根据所述存储部的存储内容选择两个以上的光源。所述发光部让所述控制部选出的两个以上的光源以各自所对应的发光强度同时发光。

通过调节两个以上的光源中各光源的发光强度且让两个以上的光源同时发光，就能够形成各种色调的混合色。这样就能够用颜色接近纸制品的背景色的光照射纸制品，从而能够可靠地将纸制品的背景色滤掉。

可以是这样的：所述发光部具有红色光源、绿色光源、蓝色光源、红外光源以及紫外光源中的至少两个光源。如果发光部至少具有红色光源、绿色光源以及蓝色光源，就能够将纸制品的各种颜色的背景滤掉。

可以是这样的：所述纸制品是纸币，所述发光部根据所述控制部的选择，让红色光源对具有相当于100元纸币的宽度的纸币发光，让红色光源对具有相当于100元纸币的宽度的纸币发光，让绿色光源对具有相当于50元纸币的宽度的纸币发光，让红色光源和绿色光源对具有相当于20元纸币的宽度的纸币发光，让蓝色光源对具有相当于10元纸币的宽度的纸币发光，让红色光源和蓝色光源对具有相当于5元纸币的宽度的纸币发光，让绿色光源对具有相当于1元纸币的宽度的纸币发光。

因为100元纸币的背景色是红色，所以通过让红色光源发光，就能够将100元纸币的背景色滤掉。

因为50元纸币的背景色是绿色，所以通过让绿色光源发光，就能够将50元纸币的背景色滤掉。

因为20元纸币的背景色是棕色，所以如果让红色光源和绿色光源同时发光而用黄色光照射20元纸币，就能够将20元纸币的背景色滤掉。

因为10元纸币的背景色是蓝色，所以通过让蓝色光源发光，就能够将10元纸币的背景色滤掉。

因为5元纸币的背景色是紫色，所以如果让红色光源和蓝色光源发光而用品红色光照射5元纸币，就能够将背景色滤掉。

因为1元纸币的背景色是绿色，所以通过让绿色光源发光，就能够将1元纸币的背景色滤掉。

这里所公开的另一图像获取装置包括检测传感器、发光部、图像传感器以及控制部。所述检测传感器构成为：检测正在输送的所述纸制品的宽度尺寸；所述发光部构成为：用多种波长范围不同的光选择性地照射正在输送的所述纸制品；所述图像传感器构成为：拍摄已被所述发光部用光照射过的所述纸制品的图像；所述控制部构成为：选择与由检测传感器检测到的所述纸制品的宽度尺寸相对应的波长范围的光。所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品。

所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品。

根据该构成方式，控制部接收检测传感器已检测到的正在输送的纸制品的宽度尺寸后，选择波长范围与纸制品的宽度尺寸相对应的光。发光部用由控制部选出的波长范围的光照射正在输送的纸制品。图像传感器拍摄正被控制部选出的波长范围的光照射的纸制品的图像。由此而能够获取纸制品的图像。

在上述构成方式下，仅检测纸制品的宽度尺寸。纸制品的识别不以选择光的波长范围为目的。通过用适于纸制品的波长范围的光进行照射，很简单地就能够获取纸制品的用于至少识别印在纸制品上的冠字号码的图像。

可以是这样的：所述图像传感器在所述纸制品的输送方向的下游与所述检测传感器相邻而设。在已通过了所述检测传感器的所述纸制品通过所述图像传感器的时间段内，所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品。

这样做以后，在纸制品通过排列在输送方向上的检测传感器一次和通过排列在输送方向上的图像传感器一次的时间段内，用波长范围与纸制品的宽度尺寸相对应的光照射纸制品，并且拍摄纸制品的图像。

根据该构成方式，能够迅速地获取纸制品的图像，因此短时间内就能够识别出冠字号码。

这里所公开的技术涉及构成为对纸制品进行处理的纸制品处理装置有关。该纸制品处理装置包括输送部、发光部、图像传感器、识别部以及控制部。所述输送部构成为：对所述纸制品进行输送。所述发光部构成为：用多种波长范围不同的光选择性地照射所述输送部正在输送的所述纸制品。所述图像传感器构成为：拍摄已被所述发光部用光照射过的所述纸制品的图像。所述识别部构成为：根据由所述图像传感器拍摄到的图像数据对印在所述纸制品上的冠字号码进行识别。所述控制部构成为：在所述图像传感器已拍摄到正在输送的所述纸制品的前端部的图像以后，检测所述纸制品的宽度尺寸并且选出波长范围与纸制品的宽度尺寸相对应的光。所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品。

根据该构成方式，与上述图像获取装置一样，很简单地就能够获取纸制品的图像。其结果是，识别部短时间内就能够识别出印在纸制品上的冠字号码。

这里所公开的技术，涉及为了至少识别印在纸制品上的冠字号码而获取所述纸制品的图像的图像获取方法。图像获取方法包括：检测步骤，其检测正在输送的所述纸制品的宽度尺寸；选择步骤，其选择波长范围与所述纸制品的宽度尺寸相对应的光；照射步骤，其用选出的波长范围的光照射所述纸制品；以及图像拍摄步骤，其拍摄已用选出的波长范围的光照射过的所述纸制品的图像。

根据该构成方式，仅检测纸制品的宽度尺寸，就能够用与宽度尺寸相对应的波长范围的光照射纸制品，并且能够拍摄纸制品的图像。因为很简单地就能够获取纸制品的图像，所以短时间内就能够识别出印在纸制品上的冠字号码。

－发明的效果－

如上所述，根据上述图像获取装置、纸制品处理装置以及图像获取方法，很简单地就能够获取用于至少识别印在纸制品上的冠字号码的纸制品的图像。

附图说明

图1是示出纸币处理装置的外观的立体图。

图2是示出纸币处理装置的结构例的剖视图。

图3是示出图像获取装置的结构例的图。

图4是示出光源表的结构例的图。

图5是示出图像获取装置的图像获取程序的流程图。

图6是示出图像获取装置的另一结构例的图。

图7是示出检测传感器的结构例的立体图。

图8是示出图像获取装置的又一结构例的图。

－符号说明－

1、100-图像获取装置；10-纸币处理装置(纸制品处理装置)；101-控制部；102-存储部；103-光源表；19-输送部；20-识别部；21-线性传感器；21d-发光部；21g-第一受光传感器(图像传感器)；21m-发光部；

21q-第二受光传感器(图像传感器)；210-检测传感器；220-厚度检测传感器(检测传感器)；230-检测传感器。

具体实施方式

下面，参照附图对图像获取装置、纸制品处理装置以及图像获取方法的实施方式做详细的说明。以下说明的是图像获取装置、纸制品处理装置以及图像获取方法之一例。图1和图2示出作为纸制品处理装置的纸币处理装置10。纸币处理装置10是构成为对纸币数目进行清点的点钞装置。

(纸币处理装置的整体结构)

纸币处理装置10的内部机构由机体12覆盖住。在纸币处理装置10的前表面上布置有盛放部14、操作显示部62、纸币拒收部40以及纸币集聚部30。其中，该盛放部14能够以层叠状态盛放要清点数目的多张纸币；操作显示部62能够显示纸币处理装置10的处理状况，能够进行有关纸币处理的各种操作；该纸币拒收部40输送的是被判断为是假币的纸币或者被判断为是残币的纸币；纸币集聚部30输送的是被判断为是真币的纸币。

在纸币集聚部30的前表面上设置有闸门34。该闸门34会打开和关闭纸币集聚部30前表面上的开口。

纸币处理装置10包括送出部16和输送通路18。其中，该送出部16用于将由盛放部14盛放的多张纸币中位于最下层的纸币一张一张地送到机身12内部；该输送通路18设置在机身12内部，对通过送出部16送到机身12内部的纸币一张一张地进行输送。而且，在输送通路18上设置有识别部20，用于对通过送出部16送到机身12内部的纸币进行识别和清点这些纸币的数目。

输送通路18是输送纸币的通路，由该输送通路18输送被夹在辊和未图示的纸币导向件之间以及辊和辊之间的纸币。机身12内部还设置有输送驱动机构，未图示。该输送驱动机构驱动输送通路18输送纸币。由输送通路18和输送驱动机构构成输送纸币的输送部19。输送部19以使纸币的长边端在前的状态对纸币进行输送。

识别部20具有线性传感器21、厚度检测传感器20b以及磁性传感器20c。线性传感器21夹着纸币的输送路径而设，具有测量发光的光源和检测进来的光的强度的受光传感器。线性传感器21能够从发光部用多种波长范围的光照射纸币，测量由纸币反射的光的强度和透过纸币的光的强度。线性传感器21的详细构造后述。

厚度检测传感器20b检测通过该厚度检测传感器20b的纸币的厚度，能够根据检测到的纸币的厚度检测纸币上是否有折叠的部分，是否有两张以上的纸币重张，或者是否在纸币的某一部分贴有胶带等。

磁性传感器20c检测通过该磁性传感器20c的纸币的油墨等中所含的磁性成分，由此而会在磁性传感器20c中计算出与纸币的磁性相关的检测值。

识别部20根据线性传感器21、厚度检测传感器20b以及磁性传感器20c各自的检测结果识别纸币的真伪、是整币还是残币以及面值等，还识别纸币输送是否出现了异常情况等，并且清点纸币的数目。

识别部20除了识别纸币、清点纸币的数目以外，还对印在纸币上的冠字号码进行识别。具体而言，如后所述，识别部20在用线性传感器21获取的用于识别冠字号码的纸币的图像中将印有冠字号码的区域截取出来而制作区域图像，并且将该区域图像二值化。识别部20还从二值化后的区域图像中将冠字号码所含的每一个文字截取出来，制作将每一个文字二值化后的图像，并且对每一个文字二值化后的图像进行OCR处理。通过该OCR处理识别各个文字，而读取印在纸币上的冠字号码。

输送通路18在识别部20的下游侧某处分支为两条输送路径。在一条输送路径的下游侧端部连接有纸币集聚部30，在另一条输送路径的下游侧端部连接有纸币拒收部40。已经过识别部20识别、数目也被清点并且冠字号码也被识别了的纸币被选择性地送到纸币集聚部30或者纸币拒收部40。人们能够通过纸币集聚部30前表面上的开口将集聚在纸币集聚部30的纸币取出来。在纸币拒收部40的前表面上也设置有开口，人们能够通过该开口将集聚在纸币拒收部40的纸币取出来。

在输送通路18上分出两条输送路径的位置处，设置有具有分支部件和未图示的驱动部的分支部22。由该分支部22选择性地将从该分支部22的上游侧送来的纸币送到分出来的两条输送路径中的任一条输送路径上。

在纸币集聚部30中且图2所示的纸币集聚部30的右侧位置处设置有叶轮式纸币集聚机构32。叶轮式纸币集聚机构32的叶轮32a在纸币处理装置10工作的过程中，总是由驱动部带动着朝图2中箭头所示的方向旋转。纸币从输送通路18一张一张地送给该叶轮32a。叶轮32a在两个叶片32b之间接住从输送通路18送来的纸币，并将在两个叶片32b之间接住的纸币送到纸币集聚部30。这样一来，纸币就一张一张地被从叶轮32a送往纸币集聚部30，多张纸币以排列整齐的状态集聚在该纸币集聚部30。

在输送通路18上设置有多个通过传感器50、52、54、56。具体而言，在送出部16和输送通路18之间的位置处设置有第一通过传感器50，该第一通过传感器50对由送出部16送出的纸币进行检测。需要说明的是，送出部16送出纸币后，第一通过传感器50立即检测该纸币在输送通路18上的状态。

在输送通路18上的识别部20的上游和下游某位置处，分别设置有第二通过传感器52和第三通过传感器54。第二通过传感器52对送到识别部20以前的纸币进行检测；第三通过传感器54对由识别部20识别和清点数目后的纸币进行检测。在输送通路18中分支部22的上游侧某位置处设置有第四通过传感器56，该第四通过传感器56对被分支部22分支以前的纸币进行检测。

上述通过传感器50、52、54、56分别具有处于被设置成夹住由输送通路18输送的纸币这一状态的发光部和受光部。当在各通过传感器50、52、54、56中且上述发光部和受光部之间不存在纸币的情况下，受光部就会接收从发光部发出的光。另一方面，在纸币通过各通过传感器50、52、54、56之际，从发光部发出的光就会被该纸币遮住，光不会到达受光部，由此各通过传感器50、52、54、56就能够检测出有纸币通过。

在机身12内部，设置有用于对纸币处理装置10的各个构成要素进行控制的控制器60。

(图像获取装置的结构)

如上所述，纸币处理装置10构成为对印在纸币上的冠字号码进行识别。冠字号码的识别根据图像获取装置获取的纸币的图像进行。图3示出图像获取装置1的结构。设纸币的输送方向为Y方向，垂直于纸币面的方向为X方向，与X方向和Y方向都垂直的方向为Z方向。图3中的左图是在Y－Z面看到的线性传感器21的图；图3中的右图是在X－Y断面中看到的线性传感器21的结构的图。图像获取装置1包括识别部20的线性传感器21、控制部101以及存储部102。存储部102例如由非易失性存储器构成。

线性传感器21具有第一受发光单元21a、发光单元21b以及第二受发光单元21c。第一受发光单元21a隔着输送通路18设置在输送通路18的一侧，发光单元21b隔着输送通路18设置在输送通路18的另一侧且位于与第一受发光单元21a相对的位置处。第二受发光单元21c隔着输送通路18位于与第一受发光单元21a相反的一侧且在纸币的输送方向上与发光单元21b相邻。

在第一受发光单元21a中，由玻璃或者树脂制成的透明部件21i嵌入该机身的下表面(与纸币相对的面)中。该第一受发光单元21a具有用光照射纸币的表面的两个发光部21d。第一受发光单元21a还具有第一聚光透镜21f和第一基板21h。在第一基板21h上设置有第一受光传感器21g。多个该第一受光传感器21g排列在Z轴方向上而形成线性传感器。发光部21d是发光部之一例，第一受光传感器21g是图像传感器之一例。

布置第一聚光透镜21f而做到：从两个发光部21d发出的光被纸币的表面反射后而形成反射光，由该第一聚光透镜21f将该反射光会聚起来，并让第一受光传感器21g受光。因此，能够用第一受光传感器21g的输出生成纸币表面的反射图像。

在发光单元21b中，由玻璃或者树脂制成的透明部件21k嵌入该机身的上表面(与纸币相对的面)中。发光单元21b具有用光照射纸币的背面的发光部21j。若让发光部21j用光照射纸币的背面，透过了纸币的透射光就能够由第一聚光透镜21f会聚起来，并让第一受光传感器21g受光。就这样，利用让发光部21j发光时的第一受光传感器21g的输出，就能够生成用光照射纸币的背面而形成的透射图像。

在第二受发光单元21c中，由玻璃或者树脂制成的透明部件21s嵌入该机身的上表面(与纸币相对的面)。该第二受发光单元21c具有用光照射纸币的背面的两个发光部21m。第二受发光单元21c具有第二聚光透镜21p和第二基板21r。在第二基板21r上设置有第二受光传感器21q。多个该第二受光传感器21q排列在Z轴方向上而形成线性传感器。发光部21m是发光部之一例，第二受光传感器21q是图像传感器之一例。

布置第二聚光透镜21p而做到：从两个发光部21m发出的光被纸币的背面反射后而形成反射光，该反射光由第二聚光透镜21p会聚起来，并让第二受光传感器21q受光。因此，利用第二受光传感器21q的输出就能够生成纸币的背面反射图像。

发光部21d、21j、21m分别具有发红色光的光源、发绿色光的光源、发蓝色光的光源以及发红外光的光源。发光部21d、21j、21m分别构成为能够选择性地让多个光源发光。需要说明的是，发光部21d、21j、21m除了具有发红色光的光源、发绿色光的光源、发蓝色光的光源、发红外光的光源以外，还可以具有发紫外光的光源。

如上所述，图像获取装置1构成为获取用于识别印在纸币上的冠字号码的图像。这里，有些纸币存在冠字号码与背景重叠的情况，而且还存在背景色随面值不同而不同的情况。如果在线性传感器21拍摄纸币的图像时使用单色光源，从照射纸币的光源的光的颜色与纸币的背景色的关系来看，针对特定面值的纸币是很难以良好的精度从所获取的图像数据里识别出冠字号码。

于是，该图像获取装置1是通过采用所谓的滤色手法来提高识别精度，对冠字号码和背景相重叠的纸币的冠字号码进行识别。滤色手法是这样的一种手法，通过用色系与背景色相同的光照射纸币，在由图像传感器拍摄到的图像中消去背景色，而让冠字号码明显地显现出来。

但是，如上所述，有时候背景色随面值不同而不同。例如，就中国的纸币“元”而言，100元纸币的背景色是红色，50元纸币的背景色是绿色，20元纸币的背景色是棕色，10元纸币的背景色是蓝色，5元纸币的背景色是紫色，1元纸币的背景色是绿色。因此，如果通过用颜色与纸币的背景色相对应的光照射纸币来消去背景色的话，首先，需要通过识别纸币的面值来选择应该发出的光的颜色。但是，为识别纸币的面值则必须让纸币通过识别部20。因此，如果采用滤色手法，则是先让纸币通过识别部20而对面值进行识别，然后再次让该纸币通过识别部20，此时就必须通过发出颜色与纸币的背景色相对应的光来获得用于对冠字号码进行识别的图像。这将存在以下不良现象：让纸币两次通过识别部20的程序很麻烦，会在识别冠字号码上浪费时间。

该图像获取装置1着眼于纸币大小随面值不同而不同这一点，为选择照射纸币的光的颜色，是基于纸币的宽度尺寸来选择照射纸币的光的颜色的，不用识别纸币的面值。

具体而言，在识别部20的线性传感器21中的第一受发光单元21a拍摄了输送来的纸币的前端部的图像以后，由图像获取装置1的控制部101根据该数据检测该纸币的宽度尺寸(即，长边方向的长度)。图像获取装置1的存储部102中存储有图4所示的光源表103。在光源表103中，让纸币的宽度尺寸和获取用于识别冠字号码的图像时发光部21d、21m应该发光的光源相对应。控制部101根据检测到的纸币的宽度尺寸并参照光源表103选择应该发光的光源。

这里，对应该发光的光源做说明。宽度尺寸为155mm的纸币相当于100元纸币。如上所述，因为100元纸币的背景色是红色，所以相对应的应该发光的光源是红色光源(即，R)。

同样，宽度尺寸为150mm的纸币相当于50元纸币。因为50元纸币的背景色是绿色，所以相对应的应该发光的光源是绿色光源(即，G)。

宽度尺寸为145mm的纸币相当于20元纸币。因为20元纸币的背景色是棕色，所以相对应的应该发光的光源是红色光源(即，R)和绿色光源(即，G)。也就是说，通过让红色光源和绿色光源同时发光，就能够用黄色光照射20元纸币。由此而能够将棕色的背景色滤掉。

宽度尺寸为140mm的纸币相当于10元纸币。因为10元纸币的背景色是蓝色，所以相对应的应该发光的光源是蓝色光源(即，B)。

宽度尺寸为135mm的纸币相当于5元纸币。因为5元纸币的背景色是紫色，所以相对应的应该发光的光源是红色光源(即，R)和蓝色光源(即，B)。也就是说，通过让红色光源和蓝色光源同时发光，就能够用品红色光照射5元纸币。由此而能够将紫色的背景色滤掉。

宽度尺寸为130mm的纸币相当于1元纸币。因为1元纸币的背景色是绿色，所以相对应的应该发光的光源是绿色光源(即，G)。

光源表103让应该发光的一个光源或者应该同时发光的两个光源与纸币的宽度尺寸相对应。需要说明的是，图4所示的光源表中含有面值的信息。但是光源表并非一定要含有面值信息，光源表103只要含有纸币的宽度尺寸的信息和应该发光的光源的信息即可。

在让两个光源同时发光时，通过调节各光源的发光强度，照射纸币的光的色调就会发生变化。光源表103可以使两个光源各自的发光强度与纸币的宽度尺寸相对应后再进行存储。在该情况下，如后所述，第一受发光单元21a和第二受发光单元21c的发光部21d、21m让已选出的光源以指定的发光强度发光。这样一来，就能够用颜色更接近纸币的背景色的光照射纸币。

图4所示的光源表103，是使应该发光的一个光源或者应该同时发光的两个光源与纸币的宽度尺寸相对应后而进行存储的。为了让两个以上的光源同时发光，还可以使应该同时发光的两个以上的光源与纸币的宽度尺寸相对应后再进行存储。当让两个以上的光源同时发光时，优选指定各光源的发光强度。也就是说，光源表，可以将同时发光的两个以上的光源、各光源的发光强度与纸币的宽度尺寸相对应后再进行存储。通过调节两个以上的光源中各光源的发光强度且让该两个以上的光源同时发光，就能够形成各种色调的混合色。因此，能够用颜色更接近纸币的各种背景色的光照射纸币，从而能够可靠地将纸币的背景色滤掉。

返回图3，控制部101选出应该发光的光源以后，在该纸币通过线性传感器21的时间段内，该控制部101将信号输出给第一受发光单元21a和第二受发光单元21c的发光部21d、21m，让发光部21d、21m的已选出的光源发光。这样一来，颜色与背景色相对应的光就会照射纸币的表面和背面。由线性传感器21拍摄正被颜色与背景色相对应的光照射的纸币的表面和背面的图像。由此而获取用于识别冠字号码的图像。

接下来，参照图5所示的流程图，对图像获取装置1进行的获取用于识别冠字号码的图像的处理做说明。首先，在开始后的步骤S1中，由布置在识别部20上游的第二通过传感器52判断是否已经检测了纸币通过与否。如果纸币尚未通过，则重复进行步骤S1。如果已检测到有纸币通过，流程则进入步骤S2。

在步骤S2中，控制部101根据由线性传感器21拍摄到的纸币前端部的图像数据检测纸币的宽度。在接下来的步骤S3中，控制部101根据已检测到的纸币的宽度并参照存储部102的光源表103选择发光部21d、21m应该发光的光源(的颜色)。

选出应该发光的光源以后，在步骤S4中，控制部101让发光部21d、21m的选出的光源发光，而用光照射纸币。在接下来的步骤S5中，由线性传感器21拍摄纸币的表面和背面的图像。在步骤S6中，由控制部101判断是否已经获取了用于识别冠字号码的图像，即纸币整体的图像。如果尚未获取，则返回步骤S4，继续拍摄纸币的图像。当在步骤S6中获取了图像以后，流程则返回步骤S1。

如上所述，该图像获取装置1和纸币处理装置10能够用颜色与纸币的背景色相对应的光照射纸币，不用识别纸币的面值。在用于识别印在纸币上的冠字号码的图像中能够将背景色滤掉。很简单地就能够获取用于识别冠字号码的纸币的图像。

该图像获取装置1和纸币处理装置10，仅让纸币通过识别部20一次，就能够获取用于识别冠字号码的纸币的图像。识别冠字号码的程序不麻烦，从而也就能够避免在冠字号码的识别上浪费时间。

需要说明的是，对于在一张纸币上的多个位置处印有冠字号码的纸币来说，既可以只对其中的一个冠字号码进行识别，又可以对两个以上的冠字号码分别进行识别。在对两个以上的冠字号码进行识别的情况下，可以在已识别出的冠字号码之间进行对比。这样做以后，就能够对多张纸币进行剪切黏贴而构成的伪造纸币进行识别。

这里，多个位置处印有冠字号码的纸币有时候存在以下情况：尽管其中的某些冠字号码没与背景相重叠，但是其中的另一些冠字号码会与背景相重叠。构成方式如上所述的图像获取装置1和纸币处理装置10，在多个位置中的任一位置处都能够简单地获取冠字号码的识别精度较高的图像。

(图像获取装置的其它结构例)

图6示出图像获取装置的另一结构例。图3所示的图像获取装置1是用获取图像的线性传感器21检测纸币的宽度尺寸的。相对于此，图6所示的图像获取装置100除了获取图像的线性传感器(即，图像传感器)21以外，还包括检测纸币的宽度尺寸的检测传感器210。需要说明的是，在图6所示的图像获取装置100中，用同一符号表示与图3所示的图像获取装置1相同的构成部件，有时候省略说明。

检测传感器210相对于线性传感器21布置在纸币的输送方向的上游。检测传感器210和线性传感器21在纸币的输送方向上相邻。

检测传感器210可以用与线性传感器21一样的光学传感器构成。在该结构下，检测传感器210拍摄纸币的至少前端部的图像。控制部101根据检测传感器210拍摄到的数据检测纸币的宽度尺寸。

因为检测传感器210只要能够检测纸币的宽度尺寸即可，所以检测传感器还能够由光学传感器以外的传感器构成。检测传感器210可以由例如检测纸币的厚度的厚度检测传感器构成。

图7示出构成检测传感器210的厚度检测传感器220之例。将很多在纸币的厚度方向(即，X方向)上相对的辊副223并排地布置在纸币的宽度方向(即，Z方向)上，即构成厚度检测传感器220。纸币通过构成辊副223的两个辊221、222之间的间隙。两个辊221、222中的一个辊221构成为能够根据纸币的厚度在X方向上发生位移，另一个辊222是在X方向上不发生位移的基准辊。由省略了图示的位移传感器检测辊221的位移量。当纸币通过厚度检测传感器220时，排列在纸币的宽度方向上的很多辊副中纸币已通过了的辊副223中的辊221发生位移，纸币未通过的辊副223中的辊221不发生位移。因此，得知了：纸币的长边方向的端部位于已发生了位移的辊221和不发生位移的辊221之间，控制部101便能够根据厚度检测传感器220中的各位移传感器的检测信号检测纸币的宽度尺寸。

需要说明的是，在用厚度检测传感器220作检测传感器210的结构下，厚度检测传感器220还可以兼作识别部20的厚度检测传感器20b和检测传感器210用。

在结构如图6所示的图像获取装置100中，获取纸币图像的程序按照图4所示的流程进行。也就是说，若根据检测传感器210的检测信号检测纸币的宽度尺寸，控制部101就会通过参照存储部102的光源表103来选择发光部21d、21m应该发光的光源。

应该发光的光源选出以后，控制部就会让发光部21d、21m的已选出的光源发光，如上所述。线性传感器21拍摄被与背景色相对应的光照射过的纸币的表面和背面的图像。这样一来，很简单地就能够获取用于识别冠字号码的图像。

需要说明的是，如图6所示，检测传感器210并不限于结构为在输送的纸币的整个宽度方向上延伸的传感器。例如，还可以如图8所示，检测传感器230是分别布置在纸币的宽度方向的两端部的传感器，而能够检测纸币宽度方向的两端。

需要说明的是，这里所公开的图像获取装置1、100并不限于在图1和图2所示的纸币处理装置(点钞装置)中使用。图像获取装置1、100可以广泛地应用于各种各样的纸币处理装置，例如纸币入款装置、纸币出入款装置等。

在上述结构例下，以中国的纸币“元”为对象。但是，这里所公开的技术对于其他货币的纸币也适用。

这里所公开的图像获取装置1、100并不限于纸币处理装置，对于处理支票、礼券等纸制品的纸制品处理装置也适用。

就纸制品处理装置而言，并不限于如上所述以纸制品的长边的端作为前端来输送的结构，还可以是以短边的端作为前端来输送的结构。在以短边的端为前端来输送的结构下，只要让图像获取装置1、100检测出纸制品的短边的长度来作为纸制品的宽度尺寸即可。

上述图像获取装置1、100获取的图像并不限于识别冠字号码。图像获取装置1、100获取的图像，除了用于识别冠字号码以外，还可以有其它用途。

Claims (9)

1.一种图像获取装置，其为了至少识别印在纸制品上的冠字号码而获取所述纸制品的图像，其特征在于：

该图像获取装置包括发光部、图像传感器以及控制部，

所述发光部构成为：用多种波长范围不同的光选择性地照射正在输送的所述纸制品，

所述图像传感器构成为：拍摄已被所述发光部用光照射过的所述纸制品的图像，

所述控制部构成为：在所述图像传感器拍摄了正在输送的所述纸制品的前端部的图像以后，检测所述纸制品的宽度尺寸并且选出波长范围与该纸制品的宽度尺寸相对应的光；

所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品，

所述发光部具有多个光源，该多个光源发出波长范围不同的光，

所述纸制品的背景色因宽度尺寸不同而不同，

所述图像获取装置包括存储部，该存储部构成为：使同时发光的两个光源以及各光源的发光强度与所述纸制品的宽度尺寸相对应后再进行存储，该同时发光的两个光源是发出的光的颜色将所述纸制品的背景色滤掉的光源，

所述控制部根据所述存储部的存储内容由已检测到的所述纸制品的宽度尺寸选择两个光源，

所述发光部让所述控制部选出的两个光源以各自对应的发光强度同时发光。

2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于：

在前端部的图像已被拍摄下来的所述纸制品通过所述图像传感器的时间段内，所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品。

3.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于：

所述存储部使同时发光的两个以上的光源、各光源的发光强度与所述纸制品的宽度尺寸相对应后再进行存储，该同时发光的两个以上的光源是发出的光的颜色将所述纸制品的背景色滤掉的光源，

所述控制部根据所述存储部的存储内容选择两个以上的光源，

所述发光部让所述控制部选出的两个以上的光源以各自所对应的发光强度同时发光。

4.根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的图像获取装置，其特征在于：

所述发光部具有红色光源、绿色光源、蓝色光源、红外光源以及紫外光源中的至少两个光源。

5.根据权利要求4所述的图像获取装置，其特征在于：

所述纸制品是纸币，

所述发光部根据所述控制部的选择，让红色光源对具有相当于100元纸币的宽度的纸币发光，让绿色光源对具有相当于50元纸币的宽度的纸币发光，让红色光源和绿色光源对具有相当于20元纸币的宽度的纸币发光，让蓝色光源对具有相当于10元纸币的宽度的纸币发光，让红色光源和蓝色光源对具有相当于5元纸币的宽度的纸币发光，让绿色光源对具有相当于1元纸币的宽度的纸币发光。

6.一种图像获取装置，其为了至少识别印在纸制品上的冠字号码而获取所述纸制品的图像，其特征在于：

该图像获取装置包括检测传感器、发光部、图像传感器以及控制部，

所述检测传感器构成为：检测正在输送的所述纸制品的宽度尺寸，

所述发光部构成为：用多种波长范围不同的光选择性地照射正在输送的所述纸制品，

所述图像传感器构成为：拍摄已被所述发光部用光照射过的所述纸制品的图像，

所述控制部构成为：选出与由检测传感器检测到的所述纸制品的宽度尺寸相对应的波长范围的光；

所述发光部具有多个光源，该多个光源发出波长范围不同的光，

所述纸制品的背景色因宽度尺寸不同而不同，

所述图像获取装置包括存储部，该存储部构成为：使同时发光的两个光源以及各光源的发光强度与所述纸制品的宽度尺寸相对应后再进行存储，该同时发光的两个光源是发出的光的颜色将所述纸制品的背景色滤掉的光源，

所述控制部根据所述存储部的存储内容由已检测到的所述纸制品的宽度尺寸选择两个光源，

所述发光部让所述控制部选出的两个光源以各自对应的发光强度同时发光。

7.根据权利要求6所述的图像获取装置，其特征在于：

所述图像传感器在所述纸制品的输送方向的下游与所述检测传感器相邻而设，

在已通过了所述检测传感器的所述纸制品通过所述图像传感器的时间段内，所述发光部用所述控制部选出的波长范围的光照射所述纸制品。

8.一种纸制品处理装置，其构成为对纸制品进行处理，其特征在于：

该纸制品处理装置包括输送部、发光部、图像传感器、识别部以及控制部，

所述输送部构成为：对所述纸制品进行输送，

所述发光部构成为：用多种波长范围不同的光选择性地照射所述输送部正在输送的所述纸制品，

所述图像传感器构成为：拍摄已被所述发光部用光照射过的所述纸制品的图像，

所述识别部构成为：根据由所述图像传感器拍摄到的图像数据对印在所述纸制品上的冠字号码进行识别，

所述控制部构成为：在所述图像传感器已拍摄到正在输送的所述纸制品的前端部的图像以后，检测所述纸制品的宽度尺寸并且选择波长范围与纸制品的宽度尺寸相对应的光；

所述发光部具有多个光源，该多个光源发出波长范围不同的光，

所述纸制品的背景色因宽度尺寸不同而不同，

所述纸制品处理装置包括存储部，该存储部构成为：使同时发光的两个光源以及各光源的发光强度与所述纸制品的宽度尺寸相对应后再进行存储，该同时发光的两个光源是发出的光的颜色将所述纸制品的背景色滤掉的光源，

所述控制部根据所述存储部的存储内容由已检测到的所述纸制品的宽度尺寸选择两个光源，

所述发光部让所述控制部选出的两个光源以各自对应的发光强度同时发光。

9.一种图像获取方法，其为了至少识别印在纸制品上的冠字号码而获取所述纸制品的图像，其特征在于：

该图像获取方法包括：

检测步骤，其检测正在输送的所述纸制品的宽度尺寸；

选择步骤，其选择与所述纸制品的宽度尺寸相对应的波长范围的光；

照射步骤，其用选出的波长范围的光照射所述纸制品；以及

图像拍摄步骤，其拍摄已用选出的波长范围的光照射过的所述纸制品的图像，

所述纸制品的背景色因宽度尺寸不同而不同，

所述图像获取方法还包括存储步骤，使同时发光的两个光源以及各光源的发光强度与所述纸制品的宽度尺寸相对应后再进行存储，该同时发光的两个光源是发出的光的颜色将所述纸制品的背景色滤掉的光源，

在所述选择步骤中，根据在所述存储步骤中存储的内容由已检测到的所述纸制品的宽度尺寸选择两个光源，

在所述照射步骤中，让在所述选择步骤中选出的两个光源以各自对应的发光强度同时发光。

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