CN105643802B - 一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车，在本案中，可利用导航定位数据确定搅拌车的行车里程并可基于搅拌筒的当前负荷获取搅拌筒理想旋转速度区间、理想搅拌时间区间等，以及，可通过确定的行车里程和理想搅拌时间区间确定搅拌车的理想行驶速度区间，并可基于搅拌车的实际行驶车速及确定的理想行驶速度区间进行行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示，以及，还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值及设定系数，调整搅拌筒的旋转速度，以在降低监控成本的基础上，达到有效增强搅拌车行驶过程中的搅拌筒控制的可监控性以确保搅拌材料的质量可控、以及降低行车过程中的安全隐患的效果。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土搅拌车搅拌工况监控技术领域，尤其涉及一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车。
背景技术
通常，建筑工地被广泛要求使用商品混凝土进行施工作业，混凝土材料事先由混凝土搅拌站配好后装入搅拌车的搅拌筒中以按照设定标准运输到相应的施工现场，其中，所述设定标准通常是业界根据本国建筑材料特点所制定的，如规定了从装料、输送到卸料完毕所允许的搅拌筒最长搅拌时间和/或所允许的搅拌筒旋转转速最大值等。
具体地，为了保证输送途中混凝土的质量、以使得这些混凝土在运送到施工现场时仍保持有原有强度及可用度，混凝土搅拌车中装载有混凝土材料的搅拌筒在整个运输过程中都必须转动。但是，在搅拌车的行驶过程中，由于搅拌筒的旋转速度通常是由驾驶人员凭借相关经验主观设定的，且由于搅拌车的行驶交通工况具备复杂多变性，因此，一旦行驶过程中出现交通堵塞或交通事故等所引起的搅拌车运输时间过长，或搅拌筒的旋转速度设置过高或过低等现象，将导致驾驶员无法有效地判断搅拌筒内的混凝土是否出现离析；且一旦驾驶人员人工设定的搅拌筒的旋转速度过高，当搅拌车行驶转向时，还可能会出现侧翻等安全事故，使得在搅拌车的行驶过程中，存在无法有效地对搅拌筒搅拌的安全性、搅拌的匀质性等进行监控，进而导致无法有效确保所运输的混凝土的质量的问题。
针对上述问题，目前业界提出了一种通过在液压驱动油路上增加相应的传感器，如压力传感器等来实时监测搅拌筒的旋转压力，以判断搅拌筒内的混凝土是否出现离析的监控方案。采用该方案可在一定程度上实现对搅拌筒的监控，但是，由于该方案需要额外增加相应的传感器设备，因此，会在一定程度上增大系统的监控成本。
也就是说，目前，在搅拌筒监控领域，存在主要依靠人工方式进行搅拌筒的监控所导致的监控结果不准确，以及通过额外增加传感器的方式进行搅拌筒的监控时，监控成本较大等问题。因此，亟需提供一种新的搅拌筒监控方式，来解决上述各问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车，用以解决目前存在的搅拌筒监控结果不准确以及监控成本较高等问题。
本发明实施例提供了一种搅拌筒速度监控方法，包括：
根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程；
确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值；
根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间；
在搅拌车实际行驶过程中，将确定的搅拌筒旋转速度推荐值作为搅拌筒旋转速度的初始值，并在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；或者，
在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转。
相应地，本发明实施例还提供了一种搅拌筒速度监控设备，包括：
行车里程确定模块，用于根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程；
搅拌参数确定模块，用于确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值；
车速区间确定模块，用于根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间；
搅拌速度监控模块，用于在搅拌车实际行驶过程中，将确定的搅拌筒旋转速度推荐值作为搅拌筒旋转速度的初始值，并在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；或者，
在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转。
进一步地，本发明实施例还提供了一种搅拌车，所述搅拌车包括本发明实施例中所述的搅拌筒速度监控设备。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供了一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车，在本发明实施例所述技术方案中，可利用导航定位数据确定搅拌车的行车里程并可基于搅拌筒的当前负荷获取本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、理想搅拌时间区间等信息，以及，可通过确定的行车里程和理想搅拌时间区间确定搅拌车的理想行驶速度区间，并可基于搅拌车的实际行驶车速以及确定的理想行驶速度区间进行搅拌车行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示，以及，还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值以及相应的设定系数，调整搅拌筒的旋转速度，以在降低监控成本的基础上，达到有效增强搅拌车行驶过程中的搅拌筒控制的可监控性以确保搅拌材料的质量可控、以及降低行车过程中的安全隐患的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明实施例一中所述搅拌筒速度监控方法的流程示意图；
图2所示为本发明实施例二中所述搅拌筒速度监控设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例一提供了一种搅拌筒速度监控方法，如图1所示，其为本发明实施例一中所述搅拌筒速度监控方法的流程示意图，所述搅拌筒速度监控方法具体可包括以下步骤：
步骤101：根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程。
可选地，所述导航定位数据信息可以为基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的导航定位数据信息，或者，还可以为基于北斗卫星导航系统的导航定位数据信息，本发明实施例对此不作任何限定。
具体地，在本发明所述实施例中，根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程，可以包括：
根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的起止点之间的规划轨迹信息，并根据该规划轨迹信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程。
步骤102：确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值。
具体地，确定搅拌筒的当前负荷信息，可以包括：
根据搅拌筒中当前所装载的混凝土的混凝土标号信息以及塌落度信息确定搅拌筒的当前负荷信息。其中，混凝土标号指的是混凝土的抗压强度，是按立方体抗压强度标准值所确定的；混凝土的坍落度(即Slump)主要指的是混凝土的塑化性能和可泵性能，是用来衡量混凝土的塑化程度和可泵程度的高低的一个量化指标。
另外需要说明的是，所述搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系可以是通过离线挖掘的方式或基于训练样本进行训练学习的方式等所预先建立的。并且，所述搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系还可根据实际情况进行实时变更，本发明实施例对此不作赘述。
步骤103：根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间。
步骤104：在搅拌车实际行驶过程中，将确定的搅拌筒旋转速度推荐值作为搅拌筒旋转速度的初始值，并在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；或者，
在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转。
也就是说，在搅拌车实际行驶过程中，可基于搅拌车的实际行驶车速以及确定的理想行驶速度区间进行搅拌车行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示，以及，还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值以及相应的设定系数，调整搅拌筒的旋转速度。
具体地，在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，可以包括：
在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，实时或每隔设定时长(该设定时长可根据实际情况进行调整设定)判断搅拌车以提高相应行驶速度(但不超过所确定的理想行驶车速区间的上限值)的方式进行行驶后，最终是否能够在确定的搅拌筒理想搅拌时间区间上限值内，到达最终的搅拌料质所需运输至的地点，若是，则可确定存在搅拌料质离析的可能性较低、并进行低级别的预警；若否，则可确定存在搅拌料质离析的可能性较高、并进行高级别的预警。
相应地，在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，可以包括：
在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，结合相应的道路交通信息实时或定时(即每隔设定时长)判断搅拌车在下一设定时段内是否存在左转、右转、掉头等改变行驶方向的行驶行为，若是，则可确定存在行驶不安全的可能性较高、并进行高级别的预警；若否，则可确定存在行驶不安全的可能性较低、并进行低级别的预警。
进一步地，需要说明的是，在本发明所述实施例中，在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，除了可从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警之外，还可根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数(该设定第一系数可根据实际情况进行调整设定，但通常为大于0且不大于1的任意数值)，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内，并在确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转。
也就是说，在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，可通过在短时间内提高搅拌料质的搅拌速度的方式，达到进一步确保搅拌料质的质量、以降低搅拌料质的离析可能性的效果。
进一步地，需要说明的是，在本发明所述实施例中，在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，除了可从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警之外，还可根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数(该设定第二系数可根据实际情况进行调整设定，但通常为大于0且不大于1的任意数值)，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内，并在确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转。
也就是说，在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，可通过降低搅拌料质的搅拌速度的方式，在确保搅拌料质的质量的前提下适时增加搅拌理想时间区间，降低行驶过程安全隐患和行驶过程中的能耗。
进一步地，在本发明所述实施例中，所述方法还可以包括：
根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒旋转总转数推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒旋转总转数推荐值；并
在搅拌车实际行驶过程中，若确定搅拌筒的实际搅拌时间超过所确定的搅拌筒理想搅拌时间区间的上限值和/或确定搅拌筒的实际旋转总转数超过所确定的搅拌筒旋转总转数推荐值，则进行存在搅拌料质离析可能的预警。
其中，与之前所述的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系类似，搅拌筒负荷信息与搅拌筒旋转总转数推荐值之间的对应关系也可以是通过离线挖掘的方式或基于训练样本进行训练学习的方式等所预先建立的。并且，所述搅拌筒负荷信息与搅拌筒旋转总转数推荐值之间的对应关系也可以根据实际情况进行实时变更，本发明实施例对此不作赘述。
进一步地，在本发明所述实施例中，所述方法还可以包括：
在搅拌车实际行驶过程中，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，确定搅拌车在下一设定时段内的行驶状态，并结合搅拌车在当前时段内的行驶速度，确定并调整搅拌筒在所述下一设定时段内的旋转速度。
具体地，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，确定搅拌车在下一设定时段内的行驶状态，并结合搅拌车在当前时段内的行驶速度，确定搅拌筒在所述下一设定时段内的旋转速度，可以包括：
根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，确定搅拌车在下一设定时段内的行驶状态，并结合搅拌车在当前时段内的行驶速度，确定对搅拌筒的旋转速度进行调节所需的调节量，以及，根据所述调节量以及搅拌筒在当前时段内的旋转速度，确定搅拌筒在所述下一设定时段内的旋转速度。
也就是说，在本发明所述实施例中，可根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，提前预知搅拌车接下来的驾驶行为，并结合搅拌车当前的行驶速度等信息，提前对搅拌筒的旋转速度进行调节，以达到基于行车轨迹的预见性，实时调整搅拌筒的旋转速度并降低行车过程中的安全隐患的效果。
进一步地，在本发明所述实施例中，所述方法还可以包括：
在搅拌车实际行驶过程中，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，对确定的搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程进行修正，并根据修正后的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，对搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间进行修正。
本发明实施例一提供了一种智能化的搅拌筒速度监控方法，在本发明实施例一所述技术方案中，可利用导航定位数据确定搅拌车的行车里程并可基于搅拌筒的当前负荷获取本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、理想搅拌时间区间等信息，以及，可通过确定的行车里程和理想搅拌时间区间确定搅拌车的理想行驶速度区间，并可基于搅拌车的实际行驶车速以及确定的理想行驶速度区间进行搅拌车行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示，以及，还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值以及相应的设定系数，调整搅拌筒的旋转速度，以在降低监控成本的基础上，达到有效增强搅拌车行驶过程中的搅拌筒控制的可监控性以确保搅拌材料的质量可控、以及降低行车过程中的安全隐患的效果。
另外，在本发明实施例一所述技术方案中，由于还可根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，提前预知搅拌车接下来的驾驶行为，并结合搅拌车当前的行驶速度等信息，提前对搅拌筒的旋转速度进行调节，因而，还可达到基于行车轨迹的预见性，进一步实时调整搅拌筒的旋转速度并降低行车过程中的安全隐患的效果。
实施例二：
本发明实施例二提供了一种搅拌筒速度监控设备，如图2所示，其为本发明实施例二中所述搅拌筒速度监控设备的结构示意图，所述搅拌筒速度监控设备具体可包括行车里程确定模块21、搅拌参数确定模块22、车速区间确定模块23以及搅拌速度监控模块24，其中：
所述行车里程确定模块21可用于根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程；其中，所述导航定位数据信息可以为基于GPS的导航定位数据信息，或者，可以为基于北斗卫星导航系统的导航定位数据信息。
所述搅拌参数确定模块22可用于确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值；具体地，所述搅拌参数确定模块22可用于根据搅拌筒中当前所装载的混凝土的混凝土标号信息以及塌落度信息确定搅拌筒的当前负荷信息。
所述车速区间确定模块23可用于根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间。
所述搅拌速度监控模块24可用于在搅拌车实际行驶过程中，将确定的搅拌筒旋转速度推荐值作为搅拌筒旋转速度的初始值，并在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；或者，
在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转。
进一步地，所述搅拌参数确定模块22还可用于根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒旋转总转数推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒旋转总转数推荐值；
相应地，所述搅拌速度监控模块24还可用于在搅拌车实际行驶过程中，若确定搅拌筒的实际搅拌时间超过所确定的搅拌筒理想搅拌时间区间的上限值和/或确定搅拌筒的实际旋转总转数超过所确定的搅拌筒旋转总转数推荐值，则进行存在搅拌料质离析可能的预警。
进一步地，所述搅拌速度监控模块24还可用于在搅拌车实际行驶过程中，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，确定搅拌车在下一设定时段内的行驶状态，并结合搅拌车在当前时段内的行驶速度，确定并调整搅拌筒在所述下一设定时段内的旋转速度。
也就是说，在本发明所述实施例中，可根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，提前预知搅拌车接下来的驾驶行为，并结合搅拌车当前的行驶速度等信息，提前对搅拌筒的旋转速度进行调节，以达到基于行车轨迹的预见性，实时调整搅拌筒的旋转速度并降低行车过程中的安全隐患的效果。
进一步地，所述行车里程确定模块21还可用于在搅拌车实际行驶过程中，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，对确定的搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程进行修正；
相应地，所述车速区间确定模块23还可用于根据修正后的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，对搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间进行修正。
进一步地，需要说明的是，在本发明所述实施例中，还提供了一种搅拌车，所述搅拌车具体可包括本发明实施例二中所述的搅拌筒速度监控设备，本发明实施例对此不作赘述。
本发明实施例二提供了一种搅拌筒速度监控设备及搅拌车，在本发明实施例二所述技术方案中，可利用导航定位数据确定搅拌车的行车里程并可基于搅拌筒的当前负荷获取本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、理想搅拌时间区间等信息，以及，可通过确定的行车里程和理想搅拌时间区间确定搅拌车的理想行驶速度区间，并可基于搅拌车的实际行驶车速以及确定的理想行驶速度区间进行搅拌车行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示，以及，还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值以及相应的设定系数，调整搅拌筒的旋转速度，以在降低监控成本的基础上，达到有效增强搅拌车行驶过程中的搅拌筒控制的可监控性以确保搅拌材料的质量可控、以及降低行车过程中的安全隐患的效果。
另外，在本发明实施例二所述技术方案中，由于还可根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，提前预知搅拌车接下来的驾驶行为，并结合搅拌车当前的行驶速度等信息，提前对搅拌筒的旋转速度进行调节，因而，还可达到基于行车轨迹的预见性，进一步实时调整搅拌筒的旋转速度并降低行车过程中的安全隐患的效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种搅拌筒速度监控方法，其特征在于，包括：
根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程；
确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值；
根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间；
在搅拌车实际行驶过程中，将确定的搅拌筒旋转速度推荐值作为搅拌筒旋转速度的初始值，并在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；或者，
在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；
其中，所述设定第一系数和所述设定第二系数均为大于0且不大于1的任意数值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒旋转总转数推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒旋转总转数推荐值；并
在搅拌车实际行驶过程中，若确定搅拌筒的实际搅拌时间超过所确定的搅拌筒理想搅拌时间区间的上限值和/或确定搅拌筒的实际旋转总转数超过所确定的搅拌筒旋转总转数推荐值，则进行存在搅拌料质离析可能的预警。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在搅拌车实际行驶过程中，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，确定搅拌车在下一设定时段内的行驶状态，并结合搅拌车在当前时段内的行驶速度，确定并调整搅拌筒在所述下一设定时段内的旋转速度。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在搅拌车实际行驶过程中，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，对确定的搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程进行修正，并根据修正后的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，对搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间进行修正。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定搅拌筒的当前负荷信息，包括：
根据搅拌筒中当前所装载的混凝土的混凝土标号信息以及塌落度信息确定搅拌筒的当前负荷信息。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述导航定位数据信息为基于全球定位系统GPS的导航定位数据信息，或者，为基于北斗卫星导航系统的导航定位数据信息。
7.一种搅拌筒速度监控设备，其特征在于，包括：
行车里程确定模块，用于根据导航定位数据信息以及搅拌车本次行驶过程所对应的起止点信息确定搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程；
搅拌参数确定模块，用于确定搅拌车中的搅拌筒的当前负荷信息，并根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间、搅拌筒旋转速度推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒理想旋转速度区间、搅拌筒理想搅拌时间区间以及搅拌筒旋转速度推荐值；
车速区间确定模块，用于根据确定的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，确定搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间；
搅拌速度监控模块，用于在搅拌车实际行驶过程中，将确定的搅拌筒旋转速度推荐值作为搅拌筒旋转速度的初始值，并在确定搅拌车的实际行驶车速低于确定的理想行驶车速区间的下限值且持续时间超过预设第一阈值时，从持续时间超过预设第一阈值的时间点开始，进行存在搅拌料质离析可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的上限值以及设定第一系数，提高搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；或者，
在确定搅拌车的实际行驶车速高于确定的理想行驶车速区间的上限值且持续时间超过预设第二阈值时，从持续时间超过预设第二阈值的时间点开始，进行存在行驶安全可能的预警，并根据确定的搅拌筒理想旋转速度区间的下限值以及设定第二系数，降低搅拌筒的旋转速度并维持，直至确定搅拌车的实际行驶车速处于确定的理想行驶车速区间内后，保持搅拌筒以确定的搅拌筒旋转速度推荐值运转；
其中，所述设定第一系数和所述设定第二系数均为大于0且不大于1的任意数值。
8.如权利要求7所述的搅拌筒速度监控设备，其特征在于，
所述搅拌参数确定模块，还用于根据确定的搅拌筒的当前负荷信息以及预先建立的搅拌筒负荷信息与搅拌筒旋转总转数推荐值之间的对应关系，确定搅拌车本次行驶过程所对应的搅拌筒旋转总转数推荐值；
所述搅拌速度监控模块，还用于在搅拌车实际行驶过程中，若确定搅拌筒的实际搅拌时间超过所确定的搅拌筒理想搅拌时间区间的上限值和/或确定搅拌筒的实际旋转总转数超过所确定的搅拌筒旋转总转数推荐值，则进行存在搅拌料质离析可能的预警。
9.如权利要求7所述的搅拌筒速度监控设备，其特征在于，
所述搅拌速度监控模块，还用于在搅拌车实际行驶过程中，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，确定搅拌车在下一设定时段内的行驶状态，并结合搅拌车在当前时段内的行驶速度，确定并调整搅拌筒在所述下一设定时段内的旋转速度。
10.如权利要求7所述的搅拌筒速度监控设备，其特征在于，
所述行车里程确定模块，还用于在搅拌车实际行驶过程中，根据实时获取到的搅拌车的实际行车轨迹信息以及道路交通信息，对确定的搅拌车本次行驶过程所对应的行车里程进行修正；
所述车速区间确定模块，还用于根据修正后的行车里程以及搅拌筒理想搅拌时间区间，对搅拌车本次行驶过程所对应的理想行驶车速区间进行修正。
11.如权利要求7所述的搅拌筒速度监控设备，其特征在于，
所述搅拌参数确定模块，具体用于根据搅拌筒中当前所装载的混凝土的混凝土标号信息以及塌落度信息确定搅拌筒的当前负荷信息。
12.如权利要求7所述的搅拌筒速度监控设备，其特征在于，所述导航定位数据信息为基于全球定位系统GPS的导航定位数据信息，或者，为基于北斗卫星导航系统的导航定位数据信息。
13.一种搅拌车，其特征在于，所述搅拌车包括权利要求7～12任一项所述的搅拌筒速度监控设备。
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