CN105643262B - 一种螺杆螺母组装机进料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺杆螺母组装机进料机构，包括放置非标螺杆的第一振动盘和放置法兰螺母的第二振动盘，第一振动盘上外接有螺杆导槽，第二振动盘上外接有螺母导槽，螺杆导槽和螺母导槽均为倾斜设置，螺母导槽位于螺杆导槽的正上方；螺母导槽另一端连接有两个夹板，两个夹板之间留有槽口，螺杆导槽另一端水平折弯形成折弯部，折弯部位于槽口正下方。本发明通过设置螺杆导槽和螺母导槽分别连接第一振动盘和第二振动盘，螺母导槽另一端连接两个夹板，两个夹板之间留有槽口，螺杆导槽另一端水平折弯，其折弯部位于槽口正下方，实现非标螺杆和法兰螺母的自动进料，并完成初步组装，大大节约了人工劳动，提高了生产效率，节约了成本，提高生产效益。

Description

一种螺杆螺母组装机进料机构
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种螺杆螺母组装机，具体是一种螺杆螺母组装机进料机构。
背景技术
随着我国工业的不断发展，自动化水平得到了不断的提升，现有技术中，为了满足企业的生产速度，以及降低企业的生产成本，企业开始大规模采用机械人等手段来代替手工作业，不仅提高了生产效率，而且能提升安全度。然而，对于精细的零部件装配，例如螺杆螺母，市面上普通的机械手无法完成精细化操作，而采用精密的设备，其成本又非常昂贵，因此，企业通常会采用人工方式装配，其不足之处在于，手工作业效率低下，而且容易出现装配错误，所以需要提供一种可自动完成螺杆螺母组装的设备，同时需要针对该设备设计自动进料机构，提高生产效率，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装方便、生产效率高的螺杆螺母组装机进料机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种螺杆螺母组装机进料机构，包括放置非标螺杆的第一振动盘和放置法兰螺母的第二振动盘，所述的第一振动盘上外接有螺杆导槽，所述的第二振动盘上外接有螺母导槽，所述的螺杆导槽和螺母导槽均为倾斜设置，所述的螺母导槽位于螺杆导槽的正上方；
所述的螺母导槽另一端连接有两个夹板，两个夹板之间留有槽口，所述的螺杆导槽另一端水平折弯形成折弯部，所述的折弯部位于槽口正下方。
进一步地，所述的槽口正上方设有弹片，所述的弹片通过两个U形扣固定，所述的U形扣两端分别焊接在两个夹板上。
再进一步地，所述的弹片上方设有传感器，所述的传感器安装在支架上，所述的支架固定安装在工作台上。
更进一步地，所述的折弯部一侧设有伸缩缸，所述的伸缩缸电连接传感器，所述的伸缩缸的伸缩杆端部设有挡板，所述的挡板的位于折弯部和夹板之间。
进一步地，所述的折弯部下方设有振动器，所述的振动器安装在支架上。
进一步地，所述的螺杆导槽和螺母导槽之间垂直设置有废料导槽。
本发明的有益效果：本发明通过设置螺杆导槽和螺母导槽分别连接第一振动盘和第二振动盘，螺母导槽位于螺杆导槽正上方，螺母导槽另一端连接两个夹板，两个夹板之间留有槽口，螺杆导槽另一端水平折弯，其折弯部位于槽口正下方，实现非标螺杆和法兰螺母的自动进料，并完成初步组装，大大节约了人工劳动，提高了生产效率，节约了成本，提高生产效益；通过在槽口上方设置弹片，在弹片上方设置传感器，传感器电连接位于折弯部一侧的伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆端部设置挡板，挡板位于折弯部和槽口之间，当非标螺杆顶部未插入法兰螺母内完成初步组装时，非标螺杆和法兰螺母无法继续进入下一道工序；通过在折弯部下方设置振动器，使非标螺杆顶端更容易插入法兰螺母内。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部放大图。
图3是本发明的局部放大图。
图4是非标螺杆和法兰螺母示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明提供了一种螺杆螺母组装机进料机构，包括安装在工作台一侧的第一振动盘1和第二振动盘2，第一振动盘1位于第二振动盘2侧下方，第一振动盘1内放置非标螺杆，第二振动盘2内放置法兰螺母。
第一振动盘1上外接有螺杆导槽3，第二振动盘2上外接有螺母导槽4，螺杆导槽3和螺母导槽4均为倾斜设置，螺母导槽4位于螺杆导槽3的正上方。
螺母导槽4另一端连接有两个相对的弧形夹板6，两个夹板6之间留有槽口7，法兰螺母从第二振动盘2内通过倾斜的螺母导槽4滑到两个夹板6上，法兰螺母的螺母部位于槽口7内，其圆盘部位于夹板6上。
螺杆导槽3另一端水平折弯形成折弯部8，其折弯部8安装在工作台上，折弯部8位于夹板6的正下方，螺杆导槽3的折弯部8用于连接过渡导槽。非标螺杆从第一振动盘1内通过倾斜的螺杆导槽3滑到其折弯部8，非标螺杆顶部插入位于其上方夹板6上的法兰螺母内，完成初步组装。位于螺杆导槽3的折弯部8下方设有振动器15，振动器15安装在位于螺杆导槽3一侧的支架12上，支架12固定安装在工作台上，通过振动器15带动非标螺杆震动，使非标螺杆顶端更容易插入法兰螺母内。
位于两个夹板6之间的槽口7正上方设有条形弹片9，弹片9通过两个U形扣10固定，U形扣10两端分别焊接在两个夹板6上，位于弹片9上方设有传感器11，传感器11安装在支架12上。位于工作台上还安装有伸缩缸13，伸缩缸13与传感器11电连接，伸缩缸13位于螺杆导槽3的折弯部8另一侧，伸缩缸13的伸缩杆端部设有挡板14，挡板14的高度位于螺杆导槽3的折弯部8和夹板6之间，当非标螺杆和法兰螺母在初步组装时未配合好，非标螺杆顶部未插入法兰螺母内，则会向上顶起法兰螺母，进而将弹片9顶起，传感器11感应到之后反馈信号到伸缩缸13，伸缩缸13带动挡板14插入螺杆导槽3的折弯部8和夹板6之间，阻止非标螺杆和法兰螺母继续前进，当非标螺杆在振动器15作用下插入法兰螺母内时，弹片9回弹，传感器11给出信号到伸缩缸13，伸缩缸13带动挡板14离开，非标螺杆和法兰螺母继续前进，进入下一道工序。
位于螺杆导槽3和螺母导槽4之间垂直设置有废料导槽16，当法兰螺母顺着螺母导槽4滑到夹板6上时，法兰螺母内的铁屑等废料掉入废料导槽16内，沿着废料导槽16进入废料回收箱。
本发明通过设置螺杆导槽和螺母导槽分别连接第一振动盘和第二振动盘，螺母导槽位于螺杆导槽正上方，螺母导槽另一端连接两个夹板，两个夹板之间留有槽口，螺杆导槽另一端水平折弯，其折弯部位于槽口正下方，实现非标螺杆和法兰螺母的自动进料，并完成初步组装，大大节约了人工劳动，提高了生产效率，节约了成本，提高生产效益；通过在槽口上方设置弹片，在弹片上方设置传感器，传感器电连接位于折弯部一侧的伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆端部设置挡板，挡板位于折弯部和槽口之间，当非标螺杆顶部未插入法兰螺母内完成初步组装时，非标螺杆和法兰螺母无法继续进入下一道工序；通过在折弯部下方设置振动器，使非标螺杆顶端更容易插入法兰螺母内。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种螺杆螺母组装机进料机构，包括放置非标螺杆的第一振动盘(1)和放置法兰螺母的第二振动盘(2)，其特征在于：所述的第一振动盘(1)上外接有螺杆导槽(3)，所述的第二振动盘(2)上外接有螺母导槽(4)，所述的螺杆导槽(3)和螺母导槽(4)均为倾斜设置，所述的螺母导槽(4)位于螺杆导槽(3)的正上方；
所述的螺母导槽(4)另一端连接有两个夹板(6)，两个夹板(6)之间留有槽口(7)，所述的螺杆导槽(3)另一端水平折弯形成折弯部(8)，所述的折弯部(8)位于槽口(7)正下方；
所述的槽口(7)正上方设有弹片(9)，所述的弹片(9)通过两个U形扣(10)固定，所述的U形扣(10)两端分别焊接在两个夹板(6)上；
所述的弹片(9)上方设有传感器(11)，所述的传感器(11)安装在支架(12)上，所述的支架(12)固定安装在工作台上；
所述的折弯部(8)一侧设有伸缩缸(13)，所述的伸缩缸(13)电连接传感器(11)，所述的伸缩缸(13)的伸缩杆端部设有挡板(14)，所述的挡板(14)的位于折弯部(8)和夹板(6)之间。
2.根据权利要求1所述一种螺杆螺母组装机进料机构，其特征在于：所述的折弯部(8)下方设有振动器(15)，所述的振动器(15)安装在支架(12)上。
3.根据权利要求1所述一种螺杆螺母组装机进料机构，其特征在于：所述的螺杆导槽(3)和螺母导槽(4)之间垂直设置有废料导槽(16)。
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