CN105643128A - 一种利用机器手调节定日镜角差的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种利用机器手调节定日镜角差的设备，包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，其内部带有一个振动盘，通过其震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。本发明将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，将定日镜小镜架调节至设计角度，然后通过焊接机械手将小镜架焊接固定。

Description

一种利用机器手调节定日镜角差的设备
技术领域
本发明涉及一种调节定日镜角差设备，尤其涉及一种利用机械手调节角差、焊接的设备。
背景技术
传统的定日镜角差调节是人工使用倾角仪调节好小镜架的角度，然后使用大力钳夹紧固定，再人工焊接固定好小镜架的特定角度，这个过程中人工使用倾角仪调节角度就存在一定的误差，在使用大力钳夹紧固定和人工焊接的过程都会带来角差的偏移，而且这个偏移都是随机的不存在一致性。利用机械手调节角差、焊接的设备则能很好的保证角差调节的准确性，极大的减小焊接对角差变形的影响，不仅保证了精度，而且大大的提高了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前人工倾角仪调节、焊接角差不能满足现有的生产需要，提供一种利用机械手调节定日镜角差设备，本发明将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，首先将定日镜小镜架调节至设计角度，然后焊接机械手将小镜架焊接固定。
本发明所采用的技术方案是：一种利用机器手调节定日镜角差的设备，包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，轴承自动安装机构内部带有一个振动盘，通过振动盘震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，定日镜大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。
在本发明中：所述的轴承自动安装机构包括料斗、振动盘、支撑机构、轴承滑槽和安装气缸，支撑机构固定在龙门架的一侧，料斗固定在支撑机构的顶端，振动盘安装在料斗正下方的出料口出，轴承滑槽安装在振动盘的出口处，安装气缸固定在轴承滑槽的末端，振动盘通过震动调节好轴承安装方向，并通过滑槽导向至安装位置，然后通过安装气缸将轴承传送到小镜架上。
在本发明中：所述的角差调节机械手包括抓取小镜架装置、伺服电机三和机械手臂，抓取小镜架装置安装在机械手臂端头，通过伺服电机三驱动来控制其抓取和角差的调节。
在本发明中：所述的抓取小镜架装置安装在角差调节机械手端部，和小镜架传输机构配合，抓取小镜架装置包括气缸、抓爪和连接机构，连接机构与龙门架上的固定板连接，抓爪和气缸安装在连接机构的末端。
本发明的有益效果：
1、利用机械手调节角差、焊接的设备能很好的保证角差调节的准确性，极大的减小焊接对角差变形的影响，不仅保证了精度，而且大大的提高了生产效率。
2、本发明将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，将定日镜小镜架调节至设计角度，然后通过焊接机械手将小镜架焊接固定，保证了大批量生产过程中产品的一致性，而且大大的提高了生产效率，节约了人工成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中角差调节机械手的放大结构示意图；
图3是本发明中焊接机械手的结构示意图；
图4是本发明图中圆柱导轨的放大示意图。
其中：1.轴承自动安装机构；2.底座基础；3.定日镜大镜架支撑机构；4.角差调节机械手；5.焊接机械手；6.龙门架；7.小镜架传输机构；8.振动盘；9.伺服电机一；10.导轨；11.圆柱导轨；12.伺服电机二；13.料斗；14.支撑机构；15.轴承滑槽；16.安装气缸；17.轴承；18.抓取小镜架装置；19.伺服电机三；20.机械手臂；21.气缸；22.抓爪；23.连接机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
其中，轴承自动安装机构1是指可自动将塑料轴承安装至小镜架端轴上的机构；定日镜大镜架支撑机构3是指支撑定日镜小镜架的钢结构；角差调节机械手4是指通过程序控制的调节定日镜小镜架角差的工业机器人；焊接机械手5是指可通过程序控制焊接的工业机器人；小镜架传输机构7是指可将固定好的小镜架传输到合适位置的装置；振动盘8是指可将塑料轴承有序的排列出来的辅助送料设备；导轨10是指引导小镜架抓取装置直线往复运动的轨道；圆柱导轨11是指可在高高负载情况下实现高精度的直线往复运动的轨道；安装气缸16是指通过调节供气阀来安装塑料轴承的装置；抓取小镜架装置18是指将小镜架抓取至大镜架上的装置。
如图1-4所示，一种利用机械手调节定日镜角差的设备，包括轴承自动安装机构1、底座基础2、定日镜大镜架支撑机构3、角差调节机械手4、焊接机械手5、龙门架6和小镜架传输机构7，轴承自动安装机构1与小镜架传输机构7配合，轴承自动安装机构1内部带有一个振动盘8，通过振动盘8震动调节好轴承安装方向后将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构7由伺服电机一9驱动，角差调节机械手4和焊接机械手5安装在龙门架6上，并通过龙门架6上的导轨10可在龙门架6上平移，定日镜大镜架支撑机构3通过圆柱导轨11安装在底座基础上2，通过伺服电机二12控制其移动。所述的轴承自动安装机构1包括料斗13、振动盘8、支撑机构14、轴承滑槽15和安装气缸16，振动盘8通过震动调节好轴承17安装方向，并通过轴承滑槽15导向至安装位置，然后通过安装气缸16将轴承17传送至小镜架上；所述的角差调节机械手4包括抓取小镜架装置18、伺服电机三19和机械手臂20，抓取小镜架装置18安装在机械手臂20端头，通过伺服电机三19驱动来控制其抓取和角差的调节；所述的抓取小镜架装置18安装在角差调节机械手4端部，和小镜架传输机构7相配合，抓取小镜架装置18包括气缸21、抓爪22和连接机构23，连接机构23与龙门架6上的固定板连接，抓爪22和气缸21安装在连接机构23的末端。
在具体实施时，首先由小镜架传输机构7将粘接好的小镜架传送至合适的位置，轴承自动安装机构1通过其内部的振动盘8震动将轴承17调节至适合安装的方向，通过导向槽导向至小镜架端轴，然后通过角差调节机械手4驱动抓取小镜架装置18，将安装有的轴承的小镜架抓取起来，通过龙门架6上的导轨10平移至定日镜大镜架上方，将小镜架装配至大镜架上，通过伺服电机三19控制机械手臂20调整小镜架的角度至设定好的角度值，最后通过焊接机械手5将小镜架与大镜架焊接固定。

Claims (4)

1.一种利用机器手调节定日镜角差的设备，其特征在于：包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，轴承自动安装机构内部带有一个振动盘，通过振动盘震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，定日镜大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。
2.根据权利要求1所述的一种利用机器手调节定日镜角差的设备，其特征在于：所述的轴承自动安装机构包括料斗、振动盘、支撑机构、轴承滑槽和安装气缸，支撑机构固定在龙门架的一侧，料斗固定在支撑机构的顶端，振动盘安装在料斗正下方的出料口出，轴承滑槽安装在振动盘的出口处，安装气缸固定在轴承滑槽的末端，振动盘通过震动调节好轴承安装方向，并通过滑槽导向至安装位置，然后通过安装气缸将轴承传送到小镜架上。
3.根据权利要求1所述的一种利用机械手调节定日镜角差的设备，其特征在于：所述的角差调节机械手包括抓取小镜架装置、伺服电机三和机械手臂，抓取小镜架装置安装在机械手臂端头，通过伺服电机三驱动来控制其抓取和角差的调节。
4.根据权利要求3所述的一种机械手调节定日镜角差的设备，其特征在于：所述的抓取小镜架装置安装在角差调节机械手端部，和小镜架传输机构配合，包括气缸、抓爪和连接机构，连接机构与龙门架上的固定板连接，抓爪和气缸安装在连接机构的末端。
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