CN105643018A - 沙漏型螺杆成型加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种沙漏型螺杆成型加工机，使用单一尺寸的螺纹成型刀具即可适用于多种不同Ｒ角的工件。包含一机座单元、一横向位移单元、一摆动单元、一主轴单元及一Ｒ角调整机构。该摆动单元设于该机座单元上，该摆动单元驱动该主轴单元作左右摆动，以进行沙漏型螺杆的成型加工。该Ｒ角调整机构设于该摆动单元和该主轴单元之间，该Ｒ角调整机构驱动该主轴单元作前后位移，让主轴单元的螺纹成型刀具可作前后方向调整，而相对于工件有不同Ｒ角的选择。

Description

沙漏型螺杆成型加工机

技术领域

本发明是有关于一种沙漏型螺杆成型加工机，该沙漏型螺杆成型加工机除可成型出沙漏型螺杆的螺纹部，并对螺纹部尖端修除锐利毛边之外，还可对工件进行键槽、沟槽及外六角的加工作业，而且单一刀具可适用于不同Ｒ角的工件。

背景技术

现有的螺杆加工成型机，已具备制造加工出沙漏型螺杆的加工技术，然而，因现有的螺杆加工成型机的成型刀具，只能沿着左右方向作位移，以加工出沙漏型的螺杆，且单一刀具只能制造出单一尺寸的沙漏型螺杆，若要进行不同Ｒ角的沙漏型螺杆的加工，必须更换刀具，方能达到制造需求。

因此，现有制造沙漏型螺杆的加工成型机，利用更换刀具的方式，固然可制造出不同Ｒ角的沙漏型螺杆，但是螺纹成型刀具的价格昂贵，相对会提高制造成本之外，换刀作业上的麻烦与不便，也会降低生产量。

另外，沙漏型螺杆上的键槽、沟槽或外多角形，甚至螺纹锐角去除的加工，则必须将工件取下后再拿到其他机器上加以固定，调整校正后予以加工，这一下一上必须花很多时间，非常麻烦，且效率低，人工成本高。

发明内容

为解决现有螺杆加工机其单一刀具只能制造单一Ｒ角的沙漏型螺杆的问题；本发明所提供的一种沙漏型螺杆成型加工机，该成型刀具除可作左右方向的摆动加工之外，也可作前后方向的加工，以满足工件的Ｒ角变化，所以单一刀具便可加工出多种Ｒ角的沙漏型螺杆，无须换刀之外，制造加工上也很快速，可提升产量。

为解决现有螺杆加工机其为满足制造多种Ｒ角的沙漏型螺杆而须准备多种尺寸的刀具所衍生的成本问题；本发明的沙漏型螺杆成型加工机，单一刀具即可加工出多种Ｒ角的沙漏型螺杆，故成本低廉。

本发明的沙漏型螺杆成型加工机，利用复次加工刀具，除可去除螺纹上的锐角之外，也可在同一机器上，对工件进行左右方位或前后方位的加工，并加工出键槽、沟槽或外多角等其它加工用途。

根据本发明所提出的一种沙漏型螺杆成型加工机，包含有：一机座单元，该机座单元供承设以下的元件；一横向位移单元，设于该机座单元上，并具有一工作台及一供定位工件的夹持机构；一摆动单元，其包含有一摆动座、一蜗杆、一蜗轮、一供驱转该蜗杆的马达，该摆动座具有一转轴及一设在转轴上的座体，该蜗轮设于摆动座的转轴外周侧，该蜗轮与蜗杆啮合，经由马达正反转以带动蜗杆正反转，使得摆动座产生往复的摆动；一主轴单元，该主轴单元提供螺杆的成型加工，其包含有一马达、一受动于该马达的刀座及一设于该刀座上的螺纹成型刀具，该主轴单元受该摆动单元的驱动而在左右方向摆动，以使该螺纹成型刀具进行沙漏型螺杆的成型加工；及一Ｒ角调整机构，设于该摆动单元和该主轴单元之间，其包含有一设于该摆动单元顶部的滑块、一设于该主轴单元底部的滑合部及一动力组，该滑合部滑动地设于该滑块上，借助该动力组的驱动，使该主轴单元能沿着该滑块而前后位移，以调整螺纹成型刀具具前后方向的位置，而改变螺纹成型刀具的加工Ｒ角。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该摆动单元更包含二轴承，该等轴承套置在转轴上，供转轴支撑并转动。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该主轴单元其刀座的末端远离于该工件，以使得该主轴单元的刀座和该工件呈非平行设置。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该Ｒ角调整机构的动力组具有一马达、一受马达驱动的螺杆、二套设在该螺杆两端的轴承座及一套设在该螺杆上的滑座，该主轴单元的底部固设于该滑座，当该马达驱动该螺杆转动，以驱使该滑座与该主轴单元同步沿着该螺杆位移，以使得该主轴单元能在该摆动单元上作前后位移。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，更包含一支撑构件，设置在该摆动单元的座体底部，且该支撑构件呈倾斜状，其具有一接触于该座体的耐磨板、一供前后位移调整该支撑构件的调整螺杆，及一锁接板，该调整螺杆螺接在支撑构件，该锁接板固定在机座单元上，且调整螺杆可转动地套设在该锁接板，当转动调整螺杆，可以操作及控制支撑构件及其耐磨板的前后向移动。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，更包含有一设在该主轴单元上的升降单元，一设在该主轴单元和该升降单元间的前后位移单元，以及一设在升降单元上的一复次加工单元，该前后位移单元包含有一设置于该主轴单元顶部的滑合部、一设置于该升降单元底部的滑轨，及一第一动力组，该滑轨结合于该滑合部上，以借助该第一动力组的驱动，使得该升降单元能沿着该滑合部而前后位移；该复次加工单元包含有一直立安置在该升降单元上的第二动力组及一受该第二动力组驱动的复次加工刀具，该复次加工单元借助该升降单元而可以上下地移动，以及借助该前后位移单元而可以前后移动，得以接近工件或远离工件。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该升降单元包含有：一固定座，该固定座设在该主轴单元上方；一螺杆，系设于该固定座中；一滑座，可上下移动地滑设于该固定座的前侧，且该滑座具有一与该螺杆相螺接的螺接件，该复次加工单元则设于该滑座上；以及一第三动力组，用以驱动该螺杆转动，以带动该滑座上下位移。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该前后位移单元的滑合部具有一凹槽，该第一动力组设于该滑合部的凹槽中，并具有一马达、一受马达心轴驱动的螺杆、二套设在该螺杆两端的轴承座及一套设在该螺杆上的可动滑座，该升降单元的底部固定于该可动滑座，当该马达驱动该螺杆转动，以驱使该可动滑座与该升降单元同步沿着该螺杆位移，以使得该升降单元能在该主轴单元上作前后位移。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，更包含一直向位移单元，该直向位移单元包含有一滑座、一组轨体、一螺杆、一动力机构及一滑套；该轨体前后向地设于机座单元上，该滑座则滑设在该轨体上，而可以前后向地移动，该摆动单元则设于该滑座上；该螺杆前后向地配置在该机座单元中，该滑座借助该滑套螺设在该螺杆上，该动力机构提供该螺杆转动的动力来源，借以驱动该滑座前后向地移动，而带动摆动单元及主轴单元的前后向移动。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该横向位移单元更包含有：一横向滑轨机构，横向地配置在该机座单元上，该工作台借该横向滑轨机构左右向地滑设在该机座单元上；一螺杆，左右向地配置在该机座单元中，该工作台借一滑套螺设于该螺杆；一动力机构，提供该螺杆转动的动力来源，借以驱动该工作台作左右向直线位移。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该主轴单元更包含一分度盘及一伺服马达，该伺服马达得驱动该分度盘以及该主轴单元产生旋转。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该前后位移单元更具有一固定于该滑合部的压板，以供调整滑合部与滑轨之间的松紧度。

上述的沙漏型螺杆成型加工机，其中，该耐磨板为铜或铜合金材质。

如上所述，本发明的沙漏型螺杆成型加工机可以电脑自动化依序成型出螺纹与去锐利毛边的功能之外，该螺纹成型刀具利用该摆动单元的左右摆动以达成沙漏型螺杆的加工，更借助该Ｒ角调整机构对该主轴单元执行前后方向移动的操作，进而让螺纹成型刀具可作前后方向的位移调整，而相对于工件有不同Ｒ角的选择，以满足不同工件的Ｒ角变化的需求，而且，本发明利用单一刀具便可加工出多种Ｒ角的沙漏型螺杆，除无须换刀之外，制造加工上亦更为快速，且可提升产量，此外，在无须备用多种尺寸的刀具的缘故，成本上也相对低廉。

另外，借助复次加工单元，可在本加工机上同时完成螺纹锐角的去除，以及键槽、沟槽、螺杆外六角的成型加工，一气呵成而不需要拆下工件后再装到其他的加工机上加工，减少了上、下工件及校正的时间，生产效率高出很多。

附图说明

图1为本发明沙漏型螺杆成型加工机的外观立体图。

图2为该螺杆成型加工机的侧视图。

图3为该螺杆成型加工机的后侧视图，是说明去除图1的机座单元，以显示出该直向位移单元、该摆动单元和该Ｒ角调整机构的组合立体图。

图4为本发明一实施例的部份剖视的前视图。

图5为该直向位移单元、该摆动单元、该Ｒ角调整机构及该主轴单元的组合剖视图。

图6为该主轴单元、该升降单元、该复次加工单元及该前后位移单元的组合剖视图。

图7为该螺纹成型刀具对该工件成型出螺纹部的示意图。

图8为该复次加工刀具对该工件成型出导角部的示意图。

图9为该工件成型出六角型的键槽的剖视图。

图10为该工件成型出沟槽的剖视图。

图11为该工件成型出横向的键槽的剖视图。

图12为该前后位移单元组合该主轴单元上的外观立体图。

图13为该前后位移单元组合在该主轴单元该升降单元之间的纵向剖视图。

图14为该前后位移单元组合在该主轴单元该升降单元之间的横向剖视图。

图15为该支撑构件的剖视图。

【主要元件符号说明】

直向位移单元10 滑座11

螺杆12 动力机构13

滑套14 横向位移单元20

工作台21 夹持机构22

夹头221 顶针座222

动力装置223 横向滑轨机构23

螺杆24 滑套25

动力机构26 主轴单元30

马达31 刀座32

螺纹成型刀具33 齿轮机构34

皮带轮机构35 伞齿轮36

分度盘37 伺服马达38

摆动单元40 摆动座41

蜗杆42 蜗轮43

马达44 轴承45

转轴46 座体47

Ｒ角调整机构50 滑合部51

滑轨52 动力组53

马达531 螺杆532

轴承座533 滑座534

支撑构件60 耐磨板61

调整螺杆62 锁接板63

升降单元70 固定座71

容置空间711 长开口712

螺杆72 滑座73

螺接件74 第三动力组75

复次加工单元80 第二动力组81

复次加工刀具82 心轴811

前后位移单元90 滑合部91

凹槽911 滑轨92

第一动力组93 马达931

螺杆932 轴承座933

轴承座934 可动滑座935

锁接件936 机座单元100

工件200 螺纹部210

导角部220 键槽230

沟槽240 　　　　　　外六角250。

具体实施方式

本发明的沙漏型螺杆成型加工机，可以电脑自动化依序成型出螺纹与去锐利毛边的功能之外，该螺纹成型刀具除利用该摆动单元的左右摆动以达成沙漏型螺杆的成型加工，更借助该Ｒ角调整机构对该主轴单元执行前后方向移动的操作，进而让螺纹成型刀具可作前后方向的位移调整，而相对于工件有不同Ｒ角的选择，以满足不同工件的Ｒ角变化的需求，而且，本发明利用单一刀具便可加工出多种Ｒ角的沙漏型螺杆，除无须换刀之外，制造加工上更为快速且可提升产量，在无须备用多种尺寸的刀具的缘故，成本上也相对低廉。

参照图1〜图3所示，本发明沙漏型螺杆成型加工机的一个实施例，包含有一用以承载下列各个单元的机座单元100、一横向位移单元20、一主轴单元30、一摆动单元40及一Ｒ角调整机构50。

本发明该沙漏型螺杆成型加工机，用以对一工件200加工出螺纹部210与导角部220，图7显示对工件200做螺纹部210的加工，图8显示已完成螺纹部210后，再施行导角部220的加工。

如图1、图4所示，该横向位移单元20，设于该机座单元100上，并具有一工作台21及一供定位工件200的夹持机构22。该横向位移单元20更包含一横向滑轨机构23，横向地配置在该机座单元100上，该工作台21借该横向滑轨机构23左右向地滑设在该机座单元100上；一螺杆24，左右向地配置在该机座单元100中，该工作台21借一滑套25螺设于该螺杆24；一动力机构26，提供该螺杆24转动的动力来源，借以驱动该工作台21作左右向直线位移。该夹持机构22置于工作台21上，其包含有一夹头221、一顶针座222及一动力装置223，该工件200被夹置于该夹头221及该顶针座222之间，借该动力装置223驱动该工件200旋动。

如图3、图5所示，该摆动单元40包含有一摆动座41、一蜗杆42、一蜗轮43、一供驱转该蜗杆42的马达44及二轴承45，该摆动座41具有一转轴46及一设在转轴46上的座体47，该二轴承45套置在转轴46的上下方，供转轴46支撑并转动，该蜗轮43设于摆动座41的转轴46外周侧，该蜗轮43与蜗杆42啮合，经由马达44正反转以带动蜗杆42正反转，使得摆动座41以转轴46为支点，产生往复的摆动。

如图1〜图3、图5〜图6所示，该主轴单元30设于该摆动单元40的座体47上，该主轴单元30提供螺杆的成型加工，其包含有一马达31、一受动于该马达31的刀座32及一设于该刀座32上的螺纹成型刀具33，该主轴单元30受该摆动单元40的驱动，而在该机座单元100上沿左右方向来回摆动，以使该螺纹成型刀具33进行沙漏型螺杆的成型加工。另在该马达31与该刀座32间设有一齿轮机构34及一皮带轮机构35，以传递该马达31的动力给刀座32，进而带动该螺纹成型刀具33转动。当马达31启动之后，经由皮带轮机构35传动至一齿轮机构34，动力经由一伞齿轮36传递到刀座32，以驱动该螺纹成型刀具33对该工件200加工出螺纹部210(如图7)。此外，该主轴单元30更包含一分度盘37及一伺服马达38(如图1)，借助该伺服马达38驱动该分度盘37以及该主轴单元30产生旋转，该主轴单元30旋转角度由分度盘37显示出，供调整加工角度及位置参考。本实施例中，该主轴单元30其刀座32的末端斜向地远离于该工件200，以使得该主轴单元30的刀座32和该工件200呈非平行设置(参图1所示)，令刀座32在主轴单元30左右摆动时，不致碰撞到工件200。

如图3、图5所示，该Ｒ角调整机构50，设于该摆动单元40和该主轴单元30之间，其包含有一设于该摆动单元40顶部的滑轨52、一设于该主轴单元30底部的滑合部51及一动力组53，该滑合部51滑动地设于该滑轨52上，借助该动力组53的驱动，该主轴单元30能沿着该滑轨52前后位移，以调整螺纹成型刀具33前后方向的位置，而相对于工件200有不同Ｒ角的选择，能让该主轴单元30作不同Ｒ角的加工。本发明该Ｒ角调整机构50的设置，可适用于不同Ｒ角的工件200，借该Ｒ角调整机构50的调整，以使得该主轴单元30进行沙漏型螺杆的加工作业时，无须更换不同尺寸的螺纹成型刀具33，便可改变该工件200上沙漏型螺纹的Ｒ角，如图5、图7所示，当该螺纹成型刀具33向前位移时，Ｒ角变小；反之，该螺纹成型刀具33向后位移时，则Ｒ角变大；因此，在加工作业上，不用换刀即可达成多种Ｒ角的沙漏型螺杆的加工，不仅加工方便，生产效益大，且可节省加工、制造成本。

另外，该动力组53具有一马达531、一受马达531驱动的螺杆532、二套设在该螺杆532两端的轴承座533及一套设在该螺杆532上的滑座534，该主轴单元30的底部固设于该滑座534，当该马达531驱动该螺杆532转动，以驱使该滑座534与该主轴单元30同步沿着该螺杆532位移，使得该主轴单元30能在该摆动单元40上作前后位移，以利进行不同Ｒ角的加工。

参图1〜图5所示，本发明一实施例中，更包含有一直向位移单元10，该直向位移单元10包含有一滑座11、一组轨体15、一螺杆12、一动力机构13及一滑套14。该轨体15前后向地设于机座单元100上，该滑座11则滑设在于该轨体15上，而可以前后向地移动，该摆动单元40则设于该滑座11上；该螺杆12前后向地配置在该机座单元100中，该滑座11借助该滑套14螺设在该螺杆12上，该动力机构13提供该螺杆12转动的动力来源，借以驱动该滑座11前后向地移动，而带动摆动单元40及主轴单元30的前后向移动。当工件200的直径不同，例如太大时，可借助调整直向位移单元10让主轴单元30往后退，而调整螺纹成型刀具33相对于工件200的位置。

参照图1〜图3、图5、图15所示，本发明一实施例中，更包含一支撑构件60，倾斜地设置在机座单元100上，并在该摆动单元40的座体47底部，且该支撑构件60呈倾斜状，并具有一接触该座体47的耐磨板61、一供前后位移调整该支撑构件60的调整螺杆62，及一锁接板63；该调整螺杆62螺接在支撑构件60，该锁接板63固定在机座单元100上，且调整螺杆62可转动地套设在该锁接板63，当转动调整螺杆62可以操作及控制支撑构件60及其耐磨板61的前后向移动，借此，当耐磨板61磨损时，可借助旋转调整螺杆62来操作，使支撑构件60及耐磨板61往前移动，供接触及支撑座体47，以防止座体47因负重过大而垂落。该耐磨板61采用铜、铜合金，如青铜，除了提供支撑效果，其表面光滑，耐磨，适合座体47摆动时的接触。

如图1、图2所示，本发明一实施例中，更包含一升降单元70、一复次加工单元80及一前后位移单元90。

如图6所示，该升降单元70，包含有一固定座71、一螺杆72、一滑座73、一螺接件74及一第三动力组75。该固定座71设在该主轴单元30上方，该螺杆72设于该固定座71中，该滑座73可上下移动地滑设于该固定座71的前侧，且该滑座73借助螺接件74与该螺杆72相螺接，该复次加工单元80则设于该滑座73上。该第三动力组75用以驱动该螺杆72转动，以带动该滑座73上下位移。本实施例中的第三动力组75采用马达，例如：伺服马达。该升降单元70的固定座71内设有一容置空间711，该容置空间711具有一上下方向的长开口712，而该螺杆72则置于该容置空间711内，该螺接件74则通过该长开口712伸入该容置空间711内与该螺杆72螺接。

该复次加工单元80，包含有一直立安置在该升降单元70上的第二动力组81及一复次加工刀具82。该动力组81安置在该升降单元70的前侧，该第二动力组81具有一心轴811，该复次加工刀具82纵向轴设在该第二动力组81的心轴811正下方，该复次加工单元80借助该升降单元70而可以上下地移动，得以接近工件200或远离工件200。本实施例中的复次加工刀具82是一铣刀，由该心轴811夹持而悬在该主轴单元30的前侧上方。

同样的，由于该复次加工单元80是位于该横向位移单元20的上方，该工件200受动于该横向位移单元20作左右方位的位移时，该工件200相对于该复次加工刀具82作左右位移，以对工件200执行直线加工而可形成一沟槽240的加工作业，如图10所示，或是在该工件200上成型出左右方位的键槽230等加工作业，如图11所示，或者如图9所示的外六角(或多角)250加工。

如图12、图13、图14所示，本实施例中，该前后位移单元90，安置在该主轴单元30和该升降单元70之间，其包含有一设置于该主轴单元30顶部的滑合部91、一设置于该升降单元70底部的滑轨92，及一第一动力组93。该滑合部91具有一凹槽911，该第一动力组93设于该滑合部91的凹槽911中。该滑轨92滑合于该滑合部91上，借助该第一动力组93的驱动，使得该升降单元70能沿着该滑合部91而前后位移。该前后位移单元90更具有一固定于该滑合部92的压板94，借该压板94的设置，以供调整该滑合部91与滑轨92之间的松紧度。

该第一动力组93具有一马达931、一受马达931心轴驱动的螺杆932、二套设在该螺杆932两端的轴承座933、934、一套设在该螺杆932上的可动滑座935及一锁接件936，本实施例中，该可动滑座935具有内螺纹与螺杆932螺接。该马达931是一伺服马达，并具有电磁刹车功能。该升降单元70的底部固定于该可动滑座935顶部，当该马达931驱动该螺杆932转动，驱使该可动滑座935与该升降单元70同步沿着该螺杆932位移，以使得该升降单元70能在该主轴单元30上作前后位移。如此一来，当工件200的Ｒ角加大时，借助该第一动力组93来驱动该升降单元70和该复次加工单元80的同步位移，即可将该复次加工单元80的该复次加工刀具82经微调校正而能对准于该工件200的中心点，以利于该复次加工刀具82的加工作业，同时，借助此机构，让复次加工单元80能前后位移及定位加工，因此，除了中心点的加工外，也可以做偏心加工。

参照图1、图7，当经由摆动单元40驱动该主轴单元30的螺纹成型刀具33完成该工件200的沙漏型螺纹部210的加工之后，接着，该复次加工单元80借助升降单元70向下位移，以使复次加工刀具82接近工件200，并且对该工件200的螺纹部210加工出导角部220，如图8所示，以去除工件200螺纹部210的锐利的边角，以及做工件200外六角型(或多角型)250、沟槽240及键槽230的加工，不需要拆下工件到另一加工机上作业，可以一气呵成。

因此，本发明的沙漏型螺杆成型加工机，除保有电脑自动化依序由螺纹成型刀具33成型出螺纹与由复次加工刀具82去锐利毛边，加工出键槽、沟槽及外六角型的功能之外，该螺纹成型刀具33更利用该摆动单元40的左右摆动以达成沙漏型螺杆的加工，再借助该Ｒ角调整机构50对该主轴单元30执行前后方向的操作，进而让螺纹成型刀具33作前后位移，以满足工件200的Ｒ角变化，而且，本发明以单一螺纹成型刀具33便可加工出多种Ｒ角的沙漏型螺杆，除无须换刀之外，制造加工上更为快速且可提升产量，而无须备用多种尺寸的螺纹成型刀具33的下，成本上也相对低廉。

以上所述，仅为本发明的一个实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (13)

1.一种沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于包含有：

一机座单元，该机座单元供承设以下的元件；

一横向位移单元，设于该机座单元上，并具有一工作台及一供定位工件的夹持机构；

一摆动单元，其包含有一摆动座、一蜗杆、一蜗轮、一供驱转该蜗杆的马达，该摆动座具有一转轴及一设在转轴上的座体，该蜗轮设于摆动座的转轴外周侧，该蜗轮与蜗杆啮合，经由马达正反转以带动蜗杆正反转，使得摆动座产生往复的摆动；

一主轴单元，该主轴单元提供螺杆的成型加工，其包含有一马达、一受动于该马达的刀座及一设于该刀座上的螺纹成型刀具，该主轴单元受该摆动单元的驱动而在左右方向摆动，以使该螺纹成型刀具进行沙漏型螺杆的成型加工；及

一Ｒ角调整机构，设于该摆动单元和该主轴单元之间，其包含有一设于该摆动单元顶部的滑块、一设于该主轴单元底部的滑合部及一动力组，该滑合部滑动地设于该滑块上，借助该动力组的驱动，使该主轴单元能沿着该滑块而前后位移，以调整螺纹成型刀具具前后方向的位置，而改变螺纹成型刀具的加工Ｒ角。

2.如权利要求1所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该摆动单元更包含二轴承，该等轴承套置在转轴上，供转轴支撑并转动。

3.如权利要求1所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该主轴单元其刀座的末端远离于该工件，以使得该主轴单元的刀座和该工件呈非平行设置。

4.如权利要求1所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该Ｒ角调整机构的动力组具有一马达、一受马达驱动的螺杆、二套设在该螺杆两端的轴承座及一套设在该螺杆上的滑座，该主轴单元的底部固设于该滑座，当该马达驱动该螺杆转动，以驱使该滑座与该主轴单元同步沿着该螺杆位移，以使得该主轴单元能在该摆动单元上作前后位移。

5.如权利要求1所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：更包含一支撑构件，设置在该摆动单元的座体底部，且该支撑构件呈倾斜状，其具有一接触于该座体的耐磨板、一供前后位移调整该支撑构件的调整螺杆，及一锁接板，该调整螺杆螺接在支撑构件，该锁接板固定在机座单元上，且调整螺杆可转动地套设在该锁接板，当转动调整螺杆，可以操作及控制支撑构件及其耐磨板的前后向移动。

6.如权利要求1所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：更包含有一设在该主轴单元上的升降单元，一设在该主轴单元和该升降单元间的前后位移单元，以及一设在升降单元上的一复次加工单元，该前后位移单元包含有一设置于该主轴单元顶部的滑合部、一设置于该升降单元底部的滑轨，及一第一动力组，该滑轨结合于该滑合部上，以借助该第一动力组的驱动，使得该升降单元能沿着该滑合部而前后位移；该复次加工单元包含有一直立安置在该升降单元上的第二动力组及一受该第二动力组驱动的复次加工刀具，该复次加工单元借助该升降单元而可以上下地移动，以及借助该前后位移单元而可以前后移动，得以接近工件或远离工件。

7.如权利要求6所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该升降单元包含有：一固定座，该固定座设在该主轴单元上方；一螺杆，设于该固定座中；一滑座，可上下移动地滑设于该固定座的前侧，且该滑座具有一与该螺杆相螺接的螺接件，该复次加工单元则设于该滑座上；以及一第三动力组，用以驱动该螺杆转动，以带动该滑座上下位移。

8.如权利要求6所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该前后位移单元的滑合部具有一凹槽，该第一动力组设于该滑合部的凹槽中，并具有一马达、一受马达心轴驱动的螺杆、二套设在该螺杆两端的轴承座及一套设在该螺杆上的可动滑座，该升降单元的底部固定于该可动滑座，当该马达驱动该螺杆转动，以驱使该可动滑座与该升降单元同步沿着该螺杆位移，以使得该升降单元能在该主轴单元上作前后位移。

9.如权利要求1所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：更包含一直向位移单元，该直向位移单元包含有一滑座、一组轨体、一螺杆、一动力机构及一滑套；该轨体前后向地设于机座单元上，该滑座则滑设在于该轨体上，而可以前后向地移动，该摆动单元则设于该滑座上；该螺杆前后向地配置在该机座单元中，该滑座借助该滑套螺设在该螺杆上，该动力机构提供该螺杆转动的动力来源，借以驱动该滑座前后向地移动，而带动摆动单元及主轴单元的前后向移动。

10.如权利要求1所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该横向位移单元更包含有：一横向滑轨机构，横向地配置在该机座单元上，该工作台借该横向滑轨机构左右向地滑设在该机座单元上；一螺杆，左右向地配置在该机座单元中，该工作台借一滑套螺设于该螺杆；一动力机构，提供该螺杆转动的动力来源，借以驱动该工作台作左右向直线位移。

11.如权利要求1所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该主轴单元更包含一分度盘及一伺服马达，该伺服马达得驱动该分度盘以及该主轴单元产生旋转。

12.如权利要求6所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该前后位移单元更具有一固定于该滑合部的压板，以供调整滑合部与滑轨之间的松紧度。

13.如权利要求5所述的沙漏型螺杆成型加工机，其特征在于：该耐磨板为铜或铜合金材质。