CN105642746B - 锥形金属网筒成型设备及成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锥形金属网筒成型设备，所述成型设备包括有顺次连接的进料机构、成型机构和出料机构，还包括安装在成型机构上方的用以将未成型的金属网筒从进料机构送到成型机构，并同时将成型后的金属网筒从成型机构送到出料机构上的移料机构。所述的成型机构包括有多个偏心滚筒，偏心滚筒的下端连接有连杆，连杆连接在锥度调节支架上，而锥度调节支架连接有锥度调节推杆，这样偏心滚筒的角度可以调整，这样可根据需求将金属网筒加工成需要的锥度，适应性强，减少设备成本。

Description

锥形金属网筒成型设备及成型机构

技术领域

本发明属于自动化机械设备领域，具体涉及一种用于成型锥形金属网筒容器的成型设备。

背景技术

申请号为201410440558.1的发明专利申请公开了一种金属纸箩侧壁面成型机，该成型机通过多个偏心滚筒的转动使圆管状的金属网筒下部逐渐被撑开而形成锥形的结构，这样使得加工出来的金属网筒网孔大小均匀。但该成型机只能成型单种规格的金属网筒，当需要加工其它规格的金属网筒时则需要另外的机械，设备成本高且用不到的机械占据厂房空间。故而设计通用性更强的金属网筒成型机是本领域技术人员的迫切愿望。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构设计巧妙，能够适应不同规格锥形金属网筒加工的成型设备。

为实现采用了以下技术方案：一种锥形金属网筒成型设备，包括有顺次连接的进料机构、成型机构和出料机构，还包括安装在成型机构上方的用以将未成型的金属网筒从进料机构送到成型机构，并同时将成型后的金属网筒从成型机构送到出料机构上的移料机构。

所述的成型机构包括有机架，所述机架上方固定焊接有台板，台板上方中间竖直固定连接有支撑柱，支撑柱上端部可拆卸地连接有连接座，连接座的外周等距地成型有6-10个连接头，每个连接头均通过调心轴承与一个偏心滚筒的一端转动连接，每个偏心滚筒的另一端与一个电机的输出轴连接，每个电机远离其输出轴的一端通过调心轴承与一个连杆的一端转动连接；各个连杆的另一端通过轴承与一个锥度调节支架转动连接，所述台板的下方中间固定连接有一个伺服电机，伺服电机的输出轴连接有一个推杆安装架；推杆安装架上连接有2-4个以圆周阵列布置的锥度调节推杆，锥度调节推杆的输出杆与锥度调节支架连接；推杆安装架上还连接有2-4个以圆周阵列布置的卸料推杆，各个卸料推杆的输出杆连接有一个卸料支架，卸料支架上方连接有3-6个以圆周阵列布置的用以将成型后的金属网筒向上推出的卸料弯杆，每个卸料弯杆处在相邻的两个偏心滚筒之间的位置；所述台板上分别成型有供各个卸料推杆、锥度调节推杆的输出杆穿过的第一弧形通孔和第二弧形通孔。

所述电机、伺服电机、锥度调节推杆、卸料推杆分别与控制系统电连接；所述伺服电机的转动幅度为-20°～20°。

所述的进料机构包括有进料机架，安装在进料机架上的进料传送带，连接在进料机架上进料传送带长度方向两侧的挡料栏杆，以及设置在进料传送带端部上方的一对呈喇叭口形状的用以定位金属网筒的弹性定位板，弹性定位板的一端固定连接在成型机构的机架上；所述进料机架上至少位于两端部转动连接有用以驱动进料传送带的转动辊，一个所述转动辊连接有驱动电机。

所述的出料机构包括有出料机架，以及安装在出料机架上的出料传送带；所述出料机架上至少位于两端部转动连接有用以驱动出料传送带的转动辊，一个所述转动辊连接有驱动电机。

所述的移料机构包括有连接在机架上方的支架，水平安装在支架上部的滑轨，以及滑动连接在滑轨上的两组移料装置，所述滑轨的一端连接有一个移动气缸，移动气缸的活塞杆与两组移料装置连接；所述的移料装置包括有与滑轨滑动连接的第一竖直气缸，与第一竖直气缸的活塞杆连接的第二竖直气缸，连接在第二竖直气缸的活塞杆上的气缸支架，以及连接在气缸支架下方的3-4个以圆周阵列布置的手指气缸。

所述的移动气缸、第一竖直气缸、第二竖直气缸以及手指气缸分别与所述控制系统电连接。

本发明还提供一种锥形金属网筒成型机构，包括有机架，所述机架上方固定焊接有台板，台板上方中间竖直固定连接有支撑柱，支撑柱上端部可拆卸地连接有连接座，连接座的外周等距地成型有6-10个连接头，每个连接头均通过调心轴承与一个偏心滚筒的一端转动连接，每个偏心滚筒的另一端与一个电机的输出轴连接，每个电机远离其输出轴的一端通过调心轴承与一个连杆的一端转动连接；各个连杆的另一端通过轴承与一个锥度调节支架转动连接，所述台板的下方中间固定连接有一个伺服电机，伺服电机的输出轴连接有一个推杆安装架；推杆安装架上连接有2-4个以圆周阵列布置的锥度调节推杆，锥度调节推杆的输出杆与锥度调节支架连接。

优选地：所述推杆安装架上还连接有2-4个以圆周阵列布置的卸料推杆，各个卸料推杆的输出杆连接有一个卸料支架，卸料支架上方连接有3-6个以圆周阵列布置的用以将成型后的金属网筒向上推出的卸料弯杆，每个卸料弯杆处在相邻的两个偏心滚筒之间的位置。

优选地：所述台板上分别成型有供各个卸料推杆、锥度调节推杆的输出杆穿过的第一弧形通孔和第二弧形通孔。

优选地：所述电机、伺服电机、锥度调节推杆、卸料推杆分别与控制系统电连接；所述伺服电机的转动幅度为-20°～20°。

本发明的有益效果是：加工前的金属网筒呈圆管形状，故金属网筒逐个放在进料机构的进料传送带上，最右侧的金属网筒由于弹性定位板的定位作用位置得到限定，便于移料机构左侧的移料装置将金属网筒搬运到成型机构上；而成型后的金属网筒呈上窄下宽的锥形结构，可多个叠放在一起，故出料机构的出料传送带可由控制系统设定为间歇性工作，当叠放的金属网筒数量达到设定值时传送带才向右移动一个工位。所述的多个偏心滚筒分别由多个电机控制转动，且通过连杆、锥度调节支架机锥度调节推杆来调整各个偏心滚筒与竖直方向的夹角，一方面可根据需求将金属网筒加工成需要的锥度，适应性强，减少设备成本；另一方面，在将金属网筒从圆管状成型为圆锥状的过程中，偏心滚筒的下端在调节推杆的控制下锥度由小到大逐步增加至设定值，这样在金属网筒成型的过程中，不需要外力将金属网筒向下压，另外在金属网筒成型完成之后偏心滚筒下端回缩，利于移料机构将成型好的金属网筒取出。另外，偏心滚筒上端与连接头之间，电机下端与连杆之间通过调心轴承进行连接，这样在伺服电机控制下，偏心滚筒的下端可沿支撑柱周向移动一定的距离，这样在偏心滚筒转动时，伺服电机控制偏心滚筒的下端朝偏心滚筒转动的反方向转动一个角度，这样偏心滚筒转动的时候对金属网筒产生一个下推的分力，使金属网筒不会向上滑动，加快成型效率；另外，在成型每个金属网筒时，偏心滚筒一半时间正转，一半时间反转，相应的偏心滚筒的下端也均反向移动，这样可保证金属网筒每个网孔能够更接近菱形，外观效果更佳。所述的卸料支架一方面用以将成型好的金属网筒向上推以便于手指气缸的抓取，另一方面卸料推杆可根据金属网筒成型后的尺寸要求控制卸料支架的初始位置，这样在金属网筒达到设定形状之后不会继续向下移动，保证每个金属网筒成型后的形状均一致。

附图说明

图1、图2是本发明的结构示意图。

图3是成型机构的结构示意图。

图4是成型机构拆去部分偏心滚筒后的结构示意图。

P、金属网筒；1、进料机构；11、进料机架；12、进料传送带；13、挡料栏杆；14、弹性定位板；

2、成型机构；21、机架；211、台板；212、第一弧形通孔；213、第二弧形通孔；22、伺服电机；221、推杆安装架；23、锥度调节支架；231、锥度调节推杆；24、卸料支架；241、卸料推杆；242、卸料弯杆；25、连杆；26、电机；27、偏心滚筒；28、支撑柱；29、连接座；291、连接头。

3、出料机构；31、出料机架；32、出料传送带；

4、移料机构；41、支架；42、滑轨；43、移动气缸；44、第一竖直气缸；45、第二竖直气缸；46、气缸支架；47、手指气缸。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图4所示，本实施例为一种锥形金属网筒成型设备，包括有顺次连接的进料机构1、成型机构2和出料机构3，还包括安装在成型机构上方的用以将未成型的金属网筒P从进料机构送到成型机构，并同时将成型后的金属网筒从成型机构送到出料机构上的移料机构4。

所述的成型机构包括有机架21，所述机架上方固定焊接有台板211，台板上方中间竖直固定连接有支撑柱28，支撑柱上端部可拆卸地连接有连接座29，连接座的外周等距地成型有8个连接头291，每个连接头均通过调心轴承与一个偏心滚筒27的一端转动连接，每个偏心滚筒的另一端与一个电机26的输出轴连接，每个电机远离其输出轴的一端通过调心轴承与一个连杆25的一端转动连接；各个连杆的另一端通过轴承与一个锥度调节支架23转动连接，所述台板的下方中间固定连接有一个伺服电机22，伺服电机的输出轴连接有一个推杆安装架221；推杆安装架上连接有3个以圆周阵列布置的锥度调节推杆231，锥度调节推杆上端的输出杆与锥度调节支架23连接；推杆安装架上还连接有3个以圆周阵列布置的卸料推杆241，各个卸料推杆的输出杆连接有一个卸料支架24，卸料支架上方连接有3-6个以圆周阵列布置的用以将成型后的金属网筒向上推出的卸料弯杆242，每个卸料弯杆处在相邻的两个偏心滚筒之间的位置；所述台板上分别成型有供各个卸料推杆、锥度调节推杆的输出杆穿过的第一弧形通孔212和第二弧形通孔213。

所述电机、伺服电机、锥度调节推杆、卸料推杆分别与控制系统电连接；所述伺服电机的转动幅度为-20°～20°，偏心滚筒顺时针转动时，伺服电机控制推杆安装架逆时针转动，偏心滚筒逆时针转动时，伺服电机控制推杆安装架顺时针转动，偏心滚筒下端连同锥度调节推杆、锥度调节支架一同转动。

所述的进料机构1包括有进料机架11，安装在进料机架上的进料传送带12，连接在进料机架上进料传送带长度方向两侧的挡料栏杆13，以及设置在进料传送带端部上方的一对呈喇叭口形状的用以定位金属网筒的弹性定位板14，弹性定位板的一端固定连接在成型机构的机架21上；所述进料机架上至少位于两端部转动连接有用以驱动进料传送带的转动辊，一个所述转动辊连接有驱动电机。

所述的出料机构3包括有出料机架31，以及安装在出料机架上的出料传送带32；所述出料机架上至少位于两端部转动连接有用以驱动出料传送带的转动辊，一个所述转动辊连接有驱动电机。

所述的移料机构4包括有连接在机架上方的支架41，水平安装在支架上部的滑轨42，以及滑动连接在滑轨上的两组移料装置，所述滑轨的一端连接有一个移动气缸43，移动气缸的活塞杆与两组移料装置连接；所述的移料装置包括有与滑轨滑动连接的第一竖直气缸44，与第一竖直气缸的活塞杆连接的第二竖直气缸45，连接在第二竖直气缸的活塞杆上的气缸支架46，以及连接在气缸支架下方的3-4个以圆周阵列布置的手指气缸47。

所述的移动气缸、第一竖直气缸、第二竖直气缸以及手指气缸分别与所述控制系统电连接。

所述偏心滚筒的长度超过所需生产的最大金属网筒的高度，这样通过调整偏心滚筒的锥度以及卸料支架的位置，即可实现多种规格的金属网筒的成型。达到一机多用的目的，降低设备成本。

本发明的工作原理是这样的：

加工前的金属网筒呈圆管形状，金属网筒逐个放在进料机构的进料传送带上，进料传送带间歇性运动，且每次移动的距离大于金属网的直径，使最右侧的金属网筒刚好抵紧在弹性定位板之间的位置，接着移料机构左侧的移料装置将金属网筒搬运到成型机构上。由于进料传送带的位置相对成型机构低，移料装置取料时第一竖直气缸和第二竖直气缸同时动作使手指气缸能够抓到金属网筒，而移料装置将金属网筒放到成型结构上时，仅第一竖直气缸或第二竖直气缸中的一个动作即可。所述的支架可由电动推杆相连的两段构成，这样可根据金属网筒的高度调整支架的高度位置。

金属网筒被放到成型机构上之后，偏心滚筒的下端在调节推杆的控制下锥度由小到大逐步增加至设定值，这样在金属网筒成型的过程中，不需要外力将金属网筒向下压；另外，在成型每个金属网筒时，偏心滚筒一半时间正转，一半时间反转，相应的偏心滚筒的下端也均反向移动，这样可保证金属网筒每个网孔能够更接近菱形，外观效果更佳。并且，在前一半时间，所有偏心滚筒同时转动，这样金属网筒的变形幅度较大，变形快，在后一半时间，仅有相间隔的半数偏心滚筒转动(即相邻的两个偏心滚筒一个转动一个不转动，当然偏心滚筒最凸出的一侧朝外)，这样金属网筒变形幅度较小，相比前半部分，类似于微调作用，使成型后的金属网筒形状均匀。

在偏心滚筒转动时，伺服电机控制偏心滚筒的下端朝偏心滚筒转动的反方向转动一个角度，这样偏心滚筒转动的时候对金属网筒产生一个下推的分力，使金属网筒不会向上滑动，加快成型效率；所述的卸料支架一方面用以将成型好的金属网筒向上推以便于手指气缸的抓取，另一方面卸料推杆可根据金属网筒成型后的尺寸要求控制卸料支架的初始位置，这样在金属网筒达到设定形状之后不会继续向下移动，保证每个金属网筒成型后的形状均一致。

而成型后的金属网筒呈上窄下宽的锥形结构，可多个叠放在一起，故出料机构的出料传送带可由控制系统设定为间歇性工作，当叠放的金属网筒数量达到设定值时传送带才向右移动一个工位。

本发明的控制系统包括有控制电路以及驱动各个气缸工作的空压机及电磁阀等，电气部分的设计为现有技术内容，是本领域技术人员容易实现的，在此不再赘述。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述的第一竖直气缸或第二竖直气缸中的一个换成电缸，这样在移动手指气缸抓取金属网筒时高度位置控制更为准确，且在将成型好的金属网筒放到出料传送带上时每次都增加一个设定高度，避免金属网筒腾空掉落或者手指气缸下移过度压坏下方的金属网筒。

Claims (5)

1.一种锥形金属网筒成型设备，其特征在于：包括有顺次连接的进料机构、成型机构和出料机构，还包括安装在成型机构上方的用以将未成型的金属网筒从进料机构送到成型机构，并同时将成型后的金属网筒从成型机构送到出料机构上的移料机构；

所述的成型机构包括有机架，所述机架上方固定焊接有台板，台板上方中间竖直固定连接有支撑柱，支撑柱上端部可拆卸地连接有连接座，连接座的外周等距地成型有6-10个连接头，每个连接头均通过调心轴承与一个偏心滚筒的一端转动连接，每个偏心滚筒的另一端与一个电机的输出轴连接，每个电机远离其输出轴的一端通过调心轴承与一个连杆的一端转动连接；各个连杆的另一端通过轴承与一个锥度调节支架转动连接，所述台板的下方中间固定连接有一个伺服电机，伺服电机的输出轴连接有一个推杆安装架；推杆安装架上连接有2-4个以圆周阵列布置的锥度调节推杆，锥度调节推杆的输出杆与锥度调节支架连接；推杆安装架上还连接有2-4个以圆周阵列布置的卸料推杆，各个卸料推杆的输出杆连接有一个卸料支架，卸料支架上方连接有3-6个以圆周阵列布置的用以将成型后的金属网筒向上推出的卸料弯杆，每个卸料弯杆处在相邻的两个偏心滚筒之间的位置；所述台板上分别成型有供各个卸料推杆、锥度调节推杆的输出杆穿过的第一弧形通孔和第二弧形通孔；

所述电机、伺服电机、锥度调节推杆、卸料推杆分别与控制系统电连接；所述伺服电机的转动幅度为-20°～20°；

所述的进料机构包括有进料机架，安装在进料机架上的进料传送带，连接在进料机架上进料传送带长度方向两侧的挡料栏杆，以及设置在进料传送带端部上方的一对呈喇叭口形状的用以定位金属网筒的弹性定位板，弹性定位板的一端固定连接在成型机构的机架上；所述进料机架上至少位于两端部转动连接有用以驱动进料传送带的转动辊，一个所述转动辊连接有驱动电机；

所述的出料机构包括有出料机架，以及安装在出料机架上的出料传送带；所述出料机架上至少位于两端部转动连接有用以驱动出料传送带的转动辊，一个所述转动辊连接有驱动电机；

所述的移料机构包括有连接在机架上方的支架，水平安装在支架上部的滑轨，以及滑动连接在滑轨上的两组移料装置，所述滑轨的一端连接有一个移动气缸，移动气缸的活塞杆与两组移料装置连接；所述的移料装置包括有与滑轨滑动连接的第一竖直气缸，与第一竖直气缸的活塞杆连接的第二竖直气缸，连接在第二竖直气缸的活塞杆上的气缸支架，以及连接在气缸支架下方的3-4个以圆周阵列布置的手指气缸；

所述的移动气缸、第一竖直气缸、第二竖直气缸以及手指气缸分别与所述控制系统电连接。

2.一种锥形金属网筒成型机构，其特征在于：包括有机架，所述机架上方固定焊接有台板，台板上方中间竖直固定连接有支撑柱，支撑柱上端部可拆卸地连接有连接座，连接座的外周等距地成型有6-10个连接头，每个连接头均通过调心轴承与一个偏心滚筒的一端转动连接，每个偏心滚筒的另一端与一个电机的输出轴连接，每个电机远离其输出轴的一端通过调心轴承与一个连杆的一端转动连接；各个连杆的另一端通过轴承与一个锥度调节支架转动连接，所述台板的下方中间固定连接有一个伺服电机，伺服电机的输出轴连接有一个推杆安装架；推杆安装架上连接有2-4个以圆周阵列布置的锥度调节推杆，锥度调节推杆的输出杆与锥度调节支架连接。

3.如权利要求2所述的一种锥形金属网筒成型机构，其特征在于：所述推杆安装架上还连接有2-4个以圆周阵列布置的卸料推杆，各个卸料推杆的输出杆连接有一个卸料支架，卸料支架上方连接有3-6个以圆周阵列布置的用以将成型后的金属网筒向上推出的卸料弯杆，每个卸料弯杆处在相邻的两个偏心滚筒之间的位置。

4.如权利要求3所述的一种锥形金属网筒成型机构，其特征在于：所述台板上分别成型有供各个卸料推杆、锥度调节推杆的输出杆穿过的第一弧形通孔和第二弧形通孔。

5.如权利要求3或4所述的一种锥形金属网筒成型机构，其特征在于：所述电机、伺服电机、锥度调节推杆、卸料推杆分别与控制系统电连接；所述伺服电机的转动幅度为-20°～20°。