CN105642677A - 一种消除带钢表面辊印的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种消除带钢表面辊印的方法及装置，所述方法包括：接收所述平整机机架的第一闭合速度、第二闭合速度、第三闭合速度及第四闭合速度；根据所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架；当所述机架闭合后，接收所述平整机的入口张力及出口张力；根据张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印；如此，通过所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架时，可避免平整机机架闭合速度太快，导致轧辊与带钢接触时冲击力过大造成带钢表面产生辊印；同时还根据张力偏差调整所述机架的张力，进一步消除了带钢表面的辊印，提高带钢表面质量。

Description

一种消除带钢表面辊印的方法及装置

技术领域

本发明属于钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种消除带钢表面辊印的方法及装置。

背景技术

在带钢连续退火线的生产过程中，平整机通过对带钢施加微小的变形，消除带钢在退火后产生的屈服平台，同时改善带钢板形质量，并在带钢表面产生一定的粗糙度，改善带钢表面质量。

但是在生产表面质量要求较高的汽车面板时，需更换新的工作辊，以保证带钢表面质量。而在更换工作辊后平整机机架闭合与张力建立过程中，带钢表面会产生横贯带钢宽度方向的靠辊印缺陷，导致产品质量下降。

基于此，目前亟需一种消除带钢表面辊印的方法，以提高带钢产品质量。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种消除带钢表面辊印的方法及装置，用于解决现有技术中，平整机机架在更换工作辊后，导致带钢表面产生辊印的技术问题。

本发明提供一种消除带钢表面辊印的方法，所述方法包括：

接收平整机机架的第一闭合速度、第二闭合速度、第三闭合速度及第四闭合速度；

根据所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架；

当所述机架闭合后，接收所述机架的入口张力及出口张力；

根据所述入口张力及所述出口张力计算张力偏差；

根据张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印；其中，所述出口张力大于所述入口张力。

上述方案中，所述第一闭合速度为所述平整机机架在所述第一闭合阶段的速度；其中，

当所述机架的辊缝开度为[14mm，16mm]时，所述机架处于所述第一闭合阶段。

上述方案中，根据公式计算所述第一闭合速度V₁；其中，所述H为所述机架完全打开时，所述辊缝的开度；所述T₁所述第一闭合阶段的第一闭合时间。

上述方案中，所述第二闭合速度为所述平整机机架在所述第二闭合阶段的速度；其中，

当所述机架的辊缝开度为[7mm，8mm]时，所述机架处于所述第二闭合阶段。

上述方案中，根据公式计算所述第二闭合速度V₂；其中，所述h为所述带钢的厚度；所述Δ为当所述机架在所述第二闭合阶段闭合后，轧辊与所述带钢之间的间隙；所述T₂所述第二闭合阶段的第二闭合时间。

上述方案中，所述第三闭合速度为所述平整机机架在所述第三闭合阶段的速度；其中，

当所述机架的辊缝开度为[0.8mm，3.1mm]时，所述机架处于所述第三闭合阶段。

上述方案中，根据公式计算所述第三闭合速度V₃；其中，所述h为所述带钢的厚度；所述Δ为当所述机架在所述第二闭合阶段闭合后，轧辊与所述带钢之间的间隙；所述T₃所述第三闭合阶段的闭合时间。

上述方案中，所述第四闭合速度为所述平整机机架在所述第四闭合阶段的速度；其中，

当所述机架的轧制力达到预设的轧制力时，所述机架处于所述第四闭合阶段。

上述方案中，所述第四闭合速度与所述第三闭合速度相同。

接收单元，用于接收平整机机架的第一闭合速度、第二闭合速度、第三闭合速度、第四闭合速度、入口张力及出口张力；

闭合单元，用于根据所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架；

调整单元，用于根据所述入口张力及所述出口张力计算张力偏差；根据所述张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印。

本发明提供了一种消除带钢表面辊印的方法，所述方法包括：接收平整机机架的第一闭合速度、第二闭合速度、第三闭合速度及第四闭合速度；根据所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架；当所述机架闭合后，接收所述平整机的入口张力及出口张力；根据张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印；如此，通过所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架时，可避免平整机机架闭合速度太快，导致轧辊与带钢接触时冲击力过大造成带钢表面产生辊印；同时还根据张力偏差调整所述机架的张力，进一步消除了带钢表面的辊印，提高带钢表面质量。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的消除带钢表面辊印的方法流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的平整机机架闭合示意图；

图3为本发明实施例二提供的消除带钢表面辊印的装置结构示意图。

具体实施方式

为了消除带钢表面的辊印，提高带钢产品质量，本发明提供了一种消除带钢表面辊印的方法，所述方法包括：接收平整机机架的第一闭合速度、第二闭合速度、第三闭合速度及第四闭合速度；根据所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架；当所述机架闭合后，接收所述平整机的入口张力及出口张力；根据张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种消除带钢表面辊印的方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤110，接收平整机机架的第一闭合速度、第二闭合速度、第三闭合速度及第四闭合速度。

本步骤中，更换工作辊后，平整机机架闭合时，平整机辊缝由打开状态变为闭合状态，如图2所示。在这一过程中，平整机上辊系保持不动，下辊系上抬，平整机机架闭合速度即下辊系上抬的速度。

为避免平整机机架闭合过程中冲击力过大，本实施例将闭合过程分为四个闭合阶段：第一闭合阶段、第二闭合阶段、第三闭合阶段及第四闭合阶段；其中，所述第一闭合阶段的速度为第一闭合速度V₁；所述第二闭合阶段的第二闭合速度为V₂；所述第三闭合阶段的第三闭合速度为V₃；所述第四闭合阶段的第四闭合速度为V₄。

这里，是根据机架的辊缝开度来确定第一闭合阶段、第二闭合阶段、第三闭合阶段及第四闭合阶段。当所述机架的辊缝开度为[14mm，16mm]时，优选地为15mm，所述机架处于所述第一闭合阶段。当所述机架的辊缝开度为[7mm，8mm]时，所述机架处于所述第二闭合阶段。当所述机架的辊缝开度为[0.8mm，3.1mm]时，所述机架处于所述第三闭合阶段。当所述机架的轧制力达到预设的轧制力RF时，所述机架处于所述第四闭合阶段。

其中，所述第四闭合阶段的第四闭合时间根据平整机轧制力力确定，当所述轧制力达到预设的轧制力RF时，所述机架闭合结束。所述预设的轧制力RF的值为[400KN，500KN]，优选地为450KN。

进一步地，所述第一闭合速度V₁可以根据公式(1)确定：

$V_1=\frac{H/2}{T_1}---\left(1\right)$

其中，在公式(1)中，所述H为所述机架完全打开时，所述辊缝的开度；所述T₁所述第一闭合阶段的第一闭合时间，所述第一闭合时间T₁为[1s，2s]，优选地为1.5s。

所述第二闭合速度V₂可根据公式(2)确定：

$V_2=\frac{H/2-h-\mathrm{\Δ}}{T_2}---\left(2\right)$

在公式(2)中，所述h为所述带钢的厚度；所述Δ为当所述机架在所述第二闭合阶段闭合后，轧辊与所述带钢之间的间隙；所述T₂所述第二闭合阶段的闭合时间，所述第二闭合阶段的第二闭合时间T₂为[3s，5s]，优选地，为4s。

所述第三闭合速度V₃根据公式(3)确定；

$V_3=\frac{h+\mathrm{\Δ}}{T_3}---\left(3\right)$

在公式(3)中，所述h为所述带钢的厚度；所述Δ为当所述机架在所述第二闭合阶段闭合后，轧辊与所述带钢之间的间隙；所述T₃所述第三闭合阶段的闭合时间。其中，所述T₃时间为[1s，3s]，优选地，为2s；所述Δ的取值为[0.4mm，0.6mm]，优选地为0.5mm。

进一步地，根据公式(4)确定所述第四闭合速度V₄；

V₄＝V₃(4)

所述第四闭合速度为V₄与三闭合速度为V₃相同。

步骤111，根据所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架。

本步骤中，当所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度、所述第四闭合速度、所述第一闭合时间、所述第二闭合时间、所述第三闭合时间及所述第四闭合时间确定之后，根据所述第一闭合速度V₁、第二闭合速度V₂、第三闭合速度V₃、第四闭合速度V₄闭合所述机架。

步骤112，当所述机架闭合后，接收所述机架的入口张力及出口张力。

本步骤中，当所述机架闭合后，为避免张力建立过程中出现打滑问题并导致带钢表面产生辊印，平整机张力需在平整机机架完全闭合后，即机架闭合过程第四阶段完成后，开始建立。

具体地，接收所述平整机的入口张力T_入及出口张力T_出。所述出口张力T_出大于入口张力T_入。其中，所述出口张力T_出取值可以为[45kN，75kN]；所述入口张力T_入取值可以为[40kN，70kN]。

步骤113，根据张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印。

本步骤中，根据平整机的入口张力T_入及出口张力T_出计算所述张力偏差T_偏差；具体地，根据公式(5)计算所述机架的张力偏差T_偏差；

T_偏差＝T_出-T_入(5)

在公式(5)中，所述T_偏差取值为[4kN，6kN]，优选地，为5KN。

本实施例提供的消除带钢表面辊印的方法通过所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架时，可避免平整机机架闭合速度太快，导致轧辊与带钢接触时冲击力过大造成带钢表面产生辊印；同时还根据张力偏差调整所述机架的张力，进一步消除了带钢表面的辊印，提高带钢表面质量。

实施例二

相应于实施例一，本实施例还提供了一种消除带钢表面辊印的装置，如图3所示，所述装置包括：接收单元31、闭合单元32及调整单元33；其中，

所述接收单元31用于接收所述平整机机架的第一闭合速度V₁、第二闭合速度V₂、第三闭合速度V₃、第四闭合速度V₄。

具体地，更换工作辊后，平整机机架闭合时，平整机辊缝由打开状态变为闭合状态，如图2所示。在这一过程中，平整机上辊系保持不动，下辊系上抬，平整机机架闭合速度即下辊系上抬的速度。

为避免平整机机架闭合过程中冲击力过大，本实施例将闭合过程分为四个闭合阶段：第一闭合阶段、第二闭合阶段、第三闭合阶段及第四闭合阶段；其中，所述第一闭合阶段的速度为第一闭合速度V₁；所述第二闭合阶段的第二闭合速度为V₂；所述第三闭合阶段的第三闭合速度为V₃；所述第四闭合阶段的第四闭合速度为V₄。

这里，是根据机架的辊缝开度来确定第一闭合阶段、第二闭合阶段、第三闭合阶段及第四闭合阶段。当所述机架的辊缝开度为[14mm，16mm]时，优选地为15mm，所述机架处于所述第一闭合阶段。当所述机架的辊缝开度为[7mm，8mm]时，所述机架处于所述第二闭合阶段。当所述机架的辊缝开度为[0.8mm，3.1mm]时，所述机架处于所述第三闭合阶段。当所述机架的轧制力达到预设的轧制力RF时，所述机架处于所述第四闭合阶段。

其中，所述第四闭合阶段的第四闭合时间根据平整机轧制力力确定，当所述轧制力达到预设的轧制力RF时，所述机架闭合结束。所述预设的轧制力RF的值为[400KN，500KN]，优选地为450KN。

进一步地，所述第一闭合速度V₁可以根据公式(1)确定：

$V_1=\frac{H/2}{T_1}---\left(1\right)$

其中，在公式(1)中，所述H为所述机架完全打开时，所述辊缝的开度；所述T₁所述第一闭合阶段的第一闭合时间，所述第一闭合时间T₁为[1s，2s]，优选地为1.5s。

所述第二闭合速度V₂可根据公式(2)确定：

$V_2=\frac{H/2-h-\mathrm{\Δ}}{T_2}---\left(2\right)$

在公式(2)中，所述h为所述带钢的厚度；所述Δ为当所述机架在所述第二闭合阶段闭合后，轧辊与所述带钢之间的间隙；所述T₂所述第二闭合阶段的闭合时间，所述第二闭合阶段的第二闭合时间T₂为[3s，5s]，优选地，为4s。

所述第三闭合速度V₃根据公式(3)确定；

$V_3=\frac{h+\mathrm{\Δ}}{T_3}---\left(3\right)$

在公式(3)中，所述h为所述带钢的厚度；所述Δ为当所述机架在所述第二闭合阶段闭合后，轧辊与所述带钢之间的间隙；所述T₃所述第三闭合阶段的闭合时间。其中，所述T₃时间为[1s，3s]，优选地，为2s；所述Δ的取值为[0.4mm，0.6mm]，优选地为0.5mm。

进一步地，根据公式(4)确定所述第四闭合速度V₄；

V₄＝V₃(4)

所述第四闭合速度为V₄与三闭合速度为V₃相同。

当所述接收单元31接收到第一闭合速度V₁、第二闭合速度V₂、第三闭合速度V₃、第四闭合速度V₄、所述第一闭合时间、所述第二闭合时间、所述第三闭合时间及所述第四闭合时间后，所述闭合单元32用于根据第一闭合速度V₁、第二闭合速度V₂、第三闭合速度V₃、第四闭合速度V₄闭合所述机架。

当闭合单元32将机架闭合之后，所述接收单元31还用于接收平整机的入口张力T_入及出口张力T_出；其中，所述出口张力T_出取值可以为[45kN，75kN]；所述入口张力T_入取值可以为[40kN，70kN]。

这里，当所述机架闭合后，为避免张力建立过程中出现打滑问题并导致带钢表面产生辊印，平整机张力需在平整机机架完全闭合后，即机架闭合过程第四阶段完成后，开始建立。

进一步地，当所述接收单元32接收到平整机的入口张力T_入及出口张力T_出后，所述调整单元33用于根据平整机的入口张力T_入及出口张力T_出计算所述张力偏差T_偏差；根据张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印。

具体的，所述调整单元33根据公式(5)计算所述机架的张力偏差T_偏差；

T_偏差＝T_出-T_入(5)

在公式(5)中，所述T_偏差取值为[4kN，6kN]，优选地，为5KN。

实际应用时，所述接收单元31、闭合单元32及调整单元33可以由该装置中的中央处理器(CPU，CentralProcessingUnit)、数字信号处理器(DSP，DigtalSignalProcessor)、可编程逻辑阵列(FPGA，FieldProgrammableGateArray)、微控制单元(MCU，MicroControllerUnit)实现。

本实施例提供的消除带钢表面辊印的装置通过所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架时，可避免平整机机架闭合速度太快，导致轧辊与带钢接触时冲击力过大造成带钢表面产生辊印；同时还根据张力偏差调整所述机架的张力，进一步消除了带钢表面的辊印，提高带钢表面质量。

实施例三

实际应用时，以某钢厂连退机组平整机为例，在生产宽度为1800mm、厚度为1.0mm的带钢时，平整机机架闭合与张力建立的参数为：机架完全打开时辊缝开度H为15mm；带钢厚度h为1.0mm；机架闭合第二阶段结束时轧辊与带钢的间隙Δ为0.5mm；机架第一闭合阶段的时间T₁为1.5s；机架第二闭合阶段时间T₂为4s；机架第三闭合阶段的时间T₃为1.5s；机架第四闭合阶段结束时轧制力设定值RF为450kN；平整机入口张力T_入为50kN；平整机出口张力T_出为55kN；平整前后张力偏差T_偏差为5kN。

采用本技术方案实施例一提供的方法及实施例二提供的装置后，该厂2230连退机组平整机在更换工作辊后在机架闭合与张力建立过程中，带钢表面的辊印缺陷被完全消除，提高了高等级表面要求汽车板的表面质量。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消除带钢表面辊印的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收平整机机架的第一闭合速度、第二闭合速度、第三闭合速度及第四闭合速度；

根据所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架；

当所述机架闭合后，接收所述机架的入口张力及出口张力；

根据所述入口张力及所述出口张力计算张力偏差；

根据张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印；其中，所述出口张力大于所述入口张力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一闭合速度为所述平整机机架在所述第一闭合阶段的速度；其中，

当所述机架的辊缝开度为[14mm，16mm]时，所述机架处于所述第一闭合阶段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据公式计算所述第一闭合速度V₁；其中，所述H为所述机架完全打开时，所述辊缝的开度；所述T₁所述第一闭合阶段的第一闭合时间。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二闭合速度为所述平整机机架在所述第二闭合阶段的速度；其中，

当所述机架的辊缝开度为[7mm，8mm]时，所述机架处于所述第二闭合阶段。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据公式计算所述第二闭合速度V₂；其中，所述h为所述带钢的厚度；所述Δ为当所述机架在所述第二闭合阶段闭合后，轧辊与所述带钢之间的间隙；所述T₂所述第二闭合阶段的第二闭合时间。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三闭合速度为所述平整机机架在所述第三闭合阶段的速度；其中，

当所述机架的辊缝开度为[0.8mm，3.1mm]时，所述机架处于所述第三闭合阶段。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据公式计算所述第三闭合速度V₃；其中，所述h为所述带钢的厚度；所述Δ为当所述机架在所述第二闭合阶段闭合后，轧辊与所述带钢之间的间隙；所述T₃所述第三闭合阶段的闭合时间。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四闭合速度为所述平整机机架在所述第四闭合阶段的速度；其中，

当所述机架的轧制力达到预设的轧制力时，所述机架处于所述第四闭合阶段。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第四闭合速度与所述第三闭合速度相同。

10.一种消除带钢表面辊印的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收平整机机架的第一闭合速度、第二闭合速度、第三闭合速度、第四闭合速度、入口张力及出口张力；

闭合单元，用于根据所述第一闭合速度、所述第二闭合速度、所述第三闭合速度及所述第四闭合速度闭合所述机架；

调整单元，用于根据所述入口张力及所述出口张力计算张力偏差；根据所述张力偏差调整所述机架的张力，消除所述带钢表面的辊印。