CN105638054A - 一种移栽取苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移栽取苗装置，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉口和后叉口的苗叉座，苗叉座的前叉口装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，苗叉座的上、下两侧分别具有一对苗叉柄，苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，夹持缝的后端装有弹性件，苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插针，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓，取苗插针与开合板的对应穿孔构成移动副，开合板与固定在上侧苗叉柄顶面的气缸活塞杆连接；穿孔的轴向与水平面形成倾角。本发明能确保对穴苗的可靠夹持，且夹持时的作用力依然通过具有一定弹性的取苗插针，所以不会伤苗，使采用该装置的移栽机得以高效稳定工作。

Description

一种移栽取苗装置

技术领域

本发明涉及一种对苗盘中穴苗取苗的装置，尤其是一种移栽取苗装置，属于农林机械技术领域。

背景技术

据申请人所知，现有蔬菜移栽机均需要人工取苗后喂苗，例如公开号为CN204119785U、CN204217400U的中国专利公开的技术方案中，蔬菜移栽机均为半自动方式运作，需要人工完成取苗、喂苗，不仅劳动强度大，而且移栽效率极低。另外，人工成本不断攀升导致了蔬菜生产成本的不断增加。由于取苗不仅需要完成移位、实现夹拣，动作复杂，而且需要较强的适应性和精准性，因此成为蔬菜移栽机研发的瓶颈。

申请号为201510244932.5的中国专利公开了一种解决上述问题的蔬菜移栽机取苗夹。该取苗夹包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插针，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。将该取苗夹安装在取苗机构上之后，可借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗插针的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放。然而实践证明，该取苗柄在实际取苗过程，穴苗不能可靠被夹持住。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术面对的难题，提出一种不仅结构简单、可以取代手工取苗，并且能够保证穴苗可靠被夹持的移栽取苗装置，从而使采用该装置的移栽机得以高效稳定工作。

申请人经过反复试验研究发现，穴苗难以可靠被夹持住的原因在于201510244932.5实现自动取苗的技术解决方案依赖取苗插针的弹性夹持作用，而取苗插针的弹性变形却使其开合夹持不稳定，成为导致穴苗难以可靠被夹持住的根本原因。因此，如何合理利用取苗插针的弹性夹持穴苗而又保证其夹持可靠，成为保证移栽机等工作稳定需要解决的一道难题。

为了达到上述目的，本发明的移栽取苗装置基本技术方案为：包括开有前叉口（1）和后叉（2）口的苗叉座（3），所述苗叉座的前叉口装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓（4），所述苗叉座的上、下两侧分别具有一对苗叉柄（5），所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝（6），所述夹持缝的后端装有弹性件（8），所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插针（9），相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓（10），其特征在于：所述取苗插针与开合板（11）的对应穿孔构成移动副，所述开合板与固定在上侧苗叉柄顶面的直线运动驱动装置的驱动端连接；当所述开合板逐渐邻近取苗插针端头时，上、下取苗插针端头逐渐张开。

这样，适当操控直线运动驱动装置的伸缩运动行程；即可当驱动端伸出时，开合板逐渐邻近取苗插针端头，在倾斜穿孔的作用下，上、下取苗插针端头逐渐张开至插入苗盘所需的宽度；当驱动端缩回时，开合板逐渐远离取苗插针端头，上、下取苗插针端头逐渐闭合夹紧穴苗。采用本发明后，由于可改变原先通过对取苗柄的加压控制实现取苗插针的开合运动，而是依靠直线运动装置驱动的开合板上穿孔对取苗插针的强制约束作用，因此能确保对穴苗的可靠夹持，且夹持时的作用力依然通过具有一定弹性的取苗插针，所以不会伤苗，使采用该装置的移栽机得以高效稳定工作。

进一步，所述直线驱动装置为气缸，所述驱动端为气缸活塞杆。

进一步，所述直线驱动装置为电磁铁，所述驱动端为电磁铁推杆。

进一步，所述穿孔的轴向与水平面形成倾角。

进一步，所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝，所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓。

进一步，所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。

进一步，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。

进一步，所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪，所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。

进一步，所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

本实施例的移栽取苗装置在原有取苗夹机构基础上改进（详情参见申请号为201510244932.5、201510244983.8的中国专利文献），其结构如图1、2所示，包括开有钳口状前叉口1以及后叉口2的苗叉座3。苗叉座3的前叉口1之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓4。苗叉座3的后叉口2底部具有带扩径圆弧底的延伸缝2-1，延伸缝2-1内装有辅助调缝螺栓。因此，可以方便可靠地调节4和11，并通过改变开叉间距达到调节上下取苗插针9前端间距的目的。苗叉座3的上、下两侧分别具有一对折弯板条状的苗叉柄5，苗叉柄5的前端与苗叉座3的前端通过圆弧弯相连，形成朝后开口的夹持缝6。从而使整体成为形似M的上、下两侧对称的形状。

苗叉座3对应夹持缝6后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪7，该镶嵌爪内嵌装硅胶型材8，该硅胶型材8具有充斥夹持缝6的弹性管8-1。苗叉柄5上固定有朝前延伸的取苗插针9，苗叉柄5具有前尖端。相邻两苗叉柄5之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓10。借助横向对顶螺栓10可以通过改变苗叉柄的间距达到调节左、右取苗插针9前端间距的目的。

四根取苗插针9分别与开合板11四角对应的穿孔构成移动副，各穿孔的轴向与水平面形成倾角，因此可以形成对取苗插针稳定可靠的约束，由于开合板的运动行程有限，因此配合间隙加之取面插针本身具有一定挠度，保证了开合板不会与取苗插针发生运动干涉。开合板11的上部与固定在上侧苗叉柄5顶面的气缸12活塞杆连接。当开合板11逐渐邻近取苗插针9端头时，上、下取苗插针9端头逐渐张开（参见图1虚线位置）。

将本实施例的装置安装在取苗机构与移栽机配套后，使用前先根据不同规格苗盘的尺寸，调节好取苗插针上下左右的间距。当取苗装置接近苗盘时，气缸活塞杆先使开合板前伸，张开取苗插针；当上下取苗插针端头分别插入苗盘位于穴苗上下两侧时，气缸受控缩回活塞杆，使开合板后缩，驱使上下取苗插针端头拢合，保证四根取苗插针稳定夹紧穴苗；再随取苗机构的回退运动，取出穴苗，至下级栽苗器上方，再受控张开，自动完成取苗动作。

在此过程中，原有结构没有改变，因此取苗柄逐渐与机架上固定件（弧形L板）接触而克服硅胶型材弹力，使取苗插针上下张开插入苗盘，等等功能依然保留，对开合板的强制约束起辅助作用，因此十分可靠。试验证明，采用本实施例后，完全克服了原先穴苗不能可靠被夹持住的问题，取苗动作十分精准稳定，且调控方便、适应性强，从而大大降低了劳动强度、提高了工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，直线运动驱动装置既可以是气缸，也可以是电磁铁带动的推杆；气缸既可以借助限位开关触发控制，也可以采用红外触发、电磁感应等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种移栽取苗装置，包括开有前叉口（1）和后叉（2）口的苗叉座（3），所述苗叉座的前叉口装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓（4），所述苗叉座的上、下两侧分别具有一对苗叉柄（5），所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝（6），所述夹持缝的后端装有弹性件（8），所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插针（9），相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓（10），其特征在于：所述取苗插针与开合板（11）的对应穿孔构成移动副，所述开合板与固定在上侧苗叉柄顶面的直线运动驱动装置的驱动端连接；当所述开合板逐渐邻近取苗插针端头时，上、下取苗插针端头逐渐张开。

2.根据权利要求1所述的移栽取苗装置，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸，所述驱动端为气缸活塞杆。

3.根据权利要求1所述的移栽取苗装置，其特征在于：所述直线驱动装置为电磁铁，所述驱动端为电磁铁推杆。

4.根据权利要求2或3所述的移栽取苗装置，其特征在于：所述穿孔的轴向与水平面形成倾角。

5.根据权利要求4所述的移栽取苗装置，其特征在于：所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝，所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓。

6.根据权利要求5所述的移栽取苗装置，其特征在于：所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。

7.根据权利要求6所述的移栽取苗装置，其特征在于：所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。

8.根据权利要求7所述的移栽取苗装置，其特征在于：所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪，所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。

9.根据权利要求8所述的移栽取苗装置，其特征在于：所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。